CN106086757A - 轴平衡系统以及使轴平衡的方法 - Google Patents

Abstract

使车桥组件的轴平衡的方法和系统。该方法可以包括将一种粉末组合物沉积到该轴上以邻近不平衡位置产生一个平衡重量。该粉末组合物可以由一种加热的超音速气体推进并且可以塑性变形并且机械地联锁到该轴上。

Description

轴平衡系统以及使轴平衡的方法

技术领域

本发明涉及一种使轴平衡的方法以及一种轴平衡系统。

背景

美国专利号6,402,050中披露了一种用于气动涂覆的设备。

概述

在至少一个实施例中，提供了一种使用于车桥组件的轴平衡的方法。该方法可以包括：使该轴围绕一条轴线旋转并且当该轴旋转时对该轴的一个不平衡位置进行定位。该轴的旋转可以被停止使得该不平衡位置直接位于该轴线上方。一个粉末沉积装置可以被定位在该不平衡位置上方。可以用该粉末沉积装置将一种粉末组合物沉积到该轴上以邻近该不平衡位置产生一个平衡重量。该粉末组合物可以由一种加热的超音速气体推进并且该粉末组合物可以塑性变形并且结合到该轴上。

在至少一个实施例中，提供了一种使车桥组件的轴平衡的方法。该方法可以包括：使该轴围绕一条轴线旋转并且当该轴旋转时对该轴的一个不平衡位置进行定位。该轴的旋转可以被停止使得该不平衡位置可以直接位于该轴线上方。一个粉末沉积装置可以被定位在该不平衡位置上方。可以用该粉末沉积装置将一种粉末组合物沉积到该轴上以邻近该不平衡位置产生一个平衡重量。该平衡重量可以沿一条平衡重量轴线延伸。可以用该粉末沉积装置通过使该粉末沉积装置围绕该平衡重量轴线并且关于该轴进行旋转来沉积该粉末组合物。该粉末组合物可以由一种加热的超音速气体推进并且该粉末组合物可以塑性变形并且结合到该轴上。

在至少一个实施例中，提供了一种轴平衡系统。该轴平衡系统可以包括一个动平衡机，该动平衡机可以使一个轴围绕一条轴线旋转并且确定该轴的一个不平衡位置。该轴平衡系统可以进一步包括一个粉末沉积装置，该粉末沉积装置可以使一种粉末组合物沉积到该轴上以邻近该不平衡位置在该轴上产生一个平衡重量。该粉末沉积装置可以直接位于该轴线上方并且在沉积该粉末组合物时该动平衡机可以将该轴保持在静止位置中。

附图简要说明

图1是一个示例性轴平衡系统的透视图。

图2是使车桥组件的轴平衡的一种方法的流程图。

图3是具有平衡重量的轴的侧视图。

图4是具有平衡重量的另一个实例的轴的侧视图。

详细说明

按照要求，本文披露了本发明的多个详细实施例；然而，应该理解的是，所披露的这些实施例仅仅是本发明的能以不同形式和可替代形式实施的示例。这些附图不必是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，在此披露的具体的结构上和功能上的细节不得理解为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

多个车桥组件部件通常被联接在一起并且可以不同的速度旋转以将驱动转矩从动力源传递至车轮组件。这些车桥组件部件的复杂性可能需要多个车桥部件(例如，驱动轴、半轴、车轮组件、制动鼓、车轮轮毂等)的精确平衡。车桥组件的至少一个部件的动态不平衡可能导致动力传动系统干扰或振动，这些干扰或振动可能增加零件磨损或减少使用寿命。

多个车桥组件部件典型地在单一或多个平面中动平衡。动平衡可以涉及使一个车桥组件部件在预定速度下旋转并且测量不平衡的量。可以将该不平衡的量与一个不平衡公差进行对比。可以单独地对每个车桥部件建立不平衡公差或者可以将不平衡公差结合成单一的车桥组件水平公差。通过机械增加离散重量或从该车桥组件部件移除材料或重量可以将该车桥组件部件的不平衡修正到该不平衡公差内。通过电阻焊接可以将多个离散重量固定地布置在该车桥组件部件的外表面上。

