CN106053077B - 全自动水泵轴承振动测量仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水泵轴承全自动水泵轴承振动测量仪，属于机械加工和检测领域。该全自动水泵轴承振动测量仪包括球端测量装置、柱端测量装置、运送水泵轴承装置、入料时轴承由立变卧装置、进入合格品料道时轴承由卧变立装置和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置。本发明的全自动水泵轴承振动测量仪解决了水泵轴承能够全自动测量代替人工测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种水泵轴承全自动水泵轴承振动测量仪，属于机械加工和检测领域。
背景技术
目前水泵轴承的振动测量全部采用人工手动测量，还没有不需要人工的自动测量连线仪器，本发明的全自动水泵轴承振动测量仪实现了水泵轴承测量时不需要人工的方法，并能够与前后级无缝连接，填补了水泵轴承不能自动测量的空白。
发明内容
本发明主要解决了水泵轴承是能够全自动测量代替人工测量这个问题。
本发明的技术方案：
全自动水泵轴承振动测量仪，包括球端测量装置1、柱端测量装置2、运送水泵轴承装置3、入料时轴承由立变卧装置4、进入合格品料道时轴承由卧变立装置5和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置6；
球端测量装置1包括传感器触点7、传感器8、传感器固定座9、锁紧螺母10、加力底座11、气缸主体12、加力气缸13、加力盘14、球端鼠笼15、传感器前后移动滑板16、锁紧手柄17、水泵轴承18、芯轴19、驱动器20、驱动器底座21、大平台22、皮带轮23和O型带24，驱动器底座21通过固定螺钉固定于大平台22一端，驱动器20固定在驱动器底座21上；传感器前后移动滑板16通过锁紧手柄17固定在驱动器20一端，传感器固定座9通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板16连接，传感器8穿过传感器固定座9，并通过锁紧螺母10锁紧固定；加力底座11通过螺钉固定在大平台22的另一端，气缸主体12通过螺钉与加力底座11连接，加力气缸13通过螺钉与气缸主体12连接，球端鼠笼15通过螺钉与加力气缸13连接，加力盘14通过螺钉与球端鼠笼15连接；水泵轴承18的芯轴19插入驱动器20主轴的锥孔内，电机通过O型带24带动皮带轮23旋转，从而带动芯轴19旋转，水泵轴承18被拉到球端鼠笼15后，加力气缸13伸出，带动加力盘14将水泵轴承18推到芯轴19上，芯轴19带动水泵轴承18内圈旋转，水泵轴承18外圈由加力盘14施加压力(压力可调节，可显示)，松开锁紧螺母10，传感器8移动，当将传感器触点7移动到水泵轴承18外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母10拧紧，完成水泵轴承18球端测量装置1的调整；
柱端测量装置2包括传感器触点7、传感器8、传感器固定座9、锁紧螺帽、加力底座11、气缸主体12、加力气缸13、加力装置、柱端鼠笼、传感器前后移动滑板16、锁紧手柄17、水泵轴承18、芯轴19、驱动器20、驱动器底座21、大平台22、皮带轮23、O型带24、径向加力气缸25和径向加力触点26，其中，加力装置包括外加力盘27、旋转套28、深沟球轴承29和连接轴30；深沟球轴承29套在连接轴30上，旋转套28套在深沟球轴承29外，外加力盘27在加力装置外围；驱动器底座21通过固定螺钉固定于大平台22一端，驱动器20固定在驱动器底座21上；传感器前后移动滑板16通过锁紧手柄17固定在驱动器20一端，传感