CN106053342B - 谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的光的受光方法 - Google Patents

谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的光的受光方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的光的受光方法。谷粒品级判别装置中，光学部是交替重复亮灯和灭灯的两组光源，具有从谷粒的一面侧照射光的第一光源、从谷粒的另一面侧照射光的第二光源，传感器包括：第一受光部，其对应于切换各光源的亮灯和灭灯的定时来设定曝光时间，在第一光源亮灯时接收来自谷粒的一面侧的反射光，在第二光源亮灯时接收来自谷粒的一面侧的透射光；和第二受光部，其将各光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使各光源亮灯预定次数的定时来设定曝光时间，在第一光源亮灯时和第二光源亮灯时连续接收来自谷粒的侧面侧的反射光和透射光，能够根据传感器从谷粒的侧面侧接收到的受光信号来进行着色粒等的判别。

Description

谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的光的受光方法
技术领域
本发明涉及一种判别谷粒品级的谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的反射光和/或透射光的受光方法。
背景技术
目前知道一种谷粒品级判别装置(例如，参照日本特开2003-42963)，即对谷粒照射光，接收来自该谷粒的反射光和/或透射光，根据该接收到的受光信号来判别该谷粒的品级。
日本特开2003-42963中记载的谷粒品级判别装置具备：移送部，其移送谷粒；光学检测部，其将光照射到由该移送部进行移送的谷粒上并接收从该谷粒释放出的光；以及品级判别部，其将通过该光学检测部接收到的受光信号与预先设定的阈值进行比较并判别上述谷粒的品级。
上述光学检测部具有沿着上述移送部的移送方向而配置的2个光学测定部。
第一光学测定部，作为上侧照射单元而具有在相对谷粒斜上方的位置配置的红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的光源，作为下侧照射单元而具有在相对谷粒垂直下方的位置配置的蓝色(B)光源、在相对谷粒斜下方的位置配置的红色(R)光源。
另外，上述第一光学测定部具有：线性RGB行传感器(line sensor)(表面受光单元)，其被配置在相对于谷粒上方的位置并接收来自上述谷粒表面的光；以及线性RGB行传感器(侧面受光单元)，其被配置在相对于谷粒侧方的位置并接收来自上述谷粒侧面的光。
第二光学测定部，作为上侧照射单元而具有在相对谷粒斜垂直上方的位置配置的蓝色(B)的光源、在相对谷粒斜上方的位置配置的红色(R)的光源，作为下侧照射单元而具有在相对谷粒斜下方的位置配置的红色(R)的光源。
另外，上述第二光学测定部具有：线性RGB行传感器(背面受光单元)，其被配置在相对于谷粒下方的位置并接收来自上述谷粒背面的光。
上述品级判别部具有：第一图像处理部，其根据上述表面受光单元的受光信号将谷粒表面进行像素成像；第二图像处理部，其根据上述侧面受光单元的受光信号将谷粒侧面进行像素成像；以及第三图像处理部，其根据上述背面受光单元的受光信号将谷粒背面进行像素成像。
另外，上述品级判别部具备：判别部，其根据上述第一图像处理部、第二图像处理部以及第三图像处理部中的各个像素图像(从各受光单元发送来的受光信号)来判别谷粒的品级。
在上述日本特开2003-42963中记载的谷粒品级判别装置中，上述光学检测部的各光学测定部从上述上侧照射单元和下侧照射单元将光照射到由上述移送部移送的谷粒，并通过上述各受光单元接收从上述谷粒各个面释放出的光。
上述各受光单元接收到的受光信号被发送给上述品级判别部，该品级判别部的各个图像处理部根据从上述各受光单元发送来的受光信号将上述谷粒表面、侧面以及背面分别进行图像成像。
而且，上述品级判别部的判别部根据上述谷粒表面、侧面以及背面的各像素图像来计算上述谷粒的厚度、面积以及体积，例如与用于判别为整粒或未熟粒的形状阈值进行比较，另外，根据上述各像素成像推算上述谷粒的光色和光量，例如与用于判别为整粒、未熟粒、死米、损伤粒以及着色粒的颜色阈值进行比较，从而判别上述谷粒的品级。
