CN102854395B - 一种直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法,该直流电源对地绝缘电阻检测电路包括电阻R1~R5、开关S1~S2,电阻R1、R3具有相同的电阻值;电阻R2、R4具有相同的电阻值。电阻R2的一端经由电阻R1连接于直流电源的正极,其另一端经由开关S1接地,电阻R1、R2以及开关S1形成第一检测支路。电阻R4的一端经由电阻R3连接于直流电源的负极,其另一端经由开关S2接地,电阻R3、R4以及开关S2形成第二检测支路;电阻R5与第一检测支路并联、或与第二检测支路并联。本发明的优点在于:能在直流电源的正、负对地绝缘电阻R+、R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到R+和R-的阻值,而又能保证R+和R-的检测精度。

Description

一种直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法
技术领域
本发明应用于光伏发电领域,同时也可以应用于电动汽车领域,尤其涉及用于光伏逆变器的直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法。
背景技术
根据安规要求,需要对光伏逆变器进行对地绝缘电阻检测,若绝缘电阻小于规定值,则光伏逆变器不允许并网运行。
目前光伏逆变器对地绝缘电阻,通常采用基于电桥平衡原理的检测方法。如图1所示,在光伏电池PV的正对地和负对地之间分别并联两个已知电阻Ra、Rb,通过检测电阻Ra两端的电压V1和光伏电池PV两端的电压Vpv,再结合给定电阻Ra和Rb的电阻,即可算出光伏电池PV的正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-。但是,若正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,即使绝缘电阻已经低于警戒值,该方法仍无法检测到绝缘电阻故障。
针对上述问题,申请日为2011年6月23号申请的申请号为CN 201110171261.6的专利申请《光伏并网逆变器的对地绝缘电阻在线检测方法》,请参阅图2(摘自专利申请CN 201110171261.6的附图4),该专利申请在图1的基础上,即在光伏电池PV的正对地之间再并联了一个已知电阻R5,通过开关S1的分断与闭合将电阻R5从电路中切除或接入。在开关S1分断与闭合这两种状态下,分别检测电阻R4两端的电压,联立方程组从而得到光伏电池PV的正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-
该专利申请CN 201110171261.6中所述方法在正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的阻值。但是,由于电阻R5的阻值跟电阻R1与电阻R2的和相比较小,以致在开关S1闭合时,光伏电池PV+对地电阻远小于光伏电池PV-对地电阻,开关S1闭合时电阻R4两端电压Vo较大,故采样电压取值范围比较大,从而在电压较小时Vo的误差会比较大,影响正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的检测精度。
因此,如何能在正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的阻值,而又能保证正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的检测精度,依旧成为本领域研发人员的研究方向。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法,其能在直流电源的正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的阻值,而又能保证正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的检测精度。
本发明是这样实现的,一种直流电源对地绝缘电阻检测电路,其包括:
电阻R1,电阻R1的一端电性连接于直流电源的正极;
电阻R2,电阻R2的一端电性连接于电阻R1的另一端;
开关S1,开关S1的一端电性连接于电阻R2的另一端,开关S1的另一端电性接地,电阻R1、电阻R2以及开关S1形成第一检测支路;
电阻R3,电阻R3的一端电性连接于该直流电源的负极,电阻R1、电阻R3具有相同的电阻值;
电阻R4,电阻R4的一端电性连接于电阻R3的另一端,电阻R2、电阻R4具有相同的电阻值;
开关S2,开关S2的一端电性连接于电阻R4的另一端,开关S2的另一端电性接地,电阻R3、电阻R4以及开关S2形成第二检测支路;
