CN106079829B - 汽车顶衬自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱；本发明可通过上料机构将顶衬胶料块抓取并搬运，可通过滚胶机构对顶衬胶料块进行滚胶操作，可通过纵向运输机构运输顶衬胶料块，可通过喷淋机构对顶衬胶料块进行软化水喷淋操作，可通过横向运输机构横向搬运顶衬胶料块，可通过复合机构进行材料复合操作，可通过固定输出机构将经过复合的材料输送至压机中，可通过切料机构切割布料，可通过架料机构将布料架设规整，可通过电控箱预先设置好的编程联动控制各机构运作；本装置能自动进行滚胶、喷淋和材料复合的操作，提高生产效率。

Description

汽车顶衬自动上料装置

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种汽车顶衬自动上料装置。

背景技术

在汽车的顶衬成型和生产过程中，要经过三个工序，顶衬胶料块加工程序，材料复合程序，加压成型程序；顶衬胶料块加工程序为，使用人工将需成型的顶衬胶料块滚胶和进行软化水喷淋；材料复合程序为，使用人工切割无纺布和玻璃纤维布，之后将无纺布和玻璃纤维布从下到上按照无纺布、玻璃纤维布、顶衬胶料块、玻璃纤维布和无纺布的顺序叠放整齐；加压成型程序为，将经过材料复合程序的复合材料送入顶衬成型压机中加压成型；由于顶衬胶料块加工程序和材料复合程序这两个过程都是人工操作，滚胶、喷淋和材料复合的速度很慢，工人机械劳动强，尤其在生产旺季期，工人需要连夜加班赶制，非常辛苦，损耗大量人力物力，且降低生产效率。

因此，需要设计一种能自动进行滚胶、喷淋和材料复合的汽车顶衬自动上料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动进行滚胶、喷淋和材料复合的汽车顶衬自动上料装置。

