CN106060482A - 一种图像采集设备及图像采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像采集设备及图像采集方法，所述图像采集设备包括：图像传感器、用于保护所述图像传感器的保护滤镜，且所述保护滤镜设置在所述图像传感器的入射光路上；其中，当成像光照射在所述图像采集设备上时：所述保护滤镜，还用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的强度；其中，所述保护滤镜的滤光程度与所述成像光的强度正相关；所述图像传感器，用于利用接收到的成像光获得对应的图像。通过本发明的技术方案，可以避免强成像光直接照射所引起的眩光，有效适应拍摄场景中的强成像光照射，有效抑制画面眩光带来的大光晕、人眼感官不适、smear现象、鬼影现象。

Description

一种图像采集设备及图像采集方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种图像采集设备及图像采集方法。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控系统的普及化趋势越来越明显，视频监控系统正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通、智慧园区、平安城市等。

在视频监控系统中，前端设备(如网络摄像机、模拟摄像机等)在采集图像时，会存在如下问题：1、若前端设备在晴朗的白天采集图像，则在拍摄高反射率的物体时，物体表面反光点或者反光面的反射光强很大，从而会导致反光区域的画面过曝，呈现眩光，丢失相应画面信息，使人眼感官不适等问题。2、若前端设备在夜间采集图像，则由于车辆大灯、交通信号灯等高亮度成像光的影响，会导致遮挡车牌、使人眼感官不适、交通信号灯轮廓无法辨识等问题。

如图1A所示，为白天车窗玻璃反光严重，从而导致遮挡车辆以及驾驶员人脸的示意图。如图1B所示，为夜间左转红灯的轮廓消失的示意图。

发明内容

本发明提供一种图像采集设备，所述图像采集设备包括：图像传感器、用于保护所述图像传感器的保护滤镜，且所述保护滤镜设置在所述图像传感器的入射光路上；其中，当成像光照射在所述图像采集设备上时：

所述保护滤镜，还用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的强度；其中，所述保护滤镜的滤光程度与所述成像光的强度正相关；

所述图像传感器，用于利用接收到的成像光获得对应的图像。

所述保护滤镜由透明光色材料构成；

其中，在所述成像光照射时，所述保护滤镜显色，且颜色越深，则滤光程度越大；在所述成像光停止照射时，所述保护滤镜褪色。

所述透明光色材料具体包括：

掺有光色化合物的透明玻璃或者掺有光色化合物的透明稳定有机物。

所述保护滤镜能够全覆盖所述图像传感器。

所述保护滤镜包括若干个滤光器件，不同的滤光器件之间相互独立，每个滤光器件只受到照射到本滤光器件的成像光影响。

每个滤光器件的大小相同，且每个滤光器件的大小为a微米×b微米。

所述a的取值为p×单个像素点尺寸，所述b的取值为q×单个像素点尺寸。

所述a的取值与所述b的取值相同，且所述a的取值和所述b的取值均为单个像素点尺寸。

所述a的取值由所述图像采集设备所处环境中成像光源的尺寸决定；

在所述成像光源固定不动时，则所述b的取值与所述a的取值相同；

在所述成像光源纵向移动时，则所述b的取值大于所述a的取值。

本发明提供一种图像采集方法，应用在上述的图像采集设备上，所述方法包括以下步骤：所述图像传感器利用接收到的成像光获得第一图像；

所述图像传感器将所述第一图像发送给所述图像采集设备的处理组件；

所述处理组件对接收到的第一图像进行处理，得到处理后的第二图像。

基于上述技术方案，本发明实施例中，可以由保护滤镜降低接收到的成像光的强度，从而使图像传感器接收到的成像光的强度降低。这样，可以避免强成像光直接照射所引起的眩光，有效适应拍摄场景中的强成像光照射，根据强成像光的入射光强度进行透过率调节(亮度越大，则透过率越低)，降低强成像光在图像传感器上成像的亮度，从图像传感器采集裸数据层面抑制强成像光的成像，有效抑制画面眩光带来的大光晕、人眼感官不适、smear(弄脏)现象、鬼影现象，并保障拍摄场景中非强成像光区域的正常成像，保证画面完整性。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B是采集到的图像的示意图；

