CN108823955A - 一种亚麻卷转运端部切齐机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种亚麻卷转运端部切齐机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明转运机构竖直设置在固定支架中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架上，转动圆台中部竖直转动连接有转运转轴，转动圆盘一侧沿转动圆盘的径向竖直设置有卡卷机构，吸杂风罩水平设置在升降支架上侧，平移导板两侧分别滑动设置于吸杂风罩两侧的切料导杆，调节导杆两侧分别滑动设置有调节导板，切杂支架竖直设置在调节导板上侧，切杂连板一侧水平固定设置有升降切刀。本发明结构设计合理，可以将亚麻卷平稳的卡紧转运，并能将亚麻卷端部高效准确的进行切齐加工，提高亚麻卷加工自动化程度，满足亚麻卷加工使用的需要。

Description

一种亚麻卷转运端部切齐机构

技术领域

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种亚麻卷转运端部切齐机构，主要应用于亚麻连续自动生产加工领域。

背景技术

亚麻的开发利用价值高，亚麻茎制取的纤维是纺织工业的重要原料，可纯纺，亦可与其它纤维混纺，由于亚麻纤维与动物纤维、其它植物纤维、合成纤维相比，具有许多独特的不可替代的优点，决定了它在国民经济中占重要地位。亚麻的优点较多，首先，亚麻纤维强韧、柔细，其强度是棉纤维的1.5倍、绢丝的1.6倍，可纺支数高，织物平滑整洁，适宜制作高级衣料；其次，亚麻纤维具有吸湿性强、散热快、耐摩擦、耐高温、不易燃、不易裂、导电性小、吸尘率低、抑菌保健等独特优点，适宜制作飞机翼布、军用布、消防、宇航、医疗和卫生保健服装及帆布、水龙带、室内装饰布及工艺刺锈品等；第三，打麻下脚料和麻屑也有较高的利用价值，加工后的短纤维即麻棉，可与毛、丝、棉、化纤等生产混纺纱，也可纺纯麻纱，麻屑是制造人造板材或高级纸张的优质原料。亚麻布是经亚麻捻成线织成的，表面不像化纤和棉布那样平滑，具有生动的凹凸纹理，现代服装生产厂家常常利用亚麻布这一微妙有趣的材质美感。除合成纤维外，亚麻布是纺织品中最结实的一种，其纤维强度高，不易撕裂或戳破，可任由调色刀在上面刮、压。由经纬线交编织而成的密实亚麻布，有着良好的着色性能，亚麻织物具有可调温、抗过敏、防静电、抗菌等功能，由于亚麻的吸湿性好，能吸收相当于自身重量20倍的水分，所以亚麻织物手感干爽。如今，防皱、免烫亚麻制品的诞生和混纺产品的出现，使亚麻产品的市场进一步拓展了。亚麻的织造多为片梭织机和剑杆织机，产品包括细致优雅的亚麻手帕、衬衫衣料、绉绸、花式色纱产品、运动装以及麻毛混纺产品。家用产品则包括：窗帘、墙布、桌布、床上用品等。产业用产品则包括：画布、行李帐篷、绝缘布、滤布以及航空用产品，亚麻可与毛、聚酯等纤维进行交织或混纺，形成风格独具、物美价廉的纺织产品。亚麻纤维用与毛纺织是实现毛织物的轻薄化、凉爽化的新途径。亚麻在生产加工过程中，原料亚麻都是以亚麻卷的形式存在，亚麻卷需要利用栉梳机进行梳理，因此需要将亚麻卷放置至加工平台上，利用人工将亚麻卷拆散后，再利用栉梳机将亚麻在传送过程中依次进行梳理，现有的将亚麻卷放置至加工平台上的过程中主要依靠人工进行搬运，由于加工平台较高，人工搬运工作强度较大，并且在对亚麻卷的搬运过程中，手动搬运会对局部的亚麻进行拉扯导致亚麻纤维产生破坏，现有的亚麻卷在放置至加工平台上也常采用吊装机构进行吊装，但是利用吊装机构将亚麻卷进行吊装的过程中，亚麻卷难以被平稳的进行限位固定，容易在吊装过程中产生歪斜晃动，导致亚麻卷难以被正常准确的进行上料加工，并且整个亚麻卷吊装过程都需要人工手动进行辅助，亚麻料生产加工的自动化程度较低，难以满足亚麻料批量生产加工的需要，亚麻卷在生产加工过程中，为了能提高亚麻卷梳理加工的效率和质量，需要将亚麻卷的端部的亚麻纤维进行切齐加工，现有的亚麻卷生产加工机构并未设置亚麻卷端部切齐机构，使得亚麻卷梳理的效率较低，需要降低亚麻传送速度和增加亚麻梳理频率来确保亚麻的梳理质量，降低了亚麻生产加工的效率，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将亚麻卷平稳的卡紧转运，并能将亚麻卷端部高效准确的进行切齐加工，提高亚麻卷加工