本发明所采用的技术方案是：提供一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱，所述的电控箱通过预先设置好的编程联动控制各机构的运作，其特征在于：所述的上料机构包括上料台、定位架一、顶板、气缸一、气缸二、横向气缸、横向气缸固定板、起料装置和抓料装置，所述的定位架一固定在上料台的上方左侧，所述定位架一上部为框形，框形中间设有两平行杆，平行杆的左侧设置通孔，右侧设置通槽，气缸一和气缸二分别固定在定位架一上，气缸一和气缸二上方共同固定顶板，所述顶板上方设置两平行的条形通槽，两条形通槽的中部设置有凹槽，所述的横向气缸固定板固定在定位架一上方右侧，所述的横向气缸固定在横向气缸固定板上，所述的起料装置包括小导杆、大导杆、横杆、插针、插针气缸臂和曲杆，所述的起料装置的小导杆和起料装置的大导杆固定在起料装置的横杆的上方，且起料装置的小导杆和起料装置的大导杆分别呈左右两边对称分布，起料装置的大导杆上端与顶板固定连接，起料装置的小导杆滑动在平行杆左侧通孔上，所述的曲杆固定在起料装置的横杆的下方，所述的曲杆两端带有向下斜出的杆臂，所述的向下斜出杆臂内设有一气缸，所述的向下斜出杆臂的末端为一段水平板体，水平板体中设置有一长条形的通槽，所述的插针固定在插针气缸臂上，所述的插针气缸臂与向下斜出杆臂内的气缸连接，所述的抓料装置包括小导杆、大导杆、横杆、电磁阀块和夹臂一，所述的抓料装置的小导杆和抓料装置的大导杆呈左右两边对称分布形式固定在抓料装置的横杆的上方，抓料装置的大导杆上端设置两个凸起，所述凸起滑动在顶板的平行通槽内的凹槽上，抓料装置的小导杆滑动在平行杆右侧通槽上，抓料装置的大导杆与横向气缸连接且可以竖直滑动在横向气缸末端，所述的抓料装置的横杆两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一，所述夹臂一背面固定电磁阀块，靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块；所述的滚胶机构包括输送棒、滚胶棒和滚胶机架，所述的滚胶机架固定在上料台左侧，所述的输送棒为四组且呈对称形式固定在滚胶机架上，所述的滚胶棒为一组且固定于输送棒中间；所述的纵向运输机构包括围板和纵向运输装置，所述的围板固定于滚胶机架左方的前后两侧，围板上固定多个相互平行的纵向运输装置，所述的纵向运输装置包括电机一、轴和输送轮，所述的轴两端均固定电机一，所述的输送轮为多个且固定在轴上，所述的输送轮带有尖利的轮齿，所述的电机一固定在围板上；所述的喷淋机构包括输送棒、高压水箱和喷淋机架，所述的喷淋机架固定在两纵向运输机构中间，所述的高压水箱为两个且呈上下对称形式固定在喷淋机架上，所述输送棒为两组且固定在喷淋机架上，所述输送棒呈左右对称形式分布于高压水箱两侧；所述的横向运输机构包括定位架二、电机二、横向运输装置和运料装置，所述的定位架二跨过纵向运输机构和固定输出机构，所述的横向运输装置包括移动车、齿轮一、带电机齿轮一、输送链一和架梁一，所述的架梁一为两个且呈左右对称形式固定在定位架二上，所述的带电机齿轮一固定于架梁一两端，所述的输送链一套在带电机齿轮一上，所述的移动车连接四个齿轮一，所述齿轮一与输送链一啮合，所述的运料装置包括齿杆、导杆、定板、定杆、横杆、电磁阀块和夹臂一，所述的定杆固定连接在定板两侧，所述的齿杆固定在定板上，所述齿杆为中部带齿的长条形槽，所述的导杆固定在定板上，导杆呈长方形分布围住齿杆，所述运料装置的横杆为多个且固定在定杆下方，所述的运料装置的横杆两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一，所述夹臂一背面固定电磁阀块，靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块，所述的齿杆和导杆穿过移动车，所述的电机二为两个且固定在移动车上，两个所述的电机二通过一带齿轮的轴连接，所述轴的齿轮与齿杆配合；所述的复合机构包括定位架三、机械臂运输装置和机械臂，所述的机械臂运输装置包括架梁二、上滑腔、下滑腔、输送链二和带电机齿轮二，所述架梁二固定在定位架三上，所述架梁二内设上滑腔和下滑腔，所述带电机齿轮二固定在架梁二两端，且处于上滑腔和下滑腔之间，所述的输送链二套在带电机齿轮二上，所述的机械臂包括齿轮二、定位座、斜臂、滑杆、滑动轮、带电机轴、夹臂二、夹臂三、横臂和电机三，所述的定位座一侧连接齿轮二和滑杆，所述的定位座另一侧连接斜臂，所述的齿轮二位于定位座一侧的中心，所述的滑杆为四个且呈正方形围住齿轮二，所述齿轮二与输送链二啮合，所述滑杆首端和末端附近套着滑动轮，所述斜臂末端为带直角弯折臂，所述横臂一侧连接带直角弯折臂末端，所述横臂另一端设置多个夹臂三，所述夹臂三末端设置通孔，所述横臂两端上方固定电机三，两个所述的电机三固定带电机轴，所述带电机轴上固定夹臂二，所述夹臂二末端设置有锥形齿，所述夹臂二与夹臂三扣合时，锥形齿打入夹臂三末端通孔内；所述的固定输出机构包括固定臂、电机四、臂轴、输送带和输出装置，所述的输出装置包括带电机轮、从动轮和输送链三，输出装置为两个且均与纵向运输机构的围板平行，两个所述的输出装置位于机械臂下方，所述的带电机轮为两个且位于输出装置的两端，所述的输送链三套入带电机轮，所述的从动轮位于两个带电机轮之间且均与输送链三啮合，所述输送带套在输出装置的输送链三上，所述输送带前后两侧均设置多个固定臂，所述固定臂固定在臂轴上，所述臂轴两端通过电机四固定在输送带上，所述输送带前后两侧的臂轴平行；所述的切料机构包括气缸三、切刀架、切刀臂、切刀和刀闸，所述切刀架固定在固定输出机构右侧，所述切刀架由切刀架梁和切刀导杆组成，切刀臂滑动在切刀导杆上，所述切刀臂固定切刀，所述切刀臂两端附近连接气缸三，所述气缸三固定在切刀导杆下部位上，所述刀闸为多个且形成平行的两排，切刀下滑切入两排平行的刀闸之间的缝隙内；所述的架料机构包括下定块、上动座、导向杆、气缸四、压料板、定料块、分料轮、上料架、大料轮、架料台、小料轮和气缸五，所述架料台设置于切料机构右侧，所述下定块、导向杆、气缸四、定料块、分料轮均固定在架料台上，所述下定块为长条形且上部设有长条形通槽，下定块与成排的刀闸平行，所述上动座为长条形且两端与导向杆滑动连接，所述上动座与下定块平行，所述上动座两端部均连接气缸四，所述上动座中部设置有通槽，所述上动座两端上部均固定一气缸五，所述压料板两端与气缸五连接且置于上动座中部的通槽内，所述的定料块与下定块平行且定料块上下两端均设置通槽，上端通槽与上动座中部通槽在一平面上，下端通槽与下定块通槽在一平面上，所述的分料轮为成组的两个，且两个分料轮与定料块平行，所述的上料架固定在架料台的右侧，所述的大料轮为一组且固定在上料架的右部架杆上，所述的小料轮为一组且固定在上料架的左部架杆上。

