CN106081812A - 一种提升机 - Google Patents

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任佳斌
司宁
彭巍
姚勇
包妍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0476—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with friction gear, e.g. belt linking motor to sheave

Abstract

本发明提供一种提升机，所述提升机包括：第一提升机构，包括沿竖直方向延伸的第一轨道，所述第一轨道包括第一立柱及可沿所述第一立柱运动的第一皮带，所述提升机还包括与所述第一皮带固定的货架以带动所述货架沿竖直方向运动；驱动装置，用以驱动所述第一提升机构；第一传动装置，包括与所述驱动装置配合连接的第二皮带及第一齿轮，所述第一齿轮包括有与所述第二皮带相啮合的第一啮合部，从而第二皮带可带动第一齿轮旋转；所述第一齿轮还包括与所述第一皮带相啮合的第二啮合部，从而带动所述货架移动。

Description

一种提升机
技术领域
本发明涉及一种提升机，特别是一种静音的提升机。
背景技术
提升机是在垂直路线上进行物料传输的机器，但是在不同的场合，所需要的提升机的功能也不尽相同，如若将提升机使用在医院中，则要求提升机的噪音越低越好，则通常的提升机不满足该条件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提升机，特别是一种噪音小的提升机。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种提升机，所述提升机包括：第一提升机构，包括沿竖直方向延伸的第一轨道，所述第一轨道包括第一立柱及可沿所述第一立柱运动的第一皮带，所述提升机还包括与所述第一皮带固定的货架以带动所述货架沿竖直方向运动；驱动装置，用以驱动所述第一提升机构；第一传动装置，包括与所述驱动装置配合连接的第二皮带及第一齿轮，所述第一齿轮包括有与所述第二皮带相啮合的第一啮合部，从而第二皮带可带动第一齿轮旋转；所述第一齿轮还包括与所述第一皮带相啮合的第二啮合部，从而带动所述货架移动。
作为本发明的进一步改进，所述提升机还包括有与所述第一提升机构相对设置的第二提升机构，所述第二提升机构包括沿竖直方向延伸的第二轨道，所述第二轨道包括第二立柱及可沿所述第二立柱运动的第三皮带，所述第三皮带与所述货架相固定并且可通过第二传动装置与所述第一传动装置相配合以使得所述第一皮带与第三皮带同步运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二传动装置包括第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第四皮带以及第三齿轮，所述第一齿轮还包括有与所述第二齿轮相啮合的第三啮合部以驱动所述第二齿轮转动
作为本发明的进一步改进，所述第三齿轮还包括与所述第四皮带相配合的第四啮合部，从而所述第四皮带动所述第三齿轮旋转；所述第三齿轮还包括与所述第三皮带相配合的第五啮合部，从而带动所述第三皮带移动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括相互电性连接的电机及减速机，所述减速机与所述第二皮带配合。
作为本发明的进一步改进，所述货架包括可在所述第一轨道及第二轨道上滑动的滑动座、与所述滑动座相固定并沿水平方向延伸的支撑架，所述支撑架连接于所述第一轨道及第二轨道的滑动座之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一轨道及第二轨道分别设置有两个。
本发明的有益效果是：本发明中的提升机采用第一皮带、第二皮带及第一齿轮之间的配合，使得运动中非常静音，噪音小，适合在医院等场合中使用。并且不需要进行注油等操作，维护成本较低，使用时更方便。
附图说明
图1为本发明提升机的具体结构示意图；
图2为图1中A圈部分的放大结构示意图；
图3本发明提升机去除货架后的结构示意图；
图4为图3中B圈部分的放大结构示意图；
图5为本发明提升机去除货架后的另一方向的结构示意图；
图6为图5中C圈部分的放大结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1至图6所示，本发明提供了一种提升机100，所述提升机100包括：第一提升机构10、驱动装置20、第一传动装置30、货架40。
如图1至图2所示，所述第一提升机构10包括沿竖直方向延伸的第一轨道1，所述第一轨道1包括第一立柱11及可沿所述第一立柱11运动的第一皮带12，所述第一皮带12贴附于所述第一立柱11上，并也沿竖直方向运动。所述货架40与所述第一皮带12相互固定，从而所述第一皮带12移动时，也可带动所述货架40在竖直方向移动。
所述驱动装置20用以驱动所述第一提升机构10。
如图5至图6所示，所述第一传动装置30包括与所述驱动装置20相配合的第二皮带31及第一齿轮32。所述第二皮带31与所述驱动装置20相配合，因而所述驱动装置20可带动所述第二皮带31移动。所述第一齿轮32包括与所述第二皮带31相配合的第一啮合部321，从而第二皮带31可带动第一齿轮32转动。所述第一齿轮32还包括与所述第一皮带12相啮合的第二啮合部，从而可带动所述第一皮带12运动，进而可带动所述货架40移动。所述第一皮带12及第二皮带31与所述第一齿轮32相配合的一侧上均设置有啮合齿。
如图3至图4所示，所述提升机100还包括有与所述第一提升机构10相对设置的第二提升机构50，所述第二提升机构50包括有沿竖直方向延伸的第二轨道51，所述第二轨道51包括第二立柱511及沿所述第二立柱511运动的第三皮带512。所述第三皮带512与所述货架40相固定。相同的，所述第三皮带512贴附于所述第二立柱511上，并也沿竖直方向运动。并且，所述提升机100还包括有第二传动装置60，所述第二传动装置60与所述第一传动装置30相配合，并在第一传动装置30的驱动下运动。所述第三皮带512与所述第二传动装置60相配合，从而驱动装置20可同时带动所述第一皮带12及第三皮带512同步运动，因此所述第一皮带12及第三皮带512同时带动货架40移动。
