CN106077838A - 小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置 - Google Patents

小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，特征在于：包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座，刀架座上做往复运动的滑枕，滑枕上装有刀具座支架和刀具座，刀架座上固定有对称设置的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，刹车带夹持有让刀拉杆，让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和让刀拉杆导向块，让刀拉杆连接让刀连杆，让刀连杆另一端安装在刀具座上，刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具；刀具座支架上还设有调整机构。优点是：可获得较大的让刀量、大进刀量，保证让刀运动的准确、可靠和稳定，提高小模数直齿锥齿轮加工效率和加工精度；让刀运动调整简单，操作方便，满足高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。

Description

小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置
技术领域
本发明属于刨齿机制造技术领域，特别是涉及一种小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置。
背景技术
小模数直齿锥齿轮被广泛地用于航天、航空、机器人制造等领域。小模数直齿锥齿轮作为小型或微型机械传动部件的零件有很好的市场前景，需求量大。由于齿轮模数越小越难于加工，很难满足齿轮的齿形、齿向误差要求及加工精度。
小模数直齿锥齿轮刨齿机的刀具在刀架子的导轨上做高速往复冲程运动的同时完成让刀动作。所谓让刀动作就是：在刨削工作行程中，刨刀抬起并且有足够的抬刀力量，同时还要保证加工轨迹正确。在切削返程时，刀具应脱离已加工的齿面，将刨刀落下，刀具不能切削或划伤已加工齿面，让刀量尽可能大。因此，让刀运动直接影响到齿轮的加工轨迹和加工精度，让刀量的大小也决定了齿轮的加工效率(可以大进刀量切削)。所以小模数直齿锥齿轮数控刨齿机的让刀运动装置及调整非常关键，决定着机床运动的成功与否。
现有技术中的直齿锥齿轮刨齿机让刀机构，一般采用的结构是：刀架底座与滑枕之间有一套夹板机构夹住一个让刀拉杆，让刀拉杆前端连接一个连杆，连杆连接一个凸轮，通过凸轮推拉夹刀板绕着一个回转轴摆动，形成让刀运动。该结构存在如下不足：1、上述让刀机构安装在刀架底座与滑枕之间，且结构较为复杂，无法运用在结构紧凑的小模数直齿锥齿轮刨齿机上；2、上述让刀机构的让刀、回位动作是通过夹板机构夹紧让刀拉杆使夹刀板摆动，让刀动作不够敏捷、可靠；3、上述让刀机构由于其结构限制无法调整让刀量，故急需开发一种加工小模数直齿锥齿轮数控刨齿机的让刀及调整装置。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构布局紧凑，调整操作简单、方便，具有较大让刀量，让刀运动准确、可靠且稳定的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座，在刀架座上做往复运动的滑枕，在对称安装的滑枕上装有刀具座支架和刀具座，所述刀架座上通过紧固件和夹板座固定有对称设置的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，所述刹车带夹持有让刀拉杆，在让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和与刀具座支架固定连接的让刀拉杆导向块，所述让刀拉杆通过滚轮、销轴连接让刀连杆，所述让刀连杆另一端通过锥孔安装在刀具座上，所述刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具；所述刀具座支架上还设有用于调整刀具座与刀具座支架接触面的调整机构。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述让刀拉杆一端上制有斜槽，在斜槽内装有滚轮和销轴。
所述夹板一端面上装有第一压力弹簧和用于调整第一压力弹簧的内六角锥端紧定螺钉。
所述让刀连杆与刀具座装配的一端上的销孔为锥形孔，刀具座的轴装入锥形孔中，并通过隔套和滚针轴承与刀具座支架装配。
所述调整机构包括设置在刀具座支架和刀具座上的圆头螺钉和设置在圆头螺钉下方的第二压力弹簧。
所述让刀连杆一端制有用于安装销轴的销轴孔，所述销轴孔中心与另一端上用于装配刀具座的锥形孔中心之间的距离a为25mm～50mm。
所述让刀拉杆一端的斜槽中心与让刀拉杆轴向中心的倾斜角为25-50°。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，与传统直齿锥齿轮刨齿机让刀机构相比较，本让刀及调整装置结构布局紧凑、占用空间小，与刨齿刀具高速往复冲程运动相协调，构成刀具刨削齿轮运动。通过采用紧定螺钉调整第一压力弹簧对夹板的压力，从而使刹车带对让刀拉杆产生一定的夹持力，保证有足够的抬刀力量刨削齿轮和正确的刨削齿轮轨迹。此外，通过调整让刀连杆一端的销轴孔中心与另一端上用于装配刀具座的锥形孔中心之间的距离a和让刀拉杆斜槽的倾斜角度和尺寸b，不仅可获得较大的让刀量、大进刀量，提高小模数直齿锥齿轮切削的加工效率，而且还可保证让刀运动的准确、可靠和稳定，提高齿轮的加工精度。本装置让刀运动调整简单，操作方便，满足了高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B向视图；
图4是本发明让刀拉杆的结构示意图；
图5是本发明让刀连杆的结构示意图。
