CN106064786B - 机械锁紧汽车前桥吊具 - Google Patents

Abstract

机械锁紧汽车前桥吊具，其组成包括左纵梁、右纵梁、机械锁、前横梁、后横梁、摇臂组件、连杆组件、前爪组件、后爪组件和吊耳；所述吊耳与起吊装置相连；所述左右纵梁和前后横梁构成吊具主体，机械锁、摇臂组件、连杆组件和前爪组件、后爪组件是吊具的功能部件；摇臂的左右摆动带动“Z”字形连杆组件的伸缩，引起前后爪组件滑过嵌在左右纵梁内而实现开闭，起吊时摇臂卡在机械锁的右端倾斜锁面达到自锁。

Description

机械锁紧汽车前桥吊具

技术领域

本发明属于吊具设计领域，特别是一种机械锁紧汽车前桥吊具。

背景技术

目前，汽车前桥总装车间常用的吊具有钩式吊具、电磁吊具、机械手、真空吊具和液压吊具等，主要应用电磁、重力、真空和液压等原理将货物抓取并运送至目的地。钩式吊具要求被吊物有可以钩挂的地方，适用性较差；电磁吊具容易受到电磁干扰，且断电即停车；机械手依靠重力锁紧，起吊、倾斜或晃动时极易滑脱，事故率较高；真空吸附要求表明平整且光滑；液压吊具结构复杂，故障率高；也有些人会在使用以上某种吊具时用绑带辅助固定，这种方法确实能够一定程度上保证安全，但是增加工时和劳动强度，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，立足于现有条件和使用环境，提供一种结构简单、安全高效的机械锁紧汽车前桥夹具。

一种机械锁紧汽车前桥吊具，其组成包括左纵梁、右纵梁、机械锁、前横梁、后横梁、摇臂组件、连杆组件、前爪组件、后爪组件和吊耳；所述吊耳与起吊装置相连；左右纵梁和前后横梁构成吊具主体，机械锁、摇臂组件、连杆组件和前爪组件、后爪组件是吊具的功能部件；摇臂的左右摆动带动“Z”字形连杆组件的伸缩，引起前后爪组件滑过嵌在左右纵梁内而实现开闭，起吊时摇臂卡在机械锁的右端倾斜锁面达到自锁。

所述吊耳是经激光切割而成的铝板，其焊接于左纵梁和右纵梁的两端，且距左纵梁和右纵梁端面35mm处，且吊耳四周全部焊接，前后左右共4个，其与链式吊钩相连接，既保留了链式吊具的高可靠性，又不限定汽车前桥有钩挂的地方。另外，采用焊接式吊耳，能避免螺栓吊耳的松动失效和对纵梁臂的破坏。

所述左纵梁分为两段，即左纵梁前段和左纵梁后段，左纵梁前段的前端装有左纵梁前部滑块，左纵梁后段的前端装有左纵梁中部滑块，左纵梁后段的后端装有左纵梁后部滑块。

所述右纵梁分为两段，即右纵梁前段和右纵梁后段，右纵梁前段的前端装有右纵梁前部滑块，右纵梁后段的前端装有右纵梁中部滑块，右纵梁后段的后端装有右纵梁后部滑块。

所述的前横梁中部开设销孔，用以连接中连杆，使中连杆绕销轴在前横梁和左右纵梁构成的平面内转动，前横梁的左右两端分别焊接在左右纵梁的中间部位。

所述后横梁上不开设销孔，其他结构与前横梁相同，且后横梁的左右两端分别焊接在左右纵梁上，焊接处距前横梁100mm。

所述的机械锁就是经激光切割出特殊形状的铝板，板的左右两端分别焊接在距离前横梁100mm的左右纵梁上，板上具有左右两个锁位，左锁位是打开锁位，右锁位是闭合锁位，且锁位的倾角都是5°，另外，板的上部还有保险杠。

