CN106081578A - 香肠直线整列整理输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种香肠直线整列整理输送系统，包括安装架、振动送料器和至少三级直线理料输送震动盘，所述振动送料器设置于所述安装架上，且一端与供料装置连接，另一端与距离水平面的高度最高的所述直线理料输送震动盘连接，所有所述直线理料输送震动盘均设置于所述安装架上。本发明提供的香肠直线整列整理输送系统，通过多级震动破坏待输送产品的堆叠状态，且通过震动使产品能够沿输送方向前进，通过设置凹槽能够对最下侧的待输送产品进行固定，增加堆叠状态下的产品的相对滑动性，进而增加破坏待输送产品的堆叠状态的效果，通过设置配重块，能够防止震动盘在振动过程中脱离所述安装架，能够有效的防止振动传入所述安装架上，增加系统的稳定性。

Description

香肠直线整列整理输送系统
技术领域
本发明涉及食品生产输送领域，特别是一种香肠直线整列整理输送系统。
背景技术
在食品行业存在着大量的分拣、拾取及包装工作,目前这些工作主要靠人工完成,具有劳动强度大、生产效率低、易污染等缺点。随着科学技术的发展,机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势。然后现有设备多采用旋转震动盘或直线振动的方式。这两种方式对规则(直径，长度，弯曲度和误差在5％以内)的香肠有很好的整理效果。但对于外观尺寸不规则(直径，长度，弯曲度和误差在5％－30％之间)的香肠无法实现好的整列整理排序。容易出现堵料、重叠、交叉等现象。而在后端包装阶段更是无法实现自动化，而靠人工分拣。
发明内容
为了解决上述技术问题而提供一种能够将全形状的待输送产品完全分离，且能够控制待输送产品的最小尺寸的香肠直线整列整理输送系统。
一种香肠直线整列整理输送系统，包括安装架、振动送料器和至少三级直线理料输送震动盘，所述振动送料器设置于所述安装架上，且一端与供料装置连接，另一端与距离水平面的高度最高的所述直线理料输送震动盘连接，所有所述直线理料输送震动盘均设置于所述安装架上，且沿远离所述振动送料器的方向以距离水平面的高度依次减小的方式顺次连接。
所述直线理料输送震动盘上设置有用于容纳待输送产品的凹槽，所述凹槽沿所述直线理料输送震动盘的长度方向设置且长度等于所述直线理料输送震动盘。
所述凹槽的深度不小于待输送产品的高度的二分之一；或所述凹槽的宽度不小于待输送产品的宽度的二分之三；或所述凹槽的横截面为U形。
所述凹槽的数量至少为2个，且均平行等间距的分布于所述直线理料输送震动盘上。
相邻两个所述凹槽之间均设置有至少一个鱼鳍拨片，所述鱼鳍拨片包括依次连接的第一斜线段和第二斜线段，所述第一斜线段与所述第二斜线段相交于最高点，且所述第一斜线段与水平面的夹角小于所述第二斜线段与水平面的夹角。
所述第一斜线段和所述第二斜线段的交点处设置有倒圆角。
所述直线理料输送震动盘下侧设置配重块，所述直线理料输送震动盘能够在所述配重块上沿所述直线理料输送震动盘的长度方向进行震动，所述配重块通过减震垫固定设置于所述安装架上。
所述凹槽由水平底面和分别设置于所述水平底面两侧的斜面和两个分别设置于一个所述斜面上沿的垂直面组成，所述斜面与所述水平底面具有钝角夹角，所述垂直面的高度和所述斜面的宽度范围均为所述香肠的直径的四分之一至二分之一。
所述香肠直线整列整理输送系统还包括碎料出料斗和碎料接料槽，相邻两个所述直线理料输送震动盘之间的间隙下方均设置有一个所述碎料出料斗，所述碎料接料槽设置于所述安装架上，且所有所述碎料出料斗的出口均设置于所述碎料接料槽的上侧。
所述振动送料器包括储料腔和设置于所述储料腔底面上的格栅，所述格栅与所述碎料出料斗连通。
所述安装架下侧的四角处均设置有可调节地脚。
本发明提供的香肠直线整列整理输送系统，通过多级震动破坏待输送产品的堆叠状态，且通过震动使产品能够沿输送方向前进，通过设置凹槽能够对最下册的待输送产品进行固定，增加堆叠状态下的产品的相对滑动性，进而增加破坏待输送产品的堆叠状态的效果，通过设置配重块，能够防止震动盘在振动过程中脱离所述安装架，通过设置减震垫，能够有效的防止振动传入所述安装架上，增加系统的稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的结构示意图；
图2为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的振动送料器的结构示意图；
图3为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的多级直线理料输送震动盘的结构示意图；