器固定座9通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板16连接，传感器8穿过传感器固定座9，并通过锁紧螺母10锁紧固定；加力底座11通过螺钉固定在大平台22的另一端，气缸主体12通过螺钉与加力底座11连接，加力气缸13通过螺钉与气缸主体12连接，球端鼠笼15通过螺钉与加力气缸13连接，加力盘14通过螺钉与球端鼠笼15连接；将水泵轴承18的芯轴19插入驱动器20主轴的锥孔内，电机通过O型带24带动皮带轮23旋转，从而带动芯轴19旋转，水泵轴承18被拉到柱端鼠笼后，加力气缸13伸出，带动加力装置前进；外加力盘27将水泵轴承18推到芯轴19上，径向加力气缸25伸出，径向加力触点26与径向加力气缸25螺杆连接，径向加力气缸25伸出时带动径向加力触点26前行，使径向加力触点26压在水泵轴承18外圈上并施加一个径向加载力(加载力可调节并显示)，芯轴19带动水泵轴承18内圈旋转，同时旋转套28与水泵轴承18内圈一起旋转，起支撑作用，加力装置上的连接轴30与加力气缸13通过四个螺钉连接，松开锁紧螺母10，传感器8上下移动，当将传感器触点7移动到被测水泵轴承18外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母10拧紧，完成水泵轴承18柱端测量装置2的调整；
运送水泵轴承装置3包括纵向拉料气缸31、横向拉料气缸32、大支架33、旋转气缸34、料道支架35、料道调整杆36、大支架横板37、直线导轨38、拉料叉子39、轴承滚动料道40、挡料气缸41、水泵轴承18、旋转气缸固定板42、旋转料道43、锁紧手钮44和大平台22，其中，大支架33和料道支座35均固定在大平台22上，分别位于球端测量装置1的两边；大支架横板37与大支架33连接，直线导轨38固定在大支架横板37上，纵向拉料气缸31固定在直线导轨38的滑块54上，横向拉料气缸32固定在大支架横板37一端；料道调整杆36连接轴承滚动料道40，通过锁紧手钮44锁紧固定料道支座35与料道调整杆36；旋转气缸固定板42固定在轴承滚动料道40上，旋转气缸34通过旋转气缸固定板42固定，旋转料道43与旋转气缸34连接；挡料气缸41连接在轴承滚动料道40一端；水泵轴承18通过轴承滚动料道40滚动下来，被挡料气缸41挡住，此时纵向拉料气缸31伸出，夹住水泵轴承18，挡料气缸41缩回，横向拉料气缸32伸出，将水泵轴承18拉到下一个工位，当水泵轴承18被拉到柱端测量装置2时，开始水泵轴承18圆柱端的测量，当水泵轴承18被运到旋转料道43上时，旋转气缸34旋转180°，带动旋转料道43旋转180°，完成水泵轴承18的翻面，当水泵轴承18被运送到球端测量装置1时，开始水泵轴承18球端的测量；
入料时轴承由立变卧装置4包括水泵轴承18、旋转气缸34、直线导轨38、提升气缸45、入料叉子46、斜坡料道47、斜角提升筐48、轴承挡板49、提升基板50、气缸下角座51、气缸上角座52、提升滑座53和滑块54，其中，提升基板50固定大平台22上，直线导轨38固定在提升基板50上，提升滑座53与直线导轨38上的滑块54连接，斜角提升筐48与提升滑座53连接，斜坡料道47与斜角提升筐48连接；气缸下角座51与气缸上角座52连接在提升基板50两端；入料叉子46与旋转气缸34连接，旋转气缸34与隔板连接，隔板与提升滑座53连接；提升气缸45固定在气缸下角座51上；当水泵轴承18进入入料叉子46后，旋转气缸34旋转角度后，水泵轴承18沿着斜坡料道47下滑，进入斜角提升筐48中，斜角提升筐48也有角度，轴承滚动到轴承挡板49上，提升气缸45伸出，带动提升滑座53沿着直线导轨38前行，将水泵轴承18提到上方，当水泵轴承18高于轴承挡板49时，水泵轴承18进入运送水泵轴承装置3中，完成水泵轴承18由立变卧的转变，并顺利进入下一工位；
