CN106081666A - 袋装物料装车料袋投放码垛装置 - Google Patents

袋装物料装车料袋投放码垛装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本发明能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。

Description

袋装物料装车料袋投放码垛装置
技术领域
本发明涉及快速连续装载袋装物料装车技术，尤其涉及袋装物料装车料袋投放码垛装置。
背景技术
目前袋装物料的装车工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋还容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康；其次，有的粉尘易爆炸，容易对人体造成伤害。而使用的一些袋装物料装车设备，因装车时随着料袋不断装入车厢内，料袋前后、左右和高低的位置随时的在发生变化，为适应装车要求这就需要对待装料袋的位置随时进行调整，而这些调整多以人工的方式进行调整，这同样加大了工人的劳动强度、降低了装车效率、影响了人体的健康。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康的袋装物料装车料袋投放码垛装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。
作为优选的技术方案，所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接。
作为优选的技术方案，所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴的外端分别固定安装的拨轮，两所述拨轮的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉，两所述拨叉分别铰接有拨杆，两所述拨杆分别固定安装在相应的摆动架上；所述拨叉与所述拨杆之间分别设有摆动约束装置。
作为优选的技术方案，所述摆动约束装置为所述拨杆与所述拨叉相邻一端端部设有配合平面，所述拨叉与所述拨杆相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面。
作为优选的技术方案，所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接。
作为优选的技术方案，所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，所述下补偿花轮包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴，所述下补偿滑轴连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座，两所述下补偿环座沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆，各所述下补偿摆杆的外端分别铰接有下补偿连杆，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆对应的下补偿条孔，各所述下补偿连杆分别穿过对应的所述下补偿条孔与所述下补偿滑轴铰接。
作为优选的技术方案，所述下补偿套筒上位于两所述下补偿环座之间滑动套装有下补偿滑套，所述下补偿套筒筒壁上沿轴向设有滑移条孔，所述下补偿滑套设有滑移销，所述滑移销穿过所述滑移条孔插入所述下补偿滑轴内；所述下补偿滑套的两端分别设有下补偿滑座，两所述下补偿滑座上分别沿周向设有若干下补偿支杆，所述下补偿支杆与所述下补偿摆杆相互交错设置。
作为优选的技术方案，所述下补偿驱动装置包括所述下补偿架上远离所述摆动输送架的一端两侧分别铰接的下补偿摆动拉杆，两所述下补偿摆动拉杆一端分别通过传动杆连接所述下补偿滑轴，两所述下补偿摆动拉杆另一端分别设有摆动条孔，两所述摆动架上分别设有与两所述下补偿摆动拉杆对应的拉杆座，两所述拉杆座上分别设有插入对应摆动条孔的摆动指。
作为优选的技术方案，所述滑移输送装置包括两所述摆动架之间依次铰接有若干滑移横梁，各所述滑移横梁上分别依次通过枢轴安装有若干滑移皮带机，位于同一所述滑移横梁上的滑移皮带机铰接有一滑移连杆，各所述滑移连杆分别连接有滑移电动缸，各所述滑移电动缸分别传动连接有滑移电机，各所述滑移电动缸分别连接有电动缸托板，各电动缸托板的两端分别与两所述摆动架铰接。
作为优选的技术方案，所述防撞保护装置包括两所述摆动架上远离所述过渡架一端的端部之间设有的前置碰撞传感器，和两所述摆动架上远离所述过渡架一端端部外侧分别设有的侧防撞保护传感器；所述上补偿装置的输出端设有上自由过渡托辊；所述下补偿装置的输入端设有输入托辊，所述下补偿装置的输出端设有下自由过渡托辊。
由于采用了上述技术方案的袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。通过调整连接装置带动两所述摆动架上下、左右和前后位置摆动、随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，保证袋装物料的装车，并且通过上补偿装置和下补偿装置对料袋在输送方向变化后对料袋的位置角度进行调整，同时通过滑移输送装置将料袋输送至车厢指定位置完成料袋的装车，降低了工人劳动强度、装车效率高、并且不会影响人体健康。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明，并不限定本发明范围。其中：
