CN106059725A - 一种导轨电车车载双机热备系统 - Google Patents

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Abstract

一种导轨电车车载双机热备系统，包括：位于第一车头的第一非关键设备、第一车载主机、第一车载交换机、第一车载TOD及第一关键设备；位于第二车头的第二非关键设备、第二车载主机、第二车载交换机、第二车载TOD及第二关键设备；第一和第二关键设备通过贯穿导轨电车的馈线网络实现将数据同时发送给第一和第二车载主机；当任一车载TOD或车载交换机故障时，车辆不能再正常运行；当任一车载主机或关键设备故障时，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。有益效果为车载主机具备热备切换能力，当一端的控制设备停止工作时，另一端的控制设备可以及时地接管的功能，使系统在一端设备故障的情况下也可以正常运行，增强了整个系统的健壮性。

Description

一种导轨电车车载双机热备系统
技术领域
本发明涉及导轨电车领域，具体涉及一种导轨电车车载双机热备系统。
背景技术
在以往的导轨电车系统中，在车头和车尾两列动车驾驶室的位置会安装两套功能相同的控制设备。当车辆到达终点站、司机换端折返时，控制系统的控制权也会发生交换，以保证控制权位于车头所在的设备中。之前的控制系统最大的一个问题在于，为了保证车辆的正常运营，车头车尾两套设备都必须保证正常状态，一端设备的故障将导致一个方向上的行车出现问题。
发明内容
为解决现有的导轨电车系统保证车辆的正常运营，车头车尾两套设备都必须保证正常状态，一端设备的故障将导致一个方向上的行车出现的问题，本发明提出一种导轨电车车载双机热备系统。
本发明提供的一种导轨电车车载双机热备系统，第一车头、车厢及第二车头，其特征在于，所述系统包括：
位于所述第一车头的第一非关键设备、第一车载主机、第一车载交换机、第一车载TOD及第一关键设备；
位于所述第二车头的第二非关键设备、第二车载主机、第二车载交换机、第二车载TOD及第二关键设备； 其中，所述第一与第二非关键设备为当任一非关键设备坏一端，不会影响所述导轨电车运作的设备；所述第一与第二关键设备为当任一关键设备坏一端，会影响所述导轨电车运作的设备；
其中，所述第一非关键设备与所述第一车载主机连接；所述第一关键设备和第二关键设备都与所述第一车载主机和第二车载主机连接；所述第一交换机分别与所述第一车载主机、第一车载TOD及第二车载交换机连接；所述第二非关键设备与所述第二车载主机连接；所述第二交换机分别与所述第二车载主机、第二车载TOD及第一车载交换机连接；
所述第一和第二关键设备通过贯穿导轨电车的馈线网络实现将数据同时发送给所述第一和第二车载主机；所述第一和第二非关键设备仅通过对应的车载主机的转发来完成第一车头与第二车头两端的数据同步；所述第一和第二车载TOD、所述第一和第二车载主机都属于双机热备的对象，当任一车载TOD或车载交换机故障时，车辆不能再正常运行；当任一车载主机或关键设备故障时，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
进一步的，所述第一或第二车载TOD为热备切换的仲裁设备，通过以太网络获取车载主机、关键设备及非关键设备的信息，判断所述信息是否异常，以根据所述信息进行热备切换。
进一步的，所述判断所述信息是否异常的方法为：通过心跳检测判断任一车载主机或关键设备是否故障；是则，判断当前车载主机是否已激活；是则，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
进一步的，所述故障的车载主机或关键设备恢复正常时，通过以太网络从所述第一和第二车载主机获取钥匙状态；判断钥匙是否插入所述第一车载主机；是则，获取所述第一车载主机和第一关键设备的第一健康状态，获取所述第二车载主机和第二关键设备的第二健康状态；判断所述第一健康状态是否大于第二健康状态；是则，激活健康状态更好的对应的车载主机和关键设备。
进一步的，所述第一和第二关键设备为信标读卡器或速度传感器或通信换线或感应换线。
进一步的，所述第一和第二非关键设备为GPS。
进一步的，所述第一或第二车载TOD为具有声光报警功能的热备切换仲裁设备。
