CN106072695B - 用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，其中冲头机构包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动去核气缸和脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；去核气缸的气缸杆与去核冲头连接，脱肉气缸的气缸杆与脱肉冲头连接。与现有技术相比，本申请的冲头机构能够同时进行去核和脱肉工序而获得纯龙眼肉，其工作效率高，能够连续化加工纯龙眼肉，而且去核脱肉后的龙眼肉完整性较好。因此，本申请的冲头机构可应用于加工龙眼肉的机械自动化设备，更好地满足现代农产品深加工的要求。

Description

用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去 核脱肉的加工方法

技术领域

本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法。

背景技术

龙眼又称桂圆，其果实具有丰富的营养价值，而且对人体有滋阴补肾、补中益气、润肺、开胃益脾的药用价值，是著名的食、药兼用的热带特色水果。由于龙眼鲜果不耐贮运，需要把龙眼去核、去壳加工成龙眼肉干。传统加工龙眼肉干的方式主要是通过全人工制作，人工对龙眼进行剥壳去核，这种操作方式效率低下，费时费力，且人工操作导致加工出来的龙眼肉形状不规则、卖相不好、果肉流失较大，不能满足现代农产品深加工的要求。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请提供一种用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，采用该冲头机构及加工方法能够同时对龙眼进行去核和脱肉，工作效率高，而且去核脱肉后获得的龙眼肉完整性较好。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供用于龙眼去核脱肉的冲头机构，包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；

所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接，所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉冲头连接。

其中，所述去核冲头包括去核上冲头和设置于所述去核上冲头底部的用于将龙眼核推出的冲针，所述去核上冲头与所述去核气缸的缸体固定连接。

其中，所述脱肉冲头包括脱肉上冲头和设置于所述脱肉上冲头底部的用于将龙眼肉推出的推头，所述脱肉上冲头与所述脱肉气缸的缸体固定连接。

其中，所述去核上冲头和所述脱肉上冲头均设置为硅胶冲头。

其中，所述曲轴连杆机构包括曲轴、连杆和活塞，所述连杆的一端与所述曲轴连接，所述连杆的另一端与所述活塞连接。

其中，所述冲头机构还包括气缸安装板，所述去核气缸和所述脱肉气缸均固定于所述气缸安装板，所述活塞的活塞杆与所述气缸安装板连接。

其中，所述去核气缸和所述脱肉气缸均设置有传感器。

本申请还提供采用上述用于龙眼去核脱肉的冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，包括以下步骤：

步骤s1、去核步骤：

龙眼位于去核工位，曲轴连杆机构带动去核气缸向下移动，使去核冲头靠近并对准龙眼核的正上方位置，然后去核气缸驱动去核冲头继续向下施加推力，从而将龙眼核从龙眼肉中推出去；

步骤s2、脱肉步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，曲轴连杆机构带动脱肉气缸向下移动，使脱肉冲头靠近并对准龙眼的正上方位置，然后脱肉气缸驱动脱肉冲头向下施加推力，从而将龙眼肉从龙眼壳中推出去，获得纯龙眼肉。

其中，所述步骤s1之前还包括步骤a、去核前预处理步骤：

a1、龙眼位于去核工位，从龙眼底部中心位置将龙眼肉和龙眼壳一起切割出一个开口，使龙眼核能够从所述开口中被推出龙眼肉；

a2、对龙眼肉施加由内向外的扩张力，使龙眼肉与龙眼核之间被撑开而变得松散。

其中，所述步骤s2之前还包括步骤b、脱肉前预处理步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，对龙眼壳施加由内向外的扩张力，使龙眼壳与龙眼肉之间被撑开而变得松散。

本申请的有益效果：

本申请的用于龙眼去核脱肉的冲头机构及采用该冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，其中冲头机构包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动去核气缸和脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；去核气缸的气缸杆与去核冲头连接，脱肉气缸的气缸杆与脱肉冲头连接。工作时，曲轴连杆机构通过360度旋转运动带动去核气缸和脱肉气缸做上下往复运动，进而带动去核冲头和脱肉冲头上下往复运动，同时完成一次去核和脱肉的动作。其中，去核动作为：曲轴连杆机构带动去核冲头向下移动至对准龙眼核的正上方位置（去核工位），然后去核气缸驱动去核冲头向下施加推力，从而将龙眼核从龙眼肉中推出去；脱肉动作为：曲轴连杆机构带动脱肉冲头向下移动至对准已去核的龙眼的正上方位置（脱肉工位），然后脱肉气缸驱动脱肉冲头向下施加推力，从而将龙眼肉从龙眼壳中推出去。采用本申请的冲头机构，龙眼依次先在去核工位经过去核冲头去掉龙眼核后，然后进入脱肉工位经过脱肉冲头去除龙眼壳。与现有技术相比，本申请的冲头机构及加工方法能够同时进行去核和脱肉工序而获得纯龙眼肉，其工作效率高，能够连续化加工纯龙眼肉，而且去核脱肉后的龙眼肉完整性较好，果肉损失率低。因此，本申请的冲头机构可应用于加工龙眼肉的机械自动化设备，更好地满足现代农产品深加工的要求。