图1是本发明的料袋投放码垛装置的俯视示意图；
图2是本发明的料袋投放码垛装置的侧视示意图；
图3是本发明的上补偿装置的俯视示意图；
图4是本发明的上补偿装置的立体示意图；
图5是本发明的上补偿花轮的结构示意图；
图6是本发明的上补偿花轮的剖视示意图；
图7是本发明的下补偿装置的俯视示意图；
图8是本发明的下补偿装置的立体示意图；
图9是本发明的下补偿花轮的结构示意图；
图10是本发明的下补偿花轮的剖视示意图；
图11是本发明的下补偿花轮的立体示意图。
图中：1-摆动架；11-摆动输送托板；12-摆动输送皮带机；121-摆动输送架；13-上自由过渡托辊；14-输入托辊；15-下自由过渡托辊；16-侧防撞保护传感器；17-前置碰撞传感器；18-调整连接座；181-调整连接杆；2-过渡架；21-拨杆；22-拨轮；23-拨叉；3-上补偿花轮；31-中间轴；32-上补偿套筒；321-上补偿条孔；33-上补偿滑轴；34-上补偿摆杆；35-上补偿连杆；36-滑动约束条孔；37-滑动约束销；38-中间环座；4-下补偿花轮；41-下补偿摆动拉杆；411-摆动条孔；412-拉杆座；42-下补偿架；43-下补偿滑轴；44-下补偿内套筒；45-下补偿外套筒；451-下补偿条孔；46-下补偿摆杆；461-下补偿连杆；462-下补偿环座；47-下补偿滑套；48-下补偿滑座；481-下补偿支杆；5-滑移横梁；51-滑移电动缸；52-滑移皮带机。
具体实施方式
如图1和图2所示，袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架2，使用时过渡架2铰接在袋装物料装车机料袋缓存装置的输出端，所述过渡架2上设有上补偿装置，所述过渡架2上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架1，并且可采用过渡架2与两摆动架1铰接销轴的中心线和过渡架2与缓存架401铰接销轴的中心线垂直，便于两摆动架1的左右和升降摆动，两所述摆动架1之间设有摆动输送装置，两所述摆动架1之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架1之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架1设有调整连接装置，工作时调整连接装置可连接袋装物料装车机的投放码垛调整系统，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。在投放码垛调整系统控制下，通过调整连接装置控制两所述摆动架上下、左右和前后位置摆动、随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，保证袋装物料的装车，并且通过上补偿装置和下补偿装置对料袋在输送方向变化后对料袋的位置角度进行调整，同时通过滑移输送装置将料袋输送至车厢指定位置完成料袋的装车，降低了工人劳动强度、装车效率高、并且不会影响人体健康。
如图3、图4、图5和图6所示，所述上补偿装置包括所述过渡架2上转动设有的上补偿花轮3，所述上补偿花轮3包括中间轴31，所述中间轴31的两端分别固定套装有上补偿套筒32，两所述上补偿套筒32分别转动安装在所述过渡架2上，两所述上补偿套筒32内分别滑动设有上补偿滑轴33，两所述上补偿滑轴33的外端分别伸出所述过渡架2并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴31的中部设有中间环座38，所述中间环座38的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆34，各所述上补偿摆杆34的外端分别铰接有上补偿连杆35，两所述上补偿套筒32筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆35对应的上补偿条孔321，各所述上补偿连杆35分别穿过对应的所述上补偿条孔321与所述上补偿滑轴33铰接。所述上补偿滑轴33上沿轴向设有滑动约束条孔36，所述上补偿套筒32上设有伸入所述滑动约束条孔36的滑动约束销37，可以在一定程度上限定上补偿滑轴33的滑动距离，避免上补偿滑轴33滑动位移过大。
如图1和图2所示，所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴33的外端分别固定安装的拨轮22，两所述拨轮22的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉23，两所述拨叉23分别铰接有拨杆21，两所述拨杆21分别固定安装在相应的摆动架1上；所述拨叉23与所述拨杆21之间分别设有摆动约束装置。所述摆动约束装置为所述拨杆21与所述拨叉23相邻一端端部设有的配合平面，所述拨叉23与所述拨杆21相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面。