CN106076808A - 一种多自由度铜粉筛分机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多自由度铜粉筛分机，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、三自由度并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，三自由度并联机构位于升降卡盘正下方。本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。

Description

一种多自由度铜粉筛分机

技术领域

本发明涉及铜业加工机械领域，具体的说是一种多自由度铜粉筛分机。

背景技术

铜粉分为纯铜粉和铜合金粉；纯铜粉主要是以铜作为原材料的粉末，铜合金粉是铜和其他金属的混合粉，例如铜锡合金粉主要是铜和锡作为原材料的粉；铜锌合金粉主要是铜和锌作为原材料的粉；铜粉的应用非常广，用于粉末冶金、金刚石工具、密封材料、电工铜粉导热材料，导电材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，医药化工等行业。

铜粉的生产方式有多种，每种方式都会涉及诸多工序工艺，其中筛分是各种方式生产制造铜粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自动机械筛进行铜粉筛分作业，筛分效果差，筛分速度慢，运动缺乏灵活，间接地影响着铜粉的质量和生产效率。鉴于此，本发明提供了一种多自由度铜粉筛分机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度铜粉筛分机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种多自由度铜粉筛分机，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、三自由度并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，通过转动钢珠可带动振动筛进行圆周运动，三自由度并联机构位于升降卡盘正下方，且三自由度并联机构上端与升降卡盘底端面相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的三自由度并联机构包括定平台、动平台、耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧，且耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且动平台位于定平台正上方，耳座位于定平台的上端面上，且耳座之间的安装中心角度为60度，连接座位于动平台下端面上，且耳座与连接座分别一一对应；所述的电动推杆底端通过转轴安装在耳座上，电动推杆顶端与连接座之间通过球铰链进行连接，限位弹簧绕套在电动推杆上端；本发明其采用3-RPS的并联机构形式，其运动平稳，运动灵活，在本发明中，三自由度并联机构在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将三自由度并联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。

(2)本发明的三自由度并联机构采用3-RPS的并联机构形式，其运动平稳，运动灵活，在本发明中，三自由度并联机构在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将三自由度并联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明去除三自由度并联机构后的立体结构示意图；

图3是本发明三自由度并联机构的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种多自由度铜粉筛分机，包括升降卡盘1、接料圆筒2、振动筛3、三自由度并联机构4、支撑杆5、转动钢珠6和锁紧螺栓7；所述的升降卡盘1呈圆盘状结构，升降卡盘1外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒2为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒2位于升降卡盘1正上方，振动筛3位于接料圆筒2正上方，振动筛3外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛3的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆5位于振动筛3和升降卡盘1之间，且支撑杆5上端与固定帽之间通过锁紧螺栓7相连接，支撑杆5下端与转动钢珠6相固定，转动钢珠6安装在升降卡盘1的环形卡槽内部，通过转动钢珠6可带动振动筛3进行圆周运动，三自由度并联机构4位于升降卡盘1正下方，且三自由度并联机构4上端与升降卡盘1底端面相连接。

如图3所示，所述的三自由度并联机构4包括定平台41、动平台42、耳座43、转轴44、电动推杆45、球铰链46、连接座47和限位弹簧48，且耳座43、转轴44、电动推杆45、球铰链46、连接座47和限位弹簧48的数量均为三；所述的定平台41和动平台42均呈圆形状结构，且动平台42位于定平台41正上方，耳座43位于定平台41的上端面上，且耳座43之间的安装中心角度为60度，连接座47位于动平台42下端面上，且耳座43与连接座47分别一一对应；所述的电动推杆45底端通过转轴44安装在耳座43上，电动推杆45顶端与连接座47之间通过球铰链46进行连接，限位弹簧48绕套在电动推杆45上端；本发明其采用3-RPS的并联机构形式，其运动平稳，运动灵活，在本发明中，三自由度并联机构4在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将三自由度并联机构4应用到本发明中，可带动振动筛3在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种多自由度铜粉筛分机，其特征在于：包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、三自由度并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，三自由度并联机构位于升降卡盘正下方，且三自由度并联机构上端与升降卡盘底端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度铜粉筛分机，其特征在于：所述的三自由度并联机构包括定平台、动平台、耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧，且耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且动平台位于定平台正上方，耳座位于定平台的上端面上，且耳座之间的安装中心角度为60度，连接座位于动平台下端面上，且耳座与连接座分别一一对应；所述的电动推杆底端通过转轴安装在耳座上，电动推杆顶端与连接座之间通过球铰链进行连接，限位弹簧绕套在电动推杆上端。