图2是本发明一种实施方式中的图像传感器的示意图；

图3是本发明一种实施方式中的图像采集设备的硬件结构图；

图4和图5是本发明一种实施方式中的保护滤镜的示意图；

图6A和图6B是原始图像和优化后图像的对比示意图；

图7是本发明一种实施方式中的图像采集方法的流程图。

具体实施方式

在本发明使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本发明。本发明和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出一种了图像采集设备，该图像采集设备可以为网络摄像机、模拟摄像机等前端设备。在图像采集设备中，通常可以包括图像传感器(sensor)，该图像传感器由一个个的像素点组成，而这些像素点的空间分布呈现为x微米×x微米的正方形，如图2所示。

在一个例子中，在图像采集设备对某个场景进行拍摄时，待成像物体(即被拍摄物体，也可以将其称为成像光源)发出的成像光，通过图像采集设备的镜头后，最终到达图像传感器，图像传感器上的每个像素点都可以接收到成像光，不同像素点接收到成像光的强度可能相同或者不同，而不同的成像光强度对应不同的RGB(Red Green Blue，红绿蓝)值。因此，图像传感器上的不同像素点的RGB值可能相同，也可能不同，而图像传感器上的每个像素点以各自接收到成像光的RGB值，作为采集到的raw(裸)数据，而所有像素点的raw数据就组成了待成像物体对应的图像，该图像就是图像传感器采集到的初始图像。

图像传感器将初始图像输出给图像采集设备的处理组件(即图像处理系统)，处理组件对初始图像进行处理，得到一个最终图像，这个最终图像就是图像采集设备最终显示的图像，也就是图像采集设备的实况画面中呈现的图像。

在图像采集设备对某场景进行拍摄时，针对待成像物体发出的成像光，假设有区域为强成像光(即高亮度成像光)，另一区域为弱成像光，如图像传感器的像素点1接收到的成像光为强成像光，像素点2接收到的成像光为弱成像光，则像素点1接收到的成像光的RGB值较大，而像素点2接收到的成像光的RGB值不大。在各像素点以各自接收到成像光的RGB值，作为采集到的raw数据，并在图像传感器上成像(即所有像素点的raw数据组成待成像物体对应的初始图像)时，由于强成像光的亮度过高，因此在像素点1和像素点1周围的像素点，均因RGB值过高而泛白，从而出现大面积白色光晕，呈现眩光等现象。像素点2和像素点2周围的像素点，RGB值未过高，不会出现眩光等现象。

针对上述发现，本发明实施例中提出一种图像采集设备，该图像采集设备具体可以包括但不限于：图像传感器、用于保护该图像传感器的保护滤镜，且该保护滤镜设置在该图像传感器的入射光路上。如图3所示，为图像采集设备的一个示例。沿着成像光的入射方向，该图像采集设备依次包括镜头、保护滤镜、图像传感器。其中，该保护滤镜和该图像传感器可以位于同一块电路板上，且可以将保护滤镜、图像传感器和电路板组成的部分称为一个传感器板。当然，该图像采集设备还可以包括其它器件，如处理组件等，在此不再详加赘述。

其中，保护滤镜设置在图像传感器的入射光路上是指：保护滤镜可贴合/贴覆于/覆于/覆盖于图像传感器的表面，或者保护滤镜遮挡于图像传感器之前。保护滤镜与图像传感器之间可以具有间隙，也可以不具有间隙，此外，保护滤镜还可以设置在图像传感器的外护罩上。本发明实施例中对此保护滤镜与图像传感器的位置关系不做限制，只有保护滤镜在图像传感器的入射光路上即可。