这样的结构在两摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步摆动时，一侧摆动架1上的拨杆21向过渡架2外侧摆动，在该拨杆21端部配合平面和该侧拨叉23端部内侧约束平面的相互配合下，带动该侧的拨叉23向过渡架2外侧摆动，使得该侧的拨轮22带动该侧的上补偿滑轴33向外滑动，从而使得与该上补偿滑轴33铰接的上补偿连杆35的铰接端外移，该上补偿连杆35升起推动与其铰接的上补偿摆杆34升起；而同时另一侧摆动架1上的拨杆21向过渡架2内侧摆动，在该拨杆21端部的配合平面和该侧拨叉23端部外侧滑动斜面的相互配合下，该侧拨叉23相对该拨杆21转动，该侧的拨轮22和上补偿滑轴33保持不动，从而上补偿摆杆34保持不动，这样保证了两摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步向右摆动时，上补偿花轮3左侧上补偿摆杆34升起，上补偿花轮3左侧半径变大，反之摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步向左摆动时，上补偿花轮3右侧上补偿摆杆34升起，上补偿花轮3右侧半径变大，达到在输送方向变化后对料袋的位置角度进行的调整。
如图1和图2所示，所述摆动输送装置包括摆动输送架121，所述摆动输送架121上安装有摆动输送皮带机12，位于所述摆动输送皮带机12两端处的两所述摆动架1之间分别铰接有摆动输送托板11，所述摆动输送架121分别与两所述摆动输送托板11通过枢轴转动连接。这样通过输送架、摆动输送托板11和两摆动架1之间的配合保证摆动输送皮带机12的左右旋转摆动，适应两摆动架1摆动时料袋的输送。
如图7、图8、图9、图10和图11所示，所述下补偿装置包括与所述摆动输送架121连接的下补偿架42，所述下补偿架42上转动设有下补偿花轮4，所述下补偿花轮4包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架42上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴43，所述下补偿滑轴43连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座462，两所述下补偿环座462沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆46，各所述下补偿摆杆46的外端分别铰接有下补偿连杆461，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆461对应的下补偿条孔451，各所述下补偿连杆461分别穿过对应的所述下补偿条孔451与所述下补偿滑轴43铰接。所述下补偿套筒可以采用包括下补偿内套筒44和固定套装在所述下补偿内套筒44两端的下补偿外套筒45，下补偿条孔451设置在下补偿外套筒45上，便于生产。所述下补偿套筒上位于两所述下补偿环座462之间滑动套装有下补偿滑套47，所述下补偿套筒筒壁上沿轴向设有滑移条孔，所述下补偿滑套47设有滑移销，所述滑移销穿过所述滑移条孔插入所述下补偿滑轴43内；所述下补偿滑套47的两端分别设有下补偿滑座48，两所述下补偿滑座48上分别沿周向设有若干下补偿支杆481，所述下补偿支杆481与所述下补偿摆杆46相互交错设置，这样下补偿滑轴43就可通过滑移销与下补偿滑套47同时移动，从而带动下补偿滑座48移动，通过下补偿滑座48上的下补偿支杆481，在下补偿花轮4上的下补偿摆杆46内收时起到一辅助支撑的作用。
如图1、图7和图8所示，所述下补偿驱动装置包括所述下补偿架42上远离所述摆动输送架121的一端两侧分别铰接的下补偿摆动拉杆41，两所述下补偿摆动拉杆41一端分别通过传动杆连接所述下补偿滑轴43，两所述下补偿摆动拉杆41另一端分别设有摆动条孔411，两所述摆动架1上分别设有与两所述下补偿摆动拉杆41对应的拉杆座412，两所述拉杆座412上分别设有插入对应摆动条孔411的摆动指。这样的结构在两摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步摆动时，拉杆座412带动摆动指驱使下补偿摆动拉杆41摆动，从而通过传动杆驱使下补偿滑轴43滑动，通过下补偿滑轴43带动下补偿连杆461摆动，使得下补偿摆杆46打开或收起，实现两摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步向右摆动时，下补偿花轮4右侧的下补偿摆杆46升起，下补偿花轮4右侧半径变大，反之摆动架1分别以与过渡架2铰接处为中心同步向左摆动时，下补偿花轮4左侧的下补偿摆杆46升起，下补偿花轮4左侧半径变大，达到在输送方向变化后对料袋的位置角度进行的调整。