所述的摇臂组件包括摇臂、销轴套、左角铝和右角铝。所述销轴套位于左角铝和右角铝之间；两个角铝间距越大，通过角铝传到中连杆的转矩越小，两个角铝间距越小转矩越大，但是接触应力可能不足，本发明中两角铝的间距取30mm。左右角铝上分别在中间部位开设直径为20mm的销孔，销孔中心距中连杆的间距越大，角铝越容易因刚度不足而变形，但如果间距太小，会与连接前横梁和中连杆的销子发生干涉，本发明中角铝上的销孔中心距中连杆的间距取25mm。所述摇臂一端与左右角铝之间的销轴套固定连接，另一端限定于机械锁内，能够在左锁位和右锁位之间移动。

所述的连杆组件包括左连杆、中连杆和右连杆，左连杆、中连杆和右连杆依次相连且呈“Z”字形分布，摇臂的左右移动带动连杆组件的开与闭；所述中连杆包括杆体、中部销孔、销轴套和端部销孔；所述中连杆杆体两端开有端部销孔、中部开有中部销孔。

所述前爪组件包括左前爪、右前爪、下支撑杆和上支撑杆，所述左前爪和右前爪呈右倾的“L”字形，左前爪、右前爪分别对应与左纵梁前部滑块、右纵梁前部滑块相连接，左前爪和右前爪与滑块连接处的水平边为长边，且长边有穿过滑块的滑道；左前爪和右前爪下部的“L”字形边为短边，且短边有托举汽车前桥的次爪，次爪平面与水平面的夹角为3°，这是为了保证汽车前桥在吊运时不会从次爪上滑出；所述下支撑杆水平位于左前爪和右前爪的短边之间，所述上支撑杆水平位于左前爪和右前爪的长边之间。

所述后爪组件包括左后爪、右后爪、下支撑杆和上支撑杆，所述左后爪和右后爪呈右倾的“L”字形，左后爪、右后爪分别对应与左纵梁前部滑块、右纵梁前部滑块的另一侧相连接，左后爪和右后爪与滑块连接处的水平边为长边，且长边有穿过滑块的滑道；左后爪和右后爪下部的“L”字形边为短边，且短边有托举汽车前桥的次爪，次爪平面与水平面的夹角为3°，这是为了保证汽车前桥在吊运时不会从次爪上滑出；所述下支撑杆水平位于左后爪和右后爪的短边之间，所述上支撑杆水平位于左后爪和右后爪的长边之间。

所述的左连杆一端与后爪组件的上支撑杆铰接，另一端与中连杆铰接，所属的右连杆一端与前爪组件的上支撑杆铰接，另一端与中连杆铰接。

所述左右纵梁为6060方铝管，所述前后横梁为4040方铝管；所述的前后爪组件为12mm厚的铝板，所述吊耳为铝板，所有零部件的材质均为6061铝合金。

所述的一种机械锁紧汽车前桥吊具，其工作方法为：所述摇臂左移，连杆组伸张，引起左前爪和右前爪分别从左纵梁前部滑块和右纵梁前部滑块中滑出，左后爪和右后爪分别从左纵梁后部滑块和右纵梁后部滑块中滑出，从而前后 爪组件打开，此时前后爪组件的间距L₁为845mm，可将汽车前桥放进前后爪组件的间隙内，然后摇臂右移，连杆组收缩，引起左前爪和右前爪分别从左纵梁前部滑块和右纵梁前部滑块中划入，左后爪和右后爪分别从左纵梁后部滑块和右纵梁后部滑块中划入，从而前后爪组件闭合，此时前后爪组件的间距L2为400mm，可将汽车前桥卡紧在左前爪、右前爪、左后爪和右后爪的次爪上，起到限位作用。