为了修正不平衡的量而添加的离散重量可能会限制平衡过程的精确度和准确度，因为离散重量可能被设置具有预定的质量，例如，5克或10克。添加的预定质量可能会由于在质量选择方面缺少灵活性而对不平衡的修正产生不利影响。可以将多个预定质量添加到该车桥组件部件上直到该不平衡变得处于不平衡公差内，但是可能会导致不平衡的量可能会接近公差极限，这可能导致如果在使用过程中增加了质量(例如来自污染物的质量)则会超过公差极限。同样不建议的是，由于通过多个离散重量减少了焊接有效性而将这些离散重量堆叠或共同定位到彼此的顶部上以使该车桥组件部件平衡。此外，由高强度的铸铁(类似灰铸铁、延性铸铁、球墨铸铁和紧密石墨铸铁)制成的车桥组件部件可能不适合通过焊接来增加质量，因为铸铁的碳成分和硅成分可能会影响离散重量到车桥组件部件的焊接性或者可能会使铸铁损坏或降级。

规避在利用预定离散重量使由高强度铸铁或高强度铸钢制成的动平衡车桥组件部件时呈现的挑战的一个可能解决方案是可以直接在该车桥部件的表面上形成一个平衡重量。可以基于检测到的不平衡的量、以可变的增量来提供所形成的平衡重量。

参照图1，示出了轴平衡系统10。轴平衡系统10可以包括动平衡机12、粉末金属沉积装置14、机械手操纵器16以及控制系统18。

动平衡机12可以是一个单平面或多平面的动平衡机，其可以对在车桥部件(如在图3和图4中表示出的用于车桥组件22的轴20)上的至少一个不平衡位置进行定位。动平衡机12可以具有底座30、第一支撑件32、第二支撑件34、传动机构36和不平衡传感器38。

轴20可以沿轴线40延伸并且可以具有外表面42。外表面42可以是轴20的外圆周。在至少一个实施例中，该外表面可以背离轴线40，或者可以面朝轴线40(例如在空心轴或具有孔的轴中)。轴20可以具有第一末端44和第二末端46，该第二末端可以被布置成与第一末端44相反。在至少一个实施例中，轴20可以是车桥组件的输入轴。

底座30可以支撑动平衡机12的多个部件。例如，底座30可以支撑第一支撑件32和第二支撑件34。

第一支撑件32可以从底座30延伸并且可以可旋转地支撑轴20的第一末端44。第一支撑件32可以限定第一修正平面。第一支撑件32可以是与第二支撑件34间隔开的。

第二支撑件34可以从底座30延伸并且可以可旋转地支撑轴20的第二末端46。第二支撑件34可以限定第二修正平面。

传动机构36可以使轴20围绕旋转轴线50旋转。例如，传动机构36在一个或多个实施例中可以配备有第一支撑件32和/或第二支撑件34。当轴20被接纳在动平衡机12中时，旋转轴线50可以是与轴20的轴线40一致的。

不平衡传感器38可以邻近第一支撑件32和/或第二支撑件34来布置。不平衡传感器38可以检测或提供表明轴20的不平衡的数据。不平衡传感器38可以具有任何合适的类型。例如，不平衡传感器38可以被配置为加速计、振动传感器等等，并且可以用本领域技术人员已知的方式来检测加速度、振动、噪声或谐波。来自不平衡传感器38的数据还可以被控制系统18用来确定轴20的不平衡位置52。不平衡位置52可以是对于轴20的质心相对于旋转轴线50提供均匀分布存在不充足质量的位置。这样，当该轴或待平衡的部分的质心没有与旋转轴线50或轴20的几何轴线对齐时可能存在不平衡位置52。不平衡位置52可以位于轴20的外表面或内表面上并且可以是平衡重量或质量可以被添加到该轴上以修正轴20的动平衡的位置。

粉末金属沉积装置14可以将粉末组合物60沉积到轴20上以产生平衡重量62。平衡重量62可以邻近不平衡位置52来沉积在轴20上，如将在以下更详细讨论的。粉末金属沉积装置14可以包括容器70、压缩气体源72和喷嘴74。