自动化程度的亚麻卷转运端部切齐机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种亚麻卷转运端部切齐机构，其特征在于：所述亚麻卷转运端部切齐机构包括固定支架、转运机构和切齐机构，所述转运机构竖直设置在固定支架中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架上，所述转运机构包括转运转轴、转运气缸、转动圆盘和卡卷机构，固定支架上侧设置有转动圆台，转动圆台中部竖直转动连接有转运转轴，转运转轴下端水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有转运齿条，转运气缸水平固定设置在齿条支架一侧，转运气缸输出端与转运齿条一端固定连接，所述转动圆台外侧的固定支架上竖直固定设置有限位套筒，限位套筒上侧竖直固定设置有限位圆孔，限位圆孔内沿弧形依次均匀转动连接有多个限位导轮，限位导轮与转运转轴外侧贴合滚动，所述转动圆盘水平设置在转运转轴上端，转动圆盘下侧中部与转运转轴上端固定连接，转动圆盘一侧下端与转运转轴之间倾斜固定设置有连接固定杆，转动圆盘另一侧沿转动圆盘的径向竖直设置有卡卷机构，所述卡卷机构包括调节转板、升降气缸、升降连板、卡杆支架、卡卷连杆和推杆压板，调节转板水平设置在转动圆盘一侧，转动圆盘上水平设置有与调节转板相适配的转动通孔，调节转板水平转动连接于转动圆盘的转动通孔，调节转板为工字型结构，调节转板上侧下端沿转动通孔的弧形均匀滚动设置有多颗承板滚珠，调节转板中部沿转动通孔的弧形竖直均匀转动连接有多个调节转轮，调节转轮沿转动通孔的内壁贴合滚动，所述调节转板上端外侧沿调节转板的弧形水平设置有调节齿条，调节齿条一侧的转动圆盘上水平固定设置有调节支架，调节支架内沿水平方向滑动设置有与调节齿条啮合连接的平移齿条，调节支架一侧水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述升降气缸竖直向下固定设置在调节转板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节转板，升降连板下方两侧分别竖直固定设置有卡杆支架，卡杆支架为L型结构，卡卷连杆设置在卡杆支架下侧，卡卷连杆中部铰连接于卡杆支架，卡卷连杆上端竖直转动连接有转动导轮，卡卷连杆下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉，卡卷扎钉垂直于卡卷连杆，所述升降连板上方两侧分别竖直向下固定设置有推杆气缸，升降连板下侧水平固定设置有推杆压板，推杆气缸输出端与推杆压板上侧固定连接，所述推杆压板上侧两端竖直对称设置有卡卷导杆，卡卷导杆沿竖直方向滑动设置于升降连板，所述卡卷连杆上端与卡杆支架之间倾斜设置有拉杆弹簧，所述切齐机构包括升降支架、吸杂风罩、吸杂气缸、平移导板、切杂支架和升降切刀，升降支架水平设置在固定支架上，吸杂风罩水平设置在升降支架上侧，升降支架下侧与固定支架之间竖直均匀设置有多个吸杂气缸，吸杂气缸竖直向上设置在固定支架上侧，吸杂气缸输出端与升降支架下侧固定连接，所述吸杂风罩下侧中部连通设置有吸杂导管，吸杂导管下端连通设置有排杂软管，所述吸杂风罩上方两侧分别水平设置有切料导杆，平移导板水平设置在吸杂风罩上侧，平移导板两侧分别滑动设置于吸杂风罩两侧的切料导杆，吸杂风罩两侧分别水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平设置在切料导杆下侧，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，吸杂风罩一侧水平固定设置有平移电机，平移电机驱动吸杂风罩一侧的平移丝杆，所述吸杂风罩两侧的平移丝杆一端分别竖直固定设置有连接链轮，吸杂风罩两侧的两个连接链轮之间采用连接链条传动连接，所述平移导板上方两侧分别水平设置有调节导杆，调节导杆两侧分别滑动设置有调节导板，调节导板与调节导杆之间设置有调节锁紧栓，所述切杂支架竖直设置在调节导板上侧，所述切杂支架下方一侧沿水平方向依次竖直设置有往复导杆和切杂丝杆，往复导杆上沿竖直方向滑动设置有切杂连板，切杂丝杆竖直螺纹连接于切杂连板，切杂支架上侧竖直向下固定设置有切杂电机，切杂电机驱动切杂丝杆，所述切杂连板一侧水平固定设置有升降切刀，升降切刀与切料导杆相互平行。

