CN106076992B - 输送管清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送管清理装置，包括支撑基座、回转机构和第一驱动部件(1)，所述回转机构固定在所述支撑基座上并且包括回转组件和由该回转组件驱动旋转的钻杆(21)，所述第一驱动部件(1)的一端连接在所述支撑基座上，另一端用于固定输送管(3)并驱动所述输送管(3)沿轴向移动，以使得所述钻杆(21)旋入所述输送管(3)内。本清理装置能够高效清理输送管(3)内的混凝土，并且操作简捷。

Description

输送管清理装置

技术领域

本发明涉及输送管的清理领域，具体地，涉及一种输送管清理装置。

背景技术

当使用输送管输送物体时，常伴有堵管现象，例如，泵车在泵送混凝土时，受混凝土配比和泵车停机时间过长等因素影响，输送管内的混凝土易凝结堵管。

现有技术中，通常采用两种方法疏通输送管，一种是人工清理的方法，拆下堵塞输送管段，用锤击敲打输送管段的外侧并配合使用钢钎掏挖将混凝土清出，此方法人工劳动强度大、清理效率低，且锤击敲打输送管段会损伤输送管段；另一种是反泵清理的方法，在真空状态下利用泵车的反泵功能，反向吸回混凝土使输送管内的混凝土倒流至泵车的料斗，而当反泵管道的密封性不好或者堵塞严重时，难以清理堵塞的混凝土。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送管清理装置，该清理装置操作便捷且能够高效清理泵车上的堵塞的输送管。

为了实现上述目的，本发明提供一种输送管清理装置，包括支撑基座、回转机构和第一驱动部件，所述回转机构固定在所述支撑基座上并且包括回转组件和由该回转组件驱动旋转的的钻杆，所述第一驱动部件的一端连接在所述支撑基座上，另一端用于固定输送管并驱动所述输送管沿轴向移动，以使得所述钻杆旋入所述输送管内。

可选地，所述支撑基座上方设置有第一法兰，所述回转组件包括驱动装置和回转轴承，所述回转轴承的轴承内圈通过第一紧固件固定到所述第一法兰上，所述钻杆固定到所述回转轴承的轴承外圈上，所述驱动装置驱动所述轴承外圈转动。

可选地，所述驱动装置包括减速机和驱动齿轮，所述减速机通过第三紧固件固定到所述第一法兰上，所述驱动齿轮驱动连接在所述减速机的输出端，并啮合于所述回转轴承的轴承外圈。

可选地，所述钻杆的底端固定到第二法兰上，该第二法兰上固定有圆筒，该圆筒套装在所述钻杆上并与其同轴布设，所述第二法兰通过第二紧固件固定到所述轴承外圈上。

可选地，所述输送管接近所述钻杆的一端设置有用于引导所述输送管移动的导向套，该导向套背离所述输送管一端的外表面贴合到所述圆筒的内壁上。

可选地，所述第一驱动部件为包括连接板和并排布设的两个第一油缸，该两个第一油缸的缸体分别连接在所述支撑基座上，活塞杆固定于所述连接板，所述连接板用于固定所述输送管并使得所述输送管与所述钻杆同轴布设。

可选地，所述清理装置还包括用于驱动所述第一驱动部件绕所述支撑基座翻转的第二驱动部件，以使得所述第一驱动部件具有预装位置和清理位置，在所述预装位置，所述第一驱动部件与所述钻杆延伸方向垂直；在所述清理位置，所述第一驱动部件与所述钻杆延伸方向一致。

可选地，所述第二驱动部件包括第二油缸，所述第一驱动部件的第一端铰接在所述支撑基座上，所述第二油缸的第一端铰接在所述支撑基座上与所述第一驱动部件的第一端间隔布设，所述第二油缸的第二端铰接于所述第一驱动部件的远离所述支撑基座的第二端。

可选地，所述回转机构上形成有朝向所述钻杆开口的第一通道，所述支撑基座上形成有第二通道，所述第一通道和所述第二通道相连通，以用于排出所述输送管内的混凝土。

可选地，所述支撑基座上设置有位于所述第二通道下方的导料槽，且该支撑基座的底部设置有车轮。

本发明的有益效果是：将堵塞的输送管固定到能够驱动该输送管沿轴向移动的第一驱动部件上，使得经由回转组件驱动旋转的钻杆能够旋入输送管内，旋转的钻杆对输送管内的凝结混凝土施加轴向力，便于钻入到混凝土中并将混凝土捅松，从而使得捅松的混凝土能够从输送管中脱落，以此方式，高效地清理堵塞的输送管，并且避免损伤输送管。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施方式提供的清理装置的平面图。

