CN108932847A - 一种采集信号灯图像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采集信号灯图像的方法及装置，属于交通监控技术领域。所述方法应用于交通监控系统，该交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统。由于信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

Description

一种采集信号灯图像的方法及装置

技术领域

本发明涉及交通监控技术领域，特别涉及一种采集信号灯图像的方法及装置。

背景技术

交通监控，也即通过安置在路口的摄像机采集的图像来确定该路口的交通违章情况，因此，安置在路口的摄像机需要采集设置在该路口的信号灯的图像。

当通过上述摄像机采集信号灯图像时，若该路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高，该摄像机采集的红灯图像可能失真，比如出现红灯发黄的情况。此时为了便于对闯红灯违章情况取证，需将该红灯图像中失真的颜色更改为标准的红灯颜色，但是将更改后的红灯图像作为法律依据存在一定的风险。

发明内容

为了解决相关技术中的摄像机采集的信号灯图像可能失真的问题，本发明实施例提供了一种采集信号灯图像的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种采集信号灯图像的方法，所述方法应用于交通监控系统，其特征在于，所述交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号，所述方法包括：

所述光学系统集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；

所述信号灯滤光装置对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；

所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

可选地，所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像之后，还包括：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于所述预设数值的分量中的最大分量设置为所述预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为所述亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像之后，还包括：

通过预设边界模糊算法，对所述第一区域中的像素点的像素值进行处理。

可选地，所述信号灯滤光装置包括白玻璃和设置在所述白玻璃上的强光抑制滤光片；

相应地，所述光学系统集成所述摄像机视角区域内的光信号之前，还包括：

当所述图像处理系统接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将所述目标区域确定为所述信号灯变动区域；

在所述图像处理系统确定所述信号灯变动区域之后，确定所述白玻璃的标定位置，所述标定位置是指被所述白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在所述信号灯图像中对应的区域能够覆盖所述信号灯变动区域的位置。

可选地，所述信号灯滤光装置还包括滑动轨道和电机；

所述图像处理系统确定所述白玻璃的标定位置，包括：

当所述图像处理系统接收到所述控制终端发送的移动指令时，将所述移动指令发送给所述电机，以通过所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动；

在所述白玻璃移动之后，所述图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给所述控制终端；

当所述图像处理系统接收到所述控制终端发送的位置确认指令时，将所述白玻璃的当前所处的位置确定为所述白玻璃的标定位置。

另一方面，提供了一种采集信号灯图像的装置，其特征在于，所述装置包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号；

所述光学系统，用于集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；

所述信号灯滤光装置，用于对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；

所述图像处理系统，用于对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

可选地，所述图像处理系统，还用于：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述图像处理系统，具体用于：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述图像处理系统，具体用于：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于所述预设数值的分量中的最大分量设置为所述预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为所述亮度均匀的信号灯图像。

可选地，其特征在于，所述图像处理系统，还用于：

通过预设边界模糊算法，对所述第一区域中的像素点的像素值进行处理。

可选地，所述图像处理系统，还用于：

当接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将所述目标区域确定为所述信号灯变动区域；

在确定所述信号灯变动区域之后，确定所述白玻璃的标定位置，所述标定位置是指被所述白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在所述信号灯图像中对应的区域能够覆盖所述信号灯变动区域的位置。

可选地，所述信号灯滤光装置还包括滑动轨道和电机；

所述图像处理系统，具体用于：

当接收到所述控制终端发送的移动指令时，将所述移动指令发送给所述电机，以通过所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动；

在所述白玻璃移动之后，所述图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给所述控制终端；

当接收到所述控制终端发送的位置确认指令时，将所述白玻璃的当前所处的位置确定为所述白玻璃的标定位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的采集信号灯图像的方法应用于交通监控系统，且该交通监控系统包括信号灯滤光装置，由于信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种交通监控系统示意图；

图1B是本发明实施例提供的一种信号灯滤光装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种采集信号灯图像的方法流程图；

图3A是本发明实施例提供的另一种采集信号灯图像的方法流程图；

图3B是本发明实施例提供的一种信号灯图像示意图；

图4A是本发明实施例提供的另一种采集信号灯图像的方法流程图；

图4B为本发明实施例提供的另一种信号灯图像示意图；

图5为本发明实施例提供的一种采集信号灯图像的装置框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细解释说明之前，先对本发明实施例涉及的名词进行解释说明。