进一步地，所述卡卷扎钉为圆锥形结构，卡卷扎钉的长度为6.0厘米-8.0厘米。

进一步地，所述切杂支架下方一侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆竖直设置在切杂丝杆一侧，固定连杆一侧从上至下沿竖直方向依次水平均匀设置有多根亚麻梳针。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转运机构竖直设置在固定支架中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架上，利用转运机构使能将亚麻卷平稳的进行转运传送，利用切齐机构使能将卡紧固定的亚麻卷两侧端部分别同步进行切齐加工，提高亚麻卷后道工序的梳理加工的效率和质量，通过固定支架上侧的转动圆台中部竖直转动连接有转运转轴，转运转轴下端水平固定设置有转运齿轮，齿条支架内沿水平方向滑动设置有转运齿条，转运气缸输出端与转运齿条一端固定连接，利用转运气缸水平往复推动转运齿条，使得转运转轴能够往复进行转动，通过转动圆盘水平设置在转运转轴上端，转动圆盘一侧沿转动圆盘的径向竖直设置有卡卷机构，转运转轴的连续往复转动使能带动转动圆盘连续往复转动，利用卡卷机构将亚麻卷卡紧固定后，在转动圆盘的往复转动下，使能将亚麻卷连续平稳的卡紧转运，确保能够利用转动圆盘的卡卷机构将亚麻卷连续平稳的进行转运传送，通过转动圆台外侧的固定支架上竖直固定设置有限位套筒，限位套筒上侧竖直固定设置有限位圆孔，限位圆孔内沿弧形依次均匀转动连接有多个限位导轮，限位导轮与转运转轴外侧贴合滚动，使能对转运转轴的中部进行限位导向，确保转运转轴能够平稳准确的进行转动，避免转运转轴在转动过程中产生歪斜而影响亚麻卷正常的转运传送，通过转动圆盘一侧下端与转运转轴之间倾斜固定设置有连接固定杆，使能加强转动圆盘与转运转轴之间的连接牢固度，确保转动圆盘长周期平稳的转动运行，通过调节转板水平转动连接于转动圆盘的转动通孔，调节转板上端外侧沿调节转板的弧形水平设置有调节齿条，调节支架内沿水平方向滑动设置有与调节齿条啮合连接的平移齿条，调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接，利用调节气缸水平推动平移齿条，使能便捷准确的推动调节转板进行转动，确保能够利用调节转板的转动调节卡紧工位，使能将亚麻卷高效准确的卡紧转运，通过调节转板上侧下端沿转动通孔的弧形均匀滚动设置有多颗承板滚珠，调节转板中部沿转动通孔的弧形竖直均匀转动连接有多个调节转轮，调节转轮沿转动通孔的内壁贴合滚动，确保调节转板能够平稳顺畅的进行转动调节，提高亚麻卷卡紧转运的效率和质量，通过升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节转板，使得升降连板能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过升降连板下方两侧分别竖直固定设置有卡杆支架，卡卷连杆中部铰连接于卡杆支架，卡卷连杆上端竖直转动连接有转动导轮，卡卷连杆下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉，升降连板下侧水平固定设置有推杆压板，推杆气缸输出端与推杆压板上侧固定连接，卡卷连杆上端与卡杆支架之间倾斜设置有拉杆弹簧，利用推杆气缸竖直向下驱动推杆压板，卡卷连杆上端的转动导轮在推杆