粉末组合物60和平衡重量62可以是由与制成轴20的材料不同的材料形成的。例如，粉末组合物60可以是包括有金属、玻璃、陶瓷、聚合物或其组合的一种粉末组合物。在至少一个实施例中，粉末组合物60可以是镍基的组合物。示例性镍基的粉末组合物按重量百分比可以包括92.0％-99.7％的镍，而剩余成分为铝和/或陶瓷。镍基的粉末组合物可以具有约1390℃-1455℃的熔点。陶瓷和/或铝可以起到增加粉末组合物60的密度的作用，从而改善粉末组合物60到轴20的表面上的沉积效率。粉末组合物60的平均粒度可以约为1μm至15μm。在至少一个实施例中，粉末组合物60可以是铜、铝、镁、钢、铁或锌基的组合物。粉末组合物60还可以是具有玻璃、陶瓷或者其他非金属材料基的组合物的粉末组合物。

容器70可以接纳粉末组合物60。在一个或多个实施例中，容器70可以被布置在机械手操纵器16上。

压缩气体源72可以提供加压或压缩承载气体76，该加压或压缩承载气体可以将粉末组合物60推进或传送到轴20上。压缩承载气体76可以是压缩气体或压缩气体(例如空气、氮气或氦气)的混合物。可以用加热器或加热元件来加热压缩承载气体76。例如，压缩承载气体76可以被加热至约175℃至540℃的温度。该加热元件可以被配置成在将粉末组合物60供给到压缩承载气体76中之前对压缩承载气体76进行加热。在至少一个实施例中，该加热元件可以在压缩承载气体76和粉末组合物60的组合进入喷嘴74之前对其进行加热。

喷嘴74可以被设置在容器70和压缩气体源72的下游。喷嘴74可以具有任何合适的类型，例如也可以被称为德拉瓦尔(DeLaval)喷嘴的缩放喷嘴。喷嘴74可以使压缩承载气体76加速至约2马赫-4马赫的超音速速度，使得压缩承载气体76可以作为超音速气体离开喷嘴74。压缩承载气体76的超音速速度可以将粉末组合物60推进至约200m/s至900m/s的颗粒速度。喷嘴74还可以推进粉末组合物60，使得粉末组合物60的颗粒速度超过一个临界速度。该临界速度可以是基于粉末组合物60的平均粒度、喷嘴出口直径、喷嘴喉部直径以及压缩承载气体76的温度和压力的。该临界速度可以是粉末组合物60可以在该速度下成功附接到轴20或先前已经沉积的粉末组合物60上的一个速度。该临界速度可以允许粉末组合物60以约150psi-250psi的冲击压力沉积在轴20上。如果没有达到该临界速度，粉末组合物60可能不会附接到轴20的外表面42和/或先前沉积的粉末组合物60上。

可以使用固态喷涂工艺来使粉末组合物60沉积，其中，粉末组合物60的颗粒可以作为固体颗粒而由粉末金属沉积装置14推进。该固态喷涂工艺可以是冷气体动力喷涂工艺，例如高压气体动力喷涂工艺、低压气体动力喷涂工艺或脉冲冷气体动力喷涂工艺。高压气体动力喷涂工艺可以使用在约340psi至600psi的压力下的压缩承载气体76。低压气体动力喷涂工艺可以使用在约70psi至145psi的压力下的压缩承载气体76。脉冲冷气体动力喷涂工艺可以提供脉冲递送的压缩承载气体76，使得气体冲击波可以有助于粉末组合物60朝向轴20推进。

可以在低于粉末组合物60的熔点的温度下或者在可以小于轴20的该粉末组合物可以在其上沉积的外表面42的熔点的温度下执行冷气体动力喷涂工艺。在该冷气体动力喷涂工艺的过程中，随着粉末组合物60被沉积到轴20上，轴20的表面温度可能增加不多于200℃。

当与较高温度下执行的热结合工艺相比时，冷气体动力喷涂工艺可以呈现各种不同的优势。冷气体动力喷涂工艺可以展现冶金转化，例如响应于粉末组合物60的沉积的相变或者轴20的晶粒生长。此外，在轴20上可以不发展热影响区域并且轴20可以不经受有意义的热诱导畸变。此外，轴20的外表面42可以通过粉末组合物60到轴20的外表面42的沉积而应变硬化。

被压缩承载气体76推进的粉末组合物60可以初始地冲击和接合轴20的外表面42并且可以机械地无熔化地附接到轴20的外表面42上。粉末组合物60可以类似于紧固而牢固地附连到轴20的外表面42上。此外，粉末组合物60的颗粒以及轴20可以由于高速度的冲击而塑性变形并且粉末组合物60的颗粒可以与轴20的外表面42机械地联锁。粉末组合物60的被沉积在先前沉积的颗粒上的颗粒可以塑性变形并且互相联锁、并且可以紧密结合预先沉积的颗粒。