多个成排的夹臂三与成排的刀闸在一平面上，当机械臂在机械臂运输装置带动下向右运动时，夹臂三卡入两个刀闸形成的空隙内。

纵向运输装置输送轮的上切线、输送棒组组成的间隙、滚胶棒组组成的间隙和两高压水箱组成的间隙在一平面上。

输送带的平面高度低于架料台平面高度。

采用以上结构后，本发明一种汽车顶衬自动上料装置在使用时，可通过上料机构自动将顶衬胶料块抓取并搬运至滚胶机构的输送棒上，可通过滚胶机构的滚胶棒对顶衬胶料块进行滚胶操作，可通过纵向运输机构将经过滚胶操作的顶衬胶料块运输至喷淋机构，可通过喷淋机构对顶衬胶料块进行软化水喷淋操作，可通过横向运输机构将经过软化水喷淋的顶衬胶料块搬运至固定输出机构，可通过复合机构进行材料复合操作，可通过固定输出机构自动将经过材料复合的复合材料输送至顶衬成型压机中，可通过切料机构自动切割无纺布和玻璃纤维布，可通过架料机构将无纺布和玻璃纤维布架设规整，可通过电控箱将预先设置好的编程联动控制各机构运作，本装置能自动进行滚胶、喷淋和材料复合的操作，具有调节方便、节省人力、降低劳动强度和提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的前视图。

