CN106088614B - 一种混凝土多功能振捣机械及施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混凝土多功能振捣机械，包括振捣棒、行走机构、控制箱以及伸缩臂机构，所述控制箱的底部安装行走机构，控制箱上通过支架安装伸缩臂机构，伸缩臂下方的支架上安装转盘，该转盘缠绕有泵管，该泵管的伸出端穿过伸缩臂与振捣棒连接。本振捣机械中的振捣棒通过相对配合的两个卡块实现了马达与棒头脱开及闭合的目的，当棒头卡死时，马达先与棒头脱开，然后通过弹簧再将上、下卡块闭合，目的是向棒头提供一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转，实现了防止棒头卡死的目的。本发明有效提升墙柱桥梁等混凝土结构质量，机械智能化代替传统人工，减少人工用量、节约成本，移动平稳、操作简单，具有广泛推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明属于建筑领域，涉及混凝土振捣，尤其是一种混凝土多功能振捣机械及施工方法。
背景技术
在建筑施工领域，振捣棒是混凝土浇筑中常见的振捣装置之一。在混凝土浇筑过程中，由于搅拌后的混凝土含有大量的气体和水分，振捣棒在混凝土内部产生高频振动，使混凝土密实，从而保证浇筑质量。
传统的振捣棒在振捣混凝土时存在的问题为：混凝土密实度不够、钢筋暴露，长时间在空气中氧化、甚至断裂，致使建筑物出现严重的质量问题、完全隐患，一旦出现此类事故，需进行加固处理，导致混凝土结构质量下降。
经检索，发现一篇与本专利申请相近似的中国专利公开文献，名称为：一种混凝土振捣棒，公开号为：CN104727556A，该公开文献公开了一种混凝土振捣棒，包括壳体(1)，壳体内部由轴承座(4)分隔内部分为上、下两室，上室设置变频控制器(2)与交流电机(3)；偏心轴(5)与交流电机的输出轴相连；下室依次设置消声套(6)和衬套(8)；壳体外部还设置有与变频控制器相连的声音传感器(10)。壳体外表面设置的连接部将加热相变套(14)固定在壳体外表面。加热相变套为填充相变材料(19)的密封腔体，其外壁(15)内侧设置电加热装置(20)；其内壁(16)内侧依次设置反射膜层(21)和隔热层(22)；其外壁外表面设置有与电加热装置的温控装置相连的温度传感器。
通过对比发现，上述公开文献与本专利申请在技术方案上存在较大不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混凝土多功能振捣机械及施工方法，主要用于建筑工程房屋、桥梁，弥补现有振捣棒的缺陷与不足，提升墙柱桥梁等混凝土结构质量，机械智能化代替传统人工，可以满足减少人工用量、节约成本的目的。
本发明的方案是这样实现的：
一种混凝土多功能振捣机械，包括振捣棒、行走机构、控制箱以及伸缩臂机构，所述控制箱的底部安装行走机构，该控制箱上通过支架安装伸缩臂机构，该伸缩臂下方的支架上安装转盘，该转盘缠绕有泵管，该泵管的伸出端穿过伸缩臂与振捣棒连接。
而且，所述振捣棒包括外壳、偏心轴以及棒头，所述外壳为圆形套筒结构，该外壳内上部安装偏心轴，该偏心轴顶部同轴安装第一气动马达，该外壳内下端部同轴安装棒头，该棒头通过同轴安装在外壳内的第二气动马达驱动，该第二气动马达与棒头之间同轴安装防卡组件；
所述防卡组件包括上卡块、下卡块、连接轴以及弹簧，所述上、下卡块相对卡合在一起，该上卡块与连接轴的下端部同轴滑动安装，该连接轴的上端部同轴安装第二气动马达，该第二气动马达与上卡块之间的连接轴上同轴安装弹簧，所述下卡块通过棒头本体与棒头同轴连接在一起。
而且，所述连接轴的底端部外缘轴向对称制有一对滚珠下落竖槽，两个滚珠下落竖槽首尾之间分别连通设有滚珠上升螺旋槽，该滚珠下落竖槽与滚珠上升螺旋槽的直径相等，两个滚珠下落竖槽的底部分别滑动滚珠。