滤光片，是指用于选取预设波长范围内的光信号的光器件，也即当一定波长范围的光信号通过滤光片时，滤光片将吸收该光信号中的某些波长的光信号，从而使透过该滤光片的光信号的强度得以减弱，因此，滤光片也可以称为强光抑制滤光片。

信号灯图像失真，对于摄像机中的图像传感器预先设置有光信号强度阈值，也即该图像传感器可以将强度低于该光信号强度阈值的光信号转换为电信号，对于强度超出该光信号强度阈值的光信号，图像传感器转换为电信号时被截止到一个饱和值，从而导致信号灯图像中该光信号对应的颜色失真。

信号灯变动区域，在一定时间内，由于安装信号灯的杆子晃动或摄像机发生微小偏移，导致该信号灯在摄像机采集的信号灯图像中所处的位置发生变化，将信号灯在信号灯图像中所处位置的变换范围称为信号灯变动区域。

另外，在此对本发明实施例的应用场景进行介绍。随着机动车辆数量的日益增加，在城市交通中，闯红灯、逆行、超速或违规变道等违章情况时有发生，导致交通事故的发生频率也越来越高。为了减少交通事故的发生，可以在路口处安置摄像机，并通过该摄像机采集的信号灯图像来确定该路口的交通违章情况，也即对该路口进行交通监控。而本发明就应用于通过安置在路口处的摄像机采集的信号灯图像对该路口进行交通监控的场景中。

需要说明的是，在本发明实施例中仅以上述应用场景为例进行说明，并不对本发明实施例构成限定。

由于本发明实施例提供的采集信号灯图像的方法应用于交通监控系统，因此接下来对本发明实施例涉及的交通监控系统进行介绍。

图1A为本发明实施例提供的一种交通监控系统100示意图，如图1A所示，该交通监控系统100包括光学系统101、信号灯滤光装置102、图像传感器103和图像处理系统104。其中，信号灯滤光装置102置于光学系统101和图像传感器103之间。

下面对该交通监控系统100包括的各部分结构和和每部分结构的功能进行说明。

信号灯滤光装置102置于光学系统101和图像传感器103之间，以通过信号灯滤光装置102对光学系统101集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过图像传感器103将强度减弱后的信号灯的光信号和光线系统集成的光信号中的其他光信号转换为电信号。图像传感器103与图像处理系统104连接，以通过图像处理系统104将电信号转换为数字图像信号，得到信号灯图像。

参见图1B，信号灯滤光装置102包括强光抑制滤光片1021和白玻璃1022，且强光抑制滤光片1021设置在白玻璃1022的预设位置处，以通过该强光抑制滤光片1021对该信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过该白玻璃1022传输该光学系统集成的光信号中的其他光信号。

也即，当信号灯滤光装置102接收到光学系统101集成的光信号时，该集成的光信号根据通过该信号灯滤光装置102的介质的不同，分为两部分光信号，一分部光信号通过该强光抑制滤光片1021向图像传感器203传输，另一部分光信号通过白玻璃1022向该图像传感器103传输。其中，通过该强光抑制滤光片1021的一部分光信号的强度将被减弱，通过白玻璃1022的另一部分光信号的强度则不会发生变化。

需要说明的是，预设位置为预先设置的位置，由于实际应用中，信号灯一般位于该信号灯图像的右上方，因此，在该预设位置可以为该白玻璃1022右上方的某一个位置。

值得注意的是，实际应用中，图1A中的光学系统101、信号灯滤光装置102和图像传感器103通常部署于摄像机中，图1A中的图像处理系统104可以部署于摄像机中，也可以部署于服务器或控制终端中。且该强光抑制滤光片1021为该摄像机出厂时配置的强光抑制滤光片，也即该强光抑制滤光片1021的形状和大小也为预先配置的形状和大小。

由于实际应用中信号灯在信号灯图像中显示的形状可能为多种不同的形状，如圆形、箭头形状或人形体形状等，因此预先配置的强光抑制滤光片1021的形状通常为圆形或矩形，以使该强光抑制滤光片1021可以对不同形状的信号灯的光信号进行减弱处理。

另外，由于路口处的信号灯的大小通常也为固定大小，而该强光抑制滤光片1021的大小只需满足路口处的信号灯的光信号全部通过该强光抑制滤光片1021向图像传感器即可，因此，该强光抑制滤光片1021的大小通常也为固定大小，也即该强光抑制滤光片1021的大小为预设大小。且该预设大小与该摄像机的分辨率以及镜头参数有关，与其他参数没有关系，也即当摄像机的分辨率以及镜头参数一定时，该强光抑制滤光片1021的大小也是一定的。