图3为本发明的输出装置结构图。

图4为本发明的横向运输装置结构图。

图5为本发明的机械臂运输装置结构图。

图6为本发明的切料机构结构图。

图7为本发明的纵向运输装置结构图。

图8为本发明的滚胶机构图。

图9为本发明的喷淋机构图。

图10为本发明的起料装置结构图。

图11为本发明的抓料装置结构图。

图12为本发明的运料装置结构图。

图13为本发明的机械臂主视图。

图14为本发明的机械臂俯视图。

图15为本发明的上动座及内部安装图。

图中，1、上料台，2、定位架一，3、顶板，4、气缸一，5、气缸二，6、横向气缸，7、横向气缸固定板，8、小导杆，9、大导杆，10、横杆，11、插针，12、插针气缸臂，13、电磁阀块，14、夹臂一，15、输送棒，16、滚胶棒，17、滚胶机架，18、围板，19、电机一，20、轴，21、输送轮，22、高压水箱，23、喷淋机架，24、定位架二，25、电机二，26、齿杆，27、导杆，28、移动车，29、齿轮一，30、带电机齿轮一，31、输送链一，32、架梁一，33、定板，34、定杆，35、定位架三，36、架梁二，37、上滑腔，38、下滑腔，39、输送链二，40、带电机齿轮二，41、齿轮二，42、定位座，43、斜臂，44、滑杆，45、滑动轮，46、带电机轴，47、夹臂二，48、夹臂三，49、横臂，50、电机三，51、固定臂，52、电机四，53、臂轴，54、带电机轮，55、从动轮，56、输送带，57、输送链三，58、气缸三，59、切刀架，60、切刀臂，61、切刀，62、刀闸，63、下定块，64、上动座，65、导向杆，66、气缸四，67、压料板，68、定料块，69、分料轮，70、上料架，71、大料轮，72、小料轮，73、电控箱，74、曲杆，75、气缸五，76、架料台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1至图15所示，本发明一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱73，电控箱73通过预先设置好的编程联动控制各机构的运作，上料机构包括上料台1、定位架一2、顶板3、气缸一4、气缸二5、横向气缸6、横向气缸固定板7、起料装置和抓料装置，定位架一2固定在上料台1的上方左侧，定位架一2上部为框形，框形中间设有两平行杆，平行杆的左侧设置通孔，右侧设置通槽，气缸一4和气缸二5分别固定在定位架一2上，气缸一4和气缸二5上方共同固定顶板3，顶板3上方设置两平行的条形通槽，两条形通槽的中部设置有凹槽，横向气缸固定板7固定在定位架一2上方右侧，横向气缸6固定在横向气缸固定板7上，起料装置包括小导杆8、大导杆9、横杆10、插针11、插针气缸臂12和曲杆74，起料装置的小导杆8和起料装置的大导杆9固定在起料装置的横杆10的上方，且起料装置的小导杆8和起料装置的大导杆9分别呈左右两边对称分布，起料装置的大导杆9上端与顶板3固定连接，起料装置的小导杆8滑动在平行杆左侧通孔上，曲杆74固定在起料装置的横杆10的下方，曲杆74两端带有向下斜出的杆臂，向下斜出杆臂内设有一气缸（未图示），向下斜出杆臂的末端为一段水平板体，水平板体中设置有一长条形的通槽，插针11固定在插针气缸臂12上，插针气缸臂12与向下斜出杆臂内的气缸（未图示）连接，抓料装置包括小导杆8、大导杆9、横杆10、电磁阀块13和夹臂一14，抓料装置的小导杆8和抓料装置的大导杆9呈左右两边对称分布形式固定在抓料装置的横杆10的上方，抓料装置的大导杆9上端设置两个凸起，凸起滑动在顶板3的平行通槽内的凹槽上，抓料装置的小导杆8滑动在平行杆右侧通槽上，抓料装置的大导杆9与横向气缸6连接且可以竖直滑动在横向气缸6末端，抓料装置的横杆10两端连接一向内弯折的竖直杆，竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一14，夹臂一14背面固定电磁阀块13，靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块13；滚胶机构包括输送棒15、滚胶棒16和滚胶机架17，滚胶机架17固定在上料台1左侧，输送棒15为四组且呈对称形式固定在滚胶机架17上，滚胶棒16为一组且固定于输送棒15中间；纵向运输机构包括围板18和纵向运输装置，围板18固定于滚胶机架17左方的前后两侧，围板18上固定多个相互平行的纵向运输装置，纵向运输装置包括电机一19、轴20和输送轮21，轴20两端均固定电机一19，输送轮21为多个且固定在轴20上，输送轮21带有尖利的轮齿，电机一19固定在围板18上；喷淋机构包括输送棒15、高压水箱22和喷淋机架23，喷淋机架23固定在两纵向运输机构中间，高压水箱22为两个且呈上下对称形式固定在喷淋机架23上，输送棒15为两组且固定在喷淋机架23上，输送棒15呈左右对称形式分布于高压水箱22两侧；横向运输机构包括定位架二24、电机二25、横向运输装置和运料装置，定位架二24跨过纵向运输机构和固定输出机构，横向运输装置包括移动车28、齿轮一29、带电机齿轮一30、输送链一31和架梁一32，架梁一32为两个且呈左右对称形式固定在定位架二24上，带电机齿轮一30固定于架梁一32两端，输送链一31套在带电机齿轮一30上，移动车28连接四个齿轮一29，齿轮一29与输送链一31啮合，运料装置包括齿杆26、导杆27、定板33、定杆34、横杆10、电磁阀块13和夹臂一14，定杆34固定连接在定板33两侧，齿杆26固定在定板33上，齿杆26为中部带齿的长条形槽，导杆27固定在定板33上，导杆27呈长方形分布围住齿杆26，运料装置的横杆10为多个且固定在定杆34下方，运料装置的横杆10两端连接一向内弯折的竖直杆，竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一14，夹臂一14背面固定电磁阀块13，靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块13，齿杆26和导杆27穿过移动车28，电机二25为两个且固定在移动车28上，两个电机二25通过一带齿轮的轴连接，轴的齿轮与齿杆26配合；复合机构包括定位架三35、机械臂运输装置和机械臂，机械臂运输装置包括架梁二36、上滑腔37、下滑腔38、输送链二39和带电机齿轮二40，架梁二36固定在定位架三35上，架梁二36内设上滑腔37和下滑腔38，带电机齿轮二40固定在架梁二36两端，且处于上滑腔37和下滑腔38之间，输送链二39套在带电机齿轮二40上，机械臂包括齿轮二41、定位座42、斜臂43、滑杆44、滑动轮45、带电机轴46、夹臂二47、夹臂三48、横臂49和电机三50，定位座42一侧连接齿轮二41和滑杆44，定位座42另一侧连接斜臂43，齿轮二41位于定位座42一侧的中心，滑杆44为四个且呈正方形围住齿轮二41，齿轮二41与输送链二39啮合，滑杆44首端和末端附近套着滑动轮45，斜臂43末端为带直角弯折臂，横臂49一侧连接带直角弯折臂末端，横臂49另一端设置多个夹臂三48，夹臂三48末端设置通孔，横臂49两端上方固定电机三50，两个电机三50固定带电机轴46，带电机轴46上固定夹臂二47，夹臂二47末端设置有锥形齿，夹臂二47与夹臂三48扣合时，锥形齿打入夹臂三48末端通孔内；固定输出机构包括固定臂51、电机四52、臂轴53、输送带56和输出装置，输出装置包括带电机轮54、从动轮55和输送链三57，输出装置为两个且均与纵向运输机构的围板18平行，两个输出装置位于机械臂下方，带电机轮54为两个且位于输出装置的两端，输送链三57套入带电机轮54，从动轮55位于两个带电机轮54之间且均与输送链三57啮合，输送带56套在输出装置的输送链三57上，输送带56前后两侧均设置多个固定臂51，固定臂51固定在臂轴53上，臂轴53两端通过电机四52固定在输送带56上，输送带56前后两侧的臂轴53平行；切料机构包括气缸三58、切刀架59、切刀臂60、切刀61和刀闸62，切刀架固定在固定输出机构右侧，切刀架59由切刀架梁和切刀导杆组成，切刀臂60滑动在切刀导杆上，切刀臂60固定切刀61，切刀臂60两端附近连接气缸三58，气缸三58固定在切刀导杆下部位上，刀闸62为多个且形成平行的两排，切刀61下滑切入两排平行的刀闸62之间的缝隙内；架料机构包括下定块63、上动座64、导向杆65、气缸四66、压料板67、定料块68、分料轮69、上料架70、大料轮71、架料台76、小料轮72和气缸五75，架料台76设置于切料机构右侧，下定块63、导向杆65、气缸四66、定料块68、分料轮69均固定在架料台76上，下定块63为长条形且上部设有长条形通槽，下定块63与成排的刀闸62平行，上动座64为长条形且两端与导向杆65滑动连接，上动座64与下定块63平行，上动座64两端部均连接气缸四66，上动座64中部设置有通槽，上动座64两端上部均固定一气缸五75，压料板67两端与气缸五75连接且置于上动座64中部的通槽内，定料块68与下定块63平行且定料块68上下两端均设置通槽，上端通槽与上动座64中部通槽在一平面上，下端通槽与下定块63通槽在一平面上，分料轮69为成组的两个，且两个分料轮69与定料块68平行，上料架70固定在架料台76的右侧，大料轮71为一组且固定在上料架70的右部架杆上，小料轮72为一组且固定在上料架70的左部架杆上。