但是，在上述谷粒品级判别装置中，上述光学检测部的各光学测定部分别具有上侧照射单元和下侧照射单元，但是与上述表面受光单元以及背面受光单元分别从谷粒表面以及谷粒背面接收到的光的受光量相比，上述侧面受光单元从上述谷粒侧面接收到的光的受光量非常小。
因此，从上述侧面受光单元发送到上述品级判别部的受光信号会有以下问题，即例如在透射光中用于判别着色部分和白浊部分、在反射光中用于判别着色部分和胚芽等的阴影部分的光量不充分，从而不能够用于着色粒等的品级判别。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种谷粒品级判别装置，其能够根据由传感器从谷粒的侧面侧接收到的受光信号来判别着色粒等的品级。
另外，本发明的目的在于提供一种谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，能够根据由传感器从谷粒的侧面接收到的受光信号进行着色粒等的品级判别。
为了达成上述目的，本发明提供一种谷粒品级判别装置，具备：移送部，其移送谷粒；光学部，其具有将光照射到由上述移送部移送的谷粒的光源、接收从上述光源照射的光的来自上述谷粒的反射光和/或透射光的传感器；以及品级判别部，其根据上述传感器的受光信号来判别上述谷粒的品级，在该谷粒品级判别装置中，在上述光学部中，上述光源是交替地重复亮灯和灭灯的两组光源，具有：第一光源，其配置在上述谷粒的一面侧并从该谷粒的一面侧照射光；以及第二光源，其配置在上述谷粒的另一面侧并从该谷粒的另一面侧照射光，上述传感器包括：第一受光部，其对应于切换各上述光源的亮灯和灭灯的定时来设定曝光时间，在上述第一光源亮灯时接收来自上述谷粒的一面侧的反射光，在上述第二光源亮灯时接收来自上述谷粒的一面侧的透射光；以及第二受光部，其将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时来设定曝光时间，在上述第一光源亮灯时以及上述第二光源亮灯时连续接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光和透射光。
另外，本发明优选上述光源的上述第二光源包括配置在与上述谷粒的另一面垂直的位置上的照射预定波长的特定光的特定光源，在上述谷粒的另一面侧配备透射由上述特定光源照射的上述特定光的光学滤光器，上述传感器包括：第三受光部，其将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使上述各光源亮灯预定次数的定时来设定曝光时间，在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时经由上述光学滤光器连续接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光以及透射光。
另外，本发明优选传感器由第一传感器和第二传感器组成，上述第一传感器配置在谷粒的一面侧，包括接收来自上述谷粒的一面侧的反射光或透射光的第一受光部；上述第二传感器配置在谷粒的侧面侧，包括接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光以及透射光的上述第二受光部、接收来自上述谷粒的另一侧面侧的反射光以及透射光的上述第三受光部。
另外，为了达成上述目的，本发明提供一种谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，该谷粒品级判别装置具备：移送部，其移送谷粒；光学部，其具有将光照射到由上述移送部移送的谷粒的光源、接收从上述光源照射的光的来自上述谷粒的反射光和/或透射光的传感器；以及品级判别部，其根据上述传感器的受光信号来判别上述谷粒的品级，在该谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法中，在上述光学部中，上述光源具有：第一光源，其从上述谷粒的一面侧照射光；以及第二光源，其从上述谷粒的另一面侧照射光，上述传感器包括：第一受光部，其接收来自上述谷粒的一面侧的反射光或透射光；以及第二受光部，其接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光和透射光，