与现有技术比，本发明的有益效果是：

（1）本发明的结构部件采用激光切割和焊接，不需要复杂机械加工，工艺简单，制造成本低；

（2）本发明的结构部件采用铝合金材质，比相似的钢架结构减重30~40%；

（3）本发明采用机械式锁紧，不受电磁干扰、不易滑脱、故障率低，且不需要绑带辅助，结构简单，安全高效。

附图说明

图1是吊具闭合时的结构示意图；

图2是吊具打开时的结构示意图；

图3是吊具吊运汽车前桥时的结构示意图；

其中：1：左纵梁，11：左纵梁前段，12：左纵梁后段，13：左纵梁前部滑块，14：左纵梁中部滑块，15：左纵梁后部滑块，2：右纵梁，21：右纵梁前段，22：右纵梁后段，23：右纵梁前部滑块，24：右纵梁中部滑块，25：右纵梁后部滑块，3：机械锁，31：机械锁右锁面，32：机械锁左锁面，33：机械锁保险杠，4：前横梁，5：后横梁，6：摇臂组件，61：摇臂，62：销轴套，63：左角铝，64：右角铝，7：连杆组件，71：中连杆，711：杆体，712：中部销孔，713：销轴套，714：端部销孔，72：左连杆，73：右连杆，8：前爪组件，81：左前爪，811：左前爪长边，812：左前爪短边，813：左前爪次爪，82：右前爪，821：右前爪长边，822：右前爪短边，823：右前爪次爪，83：下支撑杆，84：上支撑杆，9：后爪组件，91：左后爪，911：左后爪长边，912：左后爪短边，913：左后爪次爪，92：右后爪，921：右后爪长边，922：右后爪短边，923：右后爪次爪，93：下支撑杆，94：上支撑杆，10：吊耳，16：汽车前桥前梁，17：汽车前桥后梁，18：汽车前桥纵梁。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示的一种机械锁紧汽车前桥吊具，包括左纵梁1、右纵梁2、机械锁3、前横梁4、后横梁5、摇臂组件6、连杆组件7、前爪组件8、后爪组件9和吊耳10。所述吊耳10与起吊装置相连，左纵梁1、右纵梁2和前横梁4、后横梁5构成吊具主体，机械锁3、摇臂组件6、连杆组件7、前爪组件8和后爪组件9是吊具的功能部件，摇臂61的左右摆动带动“Z”字形连杆组件7的伸缩，引起前后爪组件滑过嵌在左右纵梁内的滑块而实现开闭，起吊时摇臂61卡在机械锁3的机械锁右锁面31达到自锁。

所述吊耳10为激光切割成的铝板，前后左右共4个，分别焊接在左纵梁1和右纵梁2的两端，焊接位置距端面35mm，且四周全部焊接，吊耳10与链式吊钩相连接。

所述的左纵梁1分为两段，即左纵梁前段11和左纵梁后段12，左纵梁前段11的前端装有左纵梁前部滑块13，左纵梁后段12的前端装有左纵梁中部滑块14，左纵梁后段12的后端装有左纵梁后部滑块15。

所述的右纵梁2分为两段，即右纵梁前段21和右纵梁后段22，右纵梁前段21的前端装有右纵梁前部滑块23，右纵梁后段22的前端装有右纵梁中部滑块24，右纵梁后段22的后端装有右纵梁后部滑块25。

所述的前横梁4中部开设销孔，用以连接中连杆71，中连杆71可以绕销轴在前横梁4和左右纵梁构成的平面内旋转。另外，前横梁4的左右两端分别焊接在左纵梁1和右纵梁2的中间部位。

所述的后横梁5除不开设销孔外，其它与前横梁4完全相同，焊接位置距前横梁100mm。

所述的机械锁3就是经激光切割出特殊形状的铝板，铝板的左右两端分别焊接在左右纵梁上，且距前横梁4的距离为100mm；铝板上具有左右两个锁位，左锁位是打开锁位，右锁位是闭合锁位，且锁位的倾角都是5°，另外，铝板的上部还有机械锁保险杠33。