而且，所述上卡块为套管型结构，其下端面圆周均布一体制有多个向下凸出的上卡腿，该上卡腿的两侧边为相向收紧的斜面，该上卡块的中部制有与连接轴配合的通孔，该通孔内对称制有容纳滚珠的半球形凹槽；
所述下卡块与上卡块的外形结构相同，制有与上卡腿配合的下卡腿。
而且，所述棒头本体的外缘安装螺旋叶片，所述棒头为十字型结构，对应棒体上部的外壳壁上均匀间隔制有多个进浆口；
所述外壳的外缘轴向均匀间隔制有多个导气槽。
而且，所述第一气动马达和第二气动马达的顶部分别安装第一进气管和第二进气管，将第二进气管设置在外壳的外部，具体结构为，对应偏心轴及第一气动马达的外壳外缘一体制有第二进气弧形通道，该第二进气弧形通道一侧的外壳外缘一体制有第二排气弧形通道，第二气动马达的第二进气管和第二排气管分别对应位于其内。
而且，所述伸缩臂机构包括伸缩臂、支臂套管，该支臂套管内滑动安装伸缩臂，泵管从伸缩臂内穿过并与竖直设置的振捣棒连接，泵管为振捣棒内的气动马达提供动力。
而且，所述支臂套管为一个矩形管结构，该伸缩臂同样为一个矩形管结构，该支臂套管下端安装盒体，该盒体内左、右两端安装齿轮，两个齿轮之间安装皮带，对应皮带的支臂套管底部为开口式结构，该支臂套管底端面与皮带之间留有一定的间隙，该支臂套管的前侧安装控制按钮，所述伸缩臂顶面及支臂套管内壁顶部均安装电磁铁，所述泵管左侧外露部与皮带接触。
而且，所述行走机构包括滑道、滑条以及支腿，所述滑道为两个且左、右平行间隔对称设置，每个滑道的底部分别安装两个支腿，每个滑道内滑动安装滑条，两个滑条之间横向安装转轴，该转轴的两端部分别穿装在两个滑条内，位于滑条内的转轴上分别同轴安装齿轮，该齿轮与滑道内底部固装的齿条啮合在一起，所述转轴的中部同轴安装皮带齿轮，该皮带齿轮与皮带啮合，该转轴通过安装在控制箱内的电机驱动皮带动作；位于转轴一侧的控制箱底部安装千斤顶；所述支腿为伸缩结构。
一种混凝土多功能振捣机械的施工方法，包括如下步骤：
步骤一、通过行走机构移动振捣机械
(1)千斤顶将整个机械支起，四个支腿悬空，转动整个机械，使其转动至需要的角度位置；
(2)移动支腿
驱动转轴旋转，使得滑条内的齿轮沿滑道内的齿条转动，从而驱动滑条沿滑道相对位移；
(3)移动控制箱及振捣棒
当支腿移动到适当的位置后，将千斤顶收起，四个支腿着地，然后再移动滑条，使滑条与滑槽完全配合，实现了移动整个机械的目的；
步骤二、通过伸缩臂机构驱动振捣棒
(1)调整振捣棒水平伸出长度
伸缩臂因重力作用与皮带接触，通过皮带驱动伸缩臂伸出，当伸缩臂伸出指定的长度后，按下控制按钮，此时电磁铁得电，伸缩臂被吸到支臂套管的顶部，使得伸缩臂与皮带脱；
(2)调整振捣棒竖直伸出长度
皮带带动泵管继续移动并将振捣棒继续下移，开始振捣；
步骤三、振捣棒工作
(1)第一气动马达驱动偏心轴工作，第二气动马达驱动振捣棒旋转从而开始工作，棒头被压入混凝土中并旋转，砂浆或细砂被下压至进浆口，通过螺旋叶片及十字型棒头将砂浆或细砂送入底部的混凝土中；
(2)振捣棒从墙底部至墙顶部回收过程中边回收边振捣，该过程皮带驱动泵管反向转动提拉振捣棒，伸缩臂一直被吸附在支臂套管上面，振捣棒被提拉至伸缩臂前端后，再次按动按钮，电磁铁断电，伸缩臂下落并与皮带接触，此时，泵管与伸缩臂一同被回收；
(3)启动防卡组件
当棒头被混凝土石子卡死不能旋转时，此时棒头的阻力大于弹簧的压力，上卡块内的滚珠带动上卡块沿滚珠上升螺旋槽向上移动，使得上、下卡块脱开，第二气动马达驱动上卡块继续沿滚珠上升螺旋槽上升并旋转，此时弹簧被压缩，滚珠旋转至滚珠上升螺旋槽的顶部同时也是滚珠下落竖槽的顶部，受到弹簧的压缩力作用滚珠滑动至竖槽底部，弹簧释放张力，从而带动上卡块与下卡块卡合在一起，此时马达继续旋转从而给棒头一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转。
本发明的优点和积极效果是：