图4为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的多级直线理料输送震动盘的仰视图；
图5为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的凹槽的横截面示意图；
图6为本发明提供的香肠直线整列整理输送系统的鱼鳍拨片的结构示意图；
图中：
1、安装架；2、振动送料器；3、直线理料输送震动盘；4、凹槽；5、鱼鳍拨片；6、配重块；7、碎料出料斗；8、碎料接料槽；21、储料腔；22、格栅；41、水平底面；42、斜面；43、垂直面；51、第一斜线段；52、第二斜线段。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1至图6所示的香肠直线整列整理输送系统，包括安装架1、振动送料器2和至少三级直线理料输送震动盘3，所述振动送料器2设置于所述安装架1上，且一端与供料装置连接，另一端与距离水平面的高度最高的所述直线理料输送震动盘3连接，所有所述直线理料输送震动盘3均设置于所述安装架1上，且沿远离所述振动送料器2的方向以距离水平面的高度依次减小的方式顺次连接。
待输送产品由供料装置送入所述香肠直线整列整理输送系统内，经过振动送料器2将待输送产品通过振动的方式送入所述直线理料输送震动盘3内，通过多级所述直线理料震动盘的振动破坏所述待输送产品的堆叠状态，使产品在所述直线理料输送震动盘3内平铺，方便进行下一步工序。
所述直线理料输送震动盘3上设置有用于容纳待输送产品的凹槽4，所述凹槽4沿所述直线理料输送震动盘3的长度方向设置且长度等于所述直线理料输送震动盘3。通过设置所述凹槽4，能够有效的控制最下端的待输送产品的状态，增加堆叠状态下的待输送产品的相对滑动，从而使待输送产品的堆叠状态破坏，最终达到使所有待输送产品平铺的目的。
且通过设置凹槽4，能够对全形状的待输送产品进行固定，当待输送产品的一部分落入凹槽4内，即可满足固定该待输送产品的目的。
所述凹槽4的深度不小于待输送产品的高度的二分之一；或所述凹槽4的宽度不小于待输送产品的宽度的二分之三；或所述凹槽4的横截面为U形，通过控制凹槽4的形状或凹槽4的深度或宽度，能够使最下侧的待输送产品不随振动而发生水平位移，而且宽度不大于待输送产品的二分之三，能够有效的防止同一所述凹槽4内在水平方向上有两个待输送产品，影响整体运输效果。
所述凹槽4的数量至少为2个，且均平行等间距的分布于所述直线理料输送震动盘3上。优选的，所述凹槽4的数量为4个，具体根据待输送产品的尺寸和供料设备的供料速率等控制。
其中，所有所述直线理料震动盘的凹槽4均沿所述输送方向对齐，且所有所述直线理料震动盘和所述振动送料器2的振动频率和振幅相同，能够保证待输送产品在输送方向前进时保持在震动盘上，进而达到输送的目的。
相邻两个所述凹槽4之间均设置有至少一个鱼鳍拨片5，所述鱼鳍拨片5包括依次连接的第一斜线段51和第二斜线段52，所述第一斜线段51与所述第二斜线段52相交于最高点，且所述第一斜线段51与水平面的夹角小于所述第二斜线段52与水平面的夹角。
其中，所有所述第一斜线段51朝向所述振动送料器2；所述第一斜线段51与水平面的夹角范围为20°到40°，优选为30°，所述第二斜线段52与水平面的夹角范围为35°到55°，优选为45°。
通过鱼鳍拨片5对形状不规则的待输送产品在输送过程中进行阻拦和拨动个，使其方向等能够改变，进而落入凹槽4内，达到整理的目的。
相邻两个所述鱼鳍拨片之间的间距大于所述凹槽4的宽度。
所述第一斜线段51和所述第二斜线段52的交点处设置有倒圆角，能够防止对待输送产品的损伤，也能够防止在人工清洗等工作时对工人造成伤害。
所述直线理料输送震动盘3下侧设置配重块6，所述直线理料输送震动盘3能够在所述配重块6上沿所述直线理料输送震动盘3的长度方向进行震动，所述配重块6通过减震垫固定设置于所述安装架1上，通过设置配重块6，能够更加稳定的固定所述直线理料输送震动盘3，防止在振动过程中脱出所述安装架1，造成损伤，通过设置减震垫，能够为所述安装架1隔离振动。
所述凹槽4由水平底面41和分别设置于所述水平底面两侧的斜面42和两个分别设置于一个所述斜面上沿的垂直面43组成，所述斜面42与所述水平底面41具有钝角夹角，优选的，所述钝角夹角范围为135±10°，所述垂直面43的高度和所述斜面42的宽度范围均为待输送产品长度或宽度或高度的四分之一至二分之一，优选的均为待输送产品长度或宽度或高度的三分之一。
所述直线理料输送震动盘3上设置有镂空结构，能够有效的减轻所述直线理料输送震动盘3的重量，减小振动所需的能量和振动所产生的惯性，增强振动效果。
