CN106586564A - 一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构 - Google Patents

一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部固定有放料桶体，中部提升块插套在放料桶体中，中部提升块的底面固定有调节螺套，提升电机固定在机架的顶板的底面上，提升电机的输出轴向上穿过机架的顶板并插套在放料桶体的底板中部具有的中心通孔中，调节螺杆的底端通过联轴器与提升电机的输出轴的端部相连接，调节螺杆处于放料桶体中并螺接在调节螺套中，多个待输送电路板基板叠置放置在放料桶体中并压靠在中部提升块的顶面固定有的水平板上；所述机架的顶板的右侧固定有抓取移动架。它可以将放料桶体中的待输送电路板基板逐一提升并自动推料进行抓取输送，其无需人工拿取，大大降低制造成本。

Description

一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构
技术领域：
本发明涉及电子设备加工技术领域，更具体的说涉及一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构。
背景技术：
现有的电路板用基板一般是叠置放置在桶体中，然后通过人工逐步拿取然后对上面安装电子零部件，其效率低，自动化程度不高，效果不理想。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，它可以将放料桶体中的待输送电路板基板逐一提升并自动推料进行抓取输送，其无需人工拿取，大大降低制造成本，降低人工劳动量。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部固定有放料桶体，中部提升块插套在放料桶体中，中部提升块的底面固定有调节螺套，提升电机固定在机架的顶板的底面上，提升电机的输出轴向上穿过机架的顶板并插套在放料桶体的底板中部具有的中心通孔中，调节螺杆的底端通过联轴器与提升电机的输出轴的端部相连接，调节螺杆处于放料桶体中并螺接在调节螺套中，多个待输送电路板基板叠置放置在放料桶体中并压靠在中部提升块的顶面固定有的水平板上；
所述机架的顶板的左侧固定有支撑架，支撑架的上部竖直板上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过上部竖直板并固定有推料架，推料架的底部固定有推料板，推料板靠在放料桶体的顶端面上；
所述机架的顶板的右侧固定有抓取移动架，抓取移动架的顶板左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在抓取移动架的顶板上，横向移动块上固定有抓取装置，抓取装置对着推料板，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中。
所述放料桶体的前后壁面的顶端面中部固定有导向支撑板，一个导向支撑板上固定有红外线接收器，另一个导向支撑板上固定有红外线发射器，红外线发射器的红外线穿过两个导向支撑板的通孔并照射到红外线接收器上。
所述推料架上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在上部竖直板上。
所述放料桶体为矩形桶体，其内侧壁上固定有自润滑耐磨层。
所述推料板的端部固定有弹性层。
所述中部提升块的底面固定有两个竖直导向杆，竖直导向杆的下端穿过放料桶体的底板上具有的下通孔和机架的顶板上具有的总通孔。
所述总通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在总通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在导向套中。
所述抓取装置包括下夹持板，下夹持板固定在横向移动块的顶面上，下夹持板的右端固定有侧连接块，侧连接块的左端上部具有横向支撑块，横向支撑块的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过横向支撑块并固定有上夹持板，上夹持板在下夹持板的上方，上夹持板和下夹持板的相对壁面上均固定有耐磨弹性块，下夹持板的耐磨弹性块的顶面低于或与放料桶体的顶端面相平。
所述上夹持板和下夹持板之间的侧连接块的内侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应端对着推料板。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将放料桶体中的待输送电路板基板逐一提升并自动推料进行抓取输送，其无需人工拿取，大大降低制造成本，降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是放料桶体的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部固定有放料桶体11，中部提升块16插套在放料桶体11中，中部提升块16的底面固定有调节螺套161，提升电机12固定在机架10的顶板的底面上，提升电机12的输出轴向上穿过机架10的顶板并插套在放料桶体11的底板中部具有的中心通孔中，调节螺杆13的底端通过联轴器与提升电机12的输出轴的端部相连接，调节螺杆13处于放料桶体11中并螺接在调节螺套161中，多个待输送电路板基板1叠置放置在放料桶体11中并压靠在中部提升块16的顶面固定有的水平板162上；
所述机架10的顶板的左侧固定有支撑架17，支撑架17的上部竖直板171上固定有推料气缸172，推料气缸172的推杆穿过上部竖直板171并固定有推料架173，推料架173的底部固定有推料板174，推料板174靠在放料桶体11的顶端面上；
所述机架10的顶板的右侧固定有抓取移动架20，抓取移动架20的顶板左右两端固定有移动连接板21，横向螺杆22的两端铰接在两个移动连接板21上，横向移动块23螺接在横向螺杆22中，横向移动块23的底面固定有耐磨块24，耐磨块24压靠在抓取移动架20的顶板上，横向移动块23上固定有抓取装置30，抓取装置30对着推料板174，右侧的移动连接板21上固定有横向驱动电机25，横向驱动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆22的右端具有的花键孔中。
进一步的说，所述放料桶体11的前后壁面的顶端面中部固定有导向支撑板111，一个导向支撑板111上固定有红外线接收器112，另一个导向支撑板111上固定有红外线发射器113，红外线发射器113的红外线穿过两个导向支撑板111的通孔114并照射到红外线接收器112上。
进一步的说，所述推料架173上固定有横向导向杆175，横向导向杆175插套在上部竖直板171上。