上述光源的上述第一光源和上述第二光源交替地重复亮灯和灭灯，上述第一受光部根据对应于切换各上述光源的亮灯和灭灯的定时而设定的曝光时间，依次接收在上述第一光源亮灯时来自通过上述移送部移送的谷粒的一面侧的反射光、在上述第二光源亮灯时来自上述谷粒的一面侧的透射光，上述第二受光部将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时而设定的曝光时间，连续接收在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时来自通过上述移送部移送的谷粒的侧面侧的反射光以及透射光。
本发明优选上述光源的上述第二光源包括配置在与上述谷粒的另一面垂直的位置上的照射预定波长的特定光源，在上述谷粒的另一面侧配备透射由上述特定光源照射的上述特定光的光学滤光器，上述传感器还包括接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光以及透射光的第三受光部，上述第三受光部将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时而设定的曝光时间，在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时经由上述光学滤光器连续接收来自通过上述移送部移送的谷粒的另一面侧的反射光以及透射光。
本发明优选传感器由第一传感器和第二传感器组成，上述第一传感器包括接收来自谷粒的一面侧的反射光或透射光的上述第一受光部；上述第二传感器包括接收来自谷粒的侧面侧的反射光以及透射光的上述第二受光部、接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光以及透射光的上述第三受光部。
根据本发明的谷粒品级判别装置，上述传感器包括第二受光部，该受光部将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时而设定曝光时间，在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时连续接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光以及透射光，因此上述传感器在上述第二受光部接收到的来自上述谷粒侧面侧的受光量增加，上述传感器的第二受光部从上述谷粒的侧面侧接收的受光信号为用于判别着色粒等的品级的充分的光量。
另外，上述传感器的第二受光部从上述谷粒的侧面侧接收到的受光信号不偏重于来自上述谷粒的侧面即表面侧或背面侧位置的反射光以及透射光，而包括来自上述谷粒的侧面整体的反射光以及透射光。
因此，根据本发明的谷粒品级判别装置，根据上述传感器的第二受光部从谷粒的侧面侧接收到的受光信号，能够适当地进行着色粒等的品级判别。
根据本发明的谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，传感器包括接收来自谷粒的侧面侧的反射光以及透射光的第二受光部，上述第二受光部将上述第一光源和第二光源连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使上述各光源亮灯预定次数的定时而设定的曝光时间，在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时连续接收来自通过上述移送部移送的谷粒的侧面侧的反射光以及透射光，所以上述传感器在上述第二受光部中接收到的来自上述谷粒侧面侧的受光量增加，上述传感器的第二受光部从上述谷粒的侧面侧接收到的受光信号为用于判别着色粒等的品级的充分的光量。
另外，上述传感器的第二受光部从上述谷粒的侧面侧接收到的受光信号不偏重于来自上述谷粒的侧面即表面侧或背面侧的反射光以及透射光，而包括来自上述谷粒的侧面整体的反射光以及透射光。
因此，根据本发明的谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，根据上述传感器的第二受光部从谷粒的侧面侧接收到的受光信号，能够适当地进行着色粒等的品级判别。
附图说明
通过参照附图说明以下的实施例，能够明确本发明的上述以及其他目的以及特征。
图1是本发明的实施方式的谷粒品级判别装置的概略说明图。
图2是光学部的说明图，即图1的A-A截面示意图。
