CN106081641A - 一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，包括操作平台，还包括弹簧托盘、卸料油缸、推杆和卸货滚道；弹簧托盘包括托板和弹簧；弹簧竖直设置在托板和操作平台之间，弹簧的下端和操作平台连接，上端和托板连接；所述托板上码放有托盘组；卸料油缸水平放置，卸料油缸的活塞杆和托盘组的第一层托盘平齐，活塞杆的端部连接所述的推杆，所述推杆和第一层托盘的侧边的中部正交接触；所述卸货滚道和托盘组的第一层托盘平齐；通过弹簧托盘和推杆的配合，实现了自动送料和拆垛的功能，并通过弹簧牵拉压板的结构，在推出第一层托盘时始终向下压住下层的托盘，防止下层托盘向上移动，该装置结构简单，功能可靠，并且成本较低。

Description

一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置

技术领域

本发明涉及一种托盘组拆垛装置，尤其涉及一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置。

背景技术

在日常的工业生产中需要使用很多的托盘，托盘在运输的过程中是被堆放成托盘组的形式进行运输的，在到达操作现场时，托盘组需要进行拆垛操作，以此将托盘组拆分成若干个托盘送往各个工序现场中，现有的拆垛机构结构复杂，成本较高，且运用了许多自动化操作与检测的装置，机构的稳定性较差。

在拆垛过程中，通常是通过可伸缩的推杆来推动堆叠的托盘进行拆垛的，然而，当在推动第一层托盘时，随着第一层托盘离开托盘组，托盘组的整体重力会逐渐减少，整个托盘组会向上移动，以获得新的弹簧力和托盘组重力的平衡，这是有可能会与推杆产生一定的干涉，使得推杆不能顺利地回缩，同时可会影响第一层托盘的推出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有拆垛机构结构复杂，成本较高且稳定性较差的问题，本发明提供了一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，包括水平放置的操作平台，还包括弹簧托盘、卸料油缸、推杆和卸货滚道；

所述弹簧托盘包括托板和若干个弹簧，所述托板水平设置；所述若干个弹簧竖直设置在托板和操作平台之间，弹簧的下端和操作平台连接，上端和托板连接；所述托板上码放有待拆垛的托盘组；

所述卸料油缸水平放置，卸料油缸的缸体固定设置，卸料油缸的活塞杆和托盘组的第一层托盘平齐，活塞杆的端部连接所述的推杆，所述推杆和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道和托盘组的第一层托盘平齐，所述卸货滚道的入口贴着托盘组相对于卸料油缸的一侧设置，卸货滚道的输送方向和活塞杆的伸出方向平行。

进一步地：所述推杆具有相互平行的前端面和后端面，还具有垂直于前端面和后端面的侧面，所述后端面上设有螺纹孔；还包括条形的压板和拉伸弹簧，所述压板的一端为第一铰接位并和侧面铰接，压板另一端设有滚轮并朝向后端面的下方设置；所述拉伸弹簧一端连接在压板的第一铰接位和滚轮之间，另一端连接在侧面的第一铰接位下方。

进一步地：所述的前端面设有橡胶垫板。

进一步地：所述卸货滚道包括用于承接第一层托盘的入口部和用于拿取托盘的转移部，所述转移部的高度低于入口部的高度，转移部和入口部之间连接有斜坡形的过渡部。

进一步地：所述过渡部与水平面所成的夹角最大为45°。

本发明的有益效果是，本发明一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置通过弹簧托盘和推杆的配合，实现了自动送料和拆垛的功能，并通过弹簧牵拉压板的结构，在推出第一层托盘时始终向下压住下层的托盘，防止下层托盘向上移动，该装置结构简单，功能可靠，并且成本较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置最优实施例的结构示意图；

图2是推杆的结构示意图。

图中1、操作平台，2、弹簧，3、托板，4、托盘组，5、卸料油缸，6、卸货滚道，7、挡板，8、推杆，51、缸体，52、活塞杆，61、入口部，62、过渡部，63、转移部，80、侧面，81、前端面，82、后端面，83、螺纹孔，84、压板，85、拉伸弹簧，86、第一铰接位，87、滚轮，88、橡胶垫板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本发明提供了一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，包括水平放置的操作平台1，还包括弹簧2托盘、卸料油缸5、推杆8和卸货滚道6；

所述弹簧2托盘包括托板3和若干个弹簧2，所述托板3水平设置；所述若干个弹簧2竖直设置在托板3和操作平台1之间，弹簧2的下端和操作平台1连接，上端和托板3连接；所述托板3上码放有待拆垛的托盘组4；

所述卸料油缸5水平放置，卸料油缸5的缸体51固定设置，卸料油缸5的活塞杆52和托盘组4的第一层托盘平齐，活塞杆52的端部连接所述的推杆8，所述推杆8和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道6和托盘组4的第一层托盘平齐，所述卸货滚道6的入口贴着托盘组4相对于卸料油缸5的一侧设置，卸货滚道6的输送方向和活塞杆52的伸出方向平行。

拆垛准备时，先将待拆垛的托盘组4码放在托板3上，此时卸料油缸5的活塞杆52缩回，活塞杆52与托盘组4的第一层托盘高度平齐，当拆垛开始时，操作卸料油缸5，使其活塞杆52伸出，活塞杆52推着第一层托盘侧边的中部向卸货滚道6方向滑动，需要指出的是活塞杆52的伸出长度大于托盘的宽度，以保证托盘能够被活塞杆52完全地推到卸货滚道6上去。