电阻R5,其与该第一检测支路并联、或与该第二检测支路并联。
作为上述方案的进一步改进,该直流电源对地绝缘电阻检测电路在使用时,若是开关S1闭合,则开关S2断开;若是开关S1断开,则开关S2闭合。
作为上述方案的进一步改进,该直流电源的正对地绝缘电阻R+满足以下公式:,该直流电源的负对地绝缘电阻R-满足以下公式: R - = R 5 ( a 1 a 2 - b 1 b 2 ) b 1 b 2 - a 1 a 2 + R 5 ( a 1 c 2 + b 2 c 1 ) ,其中, a 1 = R 1 + R 2 R 1 V 1 a 2 = R 1 + R 2 R 1 V 2 b 1 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 1 b 2 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 2 c 1 = V 1 R 1 c 2 = - V 2 R 1
其中,R+为正对地绝缘电阻R+的电阻值;
R-为负对地绝缘电阻R-的电阻值;
R1为电阻R1、电阻R3的电阻值;
R2为电阻R2、电阻R4的电阻值;
R5为电阻R5的电阻值;
V1为当开关S1闭合,开关S2断开时,电阻R1两端的电压;
V2为当开关S1断开,开关S2闭合时,电阻R3两端的电压;
Vpv为该光伏电池PV两端的电压。
作为上述方案的进一步改进,电阻R1:电阻R2的比例范围为1:10~1:2。
作为上述方案的进一步改进,电阻R1与电阻R2的电阻值之和处于绝缘电阻标准值的1/3~3/4之间。
作为上述方案的进一步改进,开关S1、开关S2为电控开关。
本发明还涉及一种直流电源对地绝缘电阻检测方法,其应用于一种直流电源对地绝缘电阻检测电路,该直流电源对地绝缘电阻检测电路包括:电阻R1,电阻R1的一端电性连接于直流电源的正极;电阻R2,电阻R2的一端电性连接于电阻R1的另一端;开关S1,开关S1的一端电性连接于电阻R2的另一端,开关S1的另一端电性接地,电阻R1、电阻R2以及开关S1形成第一检测支路;电阻R3,电阻R3的一端电性连接于该直流电源的负极,电阻R1、电阻R3具有相同的电阻值;电阻R4,电阻R4的一端电性连接于电阻R3的另一端,电阻R2、电阻R4具有相同的电阻值;开关S2,开关S2的一端电性连接于电阻R4的另一端,开关S2的另一端电性接地,电阻R3、电阻R4以及开关S2形成第二检测支路;电阻R5,其与该第一检测支路并联、或与该第二检测支路并联。该直流电源对地绝缘电阻检测方法包括以下步骤:
闭合开关S1,断开开关S2,获取电阻R1两端的电压V1
断开开关S1,闭合开关S2,获取电阻R3两端的电压V2
作为上述方案的进一步改进,该直流电源的正对地绝缘电阻R+满足以下公式:,该直流电源的负对地绝缘电阻R-满足以下公式: R - = R 5 ( a 1 a 2 - b 1 b 2 ) b 1 b 2 - a 1 a 2 + R 5 ( a 1 c 2 + b 2 c 1 ) a 1 = R 1 + R 2 R 1 V 1 a 2 = R 1 + R 2 R 1 V 2 b 1 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 1 b 2 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 2 c 1 = V 1 R 1 c 2 = - V 2 R 1
其中,R+为正对地绝缘电阻R+的电阻值;
R-为负对地绝缘电阻R-的电阻值;
R1为电阻R1、电阻R3的电阻值;
R2为电阻R2、电阻R4的电阻值;
R5为电阻R5的电阻值;
Vpv为该光伏电池PV两端的电压。
作为上述方案的进一步改进,电阻R1:电阻R2的电阻值比例处于1:10~1:2之间。
作为上述方案的进一步改进,电阻R1与电阻R2的电阻值之和处于绝缘电阻标准值的1/3~3/4之间。
本发明的特点在于:
(1)采用不平衡电桥法,即使在直流电源的正、负极对地绝缘电阻出现均等下降的情况下,也可进行准确检测;
(2)本发明通过切换开关S1、S2,开关S1闭合,开关S2断开;开关S1断开,开关S2闭合,这两种状态下所采样到的电压V1和V2具有较高的精度,从而保证本发明中所述对地绝缘电阻检测的高精度;
(3)能在直流电源的正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的阻值,而又能保证正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的检测精度。
附图说明
图1为现有技术中基于平衡电桥法的对地绝缘电阻检测电路示意图。
图2为另一现有技术的对地绝缘电阻检测电路示意图。