进一步的说，所述放料桶体11为矩形桶体，其内侧壁上固定有自润滑耐磨层115。
进一步的说，所述推料板174的端部固定有弹性层176。
进一步的说，所述中部提升块16的底面固定有两个竖直导向杆163，竖直导向杆163的下端穿过放料桶体11的底板上具有的下通孔116和机架10的顶板上具有的总通孔101。
进一步的说，所述总通孔101中插套有导向套102，导向套102的外侧壁固定在总通孔101的内侧壁上，竖直导向杆163插套在导向套102中。
进一步的说，所述抓取装置30包括下夹持板31，下夹持板31固定在横向移动块23的顶面上，下夹持板31的右端固定有侧连接块32，侧连接块32的左端上部具有横向支撑块33，横向支撑块33的顶面固定有抓取气缸34，抓取气缸34的推杆穿过横向支撑块33并固定有上夹持板35，上夹持板35在下夹持板31的上方，上夹持板35和下夹持板31的相对壁面上均固定有耐磨弹性块36，下夹持板31的耐磨弹性块36的顶面低于或与放料桶体11的顶端面相平。
进一步的说，所述上夹持板35和下夹持板31之间的侧连接块32的内侧壁上固定有接近开关37，接近开关37的感应端对着推料板174。
工作原理：将待输送电路板基板1叠置放置在放料桶体11中并压靠在中部提升块16的顶面固定有的水平板163上，然后，通过提电机12运行，从而使得水平板163提升，将待输送电路板基板1提升，当红外线发射器113发射的红外线无法被红外线接收器112接收到时，即最顶部的待输送电路板基板1已经伸出放料桶体11，此时就就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制推料气缸172的推杆推动，使得推料板174推动最顶部的待输送电路板基板1向右移动至上夹持板35和下夹持板31之间，通过接近开关37感应到板体后，将感应信号输送给控制主机，控制主机控制推料气缸172的推杆回缩，同时，控制抓取气缸34的推杆下降，从而使得待输送电路板基板1夹持在上夹持板35和下夹持板31之间，然后，横向驱动电机25运行，将待输送电路板基板1向右输送，从而进行后续的输送和加工。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部固定有放料桶体(11)，中部提升块(16)插套在放料桶体(11)中，中部提升块(16)的底面固定有调节螺套(161)，提升电机(12)固定在机架(10)的顶板的底面上，提升电机(12)的输出轴向上穿过机架(10)的顶板并插套在放料桶体(11)的底板中部具有的中心通孔中，调节螺杆(13)的底端通过联轴器与提升电机(12)的输出轴的端部相连接，调节螺杆(13)处于放料桶体(11)中并螺接在调节螺套(161)中，多个待输送电路板基板(1)叠置放置在放料桶体(11)中并压靠在中部提升块(16)的顶面固定有的水平板(162)上；
所述机架(10)的顶板的左侧固定有支撑架(17)，支撑架(17)的上部竖直板(171)上固定有推料气缸(172)，推料气缸(172)的推杆穿过上部竖直板(171)并固定有推料架(173)，推料架(173)的底部固定有推料板(174)，推料板(174)靠在放料桶体(11)的顶端面上；
所述机架(10)的顶板的右侧固定有抓取移动架(20)，抓取移动架(20)的顶板左右两端固定有移动连接板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个移动连接板(21)上，横向移动块(23)螺接在横向螺杆(22)中，横向移动块(23)的底面固定有耐磨块(24)，耐磨块(24)压靠在抓取移动架(20)的顶板上，横向移动块(23)上固定有抓取装置(30)，抓取装置(30)对着推料板(174)，右侧的移动连接板(21)上固定有横向驱动电机(25)，横向驱动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的右端具有的花键孔中。
2.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述放料桶体(11)的前后壁面的顶端面中部固定有导向支撑板(111)，一个导向支撑板(111)上固定有红外线接收器(112)，另一个导向支撑板(111)上固定有红外线发射器(113)，红外线发射器(113)的红外线穿过两个导向支撑板(111)的通孔(114)并照射到红外线接收器(112)上。
3.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述推料架(173)上固定有横向导向杆(175)，横向导向杆(175)插套在上部竖直板(171)上。
4.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述放料桶体(11)为矩形桶体，其内侧壁上固定有自润滑耐磨层(115)。
5.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述推料板(174)的端部固定有弹性层(176)。
6.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述中部提升块(16)的底面固定有两个竖直导向杆(163)，竖直导向杆(163)的下端穿过放料桶体(11)的底板上具有的下通孔(116)和机架(10)的顶板上具有的总通孔(101)。
7.根据权利要求6所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述总通孔(101)中插套有导向套(102)，导向套(102)的外侧壁固定在总通孔(101)的内侧壁上，竖直导向杆(163)插套在导向套(102)中。
8.根据权利要求1所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(30)包括下夹持板(31)，下夹持板(31)固定在横向移动块(23)的顶面上，下夹持板(31)的右端固定有侧连接块(32)，侧连接块(32)的左端上部具有横向支撑块(33)，横向支撑块(33)的顶面固定有抓取气缸(34)，抓取气缸(34)的推杆穿过横向支撑块(33)并固定有上夹持板(35)，上夹持板(35)在下夹持板(31)的上方，上夹持板(35)和下夹持板(31)的相对壁面上均固定有耐磨弹性块(36)，下夹持板(31)的耐磨弹性块(36)的顶面低于或与放料桶体(11)的顶端面相平。
9.根据权利要求8所述的一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构，其特征在于：所述上夹持板(35)和下夹持板(31)之间的侧连接块(32)的内侧壁上固定有接近开关(37)，接近开关(37)的感应端对着推料板(174)。
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