CN106091860A - 锻压自动化生产线螺纹在线检测装置 - Google Patents

锻压自动化生产线螺纹在线检测装置 Download PDF

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张春雨
刘士军
张卫民
金
金�一
杨帆
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Abstract

本发明公开锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，包括固定架，固定架上设有头部朝下的液压缸，液压缸的伸缩杆上固定有升降板，升降板沿锻压工件输出线排列方向设有一组检测机构，每个检测机构都包含由上至下依次连接的伺服电机、减速器、扭矩传感器、弹簧缓冲器与检测丝锥；所述液压缸与伺服电机分别由锻压自动化生产线的PLC系统控制，扭矩传感器以及伺服电机的编码器分别与所述PLC系统的输入接口相连；PLC系统控制液压缸伸缩杆下降，以及伺服电机旋转，带动检测丝锥旋转，检测丝锥伸入出油口进行螺纹检测；通过编码器反馈的螺距，扭矩传感器反馈的扭力判断螺纹是否合格。

Description

锻压自动化生产线螺纹在线检测装置
技术领域
本发明涉及锻压设备技术领域，具体是一种用于锻压自动化生产线的螺纹在线检测装置。
背景技术
随着自动控制水平的进步，在锻压技术领域自动化生产线也变得越来越普及。在锻压时都会对影响锻压工件质量的各种参数进行在线检测， 但是对于一些带螺孔的锻压工件，例如滤清器螺板的螺孔，其螺纹是否合格还是由操作人员在线下进行全手工检测，由于是手工检测，所以无法保证每次的检测标准，仅凭人工经验、准确度较差，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，该装置能够对带螺孔锻压工件的螺纹合格情况进行在线检测，检测准确度高，提高工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，包括固定架，固定架上设有头部朝下的液压缸，液压缸的伸缩杆上固定有升降板，升降板沿锻压工件输出线排列方向设有一组检测机构，每个检测机构都包含由上至下依次轴连接的伺服电机、减速器、扭矩传感器、弹簧缓冲器与检测丝锥；所述液压缸与伺服电机分别由锻压自动化生产线的PLC系统控制，扭矩传感器以及伺服电机的编码器分别与所述PLC系统的输入接口相连。
进一步的，所述检测丝锥是由通规与止规相连构成的复合螺纹量规，复合螺纹量规的上端设有与弹簧缓冲器相连的接头，止规与通规由上至下依次位于接头下端。
进一步的，所述减速器采用2K-H型行星齿轮减速器。
进一步的，所述弹簧缓冲器包含轴套，轴套内的上部设有花键套、下部设有导向套，花键套内设有花键轴，花键轴的底端伸出轴套并连接有套筒，套筒的另一端用于和检测丝锥相连；花键套与导向套之间的花键轴上套设有弹簧。
本发明的有益效果是，将固定架安装于锻压工件输出线的上方，控制输出线的启停，使检测丝锥正对于锻压工件螺孔的上方，通过锻压自动化生产线的PLC系统控制液压缸伸缩杆下降，以及伺服电机旋转，经由减速器、弹簧缓冲器带动检测丝锥旋转，复合螺纹量规伸入螺孔进行螺纹检测；由编码器反馈的数值可以得到螺距，扭矩传感器可以反馈回扭力，当二者达到检测标准时，螺孔的螺纹即合格；本发明能够对带螺孔锻压工件的螺纹在线检测，检测准确度高，极大地提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1中弹簧缓冲器的放大示意图；
图4是图1中检测丝锥的放大示意图；
图5是本发明的电气原理框图。
具体实施方式
结合图1与图2所示，本发明提供锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，包括固定架1，固定架1上设有头部朝下的液压缸2，液压缸2的伸缩杆2a上固定有升降板3，升降板3由水平板与竖直板相连构成L形，固定架1上还设有竖直的导向轴4，升降板3的水平板套设于导向轴4的外壁并与导向轴4滑动配合；升降板3的水平板与液压缸2的伸缩杆2a相连，升降板3的竖直板沿锻压工件输出线排列方向设有一组检测机构，每个检测机构都包含由上至下依次轴连接的伺服电机5、减速器6、扭矩传感器7、弹簧缓冲器8与检测丝锥9；减速器6优选采用2K-H型两级少差齿行星齿轮减速器，具有大减速比和尺寸小的优点；减速器6的输出轴6a通过第一联轴器10连接扭矩传感器7的上端，扭矩传感器7的下端通过第二联轴器11连接弹簧缓冲器8；结合图3所示，弹簧缓冲器8包含轴套8a，轴套8a内的上部设有花键套8b、下部设有导向套8d，花键套8b内设有花键轴8c，花键轴8c的底端伸出轴套8a并连接有套筒12，套筒12的另一端用于和检测丝锥9相连,花键套8b与导向套8d之间的花键轴8c上套设有弹簧8e；弹簧缓冲器能够防止检测机构升降过程中检测丝锥对螺纹造成冲击破坏螺纹表面；结合图4所示，检测丝锥9是由通规9c与止规9b相连构成的复合螺纹量规，复合螺纹量规的上端设有接头9a，接头9a与套筒12相连，止规9b与通规9c由上至下依次位于接头9a下方。
结合图5所示，仅以一组检测机构为例，液压缸2与伺服电机5分别由锻压自动化生产线的PLC系统13控制，扭矩传感器7以及伺服电机的编码器5a分别与所述PLC系统13的输入接口相连。
将固定架1安装于锻压工件输出线上方，控制输出线的启停，使检测丝锥9正对于螺孔上方，通过锻压自动化生产线的PLC系统13控制液压缸2的伸缩杆2a下降，以及伺服电机5旋转，经由减速器6、弹簧缓冲器8带动检测丝锥旋转9，复合螺纹量规伸入螺孔进行螺纹检测；由编码器5a反馈的数值可以得到螺距，扭矩传感器7可以反馈回扭力，当二者达到检测标准时，螺纹即合格；本发明能够对带螺孔锻压工件的螺纹在线检测，检测准确度高，极大地提高工作效率；当不合格时，还可以将数据反馈给攻丝机及时调整攻丝的参数，进行动态攻丝调整。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，其特征在于，包括固定架，固定架上设有头部朝下的液压缸，液压缸的伸缩杆上固定有升降板，升降板沿锻压工件输出线排列方向设有一组检测机构，每个检测机构都包含由上至下依次轴连接的伺服电机、减速器、扭矩传感器、弹簧缓冲器与检测丝锥；所述液压缸与伺服电机分别由锻压自动化生产线的PLC系统控制，扭矩传感器以及伺服电机的编码器分别与所述PLC系统的输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，其特征在于，所述检测丝锥是由通规与止规相连构成的复合螺纹量规，复合螺纹量规的上端设有与弹簧缓冲器相连的接头，止规与通规由上至下依次位于接头下端。
3.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，其特征在于，所述减速器采用2K-H型行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产线螺纹在线检测装置，其特征在于，所述弹簧缓冲器包含轴套，轴套内的上部设有花键套、下部设有导向套，花键套内设有花键轴，花键轴的底端伸出轴套并连接有套筒，套筒的另一端用于和检测丝锥相连；花键套与导向套之间的花键轴上套设有弹簧。
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