压板的下移过程中沿推杆压板的下侧表面进行滚动，使得升降连板下方两侧的卡卷连杆下端能够同步向外扩开，利用升降气缸竖直向下推动升降连板，使得转动圆盘下方一侧的亚麻卷能够位于两根卡卷连杆之间，利用推杆气缸竖直向上拉动推杆压板，卡卷连杆上端在拉杆弹簧的牵拉下进行转动，使得升降连板下方两侧的卡卷连杆下端能够同步向内压紧，使得卡卷连杆下端的卡卷扎钉能够便捷的插入亚麻卷中，实现对亚麻卷的卡紧固定，利用卡卷连杆下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉，确保能将亚麻卷两侧牢固的卡紧，避免亚麻卷在转运过程中产生晃动歪斜，利用升降气缸竖直向上拉动升降连板，转动圆盘在转动过程中带动卡卷机构连续往复进行摆动，确保能够实现亚麻卷高效的转运上料，通过卡卷扎钉为圆锥形结构，使得卡卷扎钉既能顺畅的插入亚麻卷进行固定，也能在亚麻卷完成卡紧转运后快速的从亚麻卷上拔出，确保能够便捷的与亚麻卷脱离，并且利用圆锥形结构的卡卷扎钉，也能确保在亚麻卷的卡紧固定过程中减少对亚麻纤维的损伤，提高亚麻卷转运的效率和质量，通过平移导板两侧分别滑动设置于吸杂风罩两侧的切料导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，吸杂风罩两侧的平移丝杆一端分别竖直固定设置有连接链轮，吸杂风罩两侧的两个连接链轮之间采用连接链条传动连接，利用平移电机驱动吸杂风罩一侧的平移丝杆，使得吸杂风罩两侧的两根平移丝杆能够同步进行转动，使得平移导板能够在吸杂风罩两侧的两根平移丝杆的同步驱动下沿切料导杆平稳的进行平移滑动，通过调节导杆两侧分别滑动设置有调节导板，调节导板与调节导杆之间设置有调节锁紧栓，切杂支架竖直设置在调节导板上侧，使得调节导杆两侧的切杂支架能够根据亚麻卷端部切杂的需要沿调节导杆进行水平方向的调节并锁紧固定，通过往复导杆上沿竖直方向滑动设置有切杂连板，切杂丝杆竖直螺纹连接于切杂连板，切杂连板一侧水平固定设置有升降切刀，升降切刀的上下两侧均能将亚麻端部切断，利用切杂电机驱动切杂丝杆，切杂连板在沿竖直方向进行升降的过程中可以将亚麻端部连续高效的进行切断加工，利用上述结构，切杂支架在平移电机的驱动下沿水平方向进行移动，升降切刀在切杂电机的驱动下沿竖直方向连续往复进行升降，使能便捷高效的将亚麻卷端部进行切齐加工，通过固定连杆竖直设置在切杂丝杆一侧，固定连杆一侧从上至下沿竖直方向依次水平均匀设置有多根亚麻梳针，亚麻梳针在平移过程中能够将亚麻卷端部的亚麻纤维进行梳理限位，确保升降切刀在往复升降过程中充分完全的将亚麻卷端部进行切齐加工，通过吸杂风罩水平设置在升降支架上侧，升降支架下侧与固定支架之间竖直均匀设置有多个吸杂气缸，利用吸杂气缸沿竖直方向驱动吸杂风罩进行升降，既能确保亚麻卷顺畅的进行转运传送，还能确保亚麻卷端部能够被充分的进行切齐，通过吸杂风罩下侧中部连通设置有吸杂导管，吸杂导管下端连通设置有排杂软管，排杂软管与外接风机连接，使得亚麻卷端部在进行切杂加工后的亚麻废料能够被快速的吸除清理，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将亚麻卷平稳的卡紧转运，并能将亚麻卷端部高效准确的进行切齐加工，提高亚麻卷加工自动化程度，满足亚麻卷加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种亚麻卷转运端部切齐机构的主视结构示意图。