图2是图1的左视图，其中，回转机构和第一驱动部件以局部剖视图示出。

图3是钻杆的立体图，为了方便说明，同时示出了第二法兰。

图4是清理装置处于预装位置的平面图，为了方便说明，同时示出了输送管。

图5是清理装置处于清理位置的平面图，为了方便说明，同时示出了输送管。

附图标记说明

1第一驱动部件 21钻杆 211钻板

212钻齿 22第一法兰 23回转轴承

24第一紧固件 25第二紧固件 26第二法兰

27圆筒 28减速机 29驱动齿轮

3输送管 31导向套 41导料通道

42顶板 43底板 44支撑板

45导料口 46底座 47支撑杆

48支撑块 49导料槽 5第二驱动部件

6第三紧固件 8车轮 9连接板

91第一管夹 92第二管夹

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图2所示，本发明提供的一种输送管清理装置，包括支撑基座、回转机构和第一驱动部件1，回转机构固定在支撑基座上并且包括回转组件和由该回转组件驱动旋转的钻杆21，第一驱动部件1的一端连接在支撑基座上，另一端用于固定输送管3并驱动输送管3沿轴向移动，以使得钻杆21旋入输送管3内。

在本发明提供的清理装置中，将堵塞的输送管3固定到能够驱动该输送管3沿轴向移动的第一驱动部件1上，使得经由回转组件驱动旋转的钻杆21能够旋入输送管3内，由于钻杆21的自由端的尺寸远小于输送管3的管径，在同样大小的压力作用下，钻杆21的自由端与输送管3内混凝土的接触区域可以受到更大的压强，因此能够方便地将钻杆21钻入混凝土内，使混凝土易被捅松，从而使得捅松的混凝土能够从输送管3中脱落，以此方式，高效地清理堵塞的输送管3，并且避免损伤输送管3，尤其适用于清理泵车上的堵塞的输送管3。

其中，输送管3与钻杆21可以与水平面呈任意角度的放置，并进行清理工作，只要满足输送管3与钻杆21同轴布设即可，本发明对此不作限制。

如图1至图2所示，在本发明的实施方式中，支撑基座放置在回转组件水平安装在支撑基座的顶端，即回转组件和支撑基座上下布设，钻杆21从回转组件竖直向上延伸。上述“水平”、“竖直”是以水平地面为基准定义的，水平则平行于水平地面，竖直则垂直于水平地面，而“向上延伸”则指钻杆21朝向远离支撑基座的方向延伸。

具体地，在支撑基座上方设置有第一法兰22，回转组件包括驱动装置和回转轴承23，回转轴承23的轴承内圈通过第一紧固件24固定到第一法兰22上，钻杆21固定到回转轴承23的轴承外圈上，驱动装置驱动轴承外圈转动。

进一步地，驱动装置包括减速机28和驱动齿轮29，减速机28通过第三紧固件6固定到第一法兰22上，驱动齿轮29驱动连接在减速机28的输出端，并啮合于回转轴承23的轴承外圈。

在本发明的可选实施方式中，回转轴承23和驱动齿轮29设置在第一法兰22的上表面上，而驱动齿轮29设置在第一法兰22的下表面上，且驱动齿轮29设置在减速机28的顶端，因此，为了避免减速机28与支撑基座干涉，第一法兰22间隔设置在支撑基座的上方，具体地，在支撑基座的顶端设置有具有中空通道的圆筒形的导料通道41，第一法兰22焊接在该导料通道41的自由端。

由于第一法兰22固定在支撑基座上，回转轴承23的轴承内圈固定到第一法兰22上，则起到固定连接作用，其中回转轴承23的轴承外圈和轴承内圈通过滚珠铰接，即轴承外圈可以进行自转，且回转轴承23的轴承外圈具有可以与驱动齿轮29啮合的齿圈，基于此，减速机28控制驱动齿轮29转动后，可以只带动轴承外圈转动，则钻杆21可随轴承外圈转动，以此方式实现钻杆21的转动。

