CN106081656A - 一种磁粉压制自动化生产线的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，包括进料漏斗、送料管道、送料管道支撑装置、送料管道驱动装置、送料轨道以及固定在送料轨道末端的磁粉压制装置；送料轨道上设有的轨道托盘，轨道托盘的底面设有与送料轨道匹配配装的托架，送料管道支撑装置和送料管道驱动装置设在轨道托盘上，送料管道设与其驱动装置连接。该送料装置结构简单，易于生产制造，拆装简易，全自动化生产。并且该送料装置又能实现粉末类产品在压制成型前的初步定型功能，工作效率高，生产过程无原料损耗，保证生产过程清洁化，可以满足高精度、高清洁度粉末类生产线的送料需求。
Description
技术领域
本发明涉及磁粉压制自动化生产线装置，具体是一种磁粉压制自动化生产线的送料装置。
背景技术
传统粉末等微颗粒自动化生产线中的多个装置，如送料装置、压制成型装置、包装装置等对于物料颗粒在生产线中移动加工过程的密封处理较差，物料在生产线的输送过程中容易出现飞溅、溢出，在一些针对这些问题设计出的新型送料装置却不能实现粉末的完全输送。导致物料损耗，产品规格不合格，微颗粒清理困难，某些特殊的物料颗粒散落在装置内部可能对生产线造成损坏。虽然现有一些针对这些问题的专利技术，但它们仍有不足之处，这些方案将运送粉末的零件内置，经过长时间的工作，粉末会沉积在机械结构中，会导致机械运动发生故障，由于这些机械结构都在密闭的管道内，维护与修理都十分的不便。
专利CN203865423U防尘型粉末送料装置，该装置包括箱体，箱体内设有送料平台，箱体前端、后端设有送料口，出料口连接粉末收集箱，箱体顶部设有椭圆形轨道，轨道内有皮带，皮带带动连杆，连杆带动挡板，其挡板由硅胶制成，当皮带由电机驱动时，挡板随之运动，将送料平台上的粉末刮到粉末收集箱中，此时一个工作行程结束。该装置的不足之处在于：首先，粉末颗粒在之前的运动过程中，由于相互之间的摩擦会产生静电，当挡板接触到粉末时，一部分粉末会在静电的作用下粘在挡板上，硅胶制成的挡板对粉末的静电吸附非常敏感。所以会影响每次工作行程的定量送料。其次，由于该方案由皮带带动挡板运动，刮除送料平台上的粉末颗粒，挡板与管道内壁之间必然存在缝隙，在挡板推动粉末堆向前运动的时候，必然会在挡板工作面上堆积并且向着管道内壁运动，这些粉末会残留甚至穿过挡板与管道内壁之间的缝隙而留在送料平台上，会导致每次工作行程结束后不能完全清除送料平台上的粉末，甚至一定时间之后会形成堵塞，影响挡板的运动。
因此，迫切需要一种集物料收集，输送，初加工为一体的密封送料装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，该装置在送料过程中可以准确的、定量的完成磁粉送料，不在送料装置中产生粉末残留，且方便装置维护与修理。
实现本发明目的的技术方案是：
一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，包括进料漏斗、送料管道、送料管道支撑装置、送料管道驱动装置、送料轨道以及固定在送料轨道末端的磁粉压制装置；送料轨道上设有的轨道托盘，轨道托盘的底面设有与送料轨道匹配配装的托架，送料管道支撑装置和送料管道驱动装置设在轨道托盘上，送料管道与其固定装置连接。
所述送料管道为长方形型腔，其出料端向下倾斜，长方形型腔的内部设有圆柱形型腔，还设有与圆柱形型腔连接的第一圆台，与第一圆台连接且与出料端一致向下倾斜设置第二圆台出料口，出料口的表面设有硅胶密封膜。
所述送料管道上表面设有进料口，进料口的直径与进料漏斗的出料口相适配，进料口为全螺纹结构，用于连接进料漏斗，送料管道的侧面设有螺纹孔与其驱动装置匹配配装。
所述送料管道支撑装置包括管道托架，与管道托架连接的负重块，设置在负重块下方的压力传感器，管道托架上设有转动轴，转动轴上设有扭转弹簧。
