CN205072003U - 一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置 - Google Patents

Abstract

一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，由机架、输棒单元、插棒单元和控制单元构成，机架包括前墙板、后墙板、左墙板和右墙板，前、后墙板连接左、右墙板构成机架并架设在浇注线上，前墙板的上沿高于其他三面墙板；输棒单元包括棒盒、推棒轴座、推棒轴、固定板，棒盒安装在前墙板的前上方，推棒轴座连接在棒盒下面并连接的部位互为联通，推棒轴由多条组成并安装在推棒轴座，其前端连接在固定板上侧；插棒单元包括震荡板、升降板、出棒嘴，震荡板安装在前后墙板之间的后墙板中段，升降板安装在震荡板下面，出棒嘴固定在升降板；控制单元包括控制器、横推气缸、升降气缸和震荡气缸，横推气缸连接固定板，升降气缸连接升降板，震荡气缸连接震荡板。

Description

一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置

技术领域

本实用新型涉及一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，属食品机械工程技术领域。

背景技术

棒棒糖是一种深受人们喜爱的食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来开发了很多更好吃好玩的品种，不光小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃。现在一些网站、游戏道具、个人昵称等等也以棒棒糖为名。人们在吸吮棒棒糖享受由棒棒糖带来的各种美味和时尚时，很少有人去想象流露在唇间的小小糖棒是如何与糖粘结在一起的。棒棒糖生产过程中，要在糖稀尚未冷却凝固之前将糖棒插入到模具内的糖稀里，等待糖稀冷却凝固后才能粘结在一起。传统的插棒工序由手工操作，即由操作工手持糖棒在流水线旁，将糖棒逐个插入到冷却凝固前的糖模里。这样的插棒工艺首先与现代化的工业生产不协调，其次是用工成本高且影响成品率。

发明内容

为解决上述对棒棒糖进行人工插棒的技术缺陷，本实用新型提供一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，由机架、输棒单元、插棒单元和控制单元构成，机架包括前墙板、后墙板、左墙板和右墙板，前、后墙板连接在左、右墙板的上端构成方形机架并架设在棒棒糖浇注线上，前墙板的上沿高于其他三面墙板上沿；输棒单元包括棒盒、推棒轴座、推棒轴、固定板，棒盒安装在前墙板的前上方，推棒轴座连接在棒盒的下面并连接的部位互为联通，推棒轴由多条组成并安装在推棒轴座，其前端连接在固定板上侧；插棒单元包括震荡板、升降板、出棒嘴，震荡板安装在前后墙板之间的后墙板中段，升降板安装在震荡板下面，出棒嘴固定在升降板；控制单元包括控制器、横推气缸、升降气缸和震荡气缸，横推气缸连接固定板，升降气缸连接升降板，震荡气缸连接震荡板。

推棒轴座与棒盒联通的部位有多条推棒轴槽，推棒轴槽在前墙板上穿孔延伸到前墙板后面并安装有导管连接口，推棒轴槽在推棒轴座的棒盒前边延伸成推棒轴孔，推棒轴安装在轴孔内。

震荡板上有多个上下通透的进棒孔，进棒孔的上、下面安装有导管连接口。

出棒嘴由多个组成并分为出棒端和导管连接端，出棒端在升降板的下面，导管连接端在升降板的上面。

横推气缸包括气动控制阀、高压气管，横推气缸的本体安装在推棒轴座下面，横推伸缩杆的端头连接在固定板的下侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

升降气缸包括气动控制阀、高压气管，升降气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在升降板的侧边，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

震荡气缸包括气动控制阀、高压气管，震荡气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在震荡板的一侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据浇注线的运行速度和预先输入的运行参数，控制装置与浇注线同步协调运行。

导管为透明软体管，导管的两端连接在导管连接口之间后，构成棒盒和震荡板之间、震荡板和出棒嘴之间的软通道。

本发明的有益效果是：采用微电脑控制气动控制阀，再由气动控制阀控制气缸的运行，运行动作精准。用智能化、自动化的工业设备替代手工操作，不但有效节约用工成本，还大幅度提高产品的成品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧面结构示意图。

图中1、前墙板，2、后墙板，3、左墙板，4、右墙板，5、棒盒，6、推棒轴座，7、推棒轴，8、固定板，9、震荡板，10、升降板，11、出棒嘴，12、进棒孔，13、导管连接口，14、横推气缸，15、升降气缸，16、横推伸缩杆，17、连接板，18、升降伸缩杆。