多个成排的夹臂三48与成排的刀闸62在一平面上，当机械臂在机械臂运输装置带动下向右运动时，夹臂三48卡入两个刀闸62形成的空隙内。

纵向运输装置输送轮21的上切线、输送棒15组组成的间隙、滚胶棒16组组成的间隙和两高压水箱22组成的间隙在一平面上。

输送带56的平面高度低于架料台76平面高度。

曲杆74向下斜出杆臂末端的水平板体的底面设置有接触感应装置，接触感应装置控制气缸一、气缸二和曲杆向下斜出杆臂内的气缸。

本发明的原理和操作过程如下：

步骤一，上料过程，把汽车顶衬胶料块整齐叠放在上料台1，起料装置和抓料装置在气缸一4和气缸二5的带动下，随着顶板3向下运动，起料装置接触汽车顶衬胶料块，接触感应装置启动，气缸一4和气缸二5停止运动，此时，曲杆74向下斜出杆臂内的气缸启动，带动插针气缸臂12和插针11向下运动，插针11通过曲杆74向下斜出杆臂末端的水平板体的条形通槽，插入汽车顶衬胶料块中；之后，气缸一4和气缸二5启动，起料装置和抓料装置随着顶板3上升，汽车顶衬胶料块被提起，提起一定高度后，抓料装置的电磁阀块13通电，夹臂一14由于电磁阀块13的相互磁力作用合起，紧紧夹住汽车顶衬胶料块；汽车顶衬胶料块被夹住后，横向气缸6启动，将抓料装置往左移动，抓料装置带动汽车顶衬胶料块往左移动并送入滚胶机构的输送棒15中；汽车顶衬胶料块被送入输送棒15后，电磁阀块13反向通电，夹臂一14放开，抓料装置返回原位。

步骤二，滚胶过程，输送棒15将汽车顶衬胶料块缓慢送入滚胶棒16进行滚胶操作，并将汽车顶衬胶料块缓慢送出至纵向运输机构。

步骤三，运输过程，汽车顶衬胶料块进入纵向运输机构，纵向运输装置的电机一19通过轴20带动输送轮21转动，输送轮21将汽车顶衬胶料块缓慢送至喷淋机构。

步骤四，喷淋过程，喷淋机构的输送棒15将汽车顶衬胶料块送入高压水箱22，汽车顶衬胶料块经过高压水箱22内的软化水喷淋后，被输送棒15送至纵向运输机构。

步骤五，复合过程一，从下到上数起的第一、第二个大料轮71分别卷装无纺布、玻璃纤维布，无纺布和玻璃纤维布依次通过下部的小料轮72、下部的分料轮69、定料块68下端的通槽和下定块63上端的通槽，并架在右侧成排的刀闸62上方；启动机械臂运输装置，带电机齿轮二40启动，输送链二39带动齿轮二41运动，从而带动机械臂向右运动，当机械臂的夹臂三48伸入右侧成排刀闸62的间隙内时停止机械臂运动，电机三50启动，带动带电机轴46转动，从而使夹臂二47与夹臂三48合起，夹臂二47末端的锥形齿“咬住”无纺布和玻璃纤维布，重新启动机械臂运输装置，机械臂向左运动，将无纺布和玻璃纤维布向左拉出；无纺布和玻璃纤维布被拉出一定长度后，气缸三58启动，切刀61向下切断无纺布和玻璃纤维布后，被气缸三58推动回到原位；机械臂在机械臂运输装置作用下继续向左运动到指定位置时，电机三50启动，夹臂二47打开，被切割后的无纺布和玻璃纤维布落在输送带56上，机械臂在机械臂运输装置作用下继续向左运动回到原位。