所述轨道托盘的上表面设有U型支架、定位基座以及配装送料管道驱动装置的通孔；送料管道托架通过其转动轴与U型支架匹配配装，送料管道支撑装置的负重块和压力传感器与定位基座匹配配装。
所述送料管道驱动装置包括气压缸和两根等高的限位杆，限位杆通过固定件安装在轨道托盘上，位于气压缸的侧面；气压缸的上部连接推杆，推杆穿过设在轨道托盘上的通孔延伸到轨道托盘的上部，推杆的顶部设有固定件，固定件上设有限位横杆，限位横杆的长度延伸到两根等高的限位杆之间，限位横杆的另一端有螺纹，与送料管道侧面的螺纹孔匹配配装。当气压缸启动时，推杆做向上运动，限位横杆随之运动，带动送料管道以扭转弹簧固定杆为轴心做旋转运动，送料管道尾部随之抬高。两根等高的限位杆的上部设有螺纹，装配有螺母，通过旋转调节两个螺母高度可以控制延伸出来的限位横杆即气压缸推杆的上升高度，从而调节送料管道的倾斜角度。
所述磁粉压制装置包括固定板和嵌设在固定板上的磁粉压制槽，固定板上设有与送料轨道匹配配装卡槽，磁粉压制槽内设有陶瓷微孔过滤板，磁粉压制槽的进料口设有硅胶密封膜。
所述陶瓷微孔过滤板内部有若干条中空管道，微孔直径在0.5-3微米之间，一侧表面有两个单向气阀，气阀与外围气压设备密封连接，外围气压设备与送料管道驱动装置的气压缸由系统PLC编程控制动作步骤。
本发明磁粉压制自动化生产线的送料装置，解决了粉末类生产线中开放式送料装置产生的粉末物料外溅，扬尘，弥散的问题，保护了生产线设备，提高了产品规格精度，为此类生产线中提供了一种可以实现密封送料以及送料至不同生产型腔的送料系统。该送料装置结构简单，易于生产制造，拆装简易，全自动化生产。并且该送料装置还能实现粉末类产品在压制成型前的初步定型功能，工作效率高，生产过程无原料损耗，保证生产过程清洁化，可以满足高精度、高清洁度粉末类生产线的送料需求。
附图说明
图1为本发明送料装置的结构示意图；
图2为本发明送料装置中送料管道的结构示意图；
图3为本发明送料装置中送料管道支撑装置的结构示意图；
图4为本发明送料装置中轨道托盘的结构示意图；
图5为本发明送料装置中送料管道驱动装置的结构及装配示意图；
图6为本发明送料装置中磁粉压制槽的结构示意图；
图7为本发明送料装置中送料管道与磁粉压制槽密封对接示意图。
图中，
1.进料漏斗；
2.送料管道 2-1.长方形型腔 2-2.圆柱形型腔 2-3.第一圆台 2-4.出料口 2-5.进料口 2-6.螺纹孔；
3.送料管道支撑装置 3-1.管道托架 3-2.负重块 3-3.压力传感器 3-4.转动轴3-5.扭转弹簧；
4.送料管道驱动装置 4-1.气压缸 4-2.限位杆 4-3.推杆 4-4.固定件 4-5.限位横杆；
5.送料轨道；
6.磁粉压制装置 6-1.固定板 6-2.磁粉压制槽 6-3.卡槽 6-4.陶瓷微孔过滤板6-5.硅胶密封膜；
7.轨道托盘 7-1.托架 7-2.U型支架 7-3.定位基座 7-4.通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
参照1-6，一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，包括进料漏斗1、送料管道2、送料管道支撑装置3、送料管道驱动装置4、送料轨道5以及固定在送料轨道9末端的磁粉压制装置6；送料轨道5上设有的轨道托盘7，轨道托盘7的底面设有与送料轨道5匹配配装的托架7-1，送料管道支撑装置3和送料管道驱动装置4设在轨道托盘7上，送料管道7与其驱动装置4连接。
所述送料管道2为长方形型腔2-1，其出料端向下倾斜，长方形型腔2-1的内部设有圆柱形型腔2-2，还设有与圆柱形型腔2-2连接的第一圆台2-3，与第一圆台2-3连接且与出料端一致向下倾斜设置第二圆台出料口2-4，出料口2-4的表面设有硅胶密封膜。
所述送料管道2上表面设有进料口2-5，进料口2-5的直径与进料漏斗1的出料口相适配，为全螺纹结构，用于连接进料漏斗1，送料管道2的侧面设有螺纹孔2-6与其驱动装置4匹配配装。