图中：1、刀架座；2、滑枕；3、刀具座支架；4、刀具座；5、让刀连杆；6、轴向锁定螺母；7、销轴；8、滚轮；9、让刀拉杆导向块；10、让刀拉杆；11、夹板座；12、第一压力弹簧；13、内六角锥端紧定螺钉；14、夹板；15、刹车带；16、销；17、六角螺母；18、圆头螺钉；19、第二压力弹簧；20、滚针轴承；21、隔套；22、压板；23、双头螺栓；24、刨齿刀具；25、内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的部件的重要性。
请参阅图1-图5，小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座1，在刀架座的导轨上做往复运动的滑枕2，在对称安装的滑枕2上装有刀具座支架3和刀具座4，所述刀架座1通过内六角圆柱头螺钉25连接夹板座11，在夹板座11通过紧固销16固定有对称设置的夹板14。在两个夹板之间固装有刹车带15，所述刹车带夹持有让刀拉杆。所述夹板与刹车带的接触端面上制有可增大摩擦力的齿牙，以便加大对让刀拉杆的夹持力。在让刀拉杆一端上装有滚轮8、销轴7和与刀具座支架连接的让刀拉杆导向块9，并通过让刀拉杆导向块9限制让刀拉杆10的运动轨迹，起运动导向作用。所述让刀拉杆通过销轴连接让刀连杆5，所述让刀连杆另一端通过销孔安装在刀具座4上，所述刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具24。所述刀具座支架上还设有用于调整刀具座与刀具座支架接触面的调整机构。
本实施例中，所述让刀拉杆10的一端上制有斜槽10-1，在斜槽内装有滚轮8和销轴7。
本实施例中，所述夹板14的一端面上装有第一压力弹簧12和用于调整第一压力弹簧的内六角锥端紧定螺钉13。
本实施例中，所述让刀连杆与刀具座装配的一端上的销孔为锥形孔，刀具座的轴装入锥形孔中，并通过隔套21和两组滚针轴承20与刀具座支架3装配，所述让刀连杆并通过轴向锁定螺母6与刀具座轴向锁定，所述刀具座支架通过压板22、双头螺栓23和六角螺母17与滑枕2连接。
本实施例中，所述调整机构包括设置在刀具座支架和刀具座上的圆头螺钉18和设置在圆头螺钉下方的第二压力弹簧19。
本实施例中，所述让刀连杆一端的销轴孔中心与另一端上用于装配刀具座的锥形孔中心之间的距离a为25mm～50mm。刨齿刀具让刀量的大小与让刀连杆5和让刀拉杆10的设计尺寸有关，让刀连杆一端的销轴孔中心与另一端上锥形孔中心之间的距离a越小，获得的让刀量越大。在允许的情况下，应尽量缩短让刀连杆5的距离a。
本实施例中，所述让刀拉杆一端的斜槽中心与让刀拉杆轴向中心的倾斜角为25-50°，让刀拉杆10斜槽10-1的倾斜角度和尺寸b也决定让刀量的大小。在允许的范围内，增大斜槽倾斜角度和尺寸b，就能获得较大的让刀量。
本发明的工作原理为：
刀具座4、刀具座支架3及刨齿刀具24随滑枕2一起在刀架座的导轨上做往复运动，使滚轮8在让刀拉杆10的斜槽10-1内移动(与让刀拉杆运动轨迹有一定角度)，从而使让刀连杆5以锥形孔中心摆动；刀具座4在刀具座支架3的孔内扭动，从而使装在刀具座4上的刨齿刀具24产生抬刀、落刀的让刀运动。
让刀运动的调整1：通过内六角锥端紧定螺钉13调整第一压力弹簧12对夹板14的压力，从而使刹车带15对让刀拉杆10产生一定的夹持力，保证有足够的抬刀力量刨削齿轮，第一压力弹簧在让刀拉杆运动时可起到缓冲作用。
让刀运动的调整2：滚轮8在让刀拉杆10斜槽的位置，松开轴向锁定螺母6，使让刀连杆5的锥形孔与刀具座4脱开，然后推、拉让刀拉杆10，以便改变滚轮8在让刀拉杆斜槽内的位置，打表检测刀具座4的抬刀、落刀位移，即微调让刀量。
让刀运动的调整3：在切削工作行程，应保证刀具座4与刀具座支架3刚性接触面M必须紧密贴紧，0.03mm的塞尺不得塞入；并通过圆头螺钉18调整第二压力弹簧19对刀具座4的压力，帮助刀具座4与刀具座支架3刚性接触面M更加贴紧，保证刨齿刀具工作行程中抬刀位置的准确、可靠及稳定。
本发明附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座，在刀架座上做往复运动的滑枕，在对称安装的滑枕上装有刀具座支架和刀具座，所述刀架座上通过紧固件和夹板座固定有对称设置的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，所述刹车带夹持有让刀拉杆，在让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和与刀具座支架固定连接的让刀拉杆导向块，所述让刀拉杆通过滚轮、销轴连接让刀连杆，所述让刀连杆另一端通过锥孔安装在刀具座上，所述刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具；所述刀具座支架上还设有用于调整刀具座与刀具座支架接触面的调整机构。
2.根据权利要求1所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述让刀拉杆一端上制有斜槽，在斜槽内装有滚轮和销轴。
3.根据权利要求1所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述夹板一端面上装有第一压力弹簧和用于调第一压力弹簧的内六角锥端紧定螺钉。
4.根据权利要求1所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述让刀连杆与刀具座装配的一端上的销孔为锥形孔，刀具座的轴装入锥形孔中，并通过隔套和滚针轴承与刀具座支架装配。
5.根据权利要求1所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述调整机构包括设置在刀具座支架和刀具座上的圆头螺钉和设置在圆头螺钉下方的第二压力弹簧。
6.根据权利要求1所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述让刀连杆一端制有用于安装销轴的销轴孔，所述销轴孔中心与另一端上用于装配刀具座的锥形孔中心之间的距离a为25mm～50mm。
7.根据权利要求2所述的小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，其特征在于：所述让刀拉杆一端的斜槽中心与让刀拉杆轴向中心的倾斜角为25-50°。
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