可选地，由于不同场景中信号灯的位置可能不同，如不同路口处信号灯的具体位置可能不同，因此，为了便于同一摄像机可以同时应用于多个不同的场景，该摄像机中信号灯滤光装置102还包括滑动轨道1023和电机。

参见图1B，图中虚线标识为本发明实施例提供的滑动轨道1023，设置有该强光抑制滤光片1021的白玻璃1022设置于滑动轨道上，该电机用于控制设置有该强光抑制滤光片1021的白玻璃1022沿该滑动轨道进行滑动。

具体地，滑动轨道分为水平轨道和垂直轨道，白玻璃1022与垂直连接装置固定连接，垂直连接装置与垂直轨道活动连接，使得白玻璃可以在垂直轨道上滑动。电机通过齿轮或磁铁等装置与垂直连接装置连接，带动白玻璃在垂直方向沿垂直轨道滑动。垂直轨道与水平连接装置固定连接，水平连接装置与水平轨道活动连接，使得垂直轨道可以在水平轨道上滑动，电机通过齿轮或磁铁等装置与水平连接装置连接，带动垂直轨道在水平方向沿水平轨道滑动，以实现白玻璃沿该滑动轨道进行滑动。

如图1B所示，该滑动轨道包括四个移动方向，分别为“向左”、“向右”“向上”和“向下”，电机可以控制设置有该强光抑制滤光片1021的白玻璃1022沿该滑动轨道进行上下左右四个方向滑动。

另外，由于图1A所示的交通监控系统100包括信号灯滤光装置102，因此通过图1A所示的交通监控系统直接采集的信号灯图像明显存在一明一暗两个区域，此时，图像处理系统104还用于对该信号灯图像进行处理，以得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，当图1A所示的图像处理系统部署于摄像机或服务器中时，该交通监控系统100还可以包括控制终端105，控制终端105与图像处理系统104之间通过有线或无线方式连接以进行通信。此时，图像处理系统104可以将该信号灯图像发送给控制终端105，控制终端105用于显示该信号灯图像，以使控制终端105的管理人员通过该信号灯图像判断该路口处是否有违章情况发生。其中，控制终端105可以为手机、平板电脑或电脑等计算机设备。

对于图1A所示的交通监控系统，由于该交通监控系统包括信号灯滤光装置，且信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

下面将结合附图对本发明实施例提供的采集信号灯图像的方法进行详细说明。

图2是本发明实施例提供的一种采集信号灯图像的方法流程图200，该方法应用于图1A所示的交通监控系统中，该交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，信号灯滤光装置置于光学系统和图像传感器之间，信号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，强光抑制滤光片设置在白玻璃的预设位置处，以通过强光抑制滤光片对信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过白玻璃传输光学系统集成的光信号中的其他光信号。

具体地，该方法包括以下步骤：

步骤201：光学系统集成摄像机视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给信号灯滤光装置。

在本发明实施例中，当交通监控系统包括的光学系统集成光信号时，直接将集成的光信号发送给信号灯滤光装置，以便于该信号灯滤光装置对该集成的光信中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱。

步骤202：信号灯滤光装置对集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的信号灯的光信号和光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给图像传感器。

为了避免由于信号灯亮度过高导致采集的信号灯图像出现失真的情况，信号灯滤光装置对每次集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度均进行减弱。

步骤203：图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给图像处理系统。

光信号经过图像传感器处理后转换为相应的电信号，以便于在电路中传输该电信号。

步骤204：图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

图像处理系统用于对接收到的电信号进行处理，得到对应的数字图像信号，也即得到该信号灯图像。

在本发明实施例中，由于该交通监控系统包括信号灯滤光装置，且信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

可选地，在通过本发明实施例提供的交通监控系统采集信号灯图像之前，由于安装信号灯的杆子可能出现晃动或摄像机可能发生微小偏移，导致该信号灯在采集的信号灯图像中所处的位置发生变化，因此当在路口首次安装摄像机之后，需先针对该摄像机预先标定信号变动区域，其中，信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围。具体地，可以通过下述图3A所示的实施例对该信号变动区域进行标定。