所述送料管道支撑装置3包括管道托架3-1，与管道托架3-1连接的负重块3-2，设置在负重块3-2下方的压力传感器3-3，管道托架3-1上设有转动轴3-4，转动轴3-4上设有扭转弹簧3-5。
所述轨道托盘7的上表面设有U型支架7-2、定位基座7-3以及配装送料管道驱动装置4的通孔7-4；送料管道托架3-1通过其转动轴3-4与U型支架7-2匹配配装，送料管道支撑装置3的负重块3-2和压力传感器3-3与定位基座7-3匹配配装。
所述送料管道驱动装置4包括气压缸4-1和两根等高的限位杆4-2，限位杆4-2通过固定件安装在轨道托盘7上，位于气压缸4-1的侧面；气压缸4-1的上部连接推杆4-3，推杆4-3穿过设在轨道托盘7上的通孔7-4延伸到轨道托盘7的上部，推杆4-3的顶部设有固定件4-4，固定件4-4上设有限位横杆4-5，限位横杆4-5的长度延伸到两根等高的限位杆4-2之间，限位横杆4-5的另一端有螺纹，与送料管道2侧面的螺纹孔2-6匹配配装。当气压缸4-1启动时，推杆4-3做向上运动，限位横杆4-5随之运动，带动送料管道2以扭转弹簧3-5固定杆为轴心做旋转运动，送料管道2尾部随之抬高。两根等高的限位杆4-2的上部设有螺纹，并装配有螺母，通过旋转调节两个螺母高度可以控制延伸出来的限位横杆4-5即气压缸推杆4-3的上升高度，从而调节送料管道2的倾斜角度。
所述磁粉压制装置6包括固定板6-1和嵌设在固定板6-1上的磁粉压制槽6-2，固定板6-1上设有与送料轨道5匹配配装卡槽6-3，磁粉压制槽6-2内设有陶瓷微孔过滤板6-4，磁粉压制槽6-2的进料口设有硅胶密封膜。
所述陶瓷微孔过滤板6-4内部有若干条中空管道，微孔直径在0.5-3微米之间，一侧表面有两个单向气阀，气阀与外围气压设备密封连接，外围气压设备与送料管道驱动装置的气压缸由系统PLC编程控制动作步骤。
参照图7，当需要送料时，由进料系统将处理过的磁粉通过进料漏斗1倒进送料管道2内部，在进料口2-5下方形成磁粉的堆积。同时，设在送料管道2下方的压力传感器3-3实时监控所送入的磁粉的质量，当达到需要的质量时，压力传感器3-3给进料系统发出停止信号，并向外围气压系统发出启动信号，推动轨道托盘7沿着送料轨道5前进到设定的位置，触动外围设备中的限位开关，外围设备中的限位开关向驱动系统发出停止信号，并向轨道托盘7上的送料管道驱动装置4发出启动信号。气压缸4-1向上推动送料管道2，送料管道2以转动轴3-4为轴线开始做旋转运动，使得出料口2-4的端面同时做旋转运动，向6-2磁粉压制槽靠近，直至与磁粉压制槽6-2进料口的硅胶密封膜6-5实现对接。送料管道2所旋转的角度可以通过调节气压缸4-1的推杆4-3的上升高度来控制，此高度可以通过两根等高限位杆4-2顶部的螺母进行精确调节。由此设定送料管道2的旋转角度为47°，由于出料口2-4与送料管道2水平部分呈45°倾斜，在送料管道2旋转过47°之后与磁粉压制槽6-2进料口水平对接之后会形成2°的角度差。在气压缸4-1推动力的作用下迫使出料口2-4外表面的硅胶密封膜与磁粉压制槽6-2进料口的硅胶密封膜相互挤压产生形变，硅胶密封膜的形变量即为2°角度差在垂直方向产生的位移分量。经过实验，这种挤压力产生的形变可以达到密封的效果。
当送料管道2出料口2-4外表面的硅胶密封膜与磁粉压制槽6-2进料口的硅胶密封膜压紧密封后，外围气压系统开始对陶瓷微孔过滤板6-4抽气，陶瓷微孔过滤板6-4其内部形成负压，此时送料管道2出料口2-4与磁粉压制槽6-2进料口的硅胶密封膜已经实现密封对接。外围气压系统抽气时，在它们构成的内部通道中产生从送料管道2到陶瓷微孔过滤板6-4内壁的气流，所产生的气流可以在陶瓷微孔过滤板6-4表面形成0.15Mpa以上的压力。由流体动力学的知识可以知道，气体由进料漏斗1进入直到微孔陶瓷过滤板6-4的运动过程中，产生一定速度的气流，由于送料管道2内部型腔是规则对称的，气流会在管道中心处产生激流，气流经过的地方压强随之变小，堆积在管道内部的粉末则会在大气压差的作用下被送到激流中心附近，随着气流运动方向运动，从而实现了粉末的输送。