需要说明的是，本发明提供的清理装置的尺寸规格可以根据实际工作需要而进行设定，若本清理装置的规格较大，则可以在回转轴承23的周向间隔安装多个驱动装置驱动回转轴承23运转，以增加结构的稳定性；若本清理装置的规格不大，则可以设置一个驱动装置对回转轴承23进行驱动。在本发明的实施方式中，在回转轴承23的周向间隔安装有两个驱动装置。

如图3所示，在钻杆21的底端固定有第二法兰26，钻杆21焊接到第二法兰26的第二中心通孔内，第二法兰26通过第二紧固件25固定到回转轴承23的轴承外圈上，以使得钻杆21与轴承外圈之间的固定连接结构稳定，此外，在第二法兰26上还固定有圆筒27，该圆筒27套装在钻杆21上并与钻杆21同轴布设，既能够将疏通出来的混凝土聚集在圆筒27内，防止混凝土四处散落，又可以对输送管3形成保护罩，防止外部环境中的异物(例如施工现场掉下的石子等)砸坏输送管3。

在第一法兰22、第二法兰26和回转轴承23的轴承内圈和轴承外圈上分别开设有安装孔，以分别供上述第一紧固件24、第二紧固件25和第三紧固件6穿过并固定，可选地，第一紧固件24、第二紧固件25和第三紧固件6可以为螺栓。

为了防止异物(例如施工现场落下的沙土)落到回转轴承23和驱动齿轮29上，干涉回转轴承23和驱动齿轮29的正常运行，在回转轴承23和驱动齿轮29上可以设置防尘盖，该防尘盖与第二法兰26配合形成与回转轴承23和驱动齿轮29的上表面轮廓大致匹配的罩盖面，所述防尘盖通过第二紧固件25固定在第二法兰26上，在该防尘盖的边缘竖直向下翻折形成有翻边，以保护回转轴承23和驱动齿轮29的齿槽中不掺入异物。

为了引导输送管3的行程，在输送管3接近钻杆21的一端设置有用于引导输送管3移动的导向套31，该导向套31的开口朝向钻杆21开设并且呈从输送管3向外开口尺寸逐渐增加的喇叭状，导向套31的开口形状对混凝土的脱落形成推进作用，提升混凝土的脱落速度。

此外，在导向套31背离输送管3一端的外表面贴合到圆筒27的内壁上，以控制导向套31的走向，使得输送管3在沿轴向移动过程中始终保持与钻杆21同轴布设，防止钻杆21扎到输送管3上，进一步地，在圆筒27的内壁上涂抹有润滑油，以减小导向套31和圆筒27的内壁之间的摩擦。

为了将输送管3的管壁上的混凝土全部清理下来，在本发明的可选实施方式中，钻杆21的圆周面上连接有螺旋叶片，该螺旋叶片从钻杆21的轴向一端延伸至轴向另一端，以在钻杆21转动时，使得螺旋叶片可以将输送管3的管壁上的混凝土刮下，对输送管3清理彻底。

钻杆21的顶端面积越小，则越便于钻入到混凝土中，可选地，在钻杆21的顶端设置有呈弯曲板状的钻板211，该钻板211为迎合钻杆21转动而形成的弯曲板，以增加钻板211的强度，此外，在接近钻杆21顶端的螺旋叶片上设置有与螺旋叶片的叶片方向大致相同且向外延伸的钻齿212，该钻齿212的自由端形成钉状结构，以缓冲螺旋叶片受到的混凝土的冲击力，防止螺旋叶片变形。

在本发明的实施方式中，第一驱动部件1为包括连接板9和并排布设的两个第一油缸，该两个第一油缸的缸体分别连接在支撑基座上，活塞杆则固定于连接板9，连接板9用于固定输送管3并使得输送管3与钻杆21同轴布设。在连接板9上固定有两个固定支架，该两个固定支架具有一对安装板和固定板，其中固定板焊接到连接板9上，一对安装板则沿固定板的两端竖直向下延伸并形成悬臂结构，在一对安装板上开设有两对同轴布设的铰接孔，每个第一油缸的一端伸入到一对安装板之间并通过两个销轴固定。