具体实施方式

在图1、2、3、4的实施例中，一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，由机架、输棒单元、插棒单元和控制单元构成，机架包括前墙板1、后墙板2、左墙板3和右墙板4，前、后墙板连接在左、右墙板的上端构成方形机架并架设在棒棒糖浇注线上，前墙板1的上沿高于其他三面墙板上沿；输棒单元包括棒盒5、推棒轴座6、推棒轴7、固定板8，棒盒5安装在前墙板1的前上方，推棒轴座6连接在棒盒5的下面并连接的部位互为联通，推棒轴7由多条组成并安装在推棒轴座6，其前端连接在固定板8上侧；插棒单元包括震荡板9、升降板10、出棒嘴11，震荡板9安装在前后墙板之间的后墙板2中段，升降板10安装在震荡板9下面，出棒嘴11固定在升降板10；控制单元包括控制器、横推气缸14、升降气缸15和震荡气缸，横推气缸14连接固定板8，升降气缸15连接升降板10，震荡气缸连接震荡板9。

推棒轴座6与棒盒5联通的部位有多条推棒轴槽，推棒轴槽在前墙板1上穿孔延伸到前墙板1后面并安装有导管连接口，推棒轴槽在推棒轴座6的棒盒5前边延伸成推棒轴孔，推棒轴7安装在轴孔内。

震荡板9上有多个上下通透的进棒孔12，进棒孔12的上、下面安装有导管连接口。

出棒嘴11由多个组成并分为出棒端和导管连接口13，出棒端在升降板10的下面，导管连接口13在升降板10的上面。

横推气缸14包括气动控制阀、高压气管，横推气缸14的本体安装在推棒轴座6下面，横推伸缩杆16的端头连接在固定板8的下侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

升降气缸15包括气动控制阀、高压气管，升降气缸15的本体通过连接板17固定在后墙板2前边，升降伸缩杆18的端头连接在升降板10的侧边，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

震荡气缸包括气动控制阀、高压气管，震荡气缸的本体通过连接板固定在后墙板2前边，升降伸缩杆的端头连接在震荡板9的一侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

实施例1：将糖棒按前后顺直方向置入棒盒5，启动装置，横推气缸14在控制器的控制下协调升降气缸15的插棒需求，按时按量给插棒单元输送糖棒。

实施例2：横推气缸14拉动横推伸缩杆16收缩，横推伸缩杆16拉动固定板8和推棒轴7向后移动，推棒轴7推动落入推棒轴槽的糖棒向前墙板1后面的导管移动。

实施例3：糖棒进入震荡板9上面的导管后，因为震荡板9的左右摆动震荡，糖棒由横变直向震荡板9和出棒嘴11之间的导管移动，进而进入到出棒嘴11。

实施例4：升降气缸15按控制器的指令，协调浇注线的动作。当成型的糖球（板、棒等）到达出棒嘴11下方时，控制器指令气动阀门打开气门，升降气缸15在高压气体的作用下推动升降板10、出棒嘴11下移，糖棒被插到成型的糖球后，升降板10回位，新的糖棒进入出棒嘴11。

Claims (9)

1.一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，由机架、输棒单元、插棒单元和控制单元构成，其特征是：机架包括前墙板、后墙板、左墙板和右墙板，前、后墙板连接在左、右墙板的上端构成方形机架并架设在棒棒糖浇注线上，前墙板的上沿高于其他三面墙板上沿；输棒单元包括棒盒、推棒轴座、推棒轴、固定板，棒盒安装在前墙板的前上方，推棒轴座连接在棒盒下面并连接的部位互为联通，推棒轴由多条组成并安装在推棒轴座，其前端连接在固定板上侧；插棒单元包括震荡板、升降板、出棒嘴，震荡板安装在前后墙板之间的后墙板中段，升降板安装在震荡板下面，出棒嘴固定在升降板；控制单元包括控制器、横推气缸、升降气缸和震荡气缸，横推气缸连接固定板，升降气缸连接升降板，震荡气缸连接震荡板。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的推棒轴座与棒盒联通的部位有多条推棒轴槽，推棒轴槽在前墙板上穿孔延伸到前墙板后面并安装有导管连接口，推棒轴槽在推棒轴座的棒盒前边延伸成推棒轴孔，推棒轴安装在轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的震荡板上有多个上下通透的进棒孔，进棒孔的上、下面安装有导管连接口。

4.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的出棒嘴由多个组成并分为出棒端和导管连接端，出棒端在升降板的下面，导管连接端在升降板的上面。

5.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的横推气缸包括气动控制阀、高压气管，横推气缸的本体安装在推棒轴座下面，横推伸缩杆的端头连接在固定板的下侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的升降气缸包括气动控制阀、高压气管，升降气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在升降板的侧边，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

7.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的震荡气缸包括气动控制阀、高压气管，震荡气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在震荡板的一侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据浇注线的运行速度和预先输入的运行参数，控制装置与浇注线同步协调运行。

9.根据权利要求2所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的导管为透明软体管，导管的两端连接在导管连接口之间后，构成棒盒和震荡板之间、震荡板和出棒嘴之间的软通道。