附图说明

图1为本申请的用于龙眼去核脱肉的冲头机构的结构示意图。

图2为本申请的用于龙眼去核脱肉的冲头机构的分解结构示意图。

附图标记：

曲轴连杆机构1、曲轴外壳11、曲轴12、连杆13、活塞14、活塞杆15、轴承16；

去核气缸2；

脱肉气缸3；

去核冲头4、去核上冲头41、冲针42；

脱肉冲头5、脱肉上冲头51、推头52；

气缸安装板6；

传动齿轮7。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。

实施例1：

本实施例的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，如图1和图2所示，包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头4、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头5、去核气缸2、脱肉气缸3以及带动去核气缸2和脱肉气缸3上下往复运动的曲轴连杆机构1，去核气缸2的气缸杆与去核冲头4连接，脱肉气缸3的气缸杆与脱肉冲头5连接。

去核冲头4包括去核上冲头41和设置于去核上冲头41底部的用于将龙眼核推出的冲针42，去核上冲头41与去核气缸2的缸体固定连接。脱肉冲头5包括脱肉上冲头51和设置于脱肉上冲头51底部的用于将龙眼肉推出的推头52，脱肉上冲头51与脱肉气缸3的缸体固定连接。去核上冲头41和脱肉上冲头51均设置为硅胶冲头，可起到缓冲的作用，避免去核冲头4或者脱肉冲头5向下压龙眼而损伤龙眼。

本实施例中，曲轴连杆机构1包括曲轴外壳11以及设置于曲轴外壳11内的曲轴12、连杆13和活塞14，连杆13的一端与曲轴12可转动连接，连杆13的另一端与活塞14通过销轴可转动连接。去核气缸2和脱肉气缸3均固定于气缸安装板6，活塞14的活塞杆15与气缸安装板6连接，去核气缸2和脱肉气缸3并排设置于气缸安装板6，去核气缸2位于去核工位的正上方，脱肉气缸3位于脱肉工位的正上方。曲轴外壳11通过轴承16与曲轴12连接，曲轴12的转动轴上设置有传动齿轮7，传动齿轮7与电机驱动连接。工作时，电机驱动传动齿轮7转动，进而带动曲轴12和连杆13做360度旋转运动一次，并转换为活塞14的上下往复运动，从而带动去核气缸2和脱肉气缸3做上下往复运动，进而同时完成一次去核和脱肉的动作。

去核气缸2和脱肉气缸3均设置有传感器，当去核气缸2和脱肉气缸3向下移动到合适的位置后，传感器将位置信号发送至主控制器，然后主控制器再发出指令，使去核气缸2和脱肉气缸3分别控制去核冲头4和脱肉冲头5向下移动完成去核和脱肉的工序，因此，本申请的冲头机构可实现自动化控制。

本实施例中，去核冲头4所在的工位为去核工位，脱肉冲头5所在的工位为脱肉工位，龙眼在进入去核工位和脱肉工位之前先通过其他工具对龙眼进行预处理：使龙眼肉、龙眼核以及龙眼壳三者之间分离而变得松散，然后再通过本申请的冲头机构进行去核和脱肉，能够在不损伤龙眼肉完整性的情况下而快速完成去核和脱肉的工序。龙眼经过预处理后，依次先在去核工位经过去核冲头4去掉龙眼核后，然后进入脱肉工位经过脱肉冲头5去除龙眼壳。

本申请的冲头机构的工作原理如下：

去核工序：经过预处理后的龙眼进入去核工位时，曲轴连杆机构1带动去核冲头4向下移动至对准龙眼核的正上方位置，然后去核气缸2驱动冲针42向下施加推力，从而将龙眼核从龙眼肉中推出去；

脱肉动作为：经过预处理以及去核后的龙眼进入脱肉工位时，曲轴连杆机构1带动脱肉冲头5向下移动至对准已去核的龙眼的正上方位置，然后脱肉气缸3驱动推头52向下施加推力，从而将龙眼肉从龙眼壳中推出去。

与现有技术相比，本申请的冲头机构能够同时进行去核和脱肉工序而获得纯龙眼肉，即可获得加工好的纯龙眼肉，其工作效率高，能够连续化加工纯龙眼肉，而且去核脱肉后的龙眼肉完整性较好。本申请的冲头机构可应用于加工龙眼肉的机械自动化设备，更好地满足现代农产品深加工的要求。