1、本振捣机械中的振捣棒通过相对配合的两个卡块实现了马达与棒头脱开及闭合的目的，当棒头卡死时，马达先与棒头脱开，然后通过弹簧再将上、下卡块闭合，目的是向棒头提供一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转，实现了防止棒头卡死的目的。
2、本振捣机械中的振捣棒第二气动马达进气管及排气管设置在外壳的外部，保证偏心轴的正常工作，该种布线结构合理，降低维修率。
3、本振捣机械通过可以伸缩的伸缩臂使得振捣棒水平及垂直方向可调，自动化程度高、控制精准，不仅有效节省了人力，更重要的是提高了工作效率。
4、本振捣机械的行走机构通过齿轮、齿条的传动方式实现了整个机械行走的目的，尤其适合楼板上有钢筋的施工现场，摒弃了传统设备中安装万向轮无法在钢筋楼板上行走的问题。伸缩式支腿，方便调节支腿的伸出长度，适用于不同高度的楼板厚度，因而有效提高了适用范围。
5、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙，有效提升墙柱桥梁等混凝土结构质量，机械智能化代替传统人工，减少人工用量、节约成本，而且移动平稳、操作简单，适用范围广泛，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1中振捣棒的剖视图；
图3是图2的I部放大图；
图4是图3中连接轴下端部的结构示意图；
图5是图3中上卡块的主视图；
图6是图5的A-A向剖视图；
图7是图5的俯视图；
图8是本发明防卡组件的上、下卡块脱开的状态图；
图9图2中B-B向剖视图；
图10是本发明下端部的局部放大图；
图11是图10中C-C向剖视图；
图12是图1中伸缩臂机构的放大图；
图13是图12的D-D向剖视图；
图14是图1中行走机构的局部放大图；
图15是本发明行走机构工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种混凝土多功能振捣机械，如图1所示，包括振捣棒4、行走机构6、控制箱5以及伸缩臂机构3，所述控制箱的底部安装行走机构，该控制箱上通过支架安装伸缩臂机构，该伸缩臂下方的支架上安装转盘2，该转盘缠绕有泵管1，该泵管的伸出端穿过伸缩臂与振捣棒连接。本振捣机械通过行走机构实现移动的目的，通过伸缩臂机构实现振捣棒水平及竖直伸出长度的调整。
本实施例中，所述振捣棒的结构如图2所示，包括外壳7、偏心轴11以及棒头18，所述外壳为圆形套筒结构，该外壳内上部安装偏心轴，该偏心轴顶部同轴安装第一气动马达10，该外壳内下端部同轴安装棒头，该棒头通过同轴安装在外壳内的第二气动马达13驱动，该第二气动马达与棒头之间同轴安装防卡组件15。
所述防卡组件如图3所示，包括上卡块20、下卡块21、连接轴14以及弹簧19，所述上、下卡块相对卡合在一起，该上卡块与连接轴的下端部同轴滑动安装，该连接轴的上端部同轴安装第二气动马达，该第二气动马达与上卡块之间的连接轴上同轴安装弹簧，所述下卡块通过棒头本体16与棒头同轴连接在一起。
所述连接轴与上卡块的滑动连接结构为：如图4所示，该连接轴的底端部外缘轴向对称制有一对滚珠下落竖槽14B，两个滚珠下落竖槽首尾之间分别连通设有滚珠上升螺旋槽14A，该滚珠下落竖槽与滚珠上升螺旋槽的直径相等，两个滚珠下落竖槽的底部分别滑动滚珠22。
所述上卡块为套管型结构如图5至图7所示，其下端面圆周均布一体制有多个向下凸出的上卡腿20A，该上卡腿的两侧边为相向收紧的斜面，本实施例中的上卡腿为四个，该上卡块的中部制有与连接轴配合的通孔20C，该通孔内对称制有容纳滚珠的半球形凹槽20B。
所述下卡块与上卡块的外形结构相同，制有与上卡腿配合的下卡腿。
该防卡组件的工作原理为：