其中，保护滤镜用于保护图像传感器是指：由于保护滤镜可以紧贴图像传感器的表面放置，从而可以保护图像传感器不被灰尘污染，不被外力破坏。

在一个例子中，当成像光照射在图像采集设备上时：保护滤镜，还用于在接收到成像光后，降低成像光的强度；其中，保护滤镜的滤光程度与成像光的强度正相关。图像传感器，用于利用接收到的成像光获得对应的图像。

仍然以上面的例子为例，在图像采集设备对某场景进行拍摄时，针对待成像物体发出的成像光，假设有区域为强成像光(即高亮度成像光)，另一些区域为弱成像光，待成像物体发出的成像光，通过图像采集设备的镜头后，先到达保护滤镜。针对强成像光和弱成像光，保护滤镜在收到强成像光和弱成像光后，会降低强成像光和弱成像光的强度。针对强成像光，被保护滤镜降低的强度很大，针对弱成像光，被保护滤镜降低的强度很小，可忽略不计。这样，图像传感器的像素点1收到的成像光为经过保护滤镜降低后的成像光(不再是待成像物体发出的强成像光)，像素点2收到的成像光为经过保护滤镜降低后的成像光(仍然是弱成像光)。因此像素点1收到的成像光的RGB值不大，像素点2收到的成像光的RGB值不大，在各像素点以各自接收到成像光的RGB值，作为采集到的raw数据，并最终在图像传感器上成像(即所有像素点的raw数据组成待成像物体对应的初始图像)时，由于像素点1和像素点1周围的像素点，像素点2和像素点2周围的像素点，RGB值未过高，不会出现眩光等现象。

而且，图像传感器还可以将初始图像(即所有像素点的raw数据所组成的待成像物体对应的图像)输出给该图像采集设备的处理组件(即图像处理系统)，由处理组件对初始图像进行处理，得到一个最终图像，这个最终图像就是图像采集设备最终显示的图像，也就是图像采集设备的实况画面中呈现的图像。

在一个例子中，该保护滤镜可以由透明光色材料构成。其中，在成像光照射时，则该保护滤镜显色，且颜色越深，则保护滤镜的滤光程度越大；在成像光停止照射时，则该保护滤镜褪色。进一步的，所述透明光色材料具体可以包括：掺有光色化合物的透明玻璃或者掺有光色化合物的透明稳定有机物。

在一个例子中，光色化合物具体可以包括但不限于：由银原子和卤素原子组成的化合物，且由银原子和卤素原子组成的化合物可以包括但不限于：卤化银。此外，该透明稳定有机物可以是指：聚甲基丙烯酸甲酯，即有机玻璃。

在一个例子中，由透明光色材料构成的保护滤镜的工作原理可以是：当强成像光照射图像采集设备时，由于该强成像光的入射光较强，因此保护滤镜可以感受到局部强成像光照射，保护滤镜的颜色变深，光透过率明显降低，从而减弱到达图像传感器的成像光强度。具体的，当保护滤镜内的透明光色材料受到成像光(即紫外线或者可见光)照射时，银离子还原为银原子，若干银原子聚集成胶体而使保护滤镜显色；当成像光(即紫外线或者可见光)停止照射时，在热辐射或者长波光(红光或者红外)照射下，银原子变成银离子而褪色。基于上述处理，则可以使得保护滤镜的滤光程度与成像光的强度正相关。

在一个例子中，光色化合物是具有两种不同分子或者电子的结构状态，在可见光区内有两种不同吸收系数，在光的作用下，可以从一种结构转变到另一种结构，导致颜色的可逆变化，进而引起入射光透过率发生变化。对于由银原子和卤素原子组成的光色化合物，银原子可以是Ag，卤素原子可以包括但不限于氟(F)、氯(Cl)、溴(Br)、碘(I)、砹(At)等。以该卤化银是AgBr为例进行说明，在可见光作用下，AgBr被分解为不透明的银原子和透明的卤素原子(AgBr＝＝Ag+Br)，银原子吸收光线使保护滤镜的透过率降低，同时保护滤镜中的卤素原子不会发生流失，当激活光移走后，银原子和卤素原子能够发生可逆反应，银原子和卤素原子进行再结合(Ag+Br＝＝AgBr)，使保护滤镜恢复为原来的透明无色状态。当然，对于AgF、AgCl、AgI、AgAt等其它卤化银的处理过程，与AgBr的处理过程类似，本发明实施例中对此不再重复赘述。