图3为本发明第一实施方式提供的直流电源对地绝缘电阻检测电路示意图。
图4为图3中的直流电源对地绝缘电阻检测电路的状态变化图。
图5为图3中的直流电源对地绝缘电阻检测电路的另一状态变化图。
图6为本发明第二实施方式提供的直流电源对地绝缘电阻检测电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
该直流电源对地绝缘电阻检测电路可应用于光伏发电领域,同时也可以应用于电动汽车领域,还可以应用于其他以电池作为电源输入的场合,在本实施方式中,以应用于光伏逆变器为例进行举例说明。
请参阅图3,其为本发明第一实施方式提供的直流电源对地绝缘电阻检测电路示意图。直流电源对地绝缘电阻检测电路包括电阻R1,电阻R2,开关S1,电阻R3,电阻R4,开关S2,电阻R5
电阻R1的一端电性连接于直流电源的正极,在本实施方式中,直流电源以光伏电池PV为例进行举例说明,故,电阻R1的一端电性连接于光伏电池PV的正母线;电阻R2的一端电性连接于电阻R1的另一端;开关S1的一端电性连接于电阻R2的另一端,开关S1的另一端电性接地,电阻R1、电阻R2以及开关S1形成第一检测支路;电阻R3的一端电性连接于光伏电池PV的负母线,电阻R1、电阻R3具有相同的电阻值;电阻R4的一端电性连接于电阻R3的另一端,电阻R2、电阻R4具有相同的电阻值;开关S2的一端电性连接于电阻R4的另一端,开关S2的另一端电性接地,电阻R3、电阻R4以及开关S2形成第二检测支路;电阻R5与该第二检测支路并联。
开关S1、S2可采用电子开关,从而方便控制。
请结合图4及图5,直流电源对地绝缘电阻检测电路的检测方法为:
当开关S1闭合,开关S2断开时,采样上桥臂中检测电阻R1两端电压V1,如图4所示;
当开关S1断开,开关S2闭合时,采样下桥臂中检测电阻R3两端电压V2,如图5所示。
由于电阻R1、电阻R3具有相同的电阻值,电阻R2、电阻R4具有相同的电阻值。因此,根据基本电路定律,可列写方程组:
V AG 1 R 1 + R 2 + V AG 1 R + = V pv - V AG 1 R - / / R 5 V AG 2 R 1 + R 2 + V AG 2 R - / / R 5 = V pv - V AG 2 R + - - - ( 1 )
其中,为了表述方便,R+为正对地绝缘电阻R+的电阻值;R-为负对地绝缘电阻R-的电阻值;;R1为电阻R1、电阻R3的电阻值;R2为电阻R2、电阻R4的电阻值;R5为电阻R5的电阻值;Vpv为该光伏电池PV两端的电压。
定义 x = 1 R + y = 1 R - / / R 5 ,把式(1)写成 V AG 1 x - ( V pv - V AG 1 ) y = - V AG 1 R 1 + R 2 V AG 2 y - ( V pv - V AG 2 ) x = - V AG 2 R 1 + R 2 - - - ( 2 )
定义a1=VAG1,a2=VAG2,b1=(Vpv-VAG1),b2=(Vpv-VAG2), c 1 = - V AG 1 R 1 + R 2 c 2 = - V AG 2 R 1 + R 2 ,即, a 1 = R 1 + R 2 R 1 V 1 a 2 = R 1 + R 2 R 1 V 2 b 1 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 1 b 2 = V pv - R 1 + R 2 R 1 V 2 c 1 = - V 1 R 1 c 2 = - V 2 R 1
把式(2)写成 a 1 x - b 1 y = c 1 a 2 y - b 2 x = c 2 - - - ( 3 )
容易求得方程组的解为: x = a 2 c 1 + b 1 c 2 a 1 a 2 - b 1 b 2 , y = a 1 c 2 + b 2 c 1 a 1 a 2 - b 1 b 2 - - - ( 4 )
从而有: R + = a 1 a 2 - b 1 b 2 a 2 c 1 + b 1 c 2 , R - / / R 5 = a 1 a 2 - b 1 b 2 a 1 c 2 + b 2 c 1 - - - ( 5 )
进而解得PV正、负母线对地的绝缘电阻分别为:
R + = a 1 a 2 - b 1 b 2 a 2 c 1 + b 1 c 2 , R - = R 5 ( a 1 a 2 - b 1 b 2 ) b 1 b 2 - a 1 a 2 + R 5 ( a 1 c 2 + b 2 c 1 ) - - - ( 6 )
由Vpv、V1、V2以及已知电阻R1、R2、R5,根据上文中公式(6),即可得到PV正、负母线对地的绝缘电阻R+和R-
把得到的PV正、负母线对地的绝缘电阻R+和R-与设定的检测标准值相比,判断是否绝缘电阻异常。
若R+的阻值小于标准值,则认为PV正母线对地之间存在接地故障;