进入合格品料道时轴承由卧变立装置5包括水泵轴承18、合格品气缸55、变向漏斗56、连接板57和出口叉子58，变向漏斗56通过连接板57与轴承滚动料道40连接，合格品气缸55和出口叉子58分别与变向漏斗56连接；当水泵轴承18被送入变向漏斗56时，完成水泵轴承18的由卧变立的转变，同时合格品气缸55伸出，将水泵轴承18推到出口叉子58中，每进入变向漏斗56中一个水泵轴承18，合格品气缸55就伸出一次，这样被推到出口叉子58中的水泵轴承18陆续被推道下一个工位；
进入不合格品料道时轴承由卧变立装置6包括水泵轴承18、不合格品上推缸59、不合格品下推缸60、不合格品挡缸61和不合格品料区62，不合格品上推缸59直接连接轴承滚动料道40，不合格品料区62与轴承滚动料道40连接，不合格品下推缸60位于不合格品上推缸59下，不合格品下推缸60与不合格品料区62连接，不合格品挡缸61连接在不合格品料区62的侧面，保证进入不合格品料区62的水泵轴承18位置；当水泵轴承18被运送到不合格品上推缸59前时，如果水泵轴承18为不合格品，计算机发出指令，不合格品上推缸59伸出，将水泵轴承18推到不合格品料区62中，为了保证水泵轴承18在进入不合格品料区62中不翻倒，不合格品挡缸61伸出，将水泵轴承18稳稳扶住，待水泵轴承18稳定竖立后，不合格品挡缸61气缸杆缩回，不合格品下推缸60气缸杆伸出，将水泵轴承18推道下个工位。
本发明的有益效果：本发明涉及一种水泵轴承全自动振动测量装置，特别涉及一种水泵轴承的球端测量装置、柱端测量装置、运送水泵轴承装置、入料时轴承由立变卧装置、进入合格品料道时轴承由卧变立装置、进入不合格品料道时轴承由卧变立装置。本发明的全自动水泵轴承振动测量仪解决了水泵轴承能够全自动测量代替人工测量。
附图说明
图1是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的整机示意图。
图2是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的球端测量装置示意图。
图3是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的柱端测量装置示意图。
图4是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的加力装置装置示意图。
图5是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的运送水泵轴承装置示意图。
图6是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的入料时轴承由立变卧装置示意图。
图7是本发明全自动水泵轴承振动测量仪的进入合格品料道时轴承由卧变立装置和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置整体示意图。
图中：1球端测量装置；2柱端测量装置；3运送水泵轴承装置；4入料时轴承由立变卧装置；5进入合格品料道时轴承由卧变立装置；6进入不合格品料道时轴承由卧变立装置；7传感器触点；8传感器；9传感器固定座；10锁紧螺母；11加力底座；12气缸主体；13加力气缸；14加力盘；15球端鼠笼；16传感器前后移动滑板；17锁紧手柄；18水泵轴承；19芯轴；20驱动器；21驱动器底座；22大平台；23皮带轮；24O型带；25径向加力气缸；26径向加力触点；27外加力盘；28旋转套；29深沟球轴承；30连接轴；31纵向拉料气缸；32横向拉料气缸；33大支架；34旋转气缸；35料道支架；36料道调整杆；37大支架横板；38直线导轨；39拉料叉子；40轴承滚动料道；41挡料气缸；42旋转气缸固定板；43旋转料道；44锁紧手钮；45提升气缸；46入料叉子；47斜坡料道；48斜角提升筐；49轴承挡板；50提升基板；51气缸下角座；52气缸上角座；53提升滑座；54滑块；55合格品气缸；56变向漏斗；57连接板；58出口叉子；59不合格品上推缸；60不合格品下推缸；61不合格品挡缸；62不合格品料区。