如图1和图2所示，所述滑移输送装置包括两所述摆动架1之间依次铰接有若干滑移横梁5，各所述滑移横梁5上分别依次通过枢轴安装有若干滑移皮带机52，位于同一所述滑移横梁5上的滑移皮带机52铰接有一滑移连杆，各所述滑移连杆分别连接有滑移电动缸51，各所述滑移电动缸51分别传动连接有滑移电机，各所述滑移电动缸51分别连接有电动缸托板，各电动缸托板的两端分别与两所述摆动架1铰接。滑移电机可采用伺服电机，工作灵敏。工作时，各滑移横梁5上的滑移皮带机52在各滑移电动缸51驱动滑移连杆驱使下以枢轴为中心同步摆动，调整摆动方位，达到输送料袋目的。所述调整连接装置包括两所述摆动架1上分别设有的调整连接座18，两所述调整连接座18之间铰接有调整连接杆181，工作时两所述调整连接座18可分别连接袋装物料装车机的投放码垛调整系统，由袋装物料装车机的投放码垛调整系统工作通过两所述调整连接座18带动两所述摆动架1同步前后、左右和升降摆动，调整连接座18和调整连接杆181的设置保证了两所述摆动架1同步摆动，同时又协调了两所述摆动架1分别以各自与过渡架2铰接处为中心摆动时产生的角度变化。所述防撞保护装置包括两所述摆动架1上远离所述过渡架2一端的端部之间设有的前置碰撞传感器17，和两所述摆动架1上远离所述过渡架2一端的端部外侧分别设有的侧防撞保护传感器16，通过前置碰撞传感器17和侧防撞保护传感器16探测摆动架1输出端前后、左右和上下位置，以便控制料袋投放码垛装置后退、摆动或升降进行避让。通过前置碰撞传感器17和侧防撞保护传感器16避免了装车时与车厢7、以及车厢7里以装载好的料袋之间的碰撞，有效的起到了保护作用。所述上补偿装置的输出端设有上自由过渡托辊13；所述下补偿装置的输入端设有输入托辊14，所述下补偿装置的输出端设有下自由过渡托辊15，保证了两摆动架1摆动时料袋的顺利输送。
以上仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，其特征在于：所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。
2.如权利要求1所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接。
3.如权利要求2所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴的外端分别固定安装的拨轮，两所述拨轮的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉，两所述拨叉分别铰接有拨杆，两所述拨杆分别固定安装在相应的摆动架上；所述拨叉与所述拨杆之间分别设有摆动约束装置。
4.如权利要求3所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述摆动约束装置为所述拨杆与所述拨叉相邻一端端部设有配合平面，所述拨叉与所述拨杆相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面。
5.如权利要求1所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接。
6.如权利要求5所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，所述下补偿花轮包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴，所述下补偿滑轴连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座，两所述下补偿环座沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆，各所述下补偿摆杆的外端分别铰接有下补偿连杆，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆对应的下补偿条孔，各所述下补偿连杆分别穿过对应的所述下补偿条孔与所述下补偿滑轴铰接。
7.如权利要求6所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述下补偿套筒上位于两所述下补偿环座之间滑动套装有下补偿滑套，所述下补偿套筒筒壁上沿轴向设有滑移条孔，所述下补偿滑套设有滑移销，所述滑移销穿过所述滑移条孔插入所述下补偿滑轴内；所述下补偿滑套的两端分别设有下补偿滑座，两所述下补偿滑座上分别沿周向设有若干下补偿支杆，所述下补偿支杆与所述下补偿摆杆相互交错设置。
8.如权利要求6所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述下补偿驱动装置包括所述下补偿架上远离所述摆动输送架的一端两侧分别铰接的下补偿摆动拉杆，两所述下补偿摆动拉杆一端分别通过传动杆连接所述下补偿滑轴，两所述下补偿摆动拉杆另一端分别设有摆动条孔，两所述摆动架上分别设有与两所述下补偿摆动拉杆对应的拉杆座，两所述拉杆座上分别设有插入对应摆动条孔的摆动指。
9.如权利要求1所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述滑移输送装置包括两所述摆动架之间依次铰接有若干滑移横梁，各所述滑移横梁上分别依次通过枢轴安装有若干滑移皮带机，位于同一所述滑移横梁上的滑移皮带机铰接有一滑移连杆，各所述滑移连杆分别连接有滑移电动缸，各所述滑移电动缸分别传动连接有滑移电机，各所述滑移电动缸分别连接有电动缸托板，各电动缸托板的两端分别与两所述摆动架铰接。
10.如权利要求1至9中任一项权利要求所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述防撞保护装置包括两所述摆动架上远离所述过渡架一端的端部之间设有的前置碰撞传感器，两所述摆动架上远离所述过渡架一端端部外侧分别设有的侧防撞保护传感器；所述上补偿装置的输出端设有上自由过渡托辊；所述下补偿装置的输入端设有输入托辊，所述下补偿装置的输出端设有下自由过渡托辊。
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