进一步的，所述第一非关键设备与所述第一车载主机通过馈线网络连接；所述第一关键设备和第二关键设备都与所述第一车载主机和第二车载主机通过馈线网络连接；所述第一交换机分别与所述第一车载主机、第一车载TOD及第二车载交换机通过以太网络连接；所述第二非关键设备与所述第二车载主机通过馈线网络连接；所述第二交换机分别与所述第二车载主机、第二车载TOD及第一车载交换机通过以太网络连接。
本发明的有益效果为车载主机具备热备切换能力，关键设备完全冗余，则非关键设备的冗余则依赖于车载主机，当两端的车载主机正常工作时，非关键设备具备冗余切换能力，相对于车头车尾独立的系统结构。当一端的控制设备停止工作时，另一端的控制设备可以及时地接管的功能，使系统在一端设备故障的情况下也可以正常运行，本系统实现了车载主机的热备切换的冗余切换，增强了整个系统的健壮性。
附图说明
图1为本发明导轨电车车载双机热备系统一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明导轨电车车载双机热备系统10一实施方式的结构示意图。图中，10为导轨电车车载双机热备系统，12为第一非关键设备，14为第一车载主机，16为第一车载交换机，18为第一车载TOD， 22为第二非关键设备，24为第二车载主机，26为第二车载交换机，28为第二车载TOD，30为第一关键设备，32为第二关键设备。
请参阅图1，为本发明导轨电车车载双机热备系统一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，导轨电车包括第一车头、车厢及第二车头，导轨电车车载双机热备系统10包括：位于第一车头的第一非关键设备12、第一车载主机14、第一车载交换机16、第一车载TOD 18及第一关键设备30；位于第二车头的第二非关键设备22、第二车载主机24、第二车载交换机26、第二车载TOD 28及第二关键设备30。在本实施中，第一与第二非关键设备12、22为当任一非关键设备坏一端，不会影响导轨电车运作的设备，第一与第二关键设备12、22为当任一关键设备坏一端，会影响导轨电车运作的设备。
第一非关键设备12与第一车载主机14通过馈线网络连接，第一关键设30和第二关键设备32都与第一车载主机14和第二车载主机24通过馈线网络连接。第一交换机16分别与第一车载主机14、第一车载TOD 18及第二车载交换机26通过以太网络连接。第二非关键设备22与第二车载主机24通过馈线网络连接，第二交换26分别与第二车载主机24、第二车载TOD 28及第一车载交换机16通过以太网络连接。
第一和第二关键设备30、32通过贯穿导轨电车的馈线网络实现将数据同时发送给第一和第二车载主机14、24。第一和第二非关键设备12、22仅通过对应的车载主机的转发来完成第一车头与第二车头两端的数据同步。第一和第二车载TOD （18、28）、第一和第二车载主机14、24都属于双机热备的对象，当任一车载TOD或车载交换机故障时，车辆不能再正常运行。当任一车载主机或关键设备故障时，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
在本实施方式中，第一或第二车载TOD 18、28为热备切换的仲裁设备，通过以太网络获取车载主机、关键设备及非关键设备的信息，判断信息是否异常，以根据信息进行热备切换。其中，判断信息是否异常的方法为：通过心跳检测判断任一车载主机或关键设备是否故障；是则，判断当前车载主机是否已激活；是则，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
在本实施例中，当故障的车载主机或关键设备恢复正常时，通过以太网络从第一和第二车载主机14、24获取钥匙状态；判断钥匙是否插入第一车载主机14；是则，获取第一车载主机14和第一关键设备30的第一健康状态，获取第二车载主机24和第二关键设备32的第二健康状态；判断第一健康状态是否大于第二健康状态；是则，激活健康状态更好的对应的车载主机和关键设备。
在本实施例中，第一和第二关键设备30、32为信标读卡器或速度传感器或通信换线或感应换线。第一和第二非关键设备12、22为GPS。第一或第二车载TOD 18、28为具有声光报警功能的热备切换仲裁设备。