具体实施方式
以下结合上述技术方案和整机示意图，进一步说明本发明的具体实施过程。
全自动水泵轴承振动测量仪，包括球端测量装置1、柱端测量装置2、运送水泵轴承装置3、入料时轴承由立变卧装置4、进入合格品料道时轴承由卧变立装置5和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置6；
球端测量装置1包括传感器触点7、传感器8、传感器固定座9、锁紧螺母10、加力底座11、气缸主体12、加力气缸13、加力盘14、球端鼠笼15、传感器前后移动滑板16、锁紧手柄17、水泵轴承18、芯轴19、驱动器20、驱动器底座21、大平台22、皮带轮23和O型带24，驱动器底座21通过固定螺钉固定于大平台22一端，驱动器20固定在驱动器底座21上；传感器前后移动滑板16通过锁紧手柄17固定在驱动器20一端，传感器固定座9通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板16连接，传感器8穿过传感器固定座9，并通过锁紧螺母10锁紧固定；加力底座11通过螺钉固定在大平台22的另一端，气缸主体12通过螺钉与加力底座11连接，加力气缸13通过螺钉与气缸主体12连接，球端鼠笼15通过螺钉与加力气缸13连接，加力盘14通过螺钉与球端鼠笼15连接；水泵轴承18的芯轴19插入驱动器20主轴的锥孔内，电机通过O型带24带动皮带轮23旋转，从而带动芯轴19旋转，水泵轴承18被拉到球端鼠笼15后，加力气缸13伸出，带动加力盘14将水泵轴承18推到芯轴19上，芯轴19带动水泵轴承18内圈旋转，水泵轴承18外圈由加力盘14施加压力(压力可调节，可显示)，松开锁紧螺母10，传感器8移动，当将传感器触点7移动到水泵轴承18外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母10拧紧，完成水泵轴承18球端测量装置1的调整；
柱端测量装置2包括传感器触点7、传感器8、传感器固定座9、锁紧螺帽、加力底座11、气缸主体12、加力气缸13、加力装置、柱端鼠笼、传感器前后移动滑板16、锁紧手柄17、水泵轴承18、芯轴19、驱动器20、驱动器底座21、大平台22、皮带轮23、O型带24、径向加力气缸25和径向加力触点26，其中，加力装置包括外加力盘27、旋转套28、深沟球轴承29和连接轴30；深沟球轴承29套在连接轴30上，旋转套28套在深沟球轴承29外，外加力盘27在加力装置外围；驱动器底座21通过固定螺钉固定于大平台22一端，驱动器20固定在驱动器底座21上；传感器前后移动滑板16通过锁紧手柄17固定在驱动器20一端，传感器固定座9通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板16连接，传感器8穿过传感器固定座9，并通过锁紧螺母10锁紧固定；加力底座11通过螺钉固定在大平台22的另一端，气缸主体12通过螺钉与加力底座11连接，加力气缸13通过螺钉与气缸主体12连接，球端鼠笼15通过螺钉与加力气缸13连接，加力盘14通过螺钉与球端鼠笼15连接；将水泵轴承18的芯轴19插入驱动器20主轴的锥孔内，电机通过O型带24带动皮带轮23旋转，从而带动芯轴19旋转，水泵