图3A是本发明实施例提供的另一种采集信号灯图像的方法流程图300，该方法应用于图1A所示的交通监控系统100中，该方法将针对如何对摄像机中的信号灯变动区域进行标定的过程进行详细说明，如图3A所示，该方法包括以下步骤。

步骤301：控制终端基于已经接收到的历史信号灯图像向图像处理系统发送目标区域的选择指令。

在一种可能的实现方式中，控制终端接收图像处理系统发送的信号灯图像，并显示该信号灯图像，也即显示已接受到的历史信号灯图像。当控制终端在显示该历史信号灯图像的过程中检测到目标区域的选择指令时，确定该目标区域在该历史信号灯图像中的位置信息，并向图像处理系统转发该目标区域的选择指令。

其中，向图像处理系统转发的该目标区域的选择指令携带该目标区域在该信号灯图像中的位置信息。且该选择指令由控制终端的管理人员通过预设操作触发，该预设操作可以为点击操作、滑动操作或语音操作等。

例如，控制终端显示如图3B所示的信号灯图像，当控制终端检测到管理人员通过鼠标点击选中图3B所示的目标区域时，确定检测到目标区域的选择指令，并确定该目标区域在该信号灯图像中的位置信息。此时，控制终端向图像处理系统发送该目标区域的选择指令，该选择指令携带该目标区域在该信号灯图像中的位置信息。

在另一种可能的实现方式中，当控制终端接收到图像处理系统发送的信号灯图像时，确定该信号灯图像中的边缘像素点，根据确定的边缘像素点，确定该信号灯图像中用于指示信号灯轮廓的图形，并确定该图形的外接矩形，得到该外接矩形的中心点和外接矩形的对角线长度。在该信号灯图像中，以该外接矩形的中心点为中心，确定第二矩形，该第二矩形的对角线长度与该外接矩形的对角线长度之间的差值为预设差值。控制终端将第二矩形对应的区域确定为目标区域，并向图像处理系统发送目标区域的选择指令，该选择指令携带该第二矩形在该信号灯图像中的位置信息，也即携带目标区域在该信号灯图像中的位置信息。

其中，控制终端确定该信号灯图像中的边缘像素点可以参考获取边缘像素点的相关技术，本发明实施例在此不做详细阐述。

另外，可选地，控制终端在确定该信号灯图像中用于指示信号灯轮廓的图形之后，还可以确定该图像的外接圆，然后根据该外接圆通过上述方法确定目标区域。

需要说明的是，控制终端不仅可以通过以上两种可能的实现方式来确定目标区域的选择指令，还可以通过其他方式来确定目标区域的选择指令，本发明实施例仅以上述两种可能的实现方式为例进行说明。实际应用中，控制终端在确定目标区域的选择指令时，只需保证选择的目标区域覆盖信号灯图像中的信号灯轮廓即可。

步骤302：当图像处理系统接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将目标区域确定为信号灯变动区域。

当图像处理系统接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，直接根据该选择指令携带的目标区域在信号灯图像中的位置信息，将该目标区域确定为信号灯变动区域。

当图像处理系统确定信号灯变动区域之后，由于对于不同的路口，该路口处安置的信号灯的位置以及该路口处安置的摄像机的位置均有可能不同，因此，还需根据上述标定的信号灯变动区域对该信号灯滤光模块中的白玻璃的位置进行调整，以使通过强光抑制滤光片的光信号在信号灯图像中对应的区域能够覆盖信号灯变动区域。具体地，可以通过步骤303实现该过程。

步骤303：在图像处理系统确定信号灯变动区域之后，确定白玻璃的标定位置，标定位置是指被白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域能够覆盖信号灯变动区域的位置。

根据图1A所示的交通监控系统100可知，该信号灯滤光装置还包括滑动轨道和电机，此时步骤303的实现过程具体为：当该图像处理系统接收到控制终端发送的移动指令时，将该移动指令发送给电机，以通过电机控制白玻璃沿滑动轨道进行移动。在该白玻璃移动之后，图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给控制终端，控制终端在接收该移动后采集的信号灯图像时，显示该信号灯图像，并判断该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域是否覆盖上述标定的信号灯变动区域。当控制终端确定该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域覆盖上述标定的信号灯变动区域，此时控制终端向图像处理系统发送位置确认指令。当该图像处理系统接收到控制终端发送的位置确认指令时，将该白玻璃的当前所处的位置确定为该白玻璃的标定位置。

