CN204819532U - 一种机械手臂上下机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手臂上下机构，属于玻璃加工机械技术领域。其包括直线气缸、气缸托架、导轨底板和下防护板，气缸托架和下防护板之间固定设置一对导杆，导杆上套接设置与直线气缸连接的滑动支架，滑动支架顶部固定设置第一风琴式护罩，滑动支架底部固定设置第二风琴式护罩，第一风琴式护罩和第二风琴式护罩两侧设置防尘板。上述的一种机械手臂上下机构，结构紧凑，设计合理，导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，保证其顺利滑动，提高稳定性；通过设置风琴式护罩和防尘板能够有效起到防尘保护效果，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种机械手臂上下机构。
背景技术
目前，玻璃加工生产时，移动玻璃的机械臂的上下升降均有气缸和滑动支架等部件完成，此类机构称为机械手臂上下机构。现有技术中的机械手臂上下机构受结构的限制，防尘保护措施差，容易导致结构的损坏，影响使用效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种机械手臂上下机构的技术方案。
所述的一种机械手臂上下机构，包括直线气缸、气缸托架、导轨底板和下防护板，其特征在于所述的气缸托架和下防护板之间固定设置一对导杆，所述的导杆上套接设置与直线气缸连接的滑动支架，所述的滑动支架顶部固定设置第一风琴式护罩，所述的滑动支架底部固定设置第二风琴式护罩，所述的第一风琴式护罩和第二风琴式护罩两侧设置防尘板。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板外侧固定设置垫板。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的直线气缸通过设置的浮动接头与滑动支架连接。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，所述的导套和导套隔环套接在导杆上。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的滑动支架上下端均设置导套压板。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板内侧底部固定设置限位软块。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的防尘板为U形结构。
所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的第一风琴式护罩上端与气缸托架固定，下端与滑动支架顶部固定，所述的第二风琴式护罩上端与滑动支架底部固定，下端与下防护板固定。
上述的一种机械手臂上下机构，结构紧凑，设计合理，导杆与滑动支架之间设置导套和导套隔环，保证其顺利滑动，提高稳定性；通过设置风琴式护罩和防尘板能够有效起到防尘保护效果，延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构分解图；
图2为本使用新型的立体图。
图中：1-直线气缸；2-快速接头；3-气缸托架；4-导轨底板；5-垫板；6-限位软块；7-下防护板；8-第一风琴式护罩；9-防尘板；10-导杆；11-导套；12-导套隔环；13-浮动接头；14-滑动支架；15-导套压板；16-第二风琴式护罩。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
如图所示，一种机械手臂上下机构包括直线气缸1、气缸托架3、导轨底板4和下防护板7，其中直线气缸1固定在气缸托架3上，导轨底板4设置在气缸托架3和下防护板7之间。直线气缸1上设有外部气源连接的快速接头2。气缸托架3和下防护板7之间固定设置一对导杆10，导杆10上套接设置滑动支架14。滑动支架14与直线气缸1连接，具体是直线气缸1通过设置的浮动接头13与滑动支架14连接。为了使得滑动支架14滑动更为稳定，导杆10与滑动支架14之间设置导套11，导套11之间设置导套隔环12，导套11和导套隔环12套接在导杆10上，并且导套11和导套隔环12通过滑动支架14上下端设置的导套压板15限制在滑动支架14中。为了起到滑动支架14的滑动限位作用，导轨底板4内侧底部固定设置限位软块6。为了起到防尘防护效果，滑动支架14顶部固定设置第一风琴式护罩8，滑动支架14底部固定设置第二风琴式护罩16，第一风琴式护罩8和第二风琴式护罩16两侧设置防尘板9。其中第一风琴式护罩8上端与气缸托架3固定，下端与滑动支架14顶部固定，第二风琴式护罩16上端与滑动支架14底部固定，下端与下防护板7固定；防尘板9为U形结构，其上端与气缸托架3固定，下端与下防护板7固定。为了便于整体固定，在导轨底板4外侧固定设置垫板5。
以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械手臂上下机构，包括直线气缸（1）、气缸托架（3）、导轨底板（4）和下防护板（7），其特征在于所述的气缸托架（3）和下防护板（7）之间固定设置一对导杆（10），所述的导杆（10）上套接设置与直线气缸（1）连接的滑动支架（14），所述的滑动支架（14）顶部固定设置第一风琴式护罩（8），所述的滑动支架（14）底部固定设置第二风琴式护罩（16），所述的第一风琴式护罩（8）和第二风琴式护罩（16）两侧设置防尘板（9）。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板（4）外侧固定设置垫板（5）。
3.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的直线气缸（1）通过设置的浮动接头（13）与滑动支架（14）连接。
4.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导杆（10）与滑动支架（14）之间设置导套（11）和导套隔环（12），所述的导套（11）和导套隔环（12）套接在导杆（10）上。
5.如权利要求4所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的滑动支架（14）上下端均设置导套压板（15）。
6.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的导轨底板（4）内侧底部固定设置限位软块（6）。
7.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的防尘板（9）为U形结构。
8.如权利要求1所述的一种机械手臂上下机构，其特征在于所述的第一风琴式护罩（8）上端与气缸托架（3）固定，下端与滑动支架（14）顶部固定，所述的第二风琴式护罩（16）上端与滑动支架（14）底部固定，下端与下防护板（7）固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078018A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 江门市弘程精密制造有限公司 | 一种焊接机械手行走机构 |
| CN107521772A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-29 | 东莞恩茁智能科技有限公司 | 切断装置及使用该切断装置的包装设备 |
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| CN107521772A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-29 | 东莞恩茁智能科技有限公司 | 切断装置及使用该切断装置的包装设备 |
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