CN106044657A - 高空作业车升降机构 - Google Patents

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CN106044657A
CN106044657A CN201610592824.1A CN201610592824A CN106044657A CN 106044657 A CN106044657 A CN 106044657A CN 201610592824 A CN201610592824 A CN 201610592824A CN 106044657 A CN106044657 A CN 106044657A
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梁赛平
戴宁
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Jiangsu Institute of Architectural Technology
Jiangsu Jianzhu Institute
Original Assignee
Jiangsu Institute of Architectural Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Abstract

本发明公布一种高空作业车升降机构，属于高空作业技术领域。包括机架和吊篮部件；在机架上铰接有上摇杆和下摇杆，在上摇杆和下摇杆之间连接有连杆；连杆的一端与吊篮部件铰接；上摇杆上安装有滑轮，上摇杆和连杆的铰接轴与滑轮的转轴重合；在下摇杆与机架铰接点处固定有拉绳，拉绳另一端绕过所述滑轮后与吊篮部件连接；机架上还铰接有一个油缸，油缸的活塞杆与上摇杆铰接。本发明采用两节臂式结构和一个升降油缸实现吊篮的升降，吊篮部件的姿态由一根拉绳调节，在升降过程中吊篮的水平度误差小于10º，接近平举运动，大大简化了液压与控制系统，避免了因液压系统与电器系统出现故障时吊篮歪斜的风险。

Description

高空作业车升降机构
技术领域
本发明涉及一种高空作业车辆，具体是一种高空作业车升降机构。
背景技术
高空作业车在市政工程中广泛使用，现有的高空作业车的吊篮在升降过程中都需要进行调平，以取保吊篮内人员可以在任意高度上保持直立姿势作业。采用调平系统的高空作业车相对复杂、价格较高且存在液压系统与电器系统出现故障的风险。由于使用了调平系统，两节臂式高空作业车需要采用两个油缸分别驱动，从而获得要求的作业高度与实现吊篮的调平，结构复杂，操作繁琐。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业车升降机构，其只需要一个升降油缸实现吊篮的升降，且无须独立的调平系统。
本发明通过以下技术方案实现：一种钢丝绳引导吊篮式高空作业车，包括机架和吊篮部件；在所述机架上分别铰接有上摇杆和下摇杆，在上摇杆和下摇杆之间连接有连杆；所述连杆的一端与吊篮部件铰接；所述上摇杆上安装有滑轮，上摇杆和连杆的铰接轴与滑轮的转轴重合；在下摇杆与机架铰接点处固定有拉绳，拉绳另一端绕过所述滑轮后与吊篮部件连接；所述机架上还铰接有一个油缸，油缸的活塞杆与上摇杆铰接。
其进一步是：所述上摇杆上端开有U型开口，所述连杆穿过上摇杆U型开口并通过一个销轴与上摇杆铰接；在所述连杆上开有一个通槽，所述滑轮位于连杆通槽内并转动安装在销轴上。
所述销轴上设有用于防止销轴轴向窜动的限位销轴。
所述下摇杆为三节结构，下摇杆包括中间位置的横梁和连接在横梁上的钢丝绳；在所述横梁与连杆连接有上钢丝绳；在横梁与机架之间连接有相对称的左下钢丝绳、右下钢丝绳；所述油缸的活塞杆穿过左下钢丝绳和右下钢丝绳之间。
所述横梁上开有排成一排的左边孔、中间孔和右边孔；所述上钢丝绳连接在中间孔上；所述左下钢丝绳连接在左边孔上；所述右下钢丝绳连接在右边孔上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用两节臂式结构和一个升降油缸实现吊篮的升降，吊篮部件的姿态由一根拉绳调节，在升降过程中吊篮的水平度误差小于10º，接近平举运动，大大简化了液压与控制系统，避免了因液压系统与电器系统出现故障时吊篮歪斜的风险。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是上摇杆和连杆在销轴处的连接结构图；
图3是下摇杆结构图。
图中：1、上摇杆；2、连杆；3、下摇杆；3a、上钢丝绳；3b、横梁；K 1、左边孔；K 2、中间孔；K 3、右边孔；3c、左下钢丝绳；3d、右下钢丝绳；4、机架；5、滑轮；6、拉绳；7、吊篮部件；8、活塞杆；9、油缸。
A、销轴；B、连杆左端与下摇杆的连接销轴；C、下摇杆与机架的连接销轴；D、连杆右端与吊篮部件的连接销轴；E、拉绳上端与吊篮部件的连接销轴；H、活塞杆与上摇杆的连接销轴；O、上摇杆和拉绳下端与机架的连接销轴；O 1、油缸与机架的连接销轴；A 1、限位销轴；G、吊篮部件与人的重心位置。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种高空作业车升降机构，在机架4上分别铰接有上摇杆1和下摇杆3，在上摇杆1和下摇杆3之间铰接有连杆2，连杆2的一端与吊篮部件7铰接；上摇杆1、连杆2、下摇杆3、机架4组成双摇杆机构，也是吊篮部件7升降的支撑机构。在上摇杆1上安装有滑轮5，保证上摇杆1和连杆2的铰接轴与滑轮5的转轴重合；在下摇杆3与机架4铰接点处固定有拉绳6，拉绳6另一端绕过所述滑轮5后与吊篮部件7连接；拉绳6与双摇杆机构相互配合，形成吊篮部件7接近平举与接近平动下放的姿态维持机构。述机架4上还铰接有一个油缸9，油缸9的活塞杆8与上摇杆1铰接；上摇杆1、机架4、活塞杆8、油缸9组成曲柄摇块机构，是吊篮部件7升降的动力机构。
如图2所示，上摇杆1上端开有U型开口，连杆2穿过上摇杆1U型开口并通过一个销轴A与上摇杆1铰接；在连杆2上开有一个通槽，滑轮5位于连杆2通槽内并转动安装在销轴A上。销轴A上设有用于防止销轴A轴向窜动的限位销轴A 1。
如图3所示，下摇杆3为三节结构，下摇杆3包括中间位置的横梁3b和连接在横梁3b上的钢丝绳；在横梁3b与连杆2连接有上钢丝绳3a；在横梁3b与机架4之间连接有相对称的左下钢丝绳3c、右下钢丝绳3d；油缸9的活塞杆8穿过左下钢丝绳3c和右下钢丝绳3d之间。横梁3b上开有排成一排的左边孔K 1、中间孔K 2和右边孔K 3；上钢丝绳3a连接在中间孔K 2上；左下钢丝绳3c连接在左边孔K 1上；右下钢丝绳3d连接在右边孔K 3上。这样的结构为油缸9让出了布置的空间，使双摇杆机构受力为平面力系，以减轻机构的重量。
工作原理是，双摇杆机构利用摇杆的角度变化与连杆2的角度变化实现车筐高度的变化，当OA=AD时，车筐高度的变化量为杆长OA的1.75倍，当Δy max为吊篮的高度变化量达到10m时，吊篮在水平方向的最小相对位移Δx min/Δy max=–2.9%，吊篮在水平方向的最大相对位移Δx max/Δy max=0.76%，吊篮的水平度最大误差Δθ=10.3º。
其中，双摇杆机构由非线性方程组解出尺寸，曲柄摇块机构由极限位置确定尺寸，其余尺寸由作业高度决定。