进一步地，在连接板9上开设有用于供输送管3穿过的固定孔，该固定孔与钻杆21同轴布设，在连接板9的两侧板面上分别设置有用于固定输送管3的第一管夹91和第二管夹92。

在连接板9的上板面上固定焊接有第一三角板，该第一三角板的立面上固定有具有卡箍和紧固螺栓的第一管夹91，输送管3穿过卡箍并通过锣鼓螺栓固定；在连接板9的下板面上固定焊接有第二三角板、可调节地连接有第三三角板，第二三角板和第三三角板设置在固定孔的径向两端，在第二三角板和第三三角板上分别安装有一个第二管夹92，该第二管夹92的开口分别朝向相反的方向开设，输送管3依次穿过两个第二管夹92以装配。第三三角板可沿远离或者靠近第二三角板的方向调整装配，以实现对不同尺寸的输送管3的固定。

如图4至图5所示，本发明提供的清理装置还包括用于驱动第一驱动部件1绕支撑基座翻转的第二驱动部件5，以使得第一驱动部件1具有预装位置和清理位置，在预装位置，第一驱动部件1与钻杆21延伸方向垂直，即第一驱动部件1位于水平位置，钻杆21保持在竖直位置不动；在清理位置，第一驱动部件1与钻杆21延伸方向一致，即第一驱动部件1和钻杆21均位于同轴布设的竖直位置。

以此方式，操作人员可以在第一驱动部件1处于水平位置时将输送管3安装到第一驱动部件1上，便于安装。

具体地，本清理装置包括控制器和用于驱动第二驱动部件5液压回路，第一驱动部件1上设置有用于检测第一驱动部件1相对于钻杆21的当前角度的检测装置，该检测装置与控制器点连接以反馈第一驱动部件1的当前角度，控制器还与液压回路中控制第二驱动部件5的液压阀电连接，当第一驱动部件1与钻杆21为垂直布设或者重叠布设时，控制第二驱动部件5停止驱动第一驱动部件1翻转；当第一驱动部件1与钻杆21非垂直布设或者重叠布设时，控制第二驱动部件5继续驱动第一部件1朝向上述预装位置或者清理位置继续翻转。

上述检测装置可以为角度传感器。

更具体地，第二驱动部件5包括第二油缸，第一驱动部件1的第一端即缸体铰接在支撑基座上，第二油缸的第一端即第二缸体铰接在支撑基座上且与第一驱动部件1的第一端间隔布设，第二油缸的第二端即第二活塞杆铰接于第一驱动部件1的远离支撑基座的第二端即活塞杆。如此，则第一油缸和第二油缸非平行地设置在本清理装置上。

在本清理装置未投入使用时，其可以呈如图1所示方式放置，当需要将本清理装置调整到上述预装位置时，首先液压回路驱动第二油缸的第二活塞杆匀速竖直向上伸出到极限状态，带动第一油缸的活塞杆竖直向上伸出到极限状态，使得第一油缸的活塞杆处于该极限状态不变，再驱动第二油缸的第二活塞杆匀速缩回，则第二活塞杆给第一油缸的活塞杆施加拉力，使得第一油缸向第二油缸翻转直至第一油缸处于水平位置。

为了保证第一油缸保持在水平位置，可选地，在支撑基座上可以设置支撑块48，该支撑块48的上表面与处于水平状态的第一油缸的下侧边垂直则表明第一油缸位于水平位置。

在处于水平位置的第一油缸上安装输送管3完毕后，液压回路驱动第二油缸的第二活塞杆匀速伸出第二缸体，则第二活塞杆给第一油缸的活塞杆施加支撑力，使得第一油缸向背离第二油缸的方向翻转直至第一油缸处于竖直位置。

在回转机构上形成有朝向钻杆21开口的第一通道，支撑基座上形成有第二通道，第一通道与第二通道相连通，以用于将输送管3内脱落的混凝土排出本清理装置外。

可选地，第一通道和第二通道可以形成为从靠近输送管3一端到远离输送管3一端的通道开口尺寸逐渐缩小的结构，以聚拢混凝土，防止其撒到外部部件上。

其中上述第一通道为由相连通的第二法兰26的第二中心通孔和回转轴承23的轴承内圈的内圈中心通孔组成的，第二通道为由相连通的第一法兰22的第一中心通孔和设置在支撑基座顶部的导料通道41组成的。