机械手操纵器16可以支撑粉末金属沉积装置14并且将其定位。例如，在一个或多个实施例中，该机械手操纵器可以被配置为具有多个自由度的一个多轴机械手操纵器。还预期的是，在一个或多个实施例中可以省去机械手操纵器16。例如，粉末金属沉积装置14可以被配置成由操作人员来手持或定位。

控制系统18可以包括一个或多个控制器或控制模块并且可以监测和控制该轴平衡系统10的各种不同的部件。例如，控制系统18可以电连接至轴平衡系统10的多个部件(例如，粉末金属沉积装置14、机械手操纵器16、传动机构36和不平衡传感器38)或者可以与其通信。在控制系统18与不平衡传感器38之间的通信可以由图1中的连接节点S1来表示。

参照图2，示出了一种使车桥组件的轴20平衡的示例性方法的流程图。如本领域普通技术人员将认识到，这些流程图可以表示可以在硬件、软件、或硬件与软件的组合中实行或产生影响的控制逻辑。例如，这些不同的函数可以受到一个程序化微处理器的影响。这个控制逻辑可以通过使用多个已知的编程和处理技术或策略来实施，并且不限于所展示的次序或顺序。举例来说，中断或事件驱动处理可以在实时控制应用中使用而不是如所展示的一个纯粹的顺序策略。而且，可以使用并行处理、多任务处理、或多线程系统和方法。

控制逻辑可以独立于所使用的具体编程语言、操作系统、处理器、或电路以发展和/或实施所展示的控制逻辑。同样，取决于具体的编程语言和处理策略，可以基本上在同一时间通过所展示的顺序来执行不同的函数，或者通过不同顺序来执行不同的函数而同时完成该控制方法。所展示的函数可以被修改、或者在某些情况下可省略，而不会背离本发明的精神或范围。

该方法可以由该控制系统18执行并且可以被实施成一个闭环控制系统。这样，在图2中的流程图可以是单次迭代的代表并且可以重复以检验轴20的平衡或再平衡。该流程图开始于轴20可旋转地安装到动平衡机12上。

在方框100处，轴20可以通过动平衡机12围绕旋转轴线50旋转。轴20可以通过传动机构36旋转直至预定的旋转速度。

在方框102处，根据实现预定的旋转速度，该方法可以对轴20的不平衡位置52进行定位。例如，传动机构36可以将轴20旋转直至预定的旋转速度。当轴20以预定旋转速度旋转时，控制系统18可以从不平衡传感器38接收一个信号。控制系统18可以使用来自不平衡传感器38的信号来确定不平衡位置52的位置。例如，控制系统18可以确定可能与旋转轴线50和不平衡位置52近似相交的中心主轴线200。控制系统18还可以基于不平衡位置52的定位以及中心主轴线200相对于旋转轴线50的相对位置来确定修正质量的量。

在方框104处，该方法可以确定或检验所检测到的不平衡位置。当轴20的质心没有沿轴20的轴线40和/或旋转轴线50定位时可以检测到不平衡位置52。如果没有检测到不平衡位置，则该方法或该方法的迭代可以在方框120处结束。如果检测到不平衡位置，则该方法可以在方框106处继续。

在方框106处，动平衡机12可以在对不平衡位置52进行定位后停止轴20围绕旋转轴线50的旋转并且将轴20保持在静止位置中。轴20可以被停止使得不平衡位置52可以直接位于旋转轴线50上方以促进粉末组合物60在不平衡位置52处的沉积。

在方框108处，粉末金属沉积装置14可以被定位在不平衡位置52上方。例如，粉末金属沉积装置14和/或不平衡位置52均可以根据所希望的平衡重量62的构型而直接定位在旋转轴线50上方。

在方框110处，可以在将粉末组合物60沉积到轴20的外表面42上之前、邻近不平衡位置52来预热该轴20的外表面42。轴20的外表面42可以由加热的压缩承载气体76来加热，该加热的压缩承载气体可以由粉末金属沉积装置14来提供。可以提供不带有粉末组合物60的加热的压缩承载气体76。