步骤六，横向运输过程，汽车顶衬胶料块继续被纵向运输机构运送至横向运输机构的运料装置下方，这时电机二25启动，带动齿杆26向下运动，定杆34下的横杆10向下运动，运动到夹臂一14可以夹住汽车顶衬胶料块时停止，这时电磁阀块13启动，夹住汽车顶衬胶料块，电机二25再次启动，将运料装置提升到原位后停止；启动横向运输装置，带电机齿轮一30启动，输送链一31带动齿轮一29运动，从而移动车28将运料装置运送至固定输出机构的输送带56上，电磁阀块13反向通电，夹臂一14放开，汽车顶衬胶料块落入事先切割好的无纺布和玻璃纤维布上方，运料装置在横向运输装置作用下回到原位。

步骤七，复合过程二，从下到上数起的第三、第四个大料轮71分别卷装玻璃纤维布、无纺布，无纺布和玻璃纤维布依次通过上部的小料轮72、上部的分料轮69、定料块68上端的通槽和上动座64中部的通槽，并凸出于上动座64左面侧边20—30厘米，气缸五75带动压料板67压住无纺布和玻璃纤维布，上动座64在气缸四66的作用下，沿导向杆65向左运动，当上动座64左侧边到达两排刀闸62形成的间隙时停止，无纺布和玻璃纤维布架在左侧成排的刀闸62上方；启动机械臂运输装置，带动机械臂向右运动，当机械臂的夹臂三48伸入左侧成排刀闸62的间隙内时停止机械臂运动，电机三50启动，带动带电机轴46转动，从而使夹臂二47与夹臂三48合起，夹臂二47末端的锥形齿“咬住”无纺布和玻璃纤维布；气缸五75启动，放松压紧无纺布和玻璃纤维布的压料板67，气缸四66带动上动座64运动至上动座64左侧臂离两排刀闸62形成间隙20—30厘米的位置时停止；重新启动机械臂运输装置，机械臂向左运动，将无纺布和玻璃纤维布向左拉出；无纺布和玻璃纤维布被拉出一定长度后，气缸三58启动，切刀61向下切断无纺布和玻璃纤维布后，被气缸三58推动回到原位；气缸五75启动下压，压料板67压紧无纺布和玻璃纤维布后，气缸四66带动上动座64运动回到原位；机械臂在机械臂运输装置作用下继续向左运动到指定位置时，电机三50启动，夹臂二47打开，被切割后的无纺布和玻璃纤维布落在汽车顶衬胶料块上，机械臂在机械臂运输装置作用下继续向左运动回到原位。

步骤八，输出过程，输送带56两边的电机四52启动，带动臂轴53转动，使固定臂51下压住整齐复合好的复合材料（即从下到上按照无纺布、玻璃纤维布、顶衬胶料块、玻璃纤维布和无纺布的顺序叠放整齐的材料）；启动带电机轮54，在带电机轮54和从动轮55的作用下，输送带56将固定住的复合材料送入汽车顶衬成型压机中加压成型。

重复上述八个步骤，即可自动将汽车顶衬胶料块进行上料、滚胶、喷淋和复合操作，避免人工操作带来的不便。

Claims (4)