若R-的阻值小于标准值,则认为PV负母线对地之间存在接地故障。
假设PV正、负母线对地的绝缘电阻R+和R-的标准值为1MΩ(根据安规要求,当光伏电池PV最大电压为1000V时,绝缘阻抗的标准值为1MΩ),检测中,希望在R+和R-在标准值1MΩ附近检测精度较高(检测结果低于标准值,则绝缘阻抗检测不通过;反之则通过。因此,对标准值附近的检测精度要求更高)。R+和R-暂假设为1MΩ,R1和R2的电阻值和为500KΩ(对应1MΩ的标准值,R1+R2取为500kΩ时,检测精度最高),R5的电阻取为10MΩ,当开关S1闭合,开关S2断开时,的值约为(此时PV正对地之间电阻为1M//500K=333KΩ,PV负对地之间的电阻为1MΩ。因此,根据电阻分压原理,上桥臂的电压即,与R1和R2的比值无关系。R1和R2的具体比例,需根据后级运放电路和DSP采样而定)。同理当开关S1断开,开关S2闭合时,的值也约为;专利申请CN 201110171261.6中采样范围约为,本发明的采样范围远小于,因此在电压较小时,仍能保持较高的采样精度。
接下去对检测电阻R1、R2、R5的取值关系作详细说明。
R5由于一直连接在电路上,为了减少损耗,其阻值应取较大,可为10M左右。R1+R2通过开关S1、S2的闭合实现与R+、R-的并联,R1+R2的值越小,与R+、R-并联后阻值越小,采样范围也就越小,但是R1+R2的值也受到功率的限制,阻值越小,功率相应就大了。同时,R1+R2的值还与单位电压采样误差对绝缘阻抗计算值误差的影响有关。因此,R1+R2的值,取为绝缘电阻标准值的1/3—3/4之间比较合适。至于电阻R1、R2的具体比值,则和后级采样运放有关,一般电阻R1:R2值取为1:10—1:2之间。
综上所述,本发明的有益效果为:
(1)采用不平衡电桥法,即使在PV正、负母线对地绝缘电阻出现均等下降的情况下,也可进行准确检测;
(2)本发明通过切换开关S1、S2,开关S1闭合,开关S2断开;开关S1断开,开关S2闭合,这两种状态下所采样到的电压V1和V2具有较高的精度,从而保证本发明中所述直流电源对地绝缘电阻检测的高精度;
(3)能在PV正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-等幅下降或阻值接近时,仍然可以检测到正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的阻值,而又能保证正对地绝缘电阻R+和负对地绝缘电阻R-的检测精度。
与背景技术中的专利申请CN 201110171261.6相比,本发明中所述方案的采样电压范围要较小,因此采样精度较高。无论是图2中的专利申请CN 201110171261.6的采样电压V0,还是本发明中采样电压V1、V2,其实质都是PV正对地电压或PV负对地电压。专利申请CN 201110171261.6中采样范围约为,而本发明采样范围约为。假设Vpv为1000V,则专利申请CN 201110171261.6中采样范围为750V,而本发明为250V。相比而言,本发明的采样精度更高,尤其是当采样值较小时。电路中检测电阻R1、R2、R5是已知电阻,为定值,电压采样精度高,采样值更准,则绝缘阻抗检测的精度也就更高。而达到的这种效果,正是由本发明的电路结构和实施例决定的。
请参阅图6,其为本发明第二实施方式提供的直流电源对地绝缘电阻检测电路示意图。第二实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路与第一实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路基本相同,其区别在于:第二实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路中,电阻R5与该第一检测支路并联;而第一实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路中,电阻R5与该第二检测支路并联。
也就是说根据上述同理,按照上述直流电源对地绝缘电阻检测原理图,该检测方案也可以由以下电路组成。其中PV正母线与地之间有两条检测支路,一条由已知电阻构成,另一条由已知电阻和开关串联构成;PV负母线与地之间有一条检测支路,由已知电阻和切换开关串联构成。第二实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路的原理等不再详细叙述,一切请参照第一实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路。
第二实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路具有与第一实施方式的直流电源对地绝缘电阻检测电路相同的有益效果。