正常情况下，上、下卡块通过卡腿卡合，使得连接轴与棒头同轴连接在一起，从而通过第二气动马达驱动棒头旋转；当棒头被混凝土石子卡死不能旋转时，此时棒头的阻力大于弹簧的压力，上卡块内的滚珠带动上卡块沿滚珠上升螺旋槽向上移动，使得上、下卡块脱开，如图7所示，第二气动马达驱动上卡块继续沿滚珠上升螺旋槽上升并旋转180度，此时弹簧被压缩，滚珠旋转至滚珠上升螺旋槽的顶部同时也是滚珠下落竖槽的顶部，受到弹簧的压缩力作用滚珠滑动至竖槽底部，弹簧释放张力，从而带动上卡块与下卡块卡合在一起，此时马达继续旋转从而给棒头一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转，实现了防止棒头卡死的目的。
所述第一气动马达和第二气动马达的顶部分别安装第一进气管8和第二进气管9，该两根进气管均安装在所述泵管内，为了保证偏心轴正常工作，将第二进气管设置在外壳的外部，具体结构如下:
对应偏心轴及第一气动马达的外壳外缘一体制有第二进气弧形通道12A，如图2、图9所示，该第二进气弧形通道一侧的外壳外缘一体制有第二排气弧形通道12B，第二气动马达的第二进气管和第二排气管23分别对应位于其内。
所述棒头本体的外缘安装螺旋叶片18A，如图10所示，所述棒头为十字型结构，对应棒体上部的外壳壁上均匀间隔制有多个进浆口17，如图11所示，振捣棒工作时，砂浆或细砂被下压至进浆口，通过螺旋叶片及十字型棒头将砂浆或细砂送入底部的混凝土中，从而与水泥浆石子进行二次搅拌，达到增大下部混凝土和易性、密实度。
所述外壳的外缘轴向均匀间隔制有多个导气槽7A，如图9、图11所示，本实施例附图中的导气槽为八个，其作用是将混凝土内的气体排出，提高振捣效果。
伸缩臂机构的结构如图12、13所示，包括伸缩臂28、支臂套管26，该支臂套管内滑动安装伸缩臂，泵管从伸缩臂内穿过并与竖直设置的振捣棒连接，泵管为振捣棒内的气动马达提供动力。该支臂套管为一个矩形管结构，该伸缩臂同样为一个矩形管结构，该支臂套管下端安装盒体30，该盒体内左、右两端安装齿轮24，两个齿轮之间安装皮带25，对应皮带的支臂套管底部为开口式结构，该支臂套管底端面与皮带之间留有一定的间隙，该支臂套管的前侧安装控制按钮27，所述伸缩臂顶面及支臂套管内壁顶部均安装电磁铁29，所述泵管左侧外露部与皮带接触。
混凝土振捣棒开始工作时，伸缩臂因重力作用与皮带接触，通过皮带驱动伸缩臂伸出，当伸缩臂伸出指定的长度后，按下控制按钮，此时电磁铁得电，伸缩臂被吸到支臂套管的顶部，使得伸缩臂与皮带脱开，此时皮带带动泵管继续移动并将振捣棒继续下移。
振捣棒从墙底部至墙顶部回收过程中边回收边振捣，该过程皮带驱动泵管反向转动提拉振捣棒，伸缩臂一直被吸附在支臂套管上面，振捣棒被提拉至伸缩臂前端后，再次按动按钮，电磁铁断电，伸缩臂下落并与皮带接触，此时，泵管与伸缩臂一同被回收。本结构通过可以伸缩的伸缩臂使得振捣棒水平及垂直方向可调，自动化程度高、控制精准，不仅有效节省了人力，更重要的是提高了工作效率，具有广泛推广应用的价值。
所述行走机构的结构如图14所示，包括滑道32、滑条31以及支腿33，所述滑道为两个且左、右平行间隔对称设置，每个滑道的底部分别安装两个支腿，每个滑道内滑动安装滑条，两个滑条之间横向安装转轴34，该转轴的两端部分别穿装在两个滑条内，位于滑条内的转轴上分别同轴安装齿轮37，该齿轮与滑道内底部固装的齿条(图中未标号)啮合在一起，所述转轴的中部同轴安装皮带齿轮(图中未标号)，该皮带齿轮与皮带35(或链条)啮合，该转轴通过安装在控制箱内的电机驱动皮带动作，从而为转轴提供动力。两个滑条的顶部固装控制箱，位于转轴一侧的控制箱底部安装千斤顶36。当路面平整时，也可在支腿的底端部安装万向轮，实现移动的目的。
所述支腿为伸缩结构，目的是根据楼板的厚度调整其高度。
所述千斤顶为气动千斤顶，操作灵活方便，该千斤顶的顶部同轴安装托板，该托板与千斤顶之间同轴安装轴承，该托板与控制箱连接，通过轴承可使托板360度旋转。
所述控制箱上方的支架上安装控制手柄38，如图1所示。
一种混凝土多功能振捣机械的施工方法，包括如下步骤：