如图3至图6所示，所述第二传动装置60包括第二齿轮61、与所述第二齿轮61配合的第四皮带62以及第三齿轮63。所述第一齿轮32还包括有与所述第二齿轮61相配合的第三啮合部323，从而第一齿轮32转动时，所述第二齿轮61也会旋转。所述第二齿轮61旋转后带动所述第四皮带62运动。所述第三齿轮63包括与所述第四皮带62相配合的第四啮合部631，从而所述第四皮带62运动后可带动所述第三齿轮63旋转。所述第三齿轮63还包括与所述第三皮带512相配合的第五啮合部（未图示），从而第三齿轮63旋转时可带动所述第三皮带512运动。
所述第一齿轮32和第三齿轮63通过第二齿轮61以及第四皮带62的传动，从而第一齿轮32和第三齿轮63保持同向运动。
如图3所示，在本实施方式中，所述驱动装置20包括相互电性连接的电机21及减速机22，所述减速机22与所述第二皮带31相配合。所述电机21的功率为2KW，所述减速机22的减速比为10：1。
如图2所示，所述货架40包括可在所述第一轨道1及第二轨道51上滑动的滑动座41，所述滑动座41与所述第一皮带12或第三皮带512相固定。所述货架40还包括有支撑架42，所述支撑架42沿水平方向延伸，并连接于两个滑动座41之间。所述第一轨道1和第二轨道51均设置有两个，从而可以给货架40提供均匀稳定的支撑力。
所述提升机100的顶部和底部均设置有保护装置（未图示），当货物触顶时，电源断开，防止货架40进一步向上移动，当货架40降落时，则形成有缓冲，防止货架40突然坠落。
所述提升机100还包括有定位装置（未图示），所述定位装置采用7-30V TTL信号编码器，反馈至电机21，以进行精确定位。
所述提升机100还包括有控制装置（未图示），所述控制装置采用西门子1200系列PLC，对设备整体运行进行控制，该西门子1200系列PLC具有以太网接口，使接入整套系统都变得非常方便。
另外，所述提升机100还采用快速布线系统（未图示），即上述或其他的外部装置或传感器等、以及信号线及电源线均采用对接端子进行连接，可很大程度缩减了现场的连线时间。
因此，本发明中的提升机100采用皮带和齿轮的配合，使得运动中非常静音，噪音小，适合在医院等场合中使用。并且该提升机100不需要进行注油等操作，维护成本较低，使用时更方便。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提升机，其特征在于：所述提升机包括：
第一提升机构，包括沿竖直方向延伸的第一轨道，所述第一轨道包括第一立柱及可沿所述第一立柱运动的第一皮带，所述提升机还包括与所述第一皮带固定的货架以带动所述货架沿竖直方向运动；
驱动装置，用以驱动所述第一提升机构；
第一传动装置，包括与所述驱动装置配合连接的第二皮带及第一齿轮，所述第一齿轮包括有与所述第二皮带相啮合的第一啮合部，从而第二皮带可带动第一齿轮旋转；所述第一齿轮还包括与所述第一皮带相啮合的第二啮合部，从而带动所述货架移动。
2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述提升机还包括有与所述第一提升机构相对设置的第二提升机构，所述第二提升机构包括沿竖直方向延伸的第二轨道，所述第二轨道包括第二立柱及可沿所述第二立柱运动的第三皮带，所述第三皮带与所述货架相固定并且可通过第二传动装置与所述第一传动装置相配合以使得所述第一皮带与第三皮带同步运动。
3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于：所述第二传动装置包括第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第四皮带以及第三齿轮，所述第一齿轮还包括有与所述第二齿轮相啮合的第三啮合部以驱动所述第二齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于：所述第三齿轮还包括与所述第四皮带相配合的第四啮合部，从而所述第四皮带动所述第三齿轮旋转；所述第三齿轮还包括与所述第三皮带相配合的第五啮合部，从而带动所述第三皮带移动。
5.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述驱动装置包括相互电性连接的电机及减速机，所述减速机与所述第二皮带配合。
6.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于：所述货架包括可在所述第一轨道及第二轨道上滑动的滑动座、与所述滑动座相固定并沿水平方向延伸的支撑架，所述支撑架连接于所述第一轨道及第二轨道的滑动座之间。
7.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述第一轨道及第二轨道分别设置有两个。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018102C2 (nl) * 2000-05-19 2001-11-20 Esw Extel Systems Wedel Ges F Liftsysteem voor het verticale transport van nuttige last in een luchtvaartuig.
CN102167271A (zh) * 2011-04-10 2011-08-31 陈兆军 一种提升机
CN205133100U (zh) * 2015-11-05 2016-04-06 宁波朝平智能科技有限公司 双侧平移升降机构

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