1.一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱（73），所述的电控箱（73）通过预先设置好的编程联动控制各机构的运作，其特征在于：所述的上料机构包括上料台（1）、定位架一（2）、顶板（3）、气缸一（4）、气缸二（5）、横向气缸（6）、横向气缸固定板（7）、起料装置和抓料装置，所述的定位架一（2）固定在上料台（1）的上方左侧，所述定位架一（2）上部为框形，框形中间设有两平行杆，平行杆的左侧设置通孔，右侧设置通槽，气缸一（4）和气缸二（5）分别固定在定位架一（2）上，气缸一（4）和气缸二（5）上方共同固定顶板（3），所述顶板（3）上方设置两平行的条形通槽，两条形通槽的中部设置有凹槽，所述的横向气缸固定板（7）固定在定位架一（2）上方右侧，所述的横向气缸（6）固定在横向气缸固定板（7）上，所述的起料装置包括小导杆（8）、大导杆（9）、横杆（10）、插针（11）、插针气缸臂（12）和曲杆（74），所述的起料装置的小导杆（8）和起料装置的大导杆（9）固定在起料装置的横杆（10）的上方，且起料装置的小导杆（8）和起料装置的大导杆（9）分别呈左右两边对称分布，起料装置的大导杆（9）上端与顶板（3）固定连接，起料装置的小导杆（8）滑动在平行杆左侧通孔上，所述的曲杆（74）固定在起料装置的横杆（10）的下方，所述的曲杆（74）两端带有向下斜出的杆臂，所述的向下斜出杆臂内设有一气缸，所述的向下斜出杆臂的末端为一段水平板体，水平板体中设置有一长条形的通槽，所述的插针（11）固定在插针气缸臂（12）上，所述的插针气缸臂（12）与向下斜出杆臂内的气缸连接，所述的抓料装置包括小导杆（8）、大导杆（9）、横杆（10）、电磁阀块（13）和夹臂一（14），所述的抓料装置的小导杆（8）和抓料装置的大导杆（9）呈左右两边对称分布形式固定在抓料装置的横杆（10）的上方，抓料装置的大导杆（9）上端设置两个凸起，所述凸起滑动在顶板（3）的平行通槽内的凹槽上，抓料装置的小导杆（8）滑动在平行杆右侧通槽上，抓料装置的大导杆（9）与横向气缸（6）连接且可以竖直滑动在横向气缸（6）末端，所述抓料装置的横杆（10）两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一（14），所述夹臂一（14）背面固定电磁阀块（13），靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块（13）；所述的滚胶机构包括输送棒（15）、滚胶棒（16）和滚胶机架（17），所述的滚胶机架（17）固定在上料台（1）左侧，所述的输送棒（15）为四组且呈对称形式固定在滚胶机架（17）上，所述的滚胶棒（16）为一组且固定于输送棒（15）中间；所述的纵向运输机构包括围板（18）和纵向运输装置，所述的围板（18）固定于滚胶机架（17）左方的前后两侧，围板（18）上固定多个相互平行的纵向运输装置，所述的纵向运输装置包括电机一（19）、轴（20）和输送轮（21），所述的轴（20）两端均固定电机一（19），所述的输送轮（21）为多个且固定在轴（20）上，所述的输送轮（21）带有尖利的轮齿，所述的电机一（19）固定在围板（18）上；所述的喷淋机构包括输送棒（15）、高压水箱（22）和喷淋机架（23），所述的喷淋机架（23）固定在两纵向运输机构中间，所述的高压水箱（22）为两个且呈上下对称形式固定在喷淋机架（23）上，所述输送棒（15）为两组且固定在喷淋机架（23）上，所述输送棒（15）呈左右对称形式分布于高压水箱（22）两侧；所述的横向运输机构包括定位架二（24）、电机二（25）、横向运输装置和运料装置，所述的定位架二（24）跨过纵向运输机构和固定输出机构，所述的横向运输装置包括移动车（28）、齿轮一（29）、带电机齿轮一（30）、输送链一（31）和架梁一（32），所述的架梁一（32）为两个且呈左右对称形式固定在定位架二（24）上，所述的带电机齿轮一（30）固定于架梁一（32）两端，所述的输送链一（31）套在带电机齿轮一（30）上，所述的移动车（28）连接四个齿轮一（29），所述齿轮一（29）与输送链一（31）啮合，所述的运料装置包括齿杆（26）、导杆（27）、定板（33）、定杆（34）、横杆（10）、电磁阀块（13）和夹臂一（14），所述的定杆（34）固定连接在定板（33）两侧，所述的齿杆（26）固定在定板（33）上，所述齿杆（26）为中部带齿的长条形槽，所述的导杆（27）固定在定板（33）上，导杆（27）呈长方形分布围住齿杆（26），所述运料装置的横杆（10）为多个且固定在定杆（34）下方，所述运料装置的横杆（10）两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一（14），所述夹臂一（14）背面固定电磁阀块（13），靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块（13），所述的齿杆（26）和导杆（27）穿过移动车（28），所述的电机二（25）为两个且固定在移动车（28）上