步骤一、通过行走机构移动振捣机械
(1)千斤顶将整个机械支起，四个支腿悬空，通过旋转手柄，转动整个机械，使其转动至需要的角度位置；
(2)移动支腿
驱动转轴旋转，使得滑条内的齿轮沿滑道内的齿条转动，从而驱动滑条沿滑道相对位移；
(3)移动控制箱及振捣棒
当支腿移动到适当的位置后，将千斤顶收起，四个支腿着地，然后再移动滑条，使滑条与滑槽完全配合，实现了移动整个机械的目的；
步骤二、通过伸缩臂机构驱动振捣棒
(1)调整振捣棒水平伸出长度
伸缩臂因重力作用与皮带接触，通过皮带驱动伸缩臂伸出，当伸缩臂伸出指定的长度后，按下控制按钮，此时电磁铁得电，伸缩臂被吸到支臂套管的顶部，使得伸缩臂与皮带脱；
(2)调整振捣棒竖直伸出长度
皮带带动泵管继续移动并将振捣棒继续下移，开始振捣；
步骤三、振捣棒工作
(1)第一气动马达驱动偏心轴工作，第二气动马达驱动振捣棒旋转从而开始工作，棒头被压入混凝土中并旋转，砂浆或细砂被下压至进浆口，通过螺旋叶片及十字型棒头将砂浆或细砂送入底部的混凝土中；
(2)振捣棒从墙底部至墙顶部回收过程中边回收边振捣，该过程皮带驱动泵管反向转动提拉振捣棒，伸缩臂一直被吸附在支臂套管上面，振捣棒被提拉至伸缩臂前端后，再次按动按钮，电磁铁断电，伸缩臂下落并与皮带接触，此时，泵管与伸缩臂一同被回收；
(3)启动防卡组件
当棒头被混凝土石子卡死不能旋转时，此时棒头的阻力大于弹簧的压力，上卡块内的滚珠带动上卡块沿滚珠上升螺旋槽向上移动，使得上、下卡块脱开，第二气动马达驱动上卡块继续沿滚珠上升螺旋槽上升并旋转，此时弹簧被压缩，滚珠旋转至滚珠上升螺旋槽的顶部同时也是滚珠下落竖槽的顶部，受到弹簧的压缩力作用滚珠滑动至竖槽底部，弹簧释放张力，从而带动上卡块与下卡块卡合在一起，此时马达继续旋转从而给棒头一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种混凝土多功能振捣机械，其特征在于：包括振捣棒、行走机构、控制箱以及伸缩臂机构，所述控制箱的底部安装行走机构，该控制箱上通过支架安装伸缩臂机构，该伸缩臂下方的支架上安装转盘，该转盘缠绕有泵管，该泵管的伸出端穿过伸缩臂与振捣棒连接；
所述振捣棒包括外壳、偏心轴以及棒头，所述外壳为圆形套筒结构，该外壳内上部安装偏心轴，该偏心轴顶部同轴安装第一气动马达，该外壳内下端部同轴安装棒头，该棒头通过同轴安装在外壳内的第二气动马达驱动，该第二气动马达与棒头之间同轴安装防卡组件；
所述防卡组件包括上卡块、下卡块、连接轴以及弹簧，所述上、下卡块相对卡合在一起，该上卡块与连接轴的下端部同轴滑动安装，该连接轴的上端部同轴安装第二气动马达，该第二气动马达与上卡块之间的连接轴上同轴安装弹簧，所述下卡块通过棒头本体与棒头同轴连接在一起。
2.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述连接轴的底端部外缘轴向对称制有一对滚珠下落竖槽，两个滚珠下落竖槽首尾之间分别连通设有滚珠上升螺旋槽，该滚珠下落竖槽与滚珠上升螺旋槽的直径相等，两个滚珠下落竖槽的底部分别滑动滚珠。
3.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述上卡块为套管型结构，其下端面圆周均布一体制有多个向下凸出的上卡腿，该上卡腿的两侧边为相向收紧的斜面，该上卡块的中部制有与连接轴配合的通孔，该通孔内对称制有容纳滚珠的半球形凹槽；
所述下卡块与上卡块的外形结构相同，制有与上卡腿配合的下卡腿。
4.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述棒头本体的外缘安装螺旋叶片，所述棒头为十字型结构，对应棒体上部的外壳壁上均匀间隔制有多个进浆口；
所述外壳的外缘轴向均匀间隔制有多个导气槽。