图2是本发明的卡卷机构的主视结构示意图。

图3是本发明的卡卷机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的切齐机构的主视结构示意图。

图5是本发明的切齐机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的切杂支架及其附属机构的右视结构示意图。

图7是本发明的限位套筒和转运转轴的连接俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 转运转轴，3. 转运气缸，4. 转动圆盘，5. 卡卷机构，6.转动圆台，7. 转运齿轮，8. 转运齿条，9. 限位套筒，10. 限位圆孔，11. 限位导轮，12. 连接固定杆，13. 调节转板，14. 升降气缸，15. 升降连板，16. 卡杆支架，17. 卡卷连杆，18.推杆压板，19. 转动通孔，20. 承板滚珠，21. 调节转轮，22. 调节齿条，23. 调节支架，24.平移齿条，25. 调节气缸，26. 升降导杆，27. 转动导轮，28. 卡卷扎钉，29. 推杆气缸，30.卡卷导杆，31. 拉杆弹簧，32. 升降支架，33. 吸杂风罩，34. 吸杂气缸，35. 平移导板，36.切杂支架，37. 升降切刀，38. 排杂软管，39. 切料导杆，40. 平移丝杆，41. 平移电机，42.连接链轮，43. 连接链条，44. 调节导杆，45. 调节导板，46. 调节锁紧栓，47. 往复导杆，48. 切杂丝杆，49. 切杂连板，50. 切杂电机，51. 固定连杆，52. 亚麻梳针，53. 齿条支架。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种亚麻卷转运端部切齐机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种亚麻卷转运端部切齐机构，包括固定支架1、转运机构和切齐机构，转运机构竖直设置在固定支架1中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架1上，本发明的转运机构包括转运转轴2、转运气缸3、转动圆盘4和卡卷机构5，固定支架1上侧设置有转动圆台6，转动圆台6中部竖直转动连接有转运转轴2，转运转轴2下端水平固定设置有转运齿轮7，转运齿轮7一侧的固定支架1上水平固定设置有齿条支架53，齿条支架53内沿水平方向滑动设置有转运齿条8，转运气缸3水平固定设置在齿条支架53一侧，转运气缸3输出端与转运齿条8一端固定连接，本发明的转动圆台6外侧的固定支架1上竖直固定设置有限位套筒9，如图7所示，本发明的限位套筒9上侧竖直固定设置有限位圆孔10，限位圆孔10内沿弧形依次均匀转动连接有多个限位导轮11，限位导轮11与转运转轴2外侧贴合滚动，本发明的转动圆盘4水平设置在转运转轴2上端，转动圆盘4下侧中部与转运转轴2上端固定连接，转动圆盘4一侧下端与转运转轴2之间倾斜固定设置有连接固定杆12，转动圆盘4另一侧沿转动圆盘4的径向竖直设置有卡卷机构5。如图2、图3所示，本发明的卡卷机构包括调节转板13、升降气缸14、升降连板15、卡杆支架16、卡卷连杆17和推杆压板18，调节转板13水平设置在转动圆盘4一侧，转动圆盘4上水平设置有与调节转板13相适配的转动通孔19，调节转板13水平转动连接于转动圆盘4的转动通孔19，调节转板13为工字型结构，调节转板13上侧下端沿转动通孔19的弧形均匀滚动设置有多颗承板滚珠20，调节转板13中部沿转动通孔19的弧形竖直均匀转动连接有多个调节转轮21，调节转轮21沿转动通孔19的内壁贴合滚动，调节转板13上端外侧沿调节转板的弧形水平设置有调节齿条22，调节齿条22一侧的转动圆盘4上水平固定设置有调节支架23，调节支架23内沿水平方向滑动设置有与调节齿条22啮合连接的平移齿条24，调节支架23一侧水平固定设置有调节气缸25，调节气缸25输出端与平移齿条24一端固定连接，升降气缸14竖直向下固定设置在调节转板13上侧，升降气缸14输出端水平固定设置有升降连板15，升降连板15上方两侧分别竖直固定设置有多根升降导杆26，升降导杆26沿竖直方向滑动设置于调节转板13，升降连板15下方两侧分别竖直固定设置有卡杆支架16，卡杆支架16为L型结构，卡卷连杆17设置在卡杆支架16下侧，卡卷连杆17中部铰连接于卡杆支架16，卡卷连杆17上端竖直转动连接有转动导轮27，卡卷连杆17下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉28，卡卷扎钉28垂直于卡卷连杆17，升降连板15上方两侧分别竖直向下固定设置有推杆气缸29，升降连板15下侧水平固定设置有推杆压板18，推杆气缸29输出端与推杆压板18上侧固定连接，推杆压板18上侧两端竖直对称设置有卡卷导杆30，卡卷导杆30沿竖直方向滑动设置于升降连板15，卡卷连杆17上端与卡杆支架16之间倾斜设置有拉杆弹簧31。如图4、图5所示，本发明的切齐机构包括升降支架32、吸杂风罩33、吸杂气缸34、平移导板35、切杂支架36和升降切刀37，升降支架32水平设置在固定支架1上，吸杂风罩33水平设置在升降支架32上侧，升降支架32下侧与固定支架1之间竖直均匀设置有多个吸杂气缸34，吸杂气缸34竖直向上设置在固定支架1上侧，吸杂气缸34输出端与升降支架32下侧固定连接，吸杂风罩33下侧中部连通设置有吸杂导管37，吸杂导管37下端连通设置有排杂软管38，吸杂风罩33上方两侧分别水平设置有切料导杆39，平移导板35水平设置在吸杂风罩33上侧，平移导板35两侧分别滑动设置于吸杂风罩33两侧的切料导杆39，吸杂风罩33两侧分别水平转动连接有平移丝杆40，平移丝杆40水平设置在切料导杆39下侧，平移丝杆40水平螺纹连接于平移导板35，吸杂风罩33一侧水平固定设置有平移电机41，平移电机41驱动吸杂风罩33一侧的平移丝杆40，吸杂风罩33两侧的平移丝杆40一端分别竖直固定设置有连接链轮42，吸杂风罩33两侧的两个连接链轮42之间采用连接链条43传动连接，平移导板35上方两侧分别水平设置有调节导杆44，调节导杆44两侧分别滑动设置有调节导板45，调节导板45与调节导杆44之间设置有调节锁紧栓46，本发明的切杂支架36竖直设置在调节导板45上侧，切杂支架36下方一侧沿水平方向依次竖直设置有往复导杆47和切杂丝杆48，往复导杆47上沿竖直方向滑动设置有切杂连板49，切杂丝杆48竖直螺纹连接于切杂连板49，切杂支架36上侧竖直向下固定设置有切杂电机50，切杂电机50驱动切杂丝杆48，切杂连板49一侧水平固定设置有升降切刀37，升降切刀37与切料导杆39相互平行。