当控制终端确定该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域没有覆盖上述标定的信号灯变动区域，继续向图像处理系统发送移动指令。当图像处理系统重新接收到移动指令时，重复执行上述操作，直至控制终端确定该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域。

其中，移动指令和位置确认指令均有控制终端的管理人员通过预设操作触发，也即步骤302中确定白玻璃的标定位置是由管理人员通过控制终端控制摄像机移动并根据摄像机移动之后采集的信号灯图像确定的。

另外，在一种可能的实现方式中，控制终端判断该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域是否覆盖上述标定的信号灯变动区域的实现过程可以为：控制终端在显示该信号灯图像之后，还可以显示针对该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域是否覆盖上述标定的信号灯变动区域的两个选项，分别为“是”选项和“否”选项。当控制终端检测到管理人员通过预设操作触发该“是”选项时，确定该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域覆盖上述标定的信号灯变动区域。当控制终端检测到管理人员通过预设操作触发该“否”选项时，确定该强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域没有覆盖上述标定的信号灯变动区域。

需要说明的是，当该信号灯滤光装置包括滑动轨道和电机时，可以通过上述方式确定白玻璃的标定位置。当然，也可以通过其他方式确定白玻璃的标定位置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，通过工作人员手动调整白玻璃的位置，直至通过设置在白玻璃上的强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域覆盖上述标定的信号灯变动区域。

在本发明实施例中，对信号灯变动区域进行标定，以便于交通监控系统可以基于该标定后的信号灯变动区域采集信号灯图像。

实际应用中，在确定该白玻璃的标定位置之后，该白玻璃的位置将不再移动，也即该强光抑制滤光片的位置将不再移动，之后，交通监控系统将基于该标定位置采集信号灯图像，并对采集的信号灯图像进行处理。下述实施例用于对该过程进行详细介绍。

图4A是本发明实施例提供的另一种采集信号灯图像的方法流程图400，该方法应用于图1A所示的交通监控系统100中，该方法将针对基于上述标定位置采集信号灯图像，并对采集的信号灯图像进行处理的过程进行详细说明，如图4A所示，该方法包括以下步骤。

步骤401：光学系统集成摄像机视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给信号灯滤光装置。

其中，光学系统的主要部件是光学镜头，该光学镜头由许多片凸凹不同的透镜组合而成，该光学系统用于将视角区域内的光信号经过透镜的折射，以使折射后的光信号在图像传感器中形成“焦点”，也即用于集成摄像机视角区域内的光信号。

步骤402：信号灯滤光装置对集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的信号灯的光信号和光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给图像传感器。

当信号灯滤光装置接收到光学系统集成的光信号时，由于信号灯滤光装置中用于传输该集成的光信号的介质分为两种，一种是强光抑制滤光片，另一种是白玻璃，因此该集成的光信号中包括的一部分光信号通过该强光抑制滤光片传输给图像传感器，另一部分光信号通过白玻璃传输给图像传感器。由步骤403可知，通过强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域能够覆盖信号灯变动区域，也即通过强光抑制滤光片处理的光信号中包括信号灯的光信号。

步骤403：图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给图像处理系统。

根据构成该图像传感器的元器件的不同，图像传感器可以分为CCD(ChargeCoupled Device，电荷耦合元件)图像传感器和CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor，金属氧化物半导体元件)图像传感器。其中，CCD图像传感器的灵敏度高、噪声低，但是构成CCD图像传感器的元器件不能和信号处理电路集成在同一芯片上，导致由CCD图像传感器构成的摄像机的体积和功耗较大。CMOS图像传感器的体积和功耗较低，但是灵敏度和图像分辨率较低。实际应用中，可以根据具体的情况选择不同的图像传感器，本发明实施例在此不做具体限定。

步骤404：图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

具体地，图像处理系统将接收到的电信号经过模拟/数字转换器转换为离散的数字图像信号，以得到信号灯图像。其中，得到的信号灯图像为二维点阵，该二维点阵中的每个点称为一个像素点，像素点为该信号灯图像中的最小元素。

当图像处理系统得到信号灯图像时，由于信号灯滤光装置对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此在信号灯图像明显存在一明一暗两个区域，此时图像处理系统还需对该信号灯图像进行处理，以得到亮度均匀的信号灯图像。具体地，图像处理系统可以通过步骤405至步骤409来实现上述过程。