轴承18被拉到柱端鼠笼后，加力气缸13伸出，带动加力装置前进；外加力盘27将水泵轴承18推到芯轴19上，径向加力气缸25伸出，径向加力触点26与径向加力气缸25螺杆连接，径向加力气缸25伸出时带动径向加力触点26前行，使径向加力触点26压在水泵轴承18外圈上并施加一个径向加载力(加载力可调节并显示)，芯轴19带动水泵轴承18内圈旋转，同时旋转套28与水泵轴承18内圈一起旋转，起支撑作用，加力装置上的连接轴30与加力气缸13通过四个螺钉连接，松开锁紧螺母10，传感器8上下移动，当将传感器触点7移动到被测水泵轴承18外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母10拧紧，完成水泵轴承18柱端测量装置2的调整；
运送水泵轴承装置3包括纵向拉料气缸31、横向拉料气缸32、大支架33、旋转气缸34、料道支架35、料道调整杆36、大支架横板37、直线导轨38、拉料叉子39、轴承滚动料道40、挡料气缸41、水泵轴承18、旋转气缸固定板42、旋转料道43、锁紧手钮44和大平台22，其中，大支架33和料道支座35均固定在大平台22上，分别位于球端测量装置1的两边；大支架横板37与大支架33连接，直线导轨38固定在大支架横板37上，纵向拉料气缸31固定在直线导轨38的滑块54上，横向拉料气缸32固定在大支架横板37一端；料道调整杆36连接轴承滚动料道40，通过锁紧手钮44锁紧固定料道支座35与料道调整杆36；旋转气缸固定板42固定在轴承滚动料道40上，旋转气缸34通过旋转气缸固定板42固定，旋转料道43与旋转气缸34连接；挡料气缸41连接在轴承滚动料道40一端；水泵轴承18通过轴承滚动料道40滚动下来，被挡料气缸41挡住，此时纵向拉料气缸31伸出，夹住水泵轴承18，挡料气缸41缩回，横向拉料气缸32伸出，将水泵轴承18拉到下一个工位，当水泵轴承18被拉到柱端测量装置2时，开始水泵轴承18圆柱端的测量，当水泵轴承18被运到旋转料道43上时，旋转气缸34旋转180°，带动旋转料道43旋转180°，完成水泵轴承18的翻面，当水泵轴承18被运送到球端测量装置1时，开始水泵轴承18球端的测量；
入料时轴承由立变卧装置4包括水泵轴承18、旋转气缸34、直线导轨38、提升气缸45、入料叉子46、斜坡料道47、斜角提升筐48、轴承挡板49、提升基板50、气缸下角座51、气缸上角座52、提升滑座53和滑块54，其中，提升基板50固定大平台22上，直线导轨38固定在提升基板50上，提升滑座53与直线导轨38上的滑块54连接，斜角提升筐48与提升滑座53连接，斜坡料道47与斜角提升筐48连接；气缸下角座51与气缸上角座52连接在提升基板50两端；入料叉子46与旋转气缸34连接，旋转气缸34与隔板连接，隔板与提升滑座53连接；提升气缸45固定在气缸下角座51上；当水泵轴承18进入入料叉子46后，旋转气缸34旋转角度后，水泵轴承18沿着斜坡料道47下滑，进入斜角提升筐48中，斜角提升筐48也有角度，轴承滚动到轴承挡板49上，提升气缸45伸出，带动提升滑座53沿着直线导轨38前行，将水泵轴承18提到上方，当水泵轴承18高于轴承挡板49时，水泵轴承18进入运送水泵轴承装置3中，完成水泵轴承18由立变卧的转变，并顺利进入下一工位；
进入合格品料道时轴承由卧变立装置5包括水泵轴承18、合格品气缸55、变向漏斗56、连接板57和出口叉子58，变向漏斗56通过连接板57与轴承滚动料道40连接，合格品气缸55和出口叉子58分别与变向漏斗56连接；当水泵轴承18被送入变向漏斗56时，完成水泵轴承18的由卧变立的转变，同时合格品气缸55伸出，将水泵轴承18推到出口叉子58中，每进入变向漏斗56中一个水泵轴承18，合格品气缸55就伸出一次，这样被推到出口叉子58中的水泵轴承18陆续被推道下一个工位；
