CN106078018A - 一种焊接机械手行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机械手行走机构，包括底座，所述底座上设置有用于安装焊接机械手的机座，以及带动机座移动的驱动机构，所述机座上设置有护板，且机座和底座之间还安装有覆盖底座的活动遮挡机构。本机构能够为焊接机械手提供移动功能，从而使其在生产线上进行移动，从而为焊接生产线提供更灵活、更高效的设置方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机械手行走机构。
背景技术
现时，工业化自动生产中经常会需要使用焊接机械手进行全自动的焊接加工，但是现时许多焊接机械手均为固定设置，其需要工件输送到焊接机械手的特定位置才能进行焊接，这就大大限制了自动化生产线的设置和焊接方式的设定，因而限制了其灵活性和效率，故应当进行改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种焊接机械手行走机构，其让焊接机械手进行快速移动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊接机械手行走机构，包括底座，所述底座上设置有用于安装焊接机械手的机座，以及带动机座移动的驱动机构，所述机座上设置有护板，且机座和底座之间还安装有覆盖底座的活动遮挡机构。
作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括电机和丝杠，所述电机紧固连接在底座的一端，所述丝杠的两端通过轴承座安装在底座上，且丝杠通过联轴器与电机的转轴连接，所述机座底部通过螺母座与丝杆活动连接，电机驱动机座沿丝杠移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设置有导轨，所述机座底部设置有与所述导轨滑动连接的滑块，导轨的侧壁设置有凹槽，所述滑块设置有匹配卡置在导轨的凹槽内的凸条。
进一步，所述底座上设置有数个沿所述机座移动路径分布的限位行程开关，机座底部设置有与限位行程开关对应的倒梯形的压块。
进一步，所述护板呈“凹”字形，护板分别安装在机座的两侧边缘凹陷的座肩处。
进一步，所述活动遮挡机构为风琴网，所述底座的两端设置有与风琴网连接的防护架。
本发明的有益效果是：本机构能够为焊接机械手提供移动功能，从而使其在生产线上进行移动，从而为焊接生产线提供更灵活、更高效的设置方式。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安装结构部分分解示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种焊接机械手行走机构，包括底座1，所述底座1上设置有用于安装焊接机械手的机座2，以及带动机座2移动的驱动机构，所述机座2上设置有护板21，且机座2和底座1之间还安装有覆盖底座1的活动遮挡机构。
作为上述实施方式的改进，所述驱动机构包括电机11和丝杠12，所述电机11紧固连接在底座1的一端，所述丝杠12的两端通过轴承座安装在底座1上，且丝杠12通过联轴器与电机11的转轴连接，所述机座2底部通过螺母座与丝杆12活动连接，电机11驱动机座2沿丝杠12移动。
作为上述实施方式的进一步改进，所述底座1上设置有导轨13，所述机座2底部设置有与所述导轨13滑动连接的滑块22，导轨13的侧壁设置有凹槽，所述滑块22设置有匹配卡置在导轨13的凹槽内的凸条。
所述底座1上设置有数个沿所述机座2移动路径分布的限位行程开关14，机座2底部设置有与限位行程开关14对应的倒梯形的压块。
所述护板21呈“凹”字形，护板21分别安装在机座2的两侧边缘凹陷的座肩处，护板21竖直于底座1侧壁对应对齐。
所述活动遮挡机构为风琴网3，所述底座1的两端设置有与风琴网3连接的防护架15。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机械手行走机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于安装焊接机械手的机座，以及带动机座移动的驱动机构，所述机座上设置有护板，且机座和底座之间还安装有覆盖底座的活动遮挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杠，所述电机紧固连接在底座的一端，所述丝杠的两端通过轴承座安装在底座上，且丝杠通过联轴器与电机的转轴连接，所述机座底部通过螺母座与丝杆活动连接，电机驱动机座沿丝杠移动。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手行走机构，其特征在于：所述底座上设置有导轨，所述机座底部设置有与所述导轨滑动连接的滑块，导轨的侧壁设置有凹槽，所述滑块设置有匹配卡置在导轨的凹槽内的凸条。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手行走机构，其特征在于：所述底座上设置有数个沿所述机座移动路径分布的限位行程开关，机座底部设置有与限位行程开关对应的倒梯形的压块。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手行走机构，其特征在于：所述护板呈“凹”字形，护板分别安装在机座的两侧边缘凹陷的座肩处。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手行走机构，其特征在于：所述活动遮挡机构为风琴网，所述底座的两端设置有与风琴网连接的防护架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610675130.4A CN106078018A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种焊接机械手行走机构 |
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Publications (1)
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| CN106078018A true CN106078018A (zh) | 2016-11-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201610675130.4A Pending CN106078018A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种焊接机械手行走机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106078018A (zh) |
Cited By (1)
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- 2016-08-16 CN CN201610675130.4A patent/CN106078018A/zh active Pending
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