在方框112处，粉末组合物60可以被沉积到轴20的外表面42上。例如，可以打开与容器70相关联的一个阀门，从而允许粉末组合物60进入加热的压缩承载气体76的射流或气流中。被加热的压缩承载气体76可以将粉末组合物60加热至小于粉末组合物60的熔点的温度并且加热至小于轴20的外表面42的熔点的温度。粉末组合物60可以被沉积到轴20的外表面42上，使得在沉积时粉末组合物60或轴20都不熔化。当沉积了足够量的粉末组合物60时可以形成平衡重量62。

参照图3和图4，示出了平衡重量的两个实例。在图3和图4中，这些平衡重量具有该平衡重量的尺寸或体积随着距轴线40的距离的增加而增大的构型。

在图3中，平衡重量62具有从轴20的外表面42延伸的楔形的圆锥形形状。平衡重量62可以沿平衡重量轴线210延伸。平衡重量轴线210可能与轴线40相交并且可能与不平衡位置52相交。平衡重量62可以居中或者可以与平衡重量轴线210对称、或者可以在径向方向上相对于平衡重量轴线210是对称的。例如，平衡重量可以相对于平衡重量轴线210具有直径或圆周使得其可以随着距轴线40和外表面42的距离增加而以基本上恒定的量来增加。在一个或多个实施例中，平衡重量62的质心可以沿平衡重量轴线210来布置。这样，平衡重量62的直径在平衡重量62的末端表面212处可以是最大的。

参照图4，示出了另一个平衡重量62’。平衡重量62’可以沿平衡重量轴线210延伸并且可以具有从轴20延伸的第一部分220，之后是具有比第一部分220更大的体积的第二部分222，该第二部分可以位于第一部分220与末端表面212之间。这样，第二部分222可以与轴20完全地间隔开。在图4中，第一部分220可以具有基本上圆柱形的形状并且第二部分222可以具有楔形的圆锥形构型，尽管例如球体、椭球体、椭圆体、抛物线体、双曲线体、或锥体的构型的其他构型。

可以用粉末金属沉积装置14通过将粉末金属沉积装置14定位在相对于轴20的静止位置中(例如通过将粉末金属沉积装置14直接定位在不平衡位置52和旋转轴线50的上方)来沉积第一部分220。喷嘴74的形状可以导致第一部分220的形成。可能不相对于平衡重量轴线210对称的平衡重量或平衡重量的一部分可以通过使粉末金属沉积装置14相对于轴20移动(例如通过当轴20被保持在静止位置中时使粉末金属沉积装置14围绕平衡重量轴线210旋转)来产生。例如，粉末金属沉积装置14可以由机械手操纵器16或者由操作人员手动地沿预定路径来移动。可以通过增加粉末组合物60的流速、减少粉末金属沉积装置14的供给速度、和/或通过进行重复经过或围绕平衡重量轴线210旋转来沉积更大量的材料。

可以操纵粉末金属沉积装置14来改变平衡重量62的形状。平衡重量62的不同形状可以改变平衡重量62的有效质心，与可以被焊接以使轴20平衡的离散重量相比可以减少被添加到轴20上的总重量。还可以通过变更粉末组合物60的供给速度、改变喷涂图案、改变粉末组合物60到轴20的外表面42上的沉积速度、或者使粉末金属沉积装置14围绕平衡重量轴线210旋转/转动来改变这些形状。

返回图2，在方框114处，该方法可以停止粉末组合物60到轴20的外表面42的沉积。例如，可以终止粉末组合物60和/或压缩承载气体76的流动或者可以将粉末金属沉积装置14从轴20移开来停止沉积。

在方框116处，该方法可以检查轴20的平衡以确定轴20是否仍然具有不平衡。这样，方框116可以重复方框100和方框102。

在方框118处，该方法可以确定轴20是否平衡。这个步骤可以与方框104相似或相同。如果轴20的不平衡的量在不平衡公差内则轴20可以是平衡的。如果轴20是平衡的，则该方法或该方法的迭代可以在方框120处结束。如果轴20不是平衡的，则可以重复该方法或返回方框100。

虽然以上描述多个示例性实施例，但不旨在这些实施例来描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的这些言词是说明而非限制的言词，并且应当理解的是在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以组合以便形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种使车桥组件的轴平衡的方法，该方法包括：