实施例2：

采用实施例1的冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，包括以下步骤：

步骤a、去核前预处理步骤：

a1、龙眼位于去核工位，从龙眼底部中心位置将龙眼肉和龙眼壳一起切割出一个开口，便于龙眼核能够从开口中被推出龙眼肉，而不会对龙眼肉造成损伤；

a2、对龙眼肉施加由内向外的扩张力，使龙眼肉与龙眼核之间被撑开而变得松散，龙眼肉与龙眼核之间处于松散的状态有利于龙眼核在下一个去核步骤中更容易从龙眼肉中被推出，而不会因为去核冲头4推出龙眼核的冲力而将与龙眼核紧密连接的部分被撕裂，降低果肉损失率，保证去核后的龙眼肉的完整性较好。

步骤s1、去核步骤：

龙眼位于去核工位，曲轴连杆机构1带动去核气缸2向下移动，使去核冲头4靠近并对准龙眼核的正上方位置，然后去核气缸2驱动去核冲头4的冲针41继续向下施加推力，从而将龙眼核从龙眼肉底部的开口中推出去；

步骤b、脱肉前预处理步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，对龙眼壳施加由内向外的扩张力，使龙眼壳与龙眼肉之间被撑开而变得松散，龙眼肉与龙眼壳之间处于分离开的松散状态，有利于龙眼肉在下一个脱肉步骤中更容易从龙眼壳中被推出，而不会因为脱肉冲头5推出龙眼肉的冲力而将与龙眼壳紧密连接的部分被撕裂，降低果肉损失率，保证脱肉后的获得的龙眼肉完整性较好。

步骤s2、脱肉步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，曲轴连杆机构1带动脱肉气缸3向下移动，使脱肉冲头5靠近并对准龙眼的正上方位置，然后脱肉气缸3驱动脱肉冲头5的推头52向下施加推力，从而将龙眼肉从龙眼壳底部的开口中推出去，获得纯龙眼肉。

与现有技术相比，本申请的冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，能够同时进行去核和脱肉工序而获得纯龙眼肉，其工作效率高，能够连续化加工纯龙眼肉，而且去核脱肉后的龙眼肉完整性较好，果肉损失率低。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；

所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接，所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉冲头连接；

所述曲轴连杆机构包括曲轴、连杆和活塞，所述连杆的一端与所述曲轴连接，所述连杆的另一端与所述活塞连接。

2.根据权利要求1所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：所述去核冲头包括去核上冲头和设置于所述去核上冲头底部的用于将龙眼核推出的冲针，所述去核上冲头与所述去核气缸的缸体固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：所述脱肉冲头包括脱肉上冲头和设置于所述脱肉上冲头底部的用于将龙眼肉推出的推头，所述脱肉上冲头与所述脱肉气缸的缸体固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：所述去核上冲头和所述脱肉上冲头均设置为硅胶冲头。

5.根据权利要求1所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：所述冲头机构还包括气缸安装板，所述去核气缸和所述脱肉气缸均固定于所述气缸安装板，所述活塞的活塞杆与所述气缸安装板连接。

6.根据权利要求1所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构，其特征在于：所述去核气缸和所述脱肉气缸均设置有传感器。

7.采用权利要求1至6任意一项所述的用于龙眼去核脱肉的冲头机构进行龙眼去核脱肉的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤s1、去核步骤：

龙眼位于去核工位，曲轴连杆机构带动去核气缸向下移动，使去核冲头靠近并对准龙眼核的正上方位置，然后去核气缸驱动去核冲头继续向下施加推力，从而将龙眼核从龙眼肉中推出去；

步骤s2、脱肉步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，曲轴连杆机构带动脱肉气缸向下移动，使脱肉冲头靠近并对准龙眼的正上方位置，然后脱肉气缸驱动脱肉冲头向下施加推力，从而将龙眼肉从龙眼壳中推出去，获得纯龙眼肉；

所述步骤s1之前还包括步骤a、去核前预处理步骤：

a1、龙眼位于去核工位，从龙眼底部中心位置将龙眼肉和龙眼壳一起切割出一个开口，使龙眼核能够从所述开口中被推出龙眼肉；

a2、对龙眼肉施加由内向外的扩张力，使龙眼肉与龙眼核之间被撑开而变得松散；

所述步骤s2之前还包括步骤b、脱肉前预处理步骤：

去核后的龙眼位于脱肉工位，对龙眼壳施加由内向外的扩张力，使龙眼壳与龙眼肉之间被撑开而变得松散。