步骤405：图像处理系统根据预先标定的信号灯变动区域，确定信号灯图像中的第一区域。

当摄像机被安置于路口的预设位置时，信号灯滤光装置在通过图3A所示的实施例完成设定后，其位置固定不变，也即对于摄像机每次采集的信号灯图像，该信号灯图像中信号灯变动区域的相对于整个图像的位置基本相同。因此，图像处理系统可以直接根据预先标定的信号灯变动区域，确定该信号灯变动区域在该信号灯变动区域所属的信号灯图像中的相对位置，也即确定信号灯变动区域的位置信息。并在当前得到的信号灯图像中，确定一个和信号灯变动区域的位置信息一致的区域，也即第一区域。

由图3A所示的实施例可知，通过强光抑制滤光片的光信号在信号灯图像中对应的区域覆盖预先标定的信号灯变动区域，因此第一区域为通过强光抑制滤光片的光信号在信号灯图像中对应的区域，也即第一区域为信号灯图像中亮度较暗的区域。另外，由于信号灯变动区域为摄像机采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围，因此第一区域中包括信号灯对应的图像。

步骤406：图像处理系统确定信号灯图像中的第二区域，该第二区域与第一区域的中心点重合，且第二区域的边缘像素点与第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离。

其中，预设距离为预先设置的距离。由于在信号灯图像中，距离通常可以用像素点的个数来表示，因此，该预设距离可以为预设个数个像素点。此时，第二区域的边缘像素点与第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离，相当于，将第一区域的边缘像素点外扩预设个数个像素点，即可得到第二区域，也即第二区域为第一区域的边缘区域。

图4B为本发明实施例提供的一种信号灯图像，如图4B所示，该信号灯图像中的区域A为第一区域，区域B为第二区域，其中区域B和区域A的中心点重合，且区域B的边缘像素点和区域A的边缘像素点之间的距离为预设距离。

实际应用中，为了提高图像处理系统确定该第二区域的速度，只需保证第二区域为第一区域的边缘区域即可，无需一定要满足该第二区域与第一区域的中心点重合，且第二区域的边缘像素点与第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离的条件。也即，在本发明实施例中，图像处理系统确定信号灯图像中的第二区域除了步骤406所示的方式，还可以通过其他方式将第一区域的边缘区域确定为第二区域，本发明实施例在此不做具体限定。

步骤407：图像处理系统确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，该第一平均亮度为第一区域包括的像素点的平均亮度，该第二平均亮度为第二区域中除第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度。

具体地，对于第一区域包括的所有像素点中的每个像素点，确定该像素点的亮度，根据每个像素点的亮度，即可确定第一区域包括的所有像素点的亮度的平均值，也即确定第一平均亮度。对于第二区域中除第一区域之外的区域，确定该区域包括的所有像素点中的每个像素点的亮度，并确定该区域包括的所有像素点的亮度的平均值，也即确定第二平均亮度。

步骤408：图像处理系统基于第一区域包括的每个像素点的像素值和该比值，将信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

在一种可能的实现方式中，步骤408具体可以为：将第一区域包括的每个像素点的像素值与上述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

也即，通过上述方法重新确定第一区域包括的所有像素点的像素值，根据该重新确定的像素值得到的信号灯图像为亮度均匀的信号灯图像。

另外，由于第一区域为亮度较暗的区域，因此第一平均亮度小于第二平均亮度，也即第二平均亮度和第一平均亮度的比值通常为大于1的数值。因此，对于第一区域中的像素点，将该像素点的像素值与该比值相乘，也即将该第一区域中的像素点的像素值进行放大。由于像素点的像素值通常用RGB(RED/GREEN/BULE，三原色光模式)三个分量来表示，并且该RGB中的每个分量的范围通常为0～255，也即该RGB中的每个分量的最大值通常为预设数值。因此，将该第一区域中的像素点的像素值进行放大之后，可能存在像素点的RGB中的分量超过该预设数值，此时图像处理系统需对超过该预设数值的RGB中的分量进行校正。

因此，在另一种可能的实现方式中，步骤408具体可以为：将第一区域包括的每个像素点的像素值与该比值相乘，如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于该预设数值的最大分量设置为该预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值，并将将校正后的像素值组成的图像确定为该亮度均匀的信号灯图像。

具体地，将其他分量按照同比例进行缩小可以为：确定预设数值与大于该预设数值的最大分量之间的比值，将该三个分量中除大于该预设数值的最大分量之外的每个分量与该比值相乘，并将相乘后得到的数值确定为对应的分量。