使该轴围绕一条轴线旋转；

当该轴旋转时，对该轴的一个不平衡位置进行定位；

停止该轴的旋转使得该不平衡位置直接位于该轴线上方；

将一个粉末沉积装置放置在该不平衡位置上方；并且

用该粉末沉积装置将一种粉末组合物沉积在该轴上以邻近该不平衡位置产生一个平衡重量，使得该粉末组合物被一种被加热的超音速气体推进并且该粉末组合物塑性变形并且机械地附接到该轴上。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

停止该粉末组合物的沉积；

使该轴围绕该轴线旋转；并且

确定该轴是否具有不平衡。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：当该轴具有不平衡时重复该定位步骤、停止步骤、放置步骤和沉积步骤。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在沉积该粉末组合物之前，对该轴邻近该不平衡位置的表面进行预热。

5.如权利要求4所述的方法，其中，用由该粉末沉积装置提供的不带有该粉末组合物的该加热的超音速气体来加热该轴的该表面。

6.如权利要求1所述的方法，其中，该粉末组合物不在沉积时熔化。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该粉末组合物被该加热的超音速气体加热至小于该粉末组合物的熔点的温度。

8.如权利要求1所述的方法，其中，该轴是由第一种材料制成的并且该粉末组合物是由与该第一种材料不同的第二种材料制成的。

9.如权利要求1所述的方法，其中，该粉末组合物在被沉积到该轴上时不经受相变，并且该轴响应于该粉末组合物的沉积不经历晶粒生长。

10.如权利要求1所述的方法，其中该粉末组合物在约150psi-250psi的冲击压力下沉积到该轴上。

11.如权利要求1所述的方法，其中，当该粉末组合物被沉积到该轴上时，该轴的表面温度增加不多于200℃。

12.一种使车桥组件的轴平衡的方法，该方法包括：

使该轴围绕一条轴线旋转；

当该轴旋转时，对该轴的一个不平衡位置进行定位；

停止该轴的旋转使得该不平衡位置直接位于该轴线上方；

将一个粉末沉积装置放置在该不平衡位置上方；并且

用该粉末沉积装置将一种粉末组合物沉积到该轴上以在该不平衡位置处产生一个平衡重量，其中，该平衡重量沿一条平衡重量轴线延伸并且用该粉末沉积装置通过使该粉末沉积装置相对于该平衡重量轴线并且相对于该轴移动来沉积该粉末组合物，其中，该粉末组合物被一种被加热的超音速气体推进并且该粉末组合物塑性变形并且机械地附接到该轴上。

13.如权利要求12所述的方法，其中，沉积该粉末组合物进一步包括：当该粉末组合物被一种加热的超音速气体推进到该轴上时，使该粉末沉积装置围绕该平衡重量轴线旋转而将该轴保持在静止位置中。

14.如权利要求12所述的方法，其中，该平衡重量具有随着距该轴的距离的增加进一步从该平衡重量轴线延伸的一个楔形的圆锥形形状。

15.如权利要求12所述的方法，其中，该平衡重量包括从该轴延伸的第一总体上圆柱形形状以及从该第一总体上圆柱形形状延伸的第二总体上非圆柱形形状，其中，该第二总体上非圆柱形形状具有的质量和体积大于该第一总体上圆柱形形状的质量和体积。

16.如权利要求15所述的方法，其中，该第二总体上非圆柱形形状具有一个楔形的截头圆锥形形状。

17.一种轴平衡系统，包括：

一个动平衡机，该动平衡机使一个轴围绕一条轴线旋转并且确定该轴的一个不平衡位置；以及

一个粉末沉积装置，该粉末沉积装置使一种粉末组合物沉积到该轴上以邻近该不平衡位置在该轴上产生一个平衡重量；

其中，该粉末沉积装置直接位于该轴线上方并且当沉积该粉末组合物时该动平衡机将该轴保持在静止位置中。

18.如权利要求17所述的轴平衡系统，其中，该平衡重量沿一条平衡重量轴线延伸，并且通过使该粉末沉积装置围绕该平衡重量轴线并且关于该轴旋转来将该粉末组合物沉积到该轴上。

19.如权利要求17所述的轴平衡系统，其中，该粉末组合物被一种加热的超音速气体推进，并且该粉末组合物塑性变形并且机械地附接到该轴上。

20.如权利要求19所述的轴平衡系统，其中该被加热的超音速气体被加热至不超过500℃的一个温度。