图3是光学部的说明图，即图1的B-B截面示意图。
图4是实施例中的扫描谷粒的情况的说明图。
图5是实施例中的光源的亮灯和受光传感器的曝光时序图。
图6是现有例中的扫描谷粒的情况的说明图。
图7是现有例中的光源的亮灯和受光传感器的曝光时序图。
具体实施方式
根据附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明的实施方式的谷粒品级判别装置的概略说明图，表示移送部以及光学部的俯视图。
在本发明的实施方式中，谷粒品级判别装置1具备：移送部2，其移送谷粒；光学部3，其对上述谷粒照射光，接收来自上述谷粒的反射光和/或透射光；以及品级判别部7，其判别上述谷粒的品级。
上述移送部2具有通过未图示的驱动电动机进行旋转驱动的圆盘21。在上述圆盘21的边缘位置形成多个凹部22，在该凹部22上配置透明的底板23。
上述光学部3配置在上述移送部2的一侧方，随着上述圆盘21的旋转对以收容在上述圆盘21的凹部22中的状态连续移送的谷粒照射光，接收来自上述谷粒的反射光和/或透射光并取得受光信号。
上述品级判别部7根据通过上述光学部3取得的上述受光信号来判别上述谷粒的品级。关于该品级判别部7，能够采用例如日本特开2003-42963号公报、日本特开2002-202265号公报等所示的结构之外的各种结构。
图2以及图3是本发明实施方式的谷粒品级判别装置的光学部的说明图，图2是图1的A-A截面示意图。图3是图1的B-B截面示意图。
在本发明的实施方式中，上述光学部3具有光源31、32、受光传感器41、42、聚光透镜47以及二向性滤光器51。
上述光源由配置在谷粒G的表面侧的光源(以下称为“表面侧光源31”)、配置在谷粒G的背面侧的光源(以下称为“背面侧光源32”)组成。
上述表面侧光源31包括在光轴相对于上述圆盘21的旋转面倾斜的状态下进行配置的红色/绿色/蓝色光源(RGB光源)31a、在光轴相对于上述圆盘21的旋转面向与上述RGB光源31a相反方向而倾斜的状态下进行配置的红色/绿色/蓝色光源(RGB光源)31b。
另外，上述背面侧光源32包括在光轴相对于上述圆盘21的旋转面大致正交的状态下进行配置的蓝色光源(B光源)32a、在光轴相对于上述圆盘21的旋转面倾斜的状态下进行配置的绿色光源(G光源)32b以及在光轴相对于上述圆盘21的旋转面向与上述G光源32b相反方向而倾斜的状态下进行配置的红色/绿色光源(RG光源)32c。上述蓝色光源32a为了确定谷粒G的平面形状而照射必要的蓝色光(波长范围435～500nm的单色光)。
这里，对上述各光源分别使用红色、绿色、蓝色的各LED，但是也可以使用LED以外的其他照明。
上述受光传感器由表面侧传感器41和侧面侧传感器42组成，其中表面侧传感器42被配置在谷粒G的表面侧，与上述圆盘21的旋转面平行，并且可向与上述谷粒G的移送方向正交的方向(主扫描方向)扫描，上述侧面侧传感器42被配置在上述谷粒G的侧面侧，与上述圆盘21的旋转面成直角，并且可向与上述谷粒G的移动方向正交的方向(主扫描方向)扫码。
上述表面侧传感器41包括表面用受光区域a，其位于上述蓝色光源32a的光轴上，接收来自上述谷粒G的表面侧的反射光和/或透射光。
另外，上述侧面侧传感器42包括接收来自上述谷粒G的侧面侧的反射光以及透射光的侧面用受光区域b、接收来自上述谷粒G的背面侧的反射光和/或透射光的背面用受光区域c。
这里，将线性图像传感器(linear image sensor)(行图像传感器)用于上述各受光传感器41、42，但也能够使用其他的受光传感器。
另外，在上述各受光传感器41、42的各受光区域a～c的跟前分别配置聚光透镜47。
上述二向性滤光器51是二向性短路径滤光器(dichroic shortpass filter)，具有在红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的光的三原色中透射蓝色光，反射绿色光以及红色光的特性，在上述谷粒G的背面侧，在该谷粒G和上述蓝色光源32a之间，相对于上述圆盘21的旋转面和上述侧面侧传感器42以45度倾斜角配置。
这里，上述二向性短路径滤光器51透射从上述背面侧光源32中包括的上述蓝色光源32a照射的蓝色光。
因此，上述表面侧传感器41的表面用受光区域a能够包括为了确定谷粒G的平面形状所需的来自上述蓝色光源32a的上述蓝色光的透射光在内地接收来自上述谷粒G的表面侧的反射光和/或透射光。