进入不合格品料道时轴承由卧变立装置6包括水泵轴承18、不合格品上推缸59、不合格品下推缸60、不合格品挡缸61和不合格品料区62，不合格品上推缸59直接连接轴承滚动料道40，不合格品料区62与轴承滚动料道40连接，不合格品下推缸60位于不合格品上推缸59下，不合格品下推缸60与不合格品料区62连接，不合格品挡缸61连接在不合格品料区62的侧面，保证进入不合格品料区62的水泵轴承18位置；当水泵轴承18被运送到不合格品上推缸59前时，如果水泵轴承18为不合格品，计算机发出指令，不合格品上推缸59伸出，将水泵轴承18推到不合格品料区62中，为了保证水泵轴承18在进入不合格品料区62中不翻倒，不合格品挡缸61伸出，将水泵轴承18稳稳扶住，待水泵轴承18稳定竖立后，不合格品挡缸61气缸杆缩回，不合格品下推缸60气缸杆伸出，将水泵轴承18推道下个工位。
当前级水泵轴承进入本振动测量仪料道部分轴承入口处时，入料时水泵轴承由立变卧装置4将水泵轴承旋转一个固定角度，使水泵轴承沿着斜坡料道47滚入斜角提升筐48中，由提升气缸伸出将轴承提升到运送水泵轴承装置3中，轴承依次被拉道下一个工位，当轴承被拉到柱端测量装置2中时，进行轴承柱端的测量；当轴承被拉到旋转料道中时，旋转气缸将轴承翻面，当轴承被拉到球端测量装置1中时，进行轴承球端的测量；通过对轴承两面测得的信号进行放大，滤波等处理后，由高速采集卡采集，通过计算机进行分析，最终判定轴承的优劣等级，由计算机发出指令，将轴承送到合格区还是不合格区，并由进入合格品料道由卧变立装置5和进入不合格品料道由卧变立装置6将水泵轴承竖立起来，以达到合格品顺利进入下一工序，不合格品摆放整齐，便于清理的目的。
Claims (1)
1.一种全自动水泵轴承振动测量仪，其特征在于，该全自动水泵轴承振动测量仪包括球端测量装置(1)、柱端测量装置(2)、运送水泵轴承装置(3)、入料时轴承由立变卧装置(4)、进入合格品料道时轴承由卧变立装置(5)和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置(6)；
球端测量装置(1)包括传感器触点(7)、传感器(8)、传感器固定座(9)、锁紧螺母(10)、加力底座(11)、气缸主体(12)、加力气缸(13)、加力盘(14)、球端鼠笼(15)、传感器前后移动滑板(16)、锁紧手柄(17)、水泵轴承(18)、芯轴(19)、驱动器(20)、驱动器底座(21)、大平台(22)、皮带轮(23)和O型带(24)，驱动器底座(21)通过固定螺钉固定于大平台(22)一端，驱动器(20)固定在驱动器底座(21)上；传感器前后移动滑板(16)通过锁紧手柄(17)固定在驱动器(20)一端，传感器固定座(9)通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板(16)连接，传感器(8)穿过传感器固定座(9)，并通过锁紧螺母(10)锁紧固定；加力底座(11)通过螺钉固定在大平台(22)的另一端，气缸主体(12)通过螺钉与加力底座(11)连接，加力气缸(13)通过螺钉与气缸主体(12)连接，球端鼠笼(15)通过螺钉与加力气缸(13)连接，加力盘(14)通过螺钉与球端鼠笼(15)连接；芯轴(19)插入驱动器(20)主轴的锥孔内，电机通过O型带(24)带动皮带轮(23)旋转，从而带动芯轴(19)旋转，水泵轴承(18)被拉到球端鼠笼(15)后，加力气缸(13)伸出，带动加力盘(14)将水泵轴承(18)推到芯轴(19)上，芯轴(19)带动水泵轴承(18)内圈旋转，水泵轴承(18)外圈由加力盘(14)施加压力，松开锁紧螺母(10)，传感器(8)移动，当将传感器触点(7)移动到水泵轴承(18)外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母(10)拧紧，完成水泵轴承(18)球端测量装置(1)的调整；