在一个例子中，保护滤镜的滤光程度与成像光的强度正相关，与光色化合物的掺杂浓度正相关，与保护滤镜的厚度正相关。其中，当保护滤镜接收到的成像光的强度越大时，则滤光程度越大，成像光被保护滤镜降低的强度也就越大。当光色化合物的掺杂浓度越高时，则滤光程度越大，成像光被保护滤镜降低的强度也就越大。当保护滤镜的厚度越大时，则滤光程度越大，成像光被保护滤镜降低的强度也就越大。具体的，外界参与反应的光电子越多(即成像光的强度越大)、光色化合物的掺杂浓度越高、保护滤镜的厚度越大时，则越多的光色化合物可被分解为吸光介质，滤光程度越大，保护滤镜的透过率就越低。

假设光色化合物的掺杂浓度为p个/立方厘米，该保护滤镜的厚度为d微米，成像光的强度(即入射光的强度)为I，则根据以上分析可以得出透过率k满足如下公式：k＝f(p,d,I)。其中，当pd＝∞时，k≈0，pd＝0时，k≈1；当p、d确定时，k在一定范围内，随着I的增大而减小。根据上述公式可知，随着P、d的升高，透过率逐渐下降，并最终接近于0，随着I的升高，透过率逐渐下降，并最终稳定在某个值。此外，当透过率下降时，则说明滤光程度在增大。

在实际应用中，I的取值为入射光的强度，无法对其进行限制。针对光色化合物的掺杂浓度p的取值，可以根据实际经验进行配置。针对保护滤镜的厚度d的取值，也可以根据实际经验进行配置。在一个例子中，考虑到保护滤镜在隔离外界灰尘、水蒸气等影响时，可能会对图像传感器的使用性能造成一定干扰，保护滤镜本身会引入一定入射光的散射及吸收，因此，根据实际需求，保护滤镜的厚度不宜过大，因此，可以控制保护滤镜的厚度为几十个微米的数值。

当光色化合物的掺杂浓度p的取值固定，保护滤镜的厚度d的取值固定之后，保护滤镜厚度方向单位体积内包含的光色化合物的颗粒数量就可以唯一确定，因此，保护滤镜的透过率k存在由p、d唯一确定的最小值k_min，即k_min＝g(p,d)，即可以通过掺杂浓度p和厚度d，来控制保护滤镜的透过率k的抑制极限。基于此，可以根据保护滤镜所需要的最小透过率k_min推算得到掺杂浓度p和厚度d。

在一个例子中，保护滤镜能够全覆盖图像传感器，且保护滤镜包括若干个滤光器件，每个滤光器件都是由透明光色材料构成，即每个滤光器件就是一个掺有光色化合物的透明玻璃或者掺有光色化合物的透明稳定有机物。其中，在成像光照射到某个滤光器件时，该滤光器件显色，且颜色越深，则该滤光器件的滤光程度越大；在成像光停止照射该滤光器件时，则该滤光器件褪色。

在一个例子中，保护滤镜包括若干个滤光器件，不同的滤光器件之间相互独立，每个滤光器件只受到照射到本滤光器件的成像光影响，而不会受到照射到其它滤光器件的成像光影响，即滤光器件仅受到照射到本滤光器件的成像光直接影响，而不受到照射到其它滤光器件的成像光的传导/扩散影响。