本发明的有益效果为车载主机具备热备切换能力，关键设备完全冗余，则非关键设备的冗余则依赖于车载主机，当两端的车载主机正常工作时，非关键设备具备冗余切换能力，相对于车头车尾独立的系统结构。当一端的控制设备停止工作时，另一端的控制设备可以及时地接管的功能，使系统在一端设备故障的情况下也可以正常运行，本系统实现了车载主机的热备切换的冗余切换，增强了整个系统的健壮性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导轨电车车载双机热备系统，所述导轨电车包括第一车头、车厢及第二车头，其特征在于，所述系统包括：
位于所述第一车头的第一非关键设备、第一车载主机、第一车载交换机、第一车载TOD及第一关键设备；
位于所述第二车头的第二非关键设备、第二车载主机、第二车载交换机、第二车载TOD及第二关键设备； 其中，所述第一与第二非关键设备为当任一非关键设备坏一端，不会影响所述导轨电车运作的设备；所述第一与第二关键设备为当任一关键设备坏一端，会影响所述导轨电车运作的设备；
其中，所述第一非关键设备与所述第一车载主机连接；所述第一关键设备和第二关键设备都与所述第一车载主机和第二车载主机连接；所述第一交换机分别与所述第一车载主机、第一车载TOD及第二车载交换机连接；所述第二非关键设备与所述第二车载主机连接；所述第二交换机分别与所述第二车载主机、第二车载TOD及第一车载交换机连接；
所述第一和第二关键设备通过贯穿导轨电车的馈线网络实现将数据同时发送给所述第一和第二车载主机；所述第一和第二非关键设备仅通过对应的车载主机的转发来完成第一车头与第二车头两端的数据同步；所述第一和第二车载TOD、所述第一和第二车载主机都属于双机热备的对象，当任一车载TOD或车载交换机故障时，车辆不能再正常运行；当任一车载主机或关键设备故障时，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
2.根据权利要求1所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述第一或第二车载TOD为热备切换的仲裁设备，通过以太网络获取车载主机、关键设备及非关键设备的信息，判断所述信息是否异常，以根据所述信息进行热备切换。
3.根据权利要求2所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述判断所述信息是否异常的方法为：通过心跳检测判断任一车载主机或关键设备是否故障；是则，判断当前车载主机是否已激活；是则，切换为正常的车载主机和关键设备来运行。
4.根据权利要求3所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述故障的车载主机或关键设备恢复正常时，通过以太网络从所述第一和第二车载主机获取钥匙状态；判断钥匙是否插入所述第一车载主机；是则，获取所述第一车载主机和第一关键设备的第一健康状态，获取所述第二车载主机和第二关键设备的第二健康状态；判断所述第一健康状态是否大于第二健康状态；是则，激活健康状态更好的对应的车载主机和关键设备。
5.根据权利要求1所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述第一和第二关键设备为信标读卡器或速度传感器或通信换线或感应换线。
6.根据权利要求1所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述第一和第二非关键设备为GPS。
7.根据权利要求1所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述第一或第二车载TOD为具有声光报警功能的热备切换仲裁设备。
8.根据权利要求1所述的导轨电车车载双机热备系统，其特征在于，所述第一非关键设备与所述第一车载主机通过馈线网络连接；所述第一关键设备和第二关键设备都与所述第一车载主机和第二车载主机通过馈线网络连接；所述第一交换机分别与所述第一车载主机、第一车载TOD及第二车载交换机通过以太网络连接；所述第二非关键设备与所述第二车载主机通过馈线网络连接；所述第二交换机分别与所述第二车载主机、第二车载TOD及第一车载交换机通过以太网络连接。
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