柱端测量装置(2)包括传感器触点(7)、传感器(8)、传感器固定座(9)、锁紧螺母(10)、加力底座(11)、气缸主体(12)、加力气缸(13)、加力装置、柱端鼠笼(15)、传感器前后移动滑板(16)、锁紧手柄(17)、水泵轴承(18)、芯轴(19)、驱动器(20)、驱动器底座(21)、大平台(22)、皮带轮(23)、O型带(24)、径向加力气缸(25)和径向加力触点(26)，其中，加力装置包括外加力盘(27)、旋转套(28)、深沟球轴承(29)和连接轴(30)；深沟球轴承(29)套在连接轴(30)上，旋转套(28)套在深沟球轴承(29)外，外加力盘(27)在加力装置外围；驱动器底座(21)通过固定螺钉固定于大平台(22)一端，驱动器(20)固定在驱动器底座(21)上；传感器前后移动滑板(16)通过锁紧手柄(17)固定在驱动器(20)一端，传感器固定座(9)通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板(16)连接，传感器(8)穿过传感器固定座(9)，并通过锁紧螺母(10)锁紧固定；加力底座(11)通过螺钉固定在大平台(22)的另一端，气缸主体(12)通过螺钉与加力底座(11)连接，加力气缸(13)通过螺钉与气缸主体(12)连接，球端鼠笼(15)通过螺钉与加力气缸(13)连接，加力盘(14)通过螺钉与球端鼠笼(15)连接；将水泵轴承(18)的芯轴(19)插入驱动器(20)主轴的锥孔内，电机通过O型带(24)带动皮带轮(23)旋转，从而带动芯轴(19)旋转，水泵轴承(18)被拉到柱端鼠笼后，加力气缸(13)伸出，带动加力装置前进；外加力盘(27)将水泵轴承(18)推到芯轴(19)上，径向加力气缸(25)伸出，径向加力触点(26)与径向加力气缸(25)螺杆连接，径向加力气缸(25)伸出时带动径向加力触点(26)前行，使径向加力触点(26)压在水泵轴承(18)外圈上并施加一个径向加载力，芯轴(19)带动水泵轴承(18)内圈旋转，同时旋转套(28)与水泵轴承(18)内圈一起旋转，起支撑作用，加力装置上的连接轴(30)与加力气缸(13)通过四个螺钉连接，松开锁紧螺母(10)，传感器(8)上下移动，当将传感器触点(7)移动到被测水泵轴承(18)外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母(10)拧紧，完成水泵轴承(18)柱端测量装置(2)的调整；
运送水泵轴承装置(3)包括纵向拉料气缸(31)、横向拉料气缸(32)、大支架(33)、旋转气缸(34)、料道支架(35)、料道调整杆(36)、大支架横板(37)、直线导轨(38)、拉料叉子(39)、轴承滚动料道(40)、挡料气缸(41)、水泵轴承(18)、旋转气缸固定板(42)、旋转料道(43)、锁紧手钮(44)和大平台(22)，其中，大支架(33)和料道支座(35)均固定在大平台(22)上，分别位于球端测量装置(1)的两边；大支架横板(37)与大支架(33)连接，直线导轨(38)固定在大支架横板(37)上，纵向拉料气缸(31)固定在直线导轨(38)的滑块(54)上，横向拉料气缸(32)固定在大支架横板(37)一端；料道调整杆(36)连接轴承滚动料道(40)，通过锁紧手钮(44)锁紧固定料道支座(35)与料道调整杆(36)；旋转气缸固定板(42)固定在轴承滚动料道(40)上，旋转气缸(34)通过旋转气缸固定板(42)固定，旋转料道(43)与旋转气缸(34)连接；挡料气缸(41)连接在轴承滚动料道(