另外，上述二向性短路径滤光器51将来自上述谷粒G的背面侧的反射光和/或透射光中蓝色以外的绿色光和红色光反射到上述侧面侧传感器42。
因此，上述侧面侧传感器42的背面用受光区域c不管上述谷粒G的背面侧有上述蓝色光源32a而能够接收来自上述谷粒G的背面侧的蓝色光以外的反射光和/或透射光。
[实施例]
图4是光学部扫描谷粒的情况的说明图，是表示通过受光传感器在移送方向(副扫描方向)扫描谷粒的情况的说明图。图5是表示光学部中的光源的亮灯和受光传感器的曝光时序图。
在本发明的谷粒品级判别装置中，成为品级的判别对象的谷粒G随着移送部2的圆盘21的旋转，在被收容在上述圆盘21的凹部22的状态下被连续地向光学部3移送。
在上述光学部3中，对被移送到该光学部3的谷粒G照射光，接收来自该谷粒G的反射光和/或透射光并取得受光信号。
如图4所示，在本发明的实施例中，当在表面侧传感器41中使谷粒G在该谷粒G的移送方向(副扫描方向)扫描2次期间，在侧面侧传感器42中扫描一次上述谷粒G。
具体地说，如图5所示，在上述光学部3中，表面侧光源31和背面侧光源32交替重复亮灯和灭灯。并且，表面侧传感器41根据对应于切换上述表面侧光源31和背面侧光源32的亮灯和灭灯的定时而设定的曝光时间来重复曝光，在上述表面侧传感器41的表面用受光区域a中，在上述表面侧光源31的亮灯时(第一扫描、第三扫描、……)接收来自上述谷粒G的表面侧的反射光，在上述背面侧光源32的亮灯时(第二扫描、第四扫描、……)接收来自上述谷粒G的表面侧的透射光。
侧面侧传感器42将上述表面侧光源31和背面侧光源32连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使上述各光源亮灯预定次数(图5的例子中各一次)的定时而设定的曝光时间重复曝光。并且，在上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b中，在上述表面侧光源31的亮灯时以及背面侧光源32的亮灯时(第一扫描、第二扫描、……)连续接收来自上述谷粒G的侧面侧的反射光以及透射光。另外，在上述侧面侧传感器42的背面用受光区域c中，在上述表面侧光源31的亮灯时以及背面侧光源32的亮灯时，经由上述二向性短路径滤光器51连续接收来自上述谷粒G的背面侧的反射光以及透射光。
在本发明的实施例中，使侧面侧传感器42的曝光时间与表面传感器41不同而较长地设定侧面侧传感器42的曝光时间，因此上述侧面侧传感器42在侧面用受光区域b中接收到的来自上述谷粒G的侧面侧的受光量增加，上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从上述谷粒G的侧面侧接收到的受光信号成为用于判别着色粒等的品级的充分的光量。
另外，在本发明的实施例中，将上述表面侧光源31和背面侧光源32连续交替的亮灯作为一对，对应于使上述各光源亮灯预定次数的定时而设定侧面侧传感器42的曝光时间，因此上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从上述谷粒G的侧面侧接收到的受光信号不偏重于来自上述谷粒G的侧面即表面侧或背面侧位置的反射光以及透射光，而包括来自上述谷粒G的侧面整体的反射光以及透射光。
因此，根据本发明的实施例，根据上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从谷粒G的侧面侧接收到的受光信号，能够适当地进行着色粒等的品级判别。
另外，将上述表面侧光源31和背面侧光源32连续交替的亮灯作为一对，对应于使上述各光源亮灯预定次数(图5的例子中各1次)的定时而设定上述侧面侧传感器42的曝光时间，但是能够在可以清楚地自上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从上述谷粒G的侧面接收到的受光信号中提取谷粒侧面的该谷粒G的特征的分辨率的范围内，适当地决定上述各光源的亮灯次数。
[现有例]
图7是表示光学部扫描谷粒的情况的说明图。图7表示光学部中的光源的亮灯和受光传感器的曝光的时序图。
如图6所示，在现有例中，在表面侧传感器41中在该谷粒G的移送方向(副扫描方向)将谷粒进行1次扫描期间，即使在侧面侧传感器42中也将上述谷粒G进行一次扫描。
