CN106077673A - 一种基于混联机构的铜粉筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于混联机构的铜粉筛分装置，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、混联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，混联机构位于升降卡盘正下方。本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。

Description

一种基于混联机构的铜粉筛分装置

技术领域

本发明涉及铜业加工机械领域，具体的说是一种基于混联机构的铜粉筛分装置。

背景技术

铜粉分为纯铜粉和铜合金粉；纯铜粉主要是以铜作为原材料的粉末，铜合金粉是铜和其他金属的混合粉，例如铜锡合金粉主要是铜和锡作为原材料的粉；铜锌合金粉主要是铜和锌作为原材料的粉；铜粉的应用非常广，用于粉末冶金、金刚石工具、密封材料、电工铜粉导热材料，导电材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，医药化工等行业。

铜粉的生产方式有多种，每种方式都会涉及诸多工序工艺，其中筛分是各种方式生产制造铜粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自动机械筛进行铜粉筛分作业，筛分效果差，筛分速度慢，运动缺乏灵活，间接地影响着铜粉的质量和生产效率。鉴于此，本发明提供了一种基于混联机构的铜粉筛分装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于混联机构的铜粉筛分装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种基于混联机构的铜粉筛分装置，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、混联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，通过转动钢珠可带动振动筛进行圆周运动，混联机构位于升降卡盘正下方，且混联机构上端与升降卡盘底端面相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接。移动底架采用一平移的串联结构，移动底架可进行前后移动，通过移动底架可带动四自由度并联机构的上下移动；四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构带动脱毛装置在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将混联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。

(2)本发明的混联机构可带动脱毛装置在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好将混联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明去除混联机构后的立体结构示意图；

图3是本发明混联机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种基于混联机构的铜粉筛分装置，包括升降卡盘1、接料圆筒2、振动筛3、混联机构4、支撑杆5、转动钢珠6和锁紧螺栓7；所述的升降卡盘1呈圆盘状结构，升降卡盘1外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒2为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒2位于升降卡盘1正上方，振动筛3位于接料圆筒2正上方，振动筛3外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛3的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆5位于振动筛3和升降卡盘1之间，且支撑杆5上端与固定帽之间通过锁紧螺栓7相连接，支撑杆5下端与转动钢珠6相固定，转动钢珠6安装在升降卡盘1的环形卡槽内部，通过转动钢珠6可带动振动筛3进行圆周运动，混联机构4位于升降卡盘1正下方，且混联机构4上端与升降卡盘1底端面相连接。

如图3所示，所述的混联机构4包括移动底架41和四自由度并联机构42，移动底架42位于四自由度并联机构42下方，且移动底架41与四自由度并联机构42固连；所述的移动底架41包括底板411、移动滑轨412、滑块413、限位弹簧414和锁紧柱415，且移动滑轨412和滑块413的数量均为四，限位弹簧414数量为十六，锁紧柱415的数量为三十二；所述的底板411固定在四自由度并联机构42上，移动滑轨412沿底板411的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨412两端分别设置有挡板，滑块413安装在移动滑轨412上，限位弹簧414位于滑块413与移动滑轨412的挡板之间，且限位弹簧414一端通过锁紧柱415与移动滑轨412的挡板相连接，限位弹簧414另一端通过锁紧柱415与滑块413相连接，且移动滑轨412的挡板内侧面和滑块413的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱415一端设置有用于固定限位弹簧414的锁紧扣，锁紧柱415另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；所述的四自由度并联机构42包括定平台421、虎克铰422、伸缩杆423、球铰链424和动平台425，且虎克铰422、伸缩杆423和球铰链424的数量均为四；所述的定平台421和动平台425均为圆盘状结构，且动平台425位于定平台421正上方，定平台421上端部分和动平台425下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆423底端通过虎克铰422与滑块413相连接，伸缩杆423顶端通过球铰链424与动平台425相连接。移动底架41采用一平移的串联结构，移动底架41可进行前后移动，通过移动底架41可带动四自由度并联机构42的上下移动；四自由度并联机构42采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构4带动脱毛装置1在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将混联机构4应用到本发明中，可带动振动筛3在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种基于混联机构的铜粉筛分装置，其特征在于：包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、混联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，混联机构位于升降卡盘正下方，且混联机构上端与升降卡盘底端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的铜粉筛分装置，其特征在于：所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接。