当活塞杆52将第一层托盘推入到卸货滚道6上后，活塞杆52缩回，托盘组4因为第一层托盘被卸出后重量减轻，在弹簧2的推力作用下托盘组4向上移动以获得新的弹簧推力和托盘组4重力的平衡，再次将托盘组4的最新的第一层托盘和卸料油缸5保持在平齐的高度，方便进行下一次的拆垛工作。

需要注意的是，为了保证每次推出第一层托盘后新的托盘组4都能上升至合适的位置，应该运用虎克定律，即弹簧2的作用力和弹簧2压缩量之间的关系来设计弹簧2的规格和形式以及选择合适的单个托盘的高度，并应当注意托盘组4的最大重量，避免过重的托盘组4造成弹簧2的压并或者弹簧2受力过大造成弹簧2的损坏。

所述推杆8具有相互平行的前端面81和后端面82，还具有垂直于前端面81和后端面82的侧面80，所述后端面82上设有螺纹孔83；还包括条形的压板84和拉伸弹簧85，所述压板84的一端为第一铰接位86并和侧面80铰接，压板84另一端设有滚轮87并朝向后端面82的下方设置；所述拉伸弹簧85一端连接在压板84的第一铰接位86和滚轮87之间，另一端连接在侧面80的第一铰接位86下方。

所述的后端面82上设有的螺纹孔83可以与推拉装置油缸的活塞杆连接，使得推杆可以在油缸的带动下实现推拉的动作，当进行推拉时，推杆的滚轮87会在拉伸弹簧85的拉力作用下边压着下方的工件边实现推拉的动作，使得下方的工件不会顶着推拉装置。由于压板84是依靠拉伸弹簧85牵引着的，所以压板84的状态可以随着压板84下工件的位置变化而变化，以保证对工件始终都有作用力存在。

所述的前端面81设有橡胶垫板88。

橡胶垫板88可以保证推杆在接触工件时能够保护好推杆在工件上的接触位置，防止工件的表面被推杆磕碰划伤，并且橡胶垫板88也有缓冲的作用，在推杆在油缸活塞杆的带动下刚接触工件的时候能够保持接触过程的平稳。

所述卸货滚道6包括用于承接第一层托盘的入口部61和用于拿取托盘的转移部63，所述转移部63的高度低于入口部61的高度，转移部63和入口部61之间连接有斜坡形的过渡部62。

这样分段的卸货滚道6的设计既可以保证托盘组4的第一层托盘的承接，又通过这种平滑的过渡，将处于高处的托盘输送下来，使得操作人员可以轻松地从转移部63将拆垛下来的托盘轻松地转移取出。

所述过渡部62与水平面所成的夹角最大为45°。

过渡部62过大的倾斜角度会造成托盘在卸货滚道6上速度不可控，易造成相互之间的碰撞等情况，甚至并且有时会造成托盘在过渡部62上发生翻滚的情况，经过多次试验最终发现过渡部62与水平面的夹角最大为45°，可以保证托盘传输的平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，包括水平放置的操作平台(1)，其特征在于：还包括弹簧(2)托盘、卸料油缸(5)、推杆(8)和卸货滚道(6)；

所述弹簧(2)托盘包括托板(3)和若干个弹簧(2)，所述托板(3)水平设置；所述若干个弹簧(2)竖直设置在托板(3)和操作平台(1)之间，弹簧(2)的下端和操作平台(1)连接，上端和托板(3)连接；所述托板(3)上码放有待拆垛的托盘组(4)；

所述卸料油缸(5)水平放置，卸料油缸(5)的缸体(51)固定设置，卸料油缸(5)的活塞杆(52)和托盘组(4)的第一层托盘平齐，活塞杆(52)的端部连接所述的推杆(8)，所述推杆(8)和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道(6)和托盘组(4)的第一层托盘平齐，所述卸货滚道(6)的入口贴着托盘组(4)相对于卸料油缸(5)的一侧设置，卸货滚道(6)的输送方向和活塞杆(52)的伸出方向平行。

2.如权利要求1所述的一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，其特征在于：所述推杆(8)具有相互平行的前端面(81)和后端面(82)，还具有垂直于前端面(81)和后端面(82)的侧面(80)，所述后端面(82)上设有螺纹孔(83)；还包括条形的压板(84)和拉伸弹簧(85)，所述压板(84)的一端为第一铰接位(86)并和侧面(80)铰接，压板(84)另一端设有滚轮(87)并朝向后端面(82)的下方设置；所述拉伸弹簧(85)一端连接在压板(84)的第一铰接位(86)和滚轮(87)之间，另一端连接在侧面(80)的第一铰接位(86)下方。

3.如权利要求2所述的一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，其特征在于：所述的前端面(81)设有橡胶垫板(88)。

4.如权利要求1所述的一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，其特征在于：所述卸货滚道(6)包括用于承接第一层托盘的入口部(61)和用于拿取托盘的转移部(63)，所述转移部(63)的高度低于入口部(61)的高度，转移部(63)和入口部(61)之间连接有斜坡形的过渡部(62)。

5.如权利要求4所述的一种具有更好托盘分离功能的托盘组拆垛装置，其特征在于：所述过渡部(62)与水平面所成的夹角最大为45°。