具体地说，如图7所示，在上述光学部3中，表面侧光源31和背面侧光源32交替重复亮灯和灭灯。并且，表面侧传感器41根据对应于切换上述表面侧光源31和背面侧光源32的亮灯和灭灯的定时而设定的曝光时间来重复曝光，在上述表面侧传感器41的表面用受光区域a中，在上述表面侧光源31的亮灯时(第一扫描、第三扫描、……)接收来自上述谷粒G的表面侧的反射光，在上述背面侧光源32的亮灯时(第二扫描、第四扫描、……)接收来自上述谷粒G的侧面侧的透射光。
侧面侧传感器42也根据对应于切换上述表面侧光源31和背面侧光源32的亮灯和灭灯的定时而设定的曝光时间来重复曝光。然后，在上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b中，在上述表面侧光源31的亮灯时(第一扫描、第三扫描、……)接收来自上述谷粒G的侧面侧的反射光以及透射光，在上述背面侧光源32的亮灯时(第二扫描、第四扫描、……)接收来自上述谷粒G的侧面侧的反射光以及透射光。另外，在上述侧面侧传感器42的背面用受光区域c中，在上述表面侧光源31的亮灯时(第一扫描、第三扫描、……)经由上述二向性短路径滤光器51接收来自上述谷粒G的背面侧的透射光，在上述背面侧光源32的亮灯时(第二扫描、第四扫描、……)经由上述二向性短路径滤光器51接收来自上述谷粒G的背面侧的反射光。
在现有例中，将侧面侧传感器42的曝光时间设为与表面侧传感器41相同的长度，因此在上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b中接收到的来自上述谷粒G的受光量变小，上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从上述谷粒G的侧面接收到的受光信号不是用于判别着色粒等的品级的充分的光量。
另外，在现有例中，上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从上述谷粒G的侧面接收到的受光信号成为偏重于在表面侧光源31亮灯时来自谷粒G的表面侧、在背面侧光源32亮灯时来自谷粒G的背面侧的反射光以及透射光。
因此，根据现有例，无法根据上述侧面侧传感器42的侧面用受光区域b从谷粒G的侧面侧接收到的受光信号，适当地进行着色粒等的品级的判别。
上述本发明的实施方式的谷粒品级判别装置是一个光学部3同时接收来自谷粒G的表面、背面以及侧面的反射光和/或透射光的装置，但是，例如如日本特开2003-42963号公报、日本特开2002-20265号公报等所示，也可以由2个光学部分别接收来自例如谷粒G的表面以及侧面的反射光和/或透射光、来自谷粒G的背面的反射光和/或透射光。
另外，即使是如上述本发明的实施方式的谷粒品级判别装置那样，由1个光学部3同时接收来自谷粒G的表面、背面以及侧面的反射光和/或透射光的情况下，在各传感器中分别包括接收来自谷粒侧面的反射光以及透射光的侧面用受光区域b和接收来自谷粒背面侧的反射光和/或透射光的背面用受光区域c的情况下，背面用受光区域c与上述表面侧传感器41的表面用受光区域a同样，能够在背面侧光源32的亮灯时接收来自谷粒G的背面侧的反射光，在表面侧光源31的亮灯时接收来自上述谷粒G的背面侧的透射光。
本发明不限于上述实施方式，只要不脱离发明范围当然能够适当变更其结构。
根据本发明的谷粒品级判别装置以及该装置的来自谷粒的光的受光方法，根据传感器从谷粒的侧面侧接收的受光信号，能够适当地进行着色粒等的品级判别，因此实用性极其高。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式的例子，通过增加适当的变更，能够通过其他方式来实施。

Claims (6)

1.一种谷粒品级判别装置，具备：移送部，其移送谷粒；光学部，其具有将光照射到由上述移送部移送的谷粒的光源、接收从上述光源照射的光的来自上述谷粒的反射光和/或透射光的传感器；以及品级判别部，其根据上述传感器的受光信号来判别上述谷粒的品级，该谷粒品级判别装置的特征在于，
在上述光学部中，
上述光源是交替地重复亮灯和灭灯的两组光源，上述光源具有：第一光源，其配置在上述谷粒的一面侧并从该谷粒的一面侧照射光；以及第二光源，其配置在上述谷粒的另一面侧并从该谷粒的另一面侧照射光，