例如，预设数值为255，相除后的像素值中的三个分量分别为R、G和B，且R分量大于255，则需对该三个分量进行校正，校正后的分量分别为R`，G`和B`。其中，将R`＝255，G`＝G*255/R，B`＝B*255/R。

需要说明的是，图像处理系统除了可以通过上述两种可能的实现方式将信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，还可以通过其他可能的实现方式将信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，本发明实施例在此不做具体限定。例如，图像处理系统可以将该信号灯图像中除第一区域以外的其他区域的亮度进行调整，以使第一区域以外的其他区域的亮度和该第一区域的亮度相当，从而得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，当通过上述步骤408对第一区域包括的像素点进行处理之后，该信号灯图像中第一区域和其相邻的区域可能还存在明显的边界，此时，图像处理系统还可以对该第一区域的边界进行处理，具体可以通过步骤409来实现该过程。

步骤409：图像处理系统通过预设边界模糊算法，对第一区域中的像素点的像素值进行处理。

具体地，确定第一区域的边缘像素点，并确定第一区域的边缘像素点中每个边缘像素点的亮度值，得到第一序列X_i，1≤i≤n，n为第一区域的边缘像素点的个数，X_i表示该边缘像素点中任一像素点的亮度值。确定第二区域中与第一区域相邻的边界的边缘像素点，并确定每个边缘像素点的亮度值，得到第二序列Y_i，其中，Y_i表示第二区域中与第一区域相邻的边界的边缘像素点中的任一像素点的亮度值。

假设X_i和Y_i之间满足线性方程y＝ax+b，其中，a和b为待定参数，则根据上述确定的X_i和Y_i，通过最小二乘法确定该线性方程中的待定参数a和b，也即，确定的a和b需满足∑(Y_i–a*X_i–b)²最小。

其中，确定的a和b可以分别用下述公式表示：

a＝(n∑(X_i*Y_i)-(∑X_i∑Y_i))/(n∑X_i^2-∑X_i∑X_i)

b＝(∑Y_i)/n-a*(∑X_i)/n

当确定待定参数a和b之后，也即确定出上述线性方程y＝ax+b，此时对于第一区域中的每个像素点，当该像素点的像素值通过RGB分量表示时，该像素点的像素值可以为(R，G，B)，为了便于说明，将通过预设边界模糊算法，对第一区域中的像素值进行处理的像素点的像素值表示为(R``，G``，B``)，其中，(R``，G``，B``)和(R，G，B)满足如下关系：

R``＝R*a+b，G``＝G*a+b，B``＝B*a+b。

在对第一区域中的像素值进行处理之后，根据处理后的的像素值得到的信号灯图像在第一区域和第二区域的边界处将不存在较明显的界限。

需要说明的是，上述通过预设边界模糊算法，对第一区域中的像素点的像素值进行处理是通过最小二乘法实现的。实际应用中，图像处理系统也可以通过其他边界模糊算法来对第一区域中的像素点的像素值进行处理，本发明实施例在此不做具体限定。例如，图像处理系统还可以通过中值滤波算法来对第一区域中的像素点的像素值进行处理，关于中值滤波算法的具体过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不做详细阐述。

在本发明实施例中，由于交通监控系统包括信号灯滤光装置，且信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

除了提供上述实施例所述的采集信号灯图像的方法，本发明实施例还提供了一种采集信号灯图像的装置，参见图5，该采集信号灯图像的装置500包括光学系统501、信号灯滤光装置502、图像传感器503和图像处理系统504，信号灯滤光装置502置于光学系统501和图像传感器503之间，信号灯滤光装置502包括强光抑制滤光片和白玻璃，强光抑制滤光片设置在白玻璃的预设位置处，以通过强光抑制滤光片对信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过白玻璃传输光学系统集成的光信号中的其他光信号；

其中，光学系统501，用于集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给信号灯滤光装置502；

信号灯滤光装置502，用于对集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的信号灯的光信号和光线系统501集成的光信号中的其他光信号发送给图像传感器503；

图像传感器503，用于将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给图像处理系统504；

图像处理系统504，用于对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

可选地，图像处理系统504，还用于：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定该信号灯图像中的第一区域，该信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯的位置变化范围；

确定该信号灯图像中的第二区域，该第二区域与该第一区域的中心点重合，且该第二区域的边缘像素点与该第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，第一平均亮度为第一区域包括的像素点的平均亮度，第二平均亮度为第二区域中除第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于第一区域包括的每个像素点的像素值和该比值，将该信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