需要说明的是,本发明中的电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5可以是由一个电阻组成的单独的电阻,也可以是由数个电阻串联或并联而成的复合电阻。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,其包括:
电阻R1,电阻R1的一端电性连接于直流电源的正极;
电阻R2,电阻R2的一端电性连接于电阻R1的另一端;
开关S1,开关S1的一端电性连接于电阻R2的另一端,开关S1的另一端电性接地,电阻R1、电阻R2以及开关S1形成第一检测支路;
电阻R3,电阻R3的一端电性连接于该直流电源的负极,电阻R1、电阻R3具有相同的电阻值;
电阻R4,电阻R4的一端电性连接于电阻R3的另一端,电阻R2、电阻R4具有相同的电阻值;
开关S2,开关S2的一端电性连接于电阻R4的另一端,开关S2的另一端电性接地,电阻R3、电阻R4以及开关S2形成第二检测支路;
电阻R5,其与该第一检测支路并联、或与该第二检测支路并联;
该对地绝缘电阻检测电路在使用时,若是开关S1闭合,则开关S2断开;若是开关S1断开,则开关S2闭合。
2.如权利要求1所述的直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,该直流电源的正对地绝缘电阻R+满足以下公式:该直流电源的负对地绝缘电阻R-满足以下公式: R - = R 5 ( a 1 a 2 - b 1 b 2 ) b 1 b 2 - a 1 a 2 + R 5 ( a 1 c 2 + b 2 c 1 ) , 其中, a 1 = R 1 + R 2 R 1 V 1 , a 2 = R 1 + R 2 R 1 V 2 , b 1 = V p v - R 1 + R 2 R 1 V 1 , b 2 = V p v - R 1 + R 2 R 1 V 2 , c 1 = - V 1 R 1 , c 2 = - V 2 R 1 ;
其中,R+为正对地绝缘电阻R+的电阻值;
R-为负对地绝缘电阻R-的电阻值;
R1为电阻R1、电阻R3的电阻值;
R2为电阻R2、电阻R4的电阻值;
R5为电阻R5的电阻值;
V1为当开关S1闭合,开关S2断开时,电阻R1两端的电压;
V2为当开关S1断开,开关S2闭合时,电阻R3两端的电压;
Vpv为该直流电源两端的电压。
3.如权利要求1所述的直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,电阻R1:电阻R2的比例范围为1:10~1:2。
4.如权利要求1或3所述的直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,电阻R1与电阻R2的电阻值之和处于绝缘电阻标准值的1/3~3/4之间。
5.如权利要求1所述的直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,开关S1、开关S2为电控开关。
6.一种直流电源对地绝缘电阻检测方法,其应用于如权利要求1所述的直流电源对地绝缘电阻检测电路,其特征在于,该直流电源对地绝缘电阻检测方法包括以下步骤:
闭合开关S1,断开开关S2,获取电阻R1两端的电压V1
断开开关S1,闭合开关S2,获取电阻R3两端的电压V2
7.如权利要求6所述的直流电源对地绝缘电阻检测方法,其特征在于,该直流电源的正对地绝缘电阻R+满足以下公式:该直流电源的负对地绝缘电阻R-满足以下公式: R - = R 5 ( a 1 a 2 - b 1 b 2 ) b 1 b 2 - a 1 a 2 + R 5 ( a 1 c 2 + b 2 c 1 ) , a 1 = R 1 + R 2 R 1 V 1 , a 2 = R 1 + R 2 R 1 V 2 , b 1 = V p v - R 1 + R 2 R 1 V 1 , b 2 = V p v - R 1 + R 2 R 1 V 2 , c 1 = - V 1 R 1 , c 2 = - V 2 R 1 ;
其中,R+为正对地绝缘电阻R+的电阻值;
R-为负对地绝缘电阻R-的电阻值;
R1为电阻R1、电阻R3的电阻值;
R2为电阻R2、电阻R4的电阻值;
R5为电阻R5的电阻值;
Vpv为该直流电源两端的电压。
8.如权利要求6所述的直流电源对地绝缘电阻检测方法,其特征在于,电阻R1:电阻R2的电阻值比例处于1:10~1:2之间。
9.如权利要求7或8所述的直流电源对地绝缘电阻检测方法,其特征在于,电阻R1与电阻R2的电阻值之和处于绝缘电阻标准值的1/3~3/4之间。
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