上述传感器包括：第一受光部，其对应于切换各上述光源的亮灯和灭灯的定时来设定曝光时间，基于上述曝光时间，在上述第一光源亮灯时接收来自上述谷粒的一面侧的反射光，在上述第二光源亮灯时接收来自上述谷粒的一面侧的透射光；以及第二受光部，其将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时来设定曝光时间，基于上述曝光时间，在上述第一光源亮灯时以及上述第二光源亮灯时连续接收来自上述谷粒的侧面的反射光和透射光。
2.根据权利要求1所述的谷粒品级判别装置，其特征在于，
上述光源的上述第二光源包括配置在与上述谷粒的另一面垂直的位置上的照射预定波长的特定光的特定光源，
在上述谷粒的另一面侧配备透射由上述特定光源照射的上述特定光的光学滤光器，
上述传感器还包括：第三受光部，其将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时来设定曝光时间，基于上述曝光时间，在上述第一光源亮灯时以及上述第二光源亮灯时经由上述光学滤光器连续接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光和透射光。
3.根据权利要求2所述的谷粒品级判别装置，其特征在于，
上述传感器由第一传感器和第二传感器组成，上述第一传感器配置在谷粒的一面侧，包括接收来自上述谷粒的一面侧的反射光或透射光的上述第一受光部；上述第二传感器配置在谷粒的侧面侧，包括接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光以及透射光的上述第二受光部、接收来自上述谷粒的另一侧面侧的反射光以及透射光的上述第三受光部。
4.一种谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，该谷粒品级判别装置，具备：移送部，其移送谷粒；光学部，其具有将光照射到由上述移送部移送的谷粒的光源、接收从上述光源照射的光的来自上述谷粒的反射光和/或透射光的传感器；以及品级判别部，其根据上述传感器的受光信号来判别上述谷粒的品级，该受光方法的特征在于，
在上述光学部中，
上述光源具有：第一光源，其从上述谷粒的一面侧照射光；以及第二光源，其从上述谷粒的另一面侧照射光，
上述传感器包括：第一受光部，其接收来自上述谷粒的一面侧的反射光或透射光；以及第二受光部，其接收来自上述谷粒的侧面侧的反射光和透射光，
上述光源的上述第一光源和上述第二光源交替地重复亮灯和灭灯，
上述第一受光部根据对应于切换各上述光源的亮灯和灭灯的定时而设定的曝光时间，依次接收在上述第一光源亮灯时来自通过上述移送部移送的谷粒的一面侧的反射光、在上述第二光源亮灯时来自上述谷粒的一面侧的透射光，
上述第二受光部将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时而设定的曝光时间，连续接收在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时来自通过上述移送部移送的谷粒的侧面侧的反射光以及透射光。
5.根据权利要求4所述的谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，其特征在于，
上述光源的上述第二光源包括配置在与上述谷粒的另一面垂直的位置上的照射预定波长的特定光的特定光源，
在上述谷粒的另一面侧配备透射由上述特定光源照射的上述特定光的光学滤光器，
上述传感器还包括接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光以及透射光的第三受光部，
上述第三受光部将各上述光源连续交替的亮灯作为一对，根据对应于使各上述光源亮灯预定次数的定时而设定的曝光时间，在上述第一光源亮灯时和上述第二光源亮灯时经由上述光学滤光器连续接收来自通过上述移送部移送的谷粒的另一面侧的反射光以及透射光。
6.根据权利要求5所述的谷粒品级判别装置的来自谷粒的光的受光方法，其特征在于，
上述传感器由第一传感器和第二传感器组成，上述第一传感器包括接收来自谷粒的一面侧的反射光或透射光的上述第一受光部，上述第二传感器包括接收来自谷粒的侧面侧的反射光以及透射光的上述第二受光部、接收来自上述谷粒的另一面侧的反射光以及透射光的上述第三受光部。
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