为了实现“不同的滤光器件之间相互独立”的功能，各个滤光器件之间可以利用光学胶进行胶合，以保证保护滤镜的各滤光器件在弱成像光下透过率相同，当有强成像光对该保护滤镜进行局部照射时，只有被照射的滤光器件颜色加深、透光率下降，强成像光通过保护滤镜之后，光强减弱。由于各个滤光器件之间利用光学胶进行胶合，因此一个滤光器件内被分解的银原子和卤素原子，无法游离到其它滤光器件内，因此不会对其它滤光器件造成影响，即强成像光只会对照射到的滤光器件产生影响。综上所述，将保护滤镜分解为若干个滤光器件的原因可以是：针对单个滤光器件，当强成像光照射时，光色化合物分解出具有较强吸收能力的颗粒，当保护滤镜只是由一个完整的滤光器件制成时，颗粒将迅速扩散至整个保护滤镜，并使全局透过率下降，为保障强成像光照射区域透过率单独降低，因此，可以利用若干个滤光器件来组成保护滤镜。

在一个例子中，为了使保护滤镜能够全覆盖图像传感器，以更好的对图像传感器进行保护，如图4所示，则保护滤镜可以包括M×N个滤光器件，且每个滤光器件的大小相同，并且每个滤光器件的大小为a微米×b微米。

在一个例子中，M的取值可以由图像传感器的长度和a决定，即M×a的总长度大于等于图像传感器的长度(如图2中所示的长度)，N的取值可以由图像传感器的宽度和b决定，即N×b的总长度大于等于图像传感器的宽度(如图2中所示的宽度)，从而可以保证保护滤镜完全遮盖图像传感器。

在一个例子中，每块滤光器件的大小为a微米×b微米，a的取值可以为p×单个像素点尺寸(图像传感器的单个像素点的尺寸，如X微米)，b的取值可以为q×单个像素点尺寸(图像传感器的单个像素点的尺寸，如X微米)。

情况一、a的取值与b的取值相同，且a的取值和b的取值均为单个像素点尺寸，即图像传感器的单个像素点的尺寸，如图2中的X微米×X微米，则a为X，且b为X。此时，p为1，q为1。采用该尺寸的原因是：由于图像传感器的每个像素点单独接收成像光，因此，如果滤光器件的尺寸为单个像素点的尺寸，就可以实现由图像传感器的每个像素点单独进行成像光过滤处理。

情况二、a的取值由图像采集设备所处环境中成像光源的尺寸决定。在成像光源固定不动时，则b的取值与a的取值相同；在成像光源纵向移动时，则b的取值大于a的取值，甚至b的取值可以远远的大于a的取值，如10倍关系。

由于成像光源(如红绿灯、汽车大灯等)通常具备一定尺寸(即成像在图像传感器上所占用的像素点数)，因此，可以根据成像光源具备的尺寸决定a的取值。例如，在图像采集设备所处环境(如进行路面监控的图像采集设备)中，常见的成像光源是汽车大灯，而汽车大灯产生的高亮度成像光，成像在图像传感器上时，将占有10个像素点数，因此，p的数量可以为10，即a的取值为10个单个像素点尺寸。采用该尺寸的原因是：由于成像光源对应10个像素点数，因此，通过将滤光器件的尺寸设计为10个像素点数，可以让一个滤光器件单独对该成像光源的成像光进行滤光处理，避免由多个滤光器件都同时对该成像光源的成像光进行滤光处理，从而保证图像传感器的成像效果最好。

在一个例子中，若图像采集设备所处环境中的高亮度成像光固定不动时，如红绿灯、停车场等区域，则b的取值与a的取值可以相同，从而更好的适应对称分布的成像光及光晕。在另一个例子中，若图像采集设备所处环境中的高亮度成像光纵向移动时，如路面监控等区域(其中会有移动的汽车大灯)，则b的取值大于a的取值，甚至b的取值可以远远大于a的取值，如10倍于a的取值。如图5所示，为滤光器件尺寸的示意图(图5中b的取值大于a的取值)，从而可以在亮度点成像光纵向运动时，保证滤光器件可以充分感应成像光强度。