可选地，图像处理系统504，具体用于：

将第一区域包括的每个像素点的像素值与该比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，图像处理系统504，具体用于：

将第一区域包括的每个像素点的像素值与该比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于该预设数值的分量中的最大分量设置为该预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为该亮度均匀的信号灯图像。

可选地，图像处理系统504，还用于：

通过预设边界模糊算法，对第一区域中的像素点的像素值进行处理。

可选地，图像处理系统504，还用于：

当接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将目标区域确定为信号灯变动区域；

在确定该信号灯变动区域之后，确定白玻璃的标定位置，该标定位置是指被白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在信号灯图像中对应的区域能够覆盖该信号灯变动区域的位置。

可选地，信号灯滤光装置502还包括滑动轨道和电机；

该图像处理系统502，具体用于：

当接收到控制终端发送的移动指令时，将该移动指令发送给电机，以通过该电机控制白玻璃沿该滑动轨道进行移动；

在该白玻璃移动之后，图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给该控制终端；

当接收到该控制终端发送的位置确认指令时，将该白玻璃的当前所处的位置确定为该白玻璃的标定位置。

在本发明实施例中，由于交通监控系统包括信号灯滤光装置，且信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

需要说明的是：上述实施例提供的采集信号灯图像的装置在采集信号灯图像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的采集信号灯图像的装置与采集信号灯图像的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种采集信号灯图像的方法，所述方法应用于交通监控系统，其特征在于，所述交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述信号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号，所述方法包括：

所述光学系统集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；

所述信号灯滤光装置对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；

所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像之后，还包括：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于所述预设数值的分量中的最大分量设置为所述预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为所述亮度均匀的信号灯图像。

5.如权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像之后，还包括：

通过预设边界模糊算法，对所述第一区域中的像素点的像素值进行处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学系统集成摄像机视角区域内的光信号之前，还包括：

当所述图像处理系统接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将所述目标区域确定为所述信号灯变动区域；

在所述图像处理系统确定所述信号灯变动区域之后，确定所述白玻璃的标定位置，所述标定位置是指被所述白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在所述信号灯图像中对应的区域能够覆盖所述信号灯变动区域的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号灯滤光装置还包括滑动轨道和电机；

所述图像处理系统确定所述白玻璃的标定位置，包括：

当所述图像处理系统接收到所述控制终端发送的移动指令时，将所述移动指令发送给所述电机，以通过所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动；

在所述白玻璃移动之后，所述图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给所述控制终端；

当所述图像处理系统接收到所述控制终端发送的位置确认指令时，将所述白玻璃的当前所处的位置确定为所述白玻璃的标定位置。

8.一种采集信号灯图像的装置，其特征在于，所述装置包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述信号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号；

所述光学系统，用于集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；

所述信号灯滤光装置，用于对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；

所述图像处理系统，用于对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像处理系统，还用于：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像处理系统，具体用于：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像处理系统，具体用于：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三个分量中存在大于预设数值的分量，则将大于所述预设数值的分量中的最大分量设置为所述预设数值，并将其他分量按照同比例进行缩小，以得到校正后的像素值；

将校正后的像素值组成的图像确定为所述亮度均匀的信号灯图像。

12.如权利要求9至11任一所述的装置，其特征在于，所述图像处理系统，还用于：

通过预设边界模糊算法，对所述第一区域中的像素点的像素值进行处理。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像处理系统，还用于：

当接收到控制终端基于历史信号灯图像发送的目标区域的选择指令时，将所述目标区域确定为所述信号灯变动区域；

在确定所述信号灯变动区域之后，确定所述白玻璃的标定位置，所述标定位置是指被所述白玻璃上设置的强光抑制滤光片处理的光信号在所述信号灯图像中对应的区域能够覆盖所述信号灯变动区域的位置。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信号灯滤光装置还包括滑动轨道和电机；

所述图像处理系统，具体用于：

当接收到所述控制终端发送的移动指令时，将所述移动指令发送给所述电机，以通过所述电机控制所述白玻璃沿所述滑动轨道进行移动；

在所述白玻璃移动之后，所述图像处理系统重新确定信号灯图像，并将重新确定的信号灯图像发送给所述控制终端；

当接收到所述控制终端发送的位置确认指令时，将所述白玻璃的当前所处的位置确定为所述白玻璃的标定位置。