进一步地，支撑基座包括顶板42、底板43和支撑板44，顶板42通过支撑板44设置在底板43的上方，在顶板42上与导料通道41对应开设有导料口45，顶板42和底板43之间设置有位于第二通道下方的导料槽49，该导料槽49通过支撑组件设置在底板43上，且导料槽49的自由端从支撑基座延伸至本清理装置的外侧，以将疏通下来的混凝土排放到本清理装置的外侧，为混凝土提供更大的放置空间。

更近一步地，支撑组件包括底座46和支撑杆47，底座46的一端固定于底板43，另一端可以设置有轴承，支撑杆47的底端连接到轴承上，顶端固定于导料槽49，这样，导料槽49可以根据实际需要通过轴承转动到任意位置，方便实用。

此外，第一驱动部件1的第一端可以铰接在顶板42上，第二驱动部件5可以铰接在底板43上，以使得第一驱动部件1在第二驱动部件5的拉力作用下方向唯一地朝向第二驱动部件5翻转，反之，在第二驱动部件5的支撑力作用下使得第一驱动部件1方向唯一地朝向背离第二驱动部件5的方向翻转，对应地，支撑块48则可以安装到位于第一驱动部件1和第二驱动部件5之间的顶板42上。

为了便于将本清理装置运送到工作位置，在支撑基座上可以设置有车轮8，即，在底板43上可以设置车轮8。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种输送管清理装置，其特征在于，包括支撑基座、回转机构和第一驱动部件(1)，所述回转机构固定在所述支撑基座上并且包括回转组件和由该回转组件驱动旋转的的钻杆(21)，所述第一驱动部件(1)的一端连接在所述支撑基座上，另一端用于固定输送管(3)并驱动所述输送管(3)沿轴向移动，以使得所述钻杆(21)旋入所述输送管(3)内，所述清理装置还包括用于驱动所述第一驱动部件(1)绕所述支撑基座翻转的第二驱动部件(5)，以使得所述第一驱动部件(1)具有预装位置和清理位置，在所述预装位置，所述第一驱动部件(1)与所述钻杆(21)延伸方向垂直；在所述清理位置，所述第一驱动部件(1)与所述钻杆(21)延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述支撑基座上方设置有第一法兰(22)，所述回转组件包括驱动装置和回转轴承(23)，所述回转轴承(23)的轴承内圈通过第一紧固件(24)固定到所述第一法兰(22)上，所述钻杆(21)固定到所述回转轴承(23)的轴承外圈上，所述驱动装置驱动所述轴承外圈转动。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速机(28)和驱动齿轮(29)，所述减速机(28)通过第三紧固件(6)固定到所述第一法兰(22)上，所述驱动齿轮(29)驱动连接在所述减速机(28)的输出端，并啮合于所述回转轴承(23)的轴承外圈。

4.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述钻杆(21)的底端固定到第二法兰(26)上，该第二法兰(26)上固定有圆筒(27)，该圆筒(27)套装在所述钻杆(21)上并与其同轴布设，所述第二法兰(26)通过第二紧固件(25)固定到所述轴承外圈上。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述输送管(3)接近所述钻杆(21)的一端设置有用于引导所述输送管(3)移动的导向套(31)，该导向套(31)背离所述输送管(3)一端的外表面贴合到所述圆筒(27)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)为包括连接板(9)和并排布设的两个第一油缸，该两个第一油缸的缸体分别连接在所述支撑基座上，活塞杆固定于所述连接板(9)，所述连接板(9)用于固定所述输送管(3)并使得所述输送管(3)与所述钻杆(21)同轴布设。

7.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第二驱动部件(5)包括第二油缸，所述第一驱动部件(1)的第一端铰接在所述支撑基座上，所述第二油缸的第一端铰接在所述支撑基座上与所述第一驱动部件(1)的第一端间隔布设，所述第二油缸的第二端铰接于所述第一驱动部件(1)的远离所述支撑基座的第二端。

8.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述回转机构上形成有朝向所述钻杆(21)开口的第一通道，所述支撑基座上形成有第二通道，所述第一通道和所述第二通道相连通，以用于排出所述输送管(3)内的混凝土。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述支撑基座上设置有位于所述第二通道下方的导料槽(49)，且该支撑基座的底部设置有车轮(8)。