CN106081706A - 一种封面机面板传送装置的落料机构 - Google Patents

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blanking mechanism
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虞建强
虞东杰
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    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors

Abstract

本发明公开了一种封面机面板传送装置的落料机构，包括机架(5)和两块落料板，落料板包括通过铰接轴(2)连接的支承板(4)和托板(6)，托板(6)的一端设有挡板，且在挡板和托板(6)的连接处设有光电传感器；所述支承板(4)上设有测距装置(1)；所述机架(5)一端靠近中间的位置设有电机(7)；所述机架(5)上还设有控制装置(8)，所述光电传感器、测距装置(1)和电机(7)分别与控制装置(8)相连；所述的铰接轴(2)上连接有落料驱动装置(3)。本发明不仅能够对进入该机构的面板进行一个很好的整理，并且整个机构均由控制系统控制自动工作，操作简单，使用方便。

Description

一种封面机面板传送装置的落料机构
技术领域
本发明涉及一种封面机面板传送装置，特别是一种封面机面板传送装置的落料机构。
背景技术
许多封面产品由原料到最终产品之间要进行多次加工。首先时包外封面，然后将做好的封面半成品进行贴衬纸等操作，面板在多个工位之间转换时，容易发生散乱，从而影响加工效率和质量。现有的封面机面板传送装置的落料机构，其包括两块落料板以及落料驱动组件，落料驱动组件驱动至少一块落料板相对于另外一块落料板相向或相离摆动，但是由于落料驱动组件驱动落料板运动从而使面板落入传送带内，如果只驱动一块落料板运动，则在面板下落的过程中有可能面板会散乱，影响后续的操作，而两个同时转动时由于其驱动装置之间没有联动系统，所以很难保证两者的同步性，依然会出现面板散乱的问题；另外，两落料板之间间隙的调节采用手工转动导轨，并由导轨驱动至少一块落料板移动的方式，这样两落料板之间的距离很难控制，对面板的整理效果并不好。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种封面机面板传送装置的落料机构。它不仅能够对进入该机构的面板进行一个很好的整理，并且整个机构均由控制系统控制自动工作，操作简单，使用方便。
本发明的技术方案：一种封面机面板传送装置的落料机构，包括机架和两块落料板，落料板包括通过铰接轴连接的支承板和托板，托板的一端设有挡板，且在挡板和托板的连接处设有光电传感器；所述支承板上设有测距装置；所述机架一端靠近中间的位置设有电机；所述机架上还设有控制装置，所述光电传感器、测距装置和电机分别与控制装置相连；所述铰接轴上连接有落料驱动装置。
前述的一种封面机面板传送装置的落料机构中，所述落料驱动装置包括连接板以及气缸，所述气缸与支承板固定连接，连接板的一端与气缸的伸缩杆铰接连接，连接板的另一端与所述铰接轴呈联动设置。
前述的一种封面机面板传送装置的落料机构中，所述的测距装置为激光测距仪。
前述的一种封面机面板传送装置的落料机构中，所述的电机连接有驱动轴，驱动轴与支承板螺纹连接。
前述的一种封面机面板传送装置的落料机构中，所述的控制装置连接有封面机的主控电路板。
与现有技术相比，本发明通过设置挡板来确保面板在沿挡板方向的定位准确；在托板和挡板的连接部位设有光电传感器，当面板运动到该部位后，光电传感器接受到信号，并传送到控制装置，控制装置控制落料机构开始工作；通过电机控制两落料板之间的运动，与人工控制相比，操作简单，使用方便；在支撑板上设有用于测量两支撑板间距的测距装置，在电机控制落料板运动直至设定距离后，测距装置将信号发送给控制装置，控制装置控制电机停止工作，与人工操作相比，能更好的对面板进行整理；两支承板上分别设有落料驱动装置，并且分别与控制装置连接，由控制装置统一控制其工作或停止，同步性好，避免在落料的过程中出现面板散乱的情况。综上所述，本发明不仅能够对进入该机构的面板进行一个很好的整理，并且整个机构均由控制系统控制自动工作，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中的标记说明：1-测距装置，2-铰接轴，3-落料驱动装置，4-支承板，5-机架，6-托板，7-电机，8-控制装置，9-驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种封面机面板传送装置的落料机构，构成如图1所示，包括机架5和两块落料板，落料板包括通过铰接轴2连接的支承板4和托板6，托板6的一端设有挡板，且在挡板和托板6的连接处设有光电传感器；所述支承板4上设有测距装置1；所述机架5一端靠近中间的位置设有电机7；所述机架5上还设有控制装置8，所述光电传感器、测距装置1和电机7分别与控制装置8相连；所述的铰接轴2上连接有落料驱动装置3。
所述落料驱动装置3包括连接板以及气缸，所述气缸与支承板4固定连接，连接板的一端与气缸的伸缩杆铰接连接，连接板的另一端与所述铰接轴2呈联动设置。
所述的测距装置1为激光测距仪。
所述的电机7连接有驱动轴9，驱动轴9与支承板4螺纹连接。
所述的控制装置8连接有封面机的主控电路板。
本发明的工作原理：所述落料驱动组件包括连接板以及气缸，所述气缸与所述支承板4固定连接，所述气缸的伸缩杆与所述转轴之间设置有连接件，所述连接件的一端与所述气缸的伸缩杆铰接连接，连接杆的另一端与所述铰接轴2呈联动设置；所述的气缸通过伸缩杆的伸缩驱动铰接轴2转动，进而控制托板6转动，实现落料操作；所述的测距装置1为激光测距仪，能准确地测量两托板6之间的距离；所述的电机7连接有驱动轴9，所述的驱动轴9与其中一块支承板4螺纹连接；所述的控制装置8与封面机的主控电路板连接；所述托板6的一端设有挡板，面板在进入落料机构后，一直沿托板6运动，直至挡板，挡板的设置能确保面板在沿挡板方向的定位准确；所述的托板6和挡板的连接部位设有光电传感器，当面板运动到该部位后，光电传感器接受到信号，并传送到控制装置8，控制装置8控制落料机构开始工作；所述的电机7控制两落料板之间的运动，与人工控制相比，操作简单，使用方便；所述的支撑板上设有用于测量两支撑板间距的测距装置1，在电机7控制落料板运动直至两设定距离后，测距装置1将信号发送给控制装置8，控制装置8控制电机7停止工作，与人工操作相比，能更好的对面板进行整理；两支承板4上分别设有落料驱动装置3，并且分别与控制装置8连接，由控制装置8统一控制其工作或停止，同步性好，避免在落料的过程中出现面板散乱的情况。
工作时，面板由传送装置从上一工位传送至落料装置，沿托板6方向向前运动，直至面板前端到达挡板，光电传感器结构到信号后反馈给控制装置8；控制装置8控制电机7开始工作，调节两落料板之间的间隙，当两落料板间隙达到指定值即面板的宽度时，测距装置1将信号发送给控制装置8，控制装置8控制电机7停止工作，落料驱动装置3开始工作，铰接轴2转动，面板从落料板中落入传送带，准备进行下一操作；最后，落料板回复原状，一个落料周期完成。该装置不仅对进入该机构的面板进行一个很好的整理，并且整个机构均由控制系统控制自动工作，操作简单，使用方便。