40)一端；水泵轴承(18)通过轴承滚动料道(40)滚动下来，被挡料气缸(41)挡住，此时纵向拉料气缸(31)伸出，夹住水泵轴承(18)，挡料气缸(41)缩回，横向拉料气缸(32)伸出，将水泵轴承(18)拉到下一个工位，当水泵轴承(18)被拉到柱端测量装置(2)时，开始水泵轴承(18)圆柱端的测量，当水泵轴承(18)被运到旋转料道(43)上时，旋转气缸(34)旋转180°，带动旋转料道(43)旋转180°，完成水泵轴承(18)的翻面，当水泵轴承(18)被运送到球端测量装置(1)时，开始水泵轴承(18)球端的测量；
入料时轴承由立变卧装置(4)包括水泵轴承(18)、旋转气缸(34)、直线导轨(38)、提升气缸(45)、入料叉子(46)、斜坡料道(47)、斜角提升筐(48)、轴承挡板(49)、提升基板(50)、气缸下角座(51)、气缸上角座(52)、提升滑座(53)和滑块(54)，其中，提升基板(50)固定大平台(22)上，直线导轨(38)固定在提升基板(50)上，提升滑座(53)与直线导轨(38)上的滑块(54)连接，斜角提升筐(48)与提升滑座(53)连接，斜坡料道(47)与斜角提升筐(48)连接；气缸下角座(51)与气缸上角座(52)连接在提升基板(50)两端；入料叉子(46)与旋转气缸(34)连接，旋转气缸(34)与隔板连接，隔板与提升滑座(53)连接；提升气缸(45)固定在气缸下角座(51)上；当水泵轴承(18)进入入料叉子(46)后，旋转气缸(34)旋转角度后，水泵轴承(18)沿着斜坡料道(47)下滑，进入斜角提升筐(48)中，斜角提升筐(48)也有角度，轴承滚动到轴承挡板(49)上，提升气缸(45)伸出，带动提升滑座(53)沿着直线导轨(38)前行，将水泵轴承(18)提到上方，当水泵轴承(18)高于轴承挡板(49)时，水泵轴承(18)进入运送水泵轴承装置(3)中，完成水泵轴承(18)由立变卧的转变，并顺利进入下一工位；
进入合格品料道时轴承由卧变立装置(5)包括水泵轴承(18)、合格品气缸(55)、变向漏斗(56)、连接板(57)和出口叉子(58)，变向漏斗(56)通过连接板(57)与轴承滚动料道(40)连接，合格品气缸(55)和出口叉子(58)分别与变向漏斗(56)连接；当水泵轴承(18)被送入变向漏斗(56)时，完成水泵轴承(18)的由卧变立的转变，同时合格品气缸(55)伸出，将水泵轴承(18)推到出口叉子(58)中，每进入变向漏斗(56)中一个水泵轴承(18)，合格品气缸(55)就伸出一次，这样被推到出口叉子(58)中的水泵轴承(18)陆续被推到下一个工位；
进入不合格品料道时轴承由卧变立装置(6)包括水泵轴承(18)、不合格品上推缸(59)、不合格品下推缸(60)、不合格品挡缸(61)和不合格品料区(62)，不合格品上推缸(59)直接连接轴承滚动料道(40)，不合格品料区(62)与轴承滚动料道(40)连接，不合格品下推缸(60)位于不合格品上推缸(59)下，不合格品下推缸(60)与不合格品料区(62)连接，不合格品挡缸(61)连接在不合格品料区(62)的侧面，保证进入不合格品料区(62)的水泵轴承(18)位置；当水泵轴承(18)被运送到不合格品上推缸(59)前时，如果水泵轴承(18)为不合格品，计算机发出指令，不合格品上推缸(59)伸出，将水泵轴承(18)推到不合格品料区(62)中，为了保证水泵轴承(18)在进入不合格品料区(62)中不翻倒，不合格品挡缸(61)伸出，将水泵轴承(18)稳稳扶住，待水泵轴承(18)稳定竖立后，不合格品挡缸(61)气缸杆缩回，不合格品下推缸(60)气缸杆伸出，将水泵轴承(18)推道下个工位。
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