所述的摇臂组件6包括摇臂61、销轴套62、左角铝63和右角铝64。两个角铝间距越大，通过角铝传到中连杆71的转矩越小，两个角铝间距越小转矩越大，但是接触应力可能不足，本发明中两角铝的间距取30mm，分别在左角铝63和右角铝64的中间部位开设直径为20mm的销孔，销孔中心距中连杆71的间距越大，角铝越容易因刚度不足而变形，但如果间距太小，会与连接前横梁4和中连杆71的销子发生干涉，本发明角铝上的销孔中心距中连杆71的间距取25mm。

所述的连杆组件7包括中连杆71、左连杆72和右连杆73，呈“Z”字形分布，摇臂61的左右移动引起连杆组件7的开与闭。所述中连杆71包括杆体711，中部销孔712，销轴套713和端部销孔714。

所述前爪组件8包括左前爪81、右前爪82、下支撑杆83和上支撑杆84，所述的左前爪81和右前爪82呈右倾的“L”字形，是铝板经激光切割而成，左前爪 长边811有穿过滑块的滑道，左前爪 短边812有托举汽车前桥的左前爪次爪 813，左前爪次爪平面与水平面的夹角为 3°，这是为了保证汽车前桥在吊运时不会从左前爪次爪上滑出。

所述后爪组件9包括左后爪91、右后爪92、下支撑杆93和上支撑杆94，所述的左后爪91和右后爪92呈右倾的“L”字形，是铝板经激光切割而成，左后爪 长边911有穿过滑块的滑道，左后爪 短边912末端有托举汽车前桥的左后爪次爪 913，这是为了保证汽车前桥在吊运时不会从左后爪 次爪上滑出。

本发明的工作过程为：所述摇臂61左移，连杆组件7伸张，引起左前爪81和右前爪82分别从左纵梁前部滑块13和右纵梁前部滑块23中滑出，左后爪91和右后爪92分别从左纵梁后部滑块15和右纵梁后部滑块25中滑出，从而前爪组件8和后爪组件9打开，此时前后爪组件的间距L₁为845mm（如图2），可将汽车前桥放进前后爪组件的间隙内；摇臂61右移，连杆组件7收缩，引起左前爪81和右前爪82分别从左纵梁前部滑块13和右纵梁前部滑块23中划入，左后爪91和右后爪92分别从左纵梁后部滑块15和右纵梁后部滑块25中划入，从而前爪组件8和后爪组件9闭合，此时前后爪组件的间距L₂为400mm，可将汽车前桥前梁16卡紧在左前爪次爪813和右前爪次爪823上，将汽车前桥后梁17卡紧在左后爪次爪913和右后爪次爪923上。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.机械锁紧汽车前桥吊具，其特征在于，其组成包括左纵梁、右纵梁、机械锁、前横梁、后横梁、摇臂组件、连杆组件、前爪组件、后爪组件和吊耳；所述吊耳与起吊装置相连；左右纵梁和前后横梁构成吊具主体，机械锁、摇臂组件、连杆组件和前爪组件、后爪组件是吊具的功能部件； 所述吊耳焊接于左纵梁和右纵梁的两端，且距左纵梁和右纵梁端面35mm处；所述左纵梁分为两段，即左纵梁前段和左纵梁后段，左纵梁前段的前端装有左纵梁前部滑块，左纵梁后段的前端装有左纵梁中部滑块，左纵梁后段的后端装有左纵梁后部滑块；所述右纵梁分为两段，即右纵梁前段和右纵梁后段，右纵梁前段的前端装有右纵梁前部滑块，右纵梁后段的前端装有右纵梁中部滑块，右纵梁后段的后端装有右纵梁后部滑块；所述前横梁中部开设有销孔，且前横梁的左右两端分别焊接在左右纵梁的中间部位；所述后横梁上不开设销孔，其他结构与前横梁相同，且后横梁的左右两端分别焊接在左右纵梁上，焊接处距前横梁100mm；所述机械锁的左右两端分别焊接在距离前横梁100mm的左右纵梁上，所述的机械锁为铝板，铝板具有两个锁位，包括左锁位和右锁位；所述摇臂组件包括摇臂、销轴套、左角铝和右角铝；所述左角铝和右角铝的间距为30mm；所述销轴套位于左角铝和右角铝之间；所述摇臂一端与左右角铝之间的销轴套固定连接，另一端限定于机械锁内，能够在左锁位和右锁位之间移动 ；所述的连杆组件包括左连杆、中连杆和右连杆，左连杆、中连杆和右连杆依次相连且呈“Z”字形分布，摇臂的左右移动带动连杆组件的开与闭；所述中连杆包括杆体、中部销孔、销轴套和端部销孔；所述中连杆杆体两端开有端部销孔、中部开有中部销孔；所述前爪组件包括左前爪、右前爪、上支撑杆、下支撑杆，所述左前爪和右前爪呈右倾的“L”字形，左前爪、右前爪分别对应与左纵梁前部滑块、右纵梁前部滑块相连接，左前爪和右前爪与滑块连接处的水平边为长边，且长边有穿过滑块的滑道；左前爪和右前爪下部的“L”字形边为短边，且短边有托举汽车前桥的次爪，次爪平面与水平面的夹角为3°；所述下支撑杆水平位于左前爪和右前爪的短边之间，所述上支撑杆水平位于左前爪和右前爪的长边之间；所述后爪组件包括左后爪、右后爪、下支撑杆、上支撑杆，所述左后爪和右后爪呈右倾的“L”字形，左后爪、右后爪分别与左纵梁后部滑块、右纵梁后部滑块相对应连接，左后爪和右后爪与左纵梁后部滑块、右纵梁后部滑块连接处的水平边为长边，且长边有穿过滑块的滑道；左后爪和右后爪下部的“L”字形边为短边，且短边有托举汽车前桥的次爪，次爪平面与水平面的夹角为3°；所述下支撑杆水平位于左后爪和右后爪的短边之间，所述上支撑杆水平位于左后爪和右后爪的长边之间；所述的左连杆一端与后爪组件的上支撑杆铰接，另一端与中连杆铰接，所述的右连杆一端与前爪组件的上支撑杆铰接，另一端与中连杆铰接；