Claims (5)

1.一种封面机面板传送装置的落料机构，其特征在于：包括机架(5)和两块落料板，落料板包括通过铰接轴(2)连接的支承板(4)和托板(6)，托板(6)的一端设有挡板，且在挡板和托板(6)的连接处设有光电传感器；所述支承板(4)上设有测距装置(1)；所述机架(5)一端靠近中间的位置设有电机(7)；所述机架(5)上还设有控制装置(8)，所述光电传感器、测距装置(1)和电机(7)分别与控制装置(8)相连；所述铰接轴(2)上连接有落料驱动装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种封面机面板传送装置的落料机构，其特征在于：所述落料驱动装置(3)包括连接板以及气缸，气缸与支承板(4)固定连接，连接板的一端与气缸的伸缩杆铰接连接，连接板的另一端与所述铰接轴(2)呈联动设置。
3.根据权利要求1所述的一种封面机面板传送装置的落料机构，其特征在于：所述的测距装置(1)为激光测距仪。
4.根据权利要求1所述的一种封面机面板传送装置的落料机构，其特征在于：所述的电机(7)连接有驱动轴(9)，驱动轴(9)与支承板(4)螺纹连接。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种封面机面板传送装置的落料机构，其特征在于：所述的控制装置(8)连接有封面机的主控电路板。
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