经过大量实验证明，反冲压力足以将堆积的磁粉全部顺着气流方向送入磁粉压制槽6-2中，当气流带着磁粉颗粒从这些微小孔洞通过时，磁粉颗粒被截留在陶瓷微孔过滤板6-4过滤介质表面。磁粉颗粒在陶瓷微孔过滤板6-4构成的磁粉压制槽6-2内表面不断堆积、沉积。在经过大量实验所得出的工作时间内，送料管道2内部的磁粉全部被吸入磁粉压制槽6-2，轨道托盘7上的气压缸4-1开始工作，将送料管道2回复原位，轨道托盘7上的压力传感器3-3得到送料管道回位之后产生的压力信号后，外围气压驱动系统工作将轨道托盘7沿着送料轨道5送回初始位置，此时，一个工作行程完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：包括进料漏斗、送料管道、送料管道支撑装置、送料管道驱动装置、送料轨道以及固定在送料轨道末端的磁粉压制装置；送料轨道上设有的轨道托盘，轨道托盘的底面设有与送料轨道匹配配装的托架，送料管道支撑装置和送料管道驱动装置设在轨道托盘上，送料管道与其驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述送料管道为长方形型腔，其出料端向下倾斜，长方形型腔的内部设有圆柱形型腔，还设有与圆柱形型腔连接的第一圆台，与第一圆台连接且与出料端一致向下倾斜设置第二圆台出料口，出料口的表面设有硅胶密封膜。
3.根据权利要求2所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述送料管道的上表面设有进料口，进料口的直径与进料漏斗的出料口相适配，送料管道的侧面设有螺纹孔与其驱动装置匹配配装。
4.根据权利要求1所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述送料管道支撑装置包括管道托架，与管道托架连接的负重块，设置在负重块下方的压力传感器，管道托架上设有转动轴，转动轴上设有扭转弹簧。
5.根据权利要求1所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述轨道托盘的上表面设有U型支架、定位基座以及配装送料管道驱动装置的通孔；送料管道托架通过其转动轴与U型支架匹配配装，送料管道支撑装置的负重块和压力传感器与定位基座匹配配装。
6.根据权利要求1所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述送料管道驱动装置包括气压缸和两根等高的限位杆，限位杆通过固定件安装在轨道托盘上，位于气压缸的侧面；气压缸的上部连接推杆，推杆穿过设在轨道托盘上的通孔延伸到轨道托盘的上部，推杆的顶部设有固定件，固定件上设有限位横杆，限位横杆的长度延伸到两根等高的限位杆之间，限位横杆的另一端设有螺纹，与送料管道侧面的螺纹孔匹配配装。
7.根据权利要求6所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述两根等高的限位杆的上部设有螺纹，装配有螺母。
8.根据权利要求1所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述磁粉压制装置包括固定板和嵌设在固定板上的磁粉压制槽，固定板上设有与送料轨道匹配配装卡槽，磁粉压制槽内设有陶瓷微孔过滤板，磁粉压制槽的进料口设有硅胶密封膜。
9.根据权利要求8所述的磁粉压制自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述陶瓷微孔过滤板内部有若干条中空管道，微孔直径在0.5-3微米之间，一侧表面有两个单向气阀，气阀与外围气压设备密封连接，外围气压设备与送料管道驱动装置的气压缸由系统PLC编程控制动作步骤。
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