本发明的卡卷扎钉28为圆锥形结构，卡卷扎钉28的长度为6.0厘米-8.0厘米，使得卡卷扎钉28既能顺畅的插入亚麻卷进行固定，也能在亚麻卷完成卡紧转运后快速的从亚麻卷上拔出，确保能够便捷的与亚麻卷脱离，并且利用圆锥形结构的卡卷扎钉28，也能确保在亚麻卷的卡紧固定过程中减少对亚麻纤维的损伤，提高亚麻卷转运的效率和质量。如图6所示，本发明的切杂支架36下方一侧竖直固定设置有固定连杆51，固定连杆51竖直设置在切杂丝杆48一侧，固定连杆51一侧从上至下沿竖直方向依次水平均匀设置有多根亚麻梳针52，亚麻梳针52在平移过程中能够将亚麻卷端部的亚麻纤维进行梳理限位，确保升降切刀37在往复升降过程中充分完全的将亚麻卷端部进行切齐加工。

采用上述技术方案，本发明一种亚麻卷转运端部切齐机构在使用的时候，通过转运机构竖直设置在固定支架1中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架1上，利用转运机构使能将亚麻卷平稳的进行转运传送，利用切齐机构使能将卡紧固定的亚麻卷两侧端部分别同步进行切齐加工，提高亚麻卷后道工序的梳理加工的效率和质量，通过固定支架1上侧的转动圆台6中部竖直转动连接有转运转轴2，转运转轴2下端水平固定设置有转运齿轮7，齿条支架53内沿水平方向滑动设置有转运齿条8，转运气缸3输出端与转运齿条8一端固定连接，利用转运气缸3水平往复推动转运齿条8，使得转运转轴2能够往复进行转动，通过转动圆盘4水平设置在转运转轴2上端，转动圆盘4一侧沿转动圆盘4的径向竖直设置有卡卷机构5，转运转轴2的连续往复转动使能带动转动圆盘4连续往复转动，利用卡卷机构5将亚麻卷卡紧固定后，在转动圆盘4的往复转动下，使能将亚麻卷连续平稳的卡紧转运，确保能够利用转动圆盘4的卡卷机构5将亚麻卷连续平稳的进行转运传送，通过转动圆台6外侧的固定支架1上竖直固定设置有限位套筒9，限位套筒9上侧竖直固定设置有限位圆孔10，限位圆孔10内沿弧形依次均匀转动连接有多个限位导轮11，限位导轮11与转运转轴2外侧贴合滚动，使能对转运转轴2的中部进行限位导向，确保转运转轴2能够平稳准确的进行转动，避免转运转轴2在转动过程中产生歪斜而影响亚麻卷正常的转运传送，通过转动圆盘4一侧下端与转运转轴2之间倾斜固定设置有连接固定杆12，使能加强转动圆盘4与转运转轴2之间的连接牢固度，确保转动圆盘4长周期平稳的转动运行，通过调节转板13水平转动连接于转动圆盘4的转动通孔19，调节转板13上端外侧沿调节转板13的弧形水平设置有调节齿条22，调节支架23内沿水平方向滑动设置有与调节齿条22啮合连接的平移齿条24，调节气缸25输出端与平移齿条24一端固定连接，利用调节气缸25水平推动平移齿条24，使能便捷准确的推动调节转板13进行转动，确保能够利用调节转板13的转动调节卡紧工位，使能将亚麻卷高效准确的卡紧转运，通过调节转板13上侧下端沿转动通孔19的弧形均匀滚动设置有多颗承板滚珠20，调节转板13中部沿转动通孔19的弧形竖直均匀转动连接有多个调节转轮21，调节转轮21沿转动通孔19的内壁贴合滚动，确保调节转板13能够平稳顺畅的进行转动调节，提高亚麻卷卡紧转运的效率和质量，通过升降气缸14输出端水平固定设置有升降连板15，升降连板15上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆26，升降导杆26沿竖直方向滑动设置于调节转板13，使得升降连板15能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过升降连板15下方两侧分别竖直固定设置有卡杆支架16，卡卷连杆17中部铰连接于卡杆支架16，卡卷连杆17上端竖直转动连接有转动导轮27，卡卷连杆17下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉28，升降连板15下侧水平固定设置有推杆压板18，推杆气缸29输出端与推杆压板18上侧固定连接，卡卷连杆17上端与卡杆支架16之间倾斜设置有拉杆弹簧31，利用推杆气缸29竖直向下驱动推杆压板18，卡卷连杆17上端的转动导轮27