CN106081162B - 一种飞行注射黄油机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具、油枪电机、电动油枪、2个转动基座、抱枪环、四个支撑脚、电缸本体、电缸伸缩臂、球铰支座、钢珠球、后桨座、后桨、起落架、横杠，其特征在于：所述的飞行载具为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架，在起落架的后部安装有一个横杠，每个起落架上都安装有2个支撑脚，所述的后桨座安装在横杠中间位置，在后桨座内部安装有一个无刷电机，本发明可以进行高空作业，设备体积小携带方便，并且操作简便，自动化程度高，能够应对大多数大型机械的维护。

Description

一种飞行注射黄油机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种飞行注射黄油机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着机械制造工艺的成长，机械体型越来越大，机械结构越来越复杂，对于大型机械的维护难度也逐渐的提升，并且目前黄油注射仍然停留在老旧黄油枪方面，多为手动注射，对于大型机械仍然需要人力攀爬，非常不利于机械维护作业，工作强度大，自动化低，并且存在安全隐患，并且一些黄油枪存在操作难度高，替换难度大等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种飞行注射黄油机器人，其可以进行高空作业，设备体积小携带方便，并且操作简便，自动化程度高，能够应对大多数大型机械的维护。
本发明采取的技术方案为：一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具、油枪电机、电动油枪、2个转动基座、抱枪环、四个支撑脚、电缸本体、电缸伸缩臂、球铰支座、钢珠球、后桨座、后桨、起落架、横杠，其特征在于：所述的飞行载具为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架，在起落架的后部安装有一个横杠，每个起落架上都安装有2个支撑脚，所述的后桨座安装在横杠中间位置，在后桨座内部安装有一个无刷电机，在无刷电机的电机轴上安装有后桨；所述的球铰支座安装在飞行载体的机架底部，球铰支座底部嵌入有一个钢珠球，钢珠球与电缸本体上端部固定连接，电缸伸缩臂滑动安装在电缸本体中，电缸伸缩臂的底部与电动油枪铰接连接；所述的2个转动基座分别安装在两个起落架上，每个转动基座上都有一个套筒，所述的抱枪环中间是一个圆环，两端各有一个耳轴并且两个耳轴分别转动安装在两个转动基座的套筒中，在抱枪环的圆环中安装有电动油枪，电动油枪的外壁与圆环固定连接；所述的油枪电机安装在电动油枪尾部并能够通过螺杆推动电动油枪内部活塞，使电动油枪出油。
进一步地，所述的飞行载具的控制终端可以采用常规飞行遥控器或采用其他的手机终端。
由于本发明采用了上述的技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以进行高空作业，设备体积小携带方便，并且操作简便，自动化程度高，能够应对大多数大型机械的维护。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的后桨安装示意图。
附图标号：1-飞行载具；2-油枪电机；3-电动油枪；4-转动基座；5-抱枪环；6-支撑脚；7-电缸本体；8-电缸伸缩臂；9-球铰支座；10-钢珠球；11-后桨座；12-后桨；13-起落架；14-横杠。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具1、油枪电机2、电动油枪3、2个转动基座4、抱枪环5、四个支撑脚6、电缸本体7、电缸伸缩臂8、球铰支座9、钢珠球10、后桨座11、后桨12、起落架13、横杠14，其特征在于：所述的飞行载具1为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架13，在起落架13的后部安装有一个横杠14，每个起落架13上都安装有2个支撑脚6，所述的后桨座11安装在横杠14中间位置，在后桨座11内部安装有一个无刷电机，在无刷电机的电机轴上安装有后桨12；所述的球铰支座9安装在飞行载体的机架底部，球铰支座9底部嵌入有一个钢珠球10，钢珠球10与电缸本体7上端部固定连接，电缸伸缩臂8滑动安装在电缸本体7中，电缸伸缩臂8的底部与电动油枪3铰接连接；所述的2个转动基座4分别安装在两个起落架13上，每个转动基座4上都有一个套筒，所述的抱枪环5中间是一个圆环，两端各有一个耳轴并且两个耳轴分别转动安装在两个转动基座4的套筒中，在抱枪环5的圆环中安装有电动油枪3，电动油枪3的外壁与圆环固定连接；所述的油枪电机2安装在电动油枪3尾部并能够通过螺杆推动电动油枪3内部活塞，使电动油枪3出油。
进一步地，所述的飞行载具1的控制终端可以采用常规飞行遥控器或采用其他的手机终端。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者先将机器人通电，机器人自动检测各模块是否良好，当检测无误后，使用者通过遥控终端进行起飞，通过对飞行载具1的控制，将电动油枪3移动到指定的位置，之后通过电缸伸缩臂8调整电动油枪3的俯仰角，使枪嘴放入到合适的位置，之后打开后桨12，对油枪提供推力，打开油枪电机2，油枪电机2推动油枪内部的活塞进行注油，注油完毕后，后桨12停止工作，飞行载具1飞回预定地点。

Claims (2)

1.一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具（1）、油枪电机（2）、电动油枪（3）、2个转动基座（4）、抱枪环（5）、四个支撑脚（6）、电缸本体（7）、电缸伸缩臂（8）、球铰支座（9）、钢珠球（10）、后桨座（11）、后桨（12）、起落架（13）、横杠（14），其特征在于：所述的飞行载具（1）为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架（13），在起落架（13）的后部安装有一个横杠（14），每个起落架（13）上都安装有2个支撑脚（6），所述的后桨座（11）安装在横杠（14）中间位置，在后桨座（11）内部安装有一个无刷电机，在无刷电机的电机轴上安装有后桨（12）；所述的球铰支座（9）安装在飞行载体的机架底部，球铰支座（9）底部嵌入有一个钢珠球（10），钢珠球（10）与电缸本体（7）上端部固定连接，电缸伸缩臂（8）滑动安装在电缸本体（7）中，电缸伸缩臂（8）的底部与电动油枪（3）铰接连接；所述的2个转动基座（4）分别安装在两个起落架（13）上，每个转动基座（4）上都有一个套筒，所述的抱枪环（5）中间是一个圆环，两端各有一个耳轴并且两个耳轴分别转动安装在两个转动基座（4）的套筒中，在抱枪环（5）的圆环中安装有电动油枪（3），电动油枪（3）的外壁与圆环固定连接；所述的油枪电机（2）安装在电动油枪（3）尾部并能够通过螺杆推动电动油枪（3）内部活塞，使电动油枪（3）出油。
2.根据权利要求1所述的一种飞行注射黄油机器人，其特征在于：所述的飞行载具（1）的控制终端可以采用常规飞行遥控器或采用其他的手机终端。
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