所述香肠直线整列整理输送系统还包括碎料出料斗7和碎料接料槽8，相邻两个所述直线理料输送震动盘3之间的间隙下方均设置有一个所述碎料出料斗7，所述碎料接料槽8设置于所述安装架1上，且所有所述碎料出料斗7的出口均设置于所述碎料接料槽8的上侧，待输送产品在经过相邻两个所述直线理料输送震动盘3时，当尺寸不大于所述漏出口的尺寸时，即为碎料，经过所述漏出口落入所述碎料出料斗7内并自动滑至所述碎料接料槽8内，便于回收。
所述振动送料器2包括储料腔21和设置于所述储料腔底面上的格栅22，所述格栅与所述碎料出料斗7连通。
所述安装架1下侧的四角处均设置有可调节地脚，能够在不平整的地面上放置，增加所述香肠直线整列整理输送系统的适应能力。
所述直线理料输送震动盘包括一级直线理料输送震动盘、二级直线理料输送震动盘和三级直线理料输送震动盘，所述一级直线理料输送震动盘的凹槽后半部之间设置所述鱼鳍拨片，能够防止在待输送产品刚进入所述直线理料输送震动盘时受所述鱼鳍拨片的影响而飞出所述直线理料输送震动盘，所述二级直线理料输送震动盘的凹槽全段之间均设置所述鱼鳍拨片，且凹槽采用横截面为U形结构，所述三级直线理料输送震动盘的凹槽的前半段之间设置所述鱼鳍拨片，且凹槽的后半段宽度大于前半段的宽度，在所述三级直线理料输送震动盘的后半段不设置所述鱼鳍拨片，减轻了所述三级直线理料输送震动盘，增加震动效果。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：包括安装架、振动送料器和至少三级直线理料输送震动盘，所述振动送料器设置于所述安装架上，且一端与供料装置连接，另一端与距离水平面的高度最高的所述直线理料输送震动盘连接，所有所述直线理料输送震动盘均设置于所述安装架上，且沿远离所述振动送料器的方向以距离水平面的高度依次减小的方式顺次连接。
2.根据权利要求1所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述直线理料输送震动盘上设置有用于容纳待输送产品的凹槽，所述凹槽沿所述直线理料输送震动盘的长度方向设置且长度等于所述直线理料输送震动盘。
3.根据权利要求2所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述凹槽的深度不小于待输送产品的高度的二分之一；或所述凹槽的宽度不大于待输送产品的宽度的二分之三；或所述凹槽的横截面为U形。
4.根据权利要求2所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述凹槽的数量至少为2个，且均平行等间距的分布于所述直线理料输送震动盘上。
5.根据权利要求2所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：相邻两个所述凹槽之间均设置有至少一个鱼鳍拨片，所述鱼鳍拨片包括依次连接的第一斜线段和第二斜线段，所述第一斜线段与所述第二斜线段相交于最高点，且所述第一斜线段与水平面的夹角小于所述第二斜线段与水平面的夹角。
6.根据权利要求5所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所有所述第一斜线段朝向所述振动送料器；所述第一斜线段与水平面的夹角范围为20°到40°，所述第二斜线段与水平面的夹角范围为35°到55°；所述第一斜线段和所述第二斜线段的交点处设置有倒圆角。
7.根据权利要求1所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述直线理料输送震动盘下侧设置配重块，所述直线理料输送震动盘能够在所述配重块上沿所述直线理料输送震动盘的长度方向进行震动，所述配重块通过减震垫固定设置于所述安装架上。
8.根据权利要求1所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述凹槽由水平底面和分别设置于所述水平底面两侧的斜面和两个分别设置于一个所述斜面上沿的垂直面组成，所述斜面与所述水平底面具有钝角夹角，所述垂直面的高度和所述斜面的宽度范围均为所述香肠的直径的四分之一至二分之一。
9.根据权利要求1所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述香肠直线整列整理输送系统还包括碎料出料斗和碎料接料槽，相邻两个所述直线理料输送震动盘之间的间隙下方均设置有一个所述碎料出料斗，所述碎料接料槽设置于所述安装架上，且所有所述碎料出料斗的出口均设置于所述碎料接料槽的上侧，所述振动送料器包括储料腔和设置于所述储料腔底面上的格栅，所述格栅与所述碎料出料斗连通。
10.根据权利要求1所述的香肠直线整列整理输送系统，其特征在于：所述安装架下侧的四角处均设置有可调节地脚。
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