基于上述技术方案，本发明实施例中，可以由保护滤镜降低接收到的成像光的强度，从而使图像传感器接收到的成像光的强度降低。这样，可以避免强成像光直接照射所引起的眩光，有效适应拍摄场景中的强成像光照射，根据强成像光的入射光强度进行透过率调节(亮度越大，则透过率越低)，降低强成像光在图像传感器上成像的亮度，从图像传感器采集裸数据层面抑制强成像光的成像，有效抑制画面眩光带来的大光晕、人眼感官不适、smear(弄脏)现象、鬼影现象，并保障拍摄场景中非强成像光区域的正常成像，保证画面完整性。

如图6A所示，为原始图像的示意图；如图6B所示，为优化后图像的示意图。从图6A可以看出，在采用现有方式时，由于汽车大灯的强成像光的照射，导致成像效果很差，甚至无法识别出车牌信息和车型信息。从图6B可以看出，在采用本发明实施例的技术方案时，同样是汽车大灯的强成像光的照射，成像效果比较好，可以识别出车牌信息和车型信息，显著增加了成像效果。

基于与上述图像采集设备同样的发明构思，本发明实施例中还提出一种图像采集方法，该图像采集方法可以应用在图像采集设备(如上述实施例中视出的图像采集设备)上，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤701，图像传感器利用接收到的成像光获得第一图像。其中，该成像光是经过保护滤镜降低后的成像光，该第一图像是初始图像。图像传感器上的每个像素点以各自接收到成像光的RGB值，作为采集到的raw数据，而所有像素点的raw数据就组成了待成像物体对应的第一图像，该第一图像为初始图像。

步骤702，图像传感器将该第一图像发送给图像采集设备的处理组件。

步骤703，处理组件对接收到的第一图像进行处理，得到处理后的第二图像。这个第二图像就是图像采集设备最终显示的图像，也就是实况画面呈现的图像。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：图像传感器、用于保护所述图像传感器的保护滤镜，且所述保护滤镜设置在所述图像传感器的入射光路上；其中，当成像光照射在所述图像采集设备上时：

所述保护滤镜，还用于在接收到所述成像光后，降低所述成像光的强度；其中，所述保护滤镜的滤光程度与所述成像光的强度正相关；

所述图像传感器，用于利用接收到的成像光获得对应的图像。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述保护滤镜由透明光色材料构成；其中，在所述成像光照射时，所述保护滤镜显色，且颜色越深，则滤光程度越大；在所述成像光停止照射时，所述保护滤镜褪色。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述透明光色材料具体包括：掺有光色化合物的透明玻璃或者掺有光色化合物的透明稳定有机物。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，

所述保护滤镜能够全覆盖所述图像传感器。

5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，

所述保护滤镜包括若干个滤光器件，不同的滤光器件之间相互独立，每个滤光器件只受到照射到本滤光器件的成像光影响。

6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，

每个滤光器件的大小相同，且每个滤光器件的大小为a微米×b微米。

7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，

所述a的取值为p×单个像素点尺寸，所述b的取值为q×单个像素点尺寸。

8.根据权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于，所述a的取值与所述b的取值相同，且所述a的取值和所述b的取值均为单个像素点尺寸。

9.根据权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于，

所述a的取值由所述图像采集设备所处环境中成像光源的尺寸决定；

在所述成像光源固定不动时，则所述b的取值与所述a的取值相同；

在所述成像光源纵向移动时，则所述b的取值大于所述a的取值。

10.一种图像采集方法，应用在如权利要求1-权利要求9任一项所述的图像采集设备上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述图像传感器利用接收到的成像光获得第一图像；

所述图像传感器将所述第一图像发送给所述图像采集设备的处理组件；

所述处理组件对接收到的第一图像进行处理，得到处理后的第二图像。