5.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述第一气动马达和第二气动马达的顶部分别安装第一进气管和第二进气管，将第二进气管设置在外壳的外部，具体结构为，对应偏心轴及第一气动马达的外壳外缘一体制有第二进气弧形通道，该第二进气弧形通道一侧的外壳外缘一体制有第二排气弧形通道，第二气动马达的第二进气管和第二排气管分别对应位于其内。
6.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述伸缩臂机构包括伸缩臂、支臂套管，该支臂套管内滑动安装伸缩臂，泵管从伸缩臂内穿过并与竖直设置的振捣棒连接，泵管为振捣棒内的气动马达提供动力。
7.根据权利要求6所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述支臂套管为一个矩形管结构，该伸缩臂同样为一个矩形管结构，该支臂套管下端安装盒体，该盒体内左、右两端安装齿轮，两个齿轮之间安装皮带，对应皮带的支臂套管底部为开口式结构，该支臂套管底端面与皮带之间留有一定的间隙，该支臂套管的前侧安装控制按钮，所述伸缩臂顶面及支臂套管内壁顶部均安装电磁铁，所述泵管左侧外露部与皮带接触。
8.根据权利要求1所述的混凝土多功能振捣机械，其特征在于：所述行走机构包括滑道、滑条以及支腿，所述滑道为两个且左、右平行间隔对称设置，每个滑道的底部分别安装两个支腿，每个滑道内滑动安装滑条，两个滑条之间横向安装转轴，该转轴的两端部分别穿装在两个滑条内，位于滑条内的转轴上分别同轴安装齿轮，该齿轮与滑道内底部固装的齿条啮合在一起，所述转轴的中部同轴安装皮带齿轮，该皮带齿轮与皮带啮合，该转轴通过安装在控制箱内的电机驱动皮带动作；位于转轴一侧的控制箱底部安装千斤顶；所述支腿为伸缩结构。
9.一种混凝土多功能振捣机械的施工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、通过行走机构移动振捣机械
(1)千斤顶将整个机械支起，四个支腿悬空，转动整个机械，使其转动至需要的角度位置；
(2)移动支腿
驱动转轴旋转，使得滑条内的齿轮沿滑道内的齿条转动，从而驱动滑条沿滑道相对位移；
(3)移动控制箱及振捣棒
当支腿移动到适当的位置后，将千斤顶收起，四个支腿着地，然后再移动滑条，使滑条与滑槽完全配合，实现了移动整个机械的目的；
步骤二、通过伸缩臂机构驱动振捣棒
(1)调整振捣棒水平伸出长度
伸缩臂因重力作用与皮带接触，通过皮带驱动伸缩臂伸出，当伸缩臂伸出指定的长度后，按下控制按钮，此时电磁铁得电，伸缩臂被吸到支臂套管的顶部，使得伸缩臂与皮带脱；
(2)调整振捣棒竖直伸出长度
皮带带动泵管继续移动并将振捣棒继续下移，开始振捣；
步骤三、振捣棒工作
(1)第一气动马达驱动偏心轴工作，第二气动马达驱动振捣棒旋转从而开始工作，棒头被压入混凝土中并旋转，砂浆或细砂被下压至进浆口，通过螺旋叶片及十字型棒头将砂浆或细砂送入底部的混凝土中；
(2)振捣棒从墙底部至墙顶部回收过程中边回收边振捣，该过程皮带驱动泵管反向转动提拉振捣棒，伸缩臂一直被吸附在支臂套管上面，振捣棒被提拉至伸缩臂前端后，再次按动按钮，电磁铁断电，伸缩臂下落并与皮带接触，此时，泵管与伸缩臂一同被回收；
(3)启动防卡组件
当棒头被混凝土石子卡死不能旋转时，此时棒头的阻力大于弹簧的压力，上卡块内的滚珠带动上卡块沿滚珠上升螺旋槽向上移动，使得上、下卡块脱开，第二气动马达驱动上卡块继续沿滚珠上升螺旋槽上升并旋转，此时弹簧被压缩，滚珠旋转至滚珠上升螺旋槽的顶部同时也是滚珠下落竖槽的顶部，受到弹簧的压缩力作用滚珠滑动至竖槽底部，弹簧释放张力，从而带动上卡块与下卡块卡合在一起，此时马达继续旋转从而给棒头一个瞬间较大的动力，驱动被卡死的棒头旋转。
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