CN106079987A - 一种具有自动识别功能的黑板擦 - Google Patents

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    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L21/00—Blackboard or slate cleaning devices
    • B43L21/02—Blackboard or slate cleaning devices with means for absorbing the chalk dust
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明公开了一种具有自动识别功能的黑板擦，主要内容为：包括盒体、安装板、毛刷、磁性滚轮、盒盖、控制板、粉尘收集盒、电源开关、吸尘器和蓄电池；所述盒体底部安装有四个磁性滚轮，安装板固定安装在盒体内，控制板和蓄电池都固定安装在安装板上，安装板中心设有通孔，吸尘器固定安装在安装板的中心位置，毛刷固定安装在盒体的底面上，粉尘收集盒固定安装在吸尘器上，盒盖通过螺钉固定安装在盒体的顶端，电源开关安装在盒盖上，盒体侧面上安装有光信号接收触头。本发明能自动识别粉尘位置，自由移动，并在擦出后自动收集粉尘。

Description

一种具有自动识别功能的黑板擦
技术领域
本发明涉及一种黑板擦技术领域，具体地说，特别涉及一种具有自动识别功能的黑板擦。
背景技术
研究表明，擦除粉笔字迹时产生的粉笔灰不但对师生的健康有严重的不良作用，对环境也会造成不小的污染，同时也是对资源的一种浪费。目前大多数学校使用的仍是由塑料外壳粘上毛质或绒质材料制成的传统黑板擦。当使用该类黑板擦时，粉尘随处飘扬，并且进行完擦除工作后，黑板擦的表面往往会留下不易清洁的粉笔灰，造成环境的二次污染，给教师的正常教学工作增添了不少麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种具有自动识别功能的黑板擦，其利用粉尘传感器实现定位；利用电机正反转原理控制板擦的上下左右的移动；利用磁材、自动控制擦除装置与黑板的接触与分离，实现随时随意擦除的功能；利用负压原理实现粉尘的集中处理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动识别功能的黑板擦，包括盒体、安装板、毛刷、磁性滚轮、盒盖、控制板、粉尘收集盒、电源开关、吸尘器和蓄电池；所述盒体底部安装有四个磁性滚轮，所述安装板固定安装在盒体内，所述控制板和蓄电池都固定安装在安装板上，所述安装板中心设有通孔，所述吸尘器固定安装在安装板的中心位置，所述毛刷固定安装在盒体的底面上，所述粉尘收集盒固定安装在吸尘器上，所述盒盖通过螺钉固定安装在盒体的顶端，所述电源开关安装在盒盖上，盒体侧面上安装有光信号接收触头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述磁性滚轮由内圈、衔铁、永磁铁和黄铜块组成，所述永磁铁均匀分布安装在内圈的外圆柱面上，所述黄铜块和衔铁都固定安装在相邻两个永磁铁之间的凹槽里，所述衔铁的内圈压在黄铜块的外圈上。
作为本发明的一种优选实施方式，相对两个所述永磁铁之间N极和S极相对。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板上安装有单片机。
工作原理：首先，启动黑板擦的开关按钮，接通电源模块。粉尘传感器对教师书写过程实时监控，对洒落的粉笔灰进行动态分析，判断工作的位置。其次，单片机控制步进电动机起动，达到预设目标位置开启擦除装置，在一定范围内来回运动，在擦除字迹的同时，风扇转动，吸收粉尘。最后，完成上述操作后，黑板擦重新回到原来的位置。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明公开的一种具有自动识别功能的黑板擦，具有单片机控制，自动识别，自行擦除的功能；不用辅助固定装置，原材料易获得、制造设备工艺简单，擦除效果好；控制功能强、不易受干扰、可靠性高、使用方便等优点。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明的一种具体实施方式磁性滚轮的结构示意图。
附图标记说明：
1：盒体，2：安装板，3：毛刷，4：磁性滚轮，5：盒盖，6：控制板，7：粉尘收集盒，8：电源开关，9：吸尘器，10：蓄电池；
401：内圈，402：衔铁，403：永磁铁，404：黄铜块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，其示出了本发明的具体实施方式；如图所示，本发明公开的一种具有自动识别功能的黑板擦，包括盒体1、安装板2、毛刷3、磁性滚轮4、盒盖5、控制板6、粉尘收集盒7、电源开关8、吸尘器9和蓄电池10；所述盒体1底部安装有四个磁性滚轮4，所述安装板2固定安装在盒体1内，所述控制板6和蓄电池10都固定安装在安装板2上，所述安装板2中心设有通孔，所述吸尘器9固定安装在安装板2的中心位置，所述毛刷3固定安装在盒体1的底面上，所述粉尘收集盒7固定安装在吸尘器9上，所述盒盖5通过螺钉固定安装在盒体1的顶端，所述电源开关8安装在盒盖5上，盒体1侧面上安装有光信号接收触头。
优选的，所述磁性滚轮4由内圈401、衔铁402、永磁铁403和黄铜块404组成，所述永磁铁403均匀分布安装在内圈401的外圆柱面上，所述黄铜块404和衔铁402都固定安装在相邻两个永磁铁403之间的凹槽里，所述衔铁402的内圈压在黄铜块404的外圈上。
优选的，相对两个所述永磁铁403之间N极和S极相对。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种具有自动识别功能的黑板擦，其特征在于：包括盒体、安装板、毛刷、磁性滚轮、盒盖、控制板、粉尘收集盒、电源开关、吸尘器和蓄电池；所述盒体底部安装有四个磁性滚轮，所述安装板固定安装在盒体内，所述控制板和蓄电池都固定安装在安装板上，所述安装板中心设有通孔，所述吸尘器固定安装在安装板的中心位置，所述毛刷固定安装在盒体的底面上，所述粉尘收集盒固定安装在吸尘器上，所述盒盖通过螺钉固定安装在盒体的顶端，所述电源开关安装在盒盖上，盒体侧面上安装有光信号接收触头。
2.如权利要求1所述的一种具有自动识别功能的黑板擦，其特征在于：所述磁性滚轮由内圈、衔铁、永磁铁和黄铜块组成，所述永磁铁均匀分布安装在内圈的外圆柱面上，所述黄铜块和衔铁都固定安装在相邻两个永磁铁之间的凹槽里，所述衔铁的内圈压在黄铜块的外圈上。
3.如权利要求2所述的一种具有自动识别功能的黑板擦，其特征在于：相对两个所述永磁铁之间N极和S极相对。
4.如权利要求1所述的一种具有自动识别功能的黑板擦，其特征在于：所述控制板上安装有单片机。
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