所述的机械锁紧汽车前桥吊具，其工作方法为：所述摇臂左移，连杆组件伸张，引起左前爪和右前爪分别从左纵梁前部滑块和右纵梁前部滑块中滑出，左后爪和右后爪分别从左纵梁后部滑块和右纵梁后部滑块中滑出，从而前后爪组件打开，此时前后爪组件的间距（L₁）为845mm，将汽车前桥放进前后爪组件的间隙内，然后摇臂右移，连杆组件收缩，引起左前爪和右前爪分别从左纵梁前部滑块和右纵梁前部滑块中划入，左后爪和右后爪分别从左纵梁后部滑块和右纵梁后部滑块中划入，从而前后爪组件闭合，此时前后爪组件的间距（L₂）为400mm，将汽车前桥卡紧在左前爪、右前爪、左后爪和右后爪的次爪上，起到限位作用。

2.根据权利要求1所述的机械锁紧汽车前桥吊具，其特征在于，所述摇臂的左右摆动带动“Z”字形连杆组件伸缩，引起前后爪组件滑过嵌在左右纵梁内的滑块而实现开闭，起吊时摇臂卡在机械锁的右端倾斜锁面达到自锁。

3.根据权利要求1所述的机械锁紧汽车前桥吊具，其特征在于，左右角铝分别在中间部位开设有直径为20mm的销孔，销孔中心距中连杆的间距为25mm。

4.根据权利要求1所述的机械锁紧汽车前桥吊具，其特征在于，所述左锁位是打开锁位，右锁位是闭合锁位，且锁位的倾角都是5°；所述铝板上部还设有保险杠。

5.根据权利要求1所述的机械锁紧汽车前桥吊具，其特征在于，所述左右纵梁为6060方铝管，所述前后横梁为4040方铝管；所述的前后爪组件为12mm厚的铝板，所述吊耳为铝板。