，两个所述的电机二（25）通过一带齿轮的轴连接，所述轴的齿轮与齿杆（26）配合；所述的复合机构包括定位架三（35）、机械臂运输装置和机械臂，所述的机械臂运输装置包括架梁二（36）、上滑腔（37）、下滑腔（38）、输送链二（39）和带电机齿轮二（40），所述架梁二（36）固定在定位架三（35）上，所述架梁二（36）内设上滑腔（37）和下滑腔（38），所述带电机齿轮二（40）固定在架梁二（36）两端，且处于上滑腔（37）和下滑腔（38）之间，所述的输送链二（39）套在带电机齿轮二（40）上，所述的机械臂包括齿轮二（41）、定位座（42）、斜臂（43）、滑杆（44）、滑动轮（45）、带电机轴（46）、夹臂二（47）、夹臂三（48）、横臂（49）和电机三（50），所述的定位座（42）一侧连接齿轮二（41）和滑杆（44），所述的定位座（42）另一侧连接斜臂（43），所述的齿轮二（41）位于定位座（42）一侧的中心，所述的滑杆（44）为四个且呈正方形围住齿轮二（41），所述齿轮二（41）与输送链二（39）啮合，所述滑杆（44）首端和末端附近套着滑动轮（45），所述斜臂（43）末端为带直角弯折臂，所述横臂（49）一侧连接带直角弯折臂末端，所述横臂（49）另一端设置多个夹臂三（48），所述夹臂三（48）末端设置通孔，所述横臂（49）两端上方固定电机三（50），两个所述的电机三（50）固定带电机轴（46），所述带电机轴（46）上固定夹臂二（47），所述夹臂二（47）末端设置有锥形齿，所述夹臂二（47）与夹臂三（48）扣合时，锥形齿打入夹臂三（48）末端通孔内；所述的固定输出机构包括固定臂（51）、电机四（52）、臂轴（53）、输送带（56）和输出装置，所述的输出装置包括带电机轮（54）、从动轮（55）和输送链三（57），输出装置为两个且均与纵向运输机构的围板（18）平行，两个所述的输出装置位于机械臂下方，所述的带电机轮（54）为两个且位于输出装置的两端，所述的输送链三（57）套入带电机轮（54），所述的从动轮（55）位于两个带电机轮（54）之间且均与输送链三（57）啮合，所述输送带（56）套在输出装置的输送链三（57）上，所述输送带（56）前后两侧均设置多个固定臂（51），所述固定臂（51）固定在臂轴（53）上，所述臂轴（53）两端通过电机四（52）固定在输送带（56）上，所述输送带（56）前后两侧的臂轴（53）平行；所述的切料机构包括气缸三（58）、切刀架（59）、切刀臂（60）、切刀（61）和刀闸（62），所述切刀架固定在固定输出机构右侧，所述切刀架（59）由切刀架梁和切刀导杆组成，切刀臂（60）滑动在切刀导杆上，所述切刀臂（60）固定切刀（61），所述切刀臂（60）两端附近连接气缸三（58），所述气缸三（58）固定在切刀导杆下部位上，所述刀闸（62）为多个且形成平行的两排，切刀（61）下滑切入两排平行的刀闸（62）之间的缝隙内；所述的架料机构包括下定块（63）、上动座（64）、导向杆（65）、气缸四（66）、压料板（67）、定料块（68）、分料轮（69）、上料架（70）、大料轮（71）、架料台（76）、小料轮（72）和气缸五（75），所述架料台（76）设置于切料机构右侧，所述下定块（63）、导向杆（65）、气缸四（66）、定料块（68）、分料轮（69）均固定在架料台（76）上，所述下定块（63）为长条形且上部设有长条形通槽，下定块（63）与成排的刀闸（62）平行，所述上动座（64）为长条形且两端与导向杆（65）滑动连接，所述上动座（64）与下定块（63）平行，所述上动座（64）两端部均连接气缸四（66），所述上动座（64）中部设置有通槽，所述上动座（64）两端上部均固定一气缸五（75），所述压料板（67）两端与气缸五（75）连接且置于上动座（64）中部的通槽内，所述的定料块（68）与下定块（63）平行且定料块（68）上下两端均设置通槽，上端通槽与上动座（64）中部通槽在一平面上，下端通槽与下定块（63）通槽在一平面上，所述的分料轮（69）为成组的两个，且两个分料轮（69）与定料块（68）平行，所述的上料架（70）固定在架料台（76）的右侧，所述的大料轮（71）为一组且固定在上料架（70）的右部架杆上，所述的小料轮（72）为一组且固定在上料架（70）的左部架杆上。

2.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动上料装置，其特征在于：多个成排的夹臂三（48）与成排的刀闸（62）在一平面上，当机械臂在机械臂运输装置带动下向右运动时，夹臂三（48）卡入两个刀闸（62）形成的空隙内。

3.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动上料装置，其特征在于：纵向运输装置输送轮（21）的上切线、输送棒（15）组组成的间隙、滚胶棒（16）组组成的间隙和两高压水箱（22）组成的间隙在一平面上。

4.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动上料装置，其特征在于：输送带（56）的平面高度低于架料台（76）平面高度。