在推杆压板18的下移过程中沿推杆压板18的下侧表面进行滚动，使得升降连板15下方两侧的卡卷连杆17下端能够同步向外扩开，利用升降气缸14竖直向下推动升降连板15，使得转动圆盘4下方一侧的亚麻卷能够位于两根卡卷连杆17之间，利用推杆气缸29竖直向上拉动推杆压板18，卡卷连杆17上端在拉杆弹簧31的牵拉下进行转动，使得升降连板15下方两侧的卡卷连杆17下端能够同步向内压紧，使得卡卷连杆17下端的卡卷扎钉28能够便捷的插入亚麻卷中，实现对亚麻卷的卡紧固定，利用卡卷连杆17下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉28，确保能将亚麻卷两侧牢固的卡紧，避免亚麻卷在转运过程中产生晃动歪斜，利用升降气缸14竖直向上拉动升降连板15，转动圆盘4在转动过程中带动卡卷机构5连续往复进行摆动，确保能够实现亚麻卷高效的转运上料，通过卡卷扎钉28为圆锥形结构，使得卡卷扎钉28既能顺畅的插入亚麻卷进行固定，也能在亚麻卷完成卡紧转运后快速的从亚麻卷上拔出，确保能够便捷的与亚麻卷脱离，并且利用圆锥形结构的卡卷扎钉28，也能确保在亚麻卷的卡紧固定过程中减少对亚麻纤维的损伤，提高亚麻卷转运的效率和质量，通过平移导板35两侧分别滑动设置于吸杂风罩33两侧的切料导杆39，平移丝杆40水平螺纹连接于平移导板35，吸杂风罩33两侧的平移丝杆40一端分别竖直固定设置有连接链轮42，吸杂风罩33两侧的两个连接链轮42之间采用连接链条43传动连接，利用平移电机41驱动吸杂风罩33一侧的平移丝杆40，使得吸杂风罩33两侧的两根平移丝杆40能够同步进行转动，使得平移导板35能够在吸杂风罩33两侧的两根平移丝杆40的同步驱动下沿切料导杆39平稳的进行平移滑动，通过调节导杆44两侧分别滑动设置有调节导板45，调节导板45与调节导杆44之间设置有调节锁紧栓46，切杂支架36竖直设置在调节导板45上侧，使得调节导杆44两侧的切杂支架36能够根据亚麻卷端部切杂的需要沿调节导杆44进行水平方向的调节并锁紧固定，通过往复导杆47上沿竖直方向滑动设置有切杂连板49，切杂丝杆48竖直螺纹连接于切杂连板49，切杂连板49一侧水平固定设置有升降切刀37，升降切刀37的上下两侧均能将亚麻端部切断，利用切杂电机50驱动切杂丝杆48，切杂连板49在沿竖直方向进行升降的过程中可以将亚麻端部连续高效的进行切断加工，利用上述结构，切杂支架36在平移电机41的驱动下沿水平方向进行移动，升降切刀37在切杂电机50的驱动下沿竖直方向连续往复进行升降，使能便捷高效的将亚麻卷端部进行切齐加工，通过固定连杆51竖直设置在切杂丝杆48一侧，固定连杆51一侧从上至下沿竖直方向依次水平均匀设置有多根亚麻梳针52，亚麻梳针52在平移过程中能够将亚麻卷端部的亚麻纤维进行梳理限位，确保升降切刀37在往复升降过程中充分完全的将亚麻卷端部进行切齐加工，通过吸杂风罩33水平设置在升降支架32上侧，升降支架32下侧与固定支架1之间竖直均匀设置有多个吸杂气缸34，利用吸杂气缸34沿竖直方向驱动吸杂风罩33进行升降，既能确保亚麻卷顺畅的进行转运传送，还能确保亚麻卷端部能够被充分的进行切齐，通过吸杂风罩33下侧中部连通设置有吸杂导管37，吸杂导管37下端连通设置有排杂软管38，排杂软管38与外接风机连接，使得亚麻卷端部在进行切杂加工后的亚麻废料能够被快速的吸除清理。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将亚麻卷平稳的卡紧转运，并能将亚麻卷端部高效准确的进行切齐加工，提高亚麻卷加工自动化程度，满足亚麻卷加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种亚麻卷转运端部切齐机构，其特征在于：所述亚麻卷转运端部切齐机构包括固定支架、转运机构和切齐机构，所述转运机构竖直设置在固定支架中部，切齐机构设置在转运机构一端下侧的固定支架上，所述转运机构包括转运转轴、转运气缸、转动圆盘和卡卷机构，固定支架上侧设置有转动圆台，转动圆台中部竖直转动连接有转运转轴，转运转轴下端水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有转运齿条，转运气缸水平固定设置在齿条支架一侧，转运气缸输出端与转运齿条一端固定连接，所述转动圆台外侧的固定支架上竖直固定设置有限位套筒，限位套筒上侧竖直固定设置有限位圆孔，限位圆孔内沿弧形依次均匀转动连接有多个限位导轮，限位导轮与转运转轴外侧贴合滚动，所述转动圆盘水平设置在转运转轴上端，转动圆盘下侧中部与转运转轴上端固定连接，转动圆盘一侧下端与转运转轴之间倾斜固定设置有连接固定杆，转动圆盘另一侧沿转动圆盘的径向竖直设置有卡卷机构，所述卡卷机构包括调节转板、升降气缸、升降连板、卡杆支架、卡卷连杆和推杆压板，调节转板水平设置在转动圆盘一侧，转动圆盘上水平设置有与调节转板相适配的转动通孔，调节转板水平转动连接于转动圆盘的转动通孔，调节转板为工字型结构，调节转板上侧下端沿转动通孔的弧形均匀滚动设置有多颗承板滚珠，调节转板中部沿转动通孔的弧形竖直均匀转动连接有多个调节转轮，调节转轮沿转动通孔的内壁贴合滚动，所述调节转板上端外侧沿调节转板的弧形水平设置有调节齿条，调节齿条一侧的转动圆盘上水平固定设置有调节支架，调节支架内沿水平方向滑动设置有与调节齿条啮合连接的平移齿条，调节支架一侧水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述升降气缸竖直向下固定设置在调节转板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节转板，升降连板下方两侧分别竖直固定设置有卡杆支架，卡杆支架为L型结构，卡卷连杆设置在卡杆支架下侧，卡卷连杆中部铰连接于卡杆支架，卡卷连杆上端竖直转动连接有转动导轮，卡卷连杆下端一侧从上至下依次设置有两根卡卷扎钉，卡卷扎钉垂直于卡卷连杆，所述升降连板上方两侧分别竖直向下固定设置有推杆气缸，升降连板下侧水平固定设置有推杆压板，推杆气缸输出端与推杆压板上侧固定连接，所述推杆压板上侧两端竖直对称设置有卡卷导杆，卡卷导杆沿竖直方向滑动设置于升降连板，所述卡卷连杆上端与卡杆支架之间倾斜设置有拉杆弹簧，所述切齐机构包括升降支架、吸杂风罩、吸杂气缸、平移导板、切杂支架和升降切刀，升降支架水平设置在固定支架上，吸杂风罩水平设置在升降支架上侧，升降支架下侧与固定支架之间竖直均匀设置有多个吸杂气缸，吸杂气缸竖直向上设置在固定支架上侧，吸杂气缸输出端与升降支架下侧固定连接，所述吸杂风罩下侧中部连通设置有吸杂导管，吸杂导管下端连通设置有排杂软管，所述吸杂风罩上方两侧分别水平设置有切料导杆，平移导板水平设置在吸杂风罩上侧，平移导板两侧分别滑动设置于吸杂风罩两侧的切料导杆，吸杂风罩两侧分别水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平设置在切料导杆下侧，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，吸杂风罩一侧水平固定设置有平移电机，平移电机驱动吸杂风罩一侧的平移丝杆，所述吸杂风罩两侧的平移丝杆一端分别竖直固定设置有连接链轮，吸杂风罩两侧的两个连接链轮之间采用连接链条传动连接，所述平移导板上方两侧分别水平设置有调节导杆，调节导杆两侧分别滑动设置有调节导板，调节导板与调节导杆之间设置有调节锁紧栓，所述切杂支架竖直设置在调节导板上侧，所述切杂支架下方一侧沿水平方向依次竖直设置有往复导杆和切杂丝杆，往复导杆上沿竖直方向滑动设置有切杂连板，切杂丝杆竖直螺纹连接于切杂连板，切杂支架上侧竖直向下固定设置有切杂电机，切杂电机驱动切杂丝杆，所述切杂连板一侧水平固定设置有升降切刀，升降切刀与切料导杆相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种亚麻卷转运端部切齐机构，其特征在于：所述卡卷扎钉为圆锥形结构，卡卷扎钉的长度为6.0厘米-8.0厘米。

3.根据权利要求1所述的一种亚麻卷转运端部切齐机构，其特征在于：所述切杂支架下方一侧竖直固定设置有固定连杆，固定连杆竖直设置在切杂丝杆一侧，固定连杆一侧从上至下沿竖直方向依次水平均匀设置有多根亚麻梳针。