Claims (5)

1.一种高空作业车升降机构，包括机架（4）和吊篮部件（7）；在所述机架（4）上分别铰接有上摇杆（1）和下摇杆（3），在上摇杆（1）和下摇杆（3）之间连接有连杆（2）；所述连杆（2）的一端与吊篮部件（7）铰接；
其特征在于：
所述上摇杆（1）上安装有滑轮（5），上摇杆（1）和连杆（2）的铰接轴与滑轮（5）的转轴重合；在下摇杆（3）与机架（4）铰接点处固定有拉绳（6），拉绳（6）另一端绕过所述滑轮（5）后与吊篮部件（7）连接；
所述机架（4）上还铰接有一个油缸（9），油缸（9）的活塞杆（8）与上摇杆（1）铰接。
2.根据权利要求1所述的高空作业车升降机构，其特征在于：所述上摇杆（1）上端开有U型开口，所述连杆（2）穿过上摇杆（1）U型开口并通过一个销轴（A）与上摇杆（1）铰接；在所述连杆（2）上开有一个通槽，所述滑轮（5）位于连杆（2）通槽内并转动安装在销轴（A）上。
3.根据权利要求2所述的高空作业车升降机构，其特征在于：所述销轴（A）上设有用于防止销轴（A）轴向窜动的限位销轴（A 1）。
4.根据权利要求1所述的高空作业车升降机构，其特征在于：所述下摇杆（3）为三节结构，下摇杆（3）包括中间位置的横梁（3b）和连接在横梁（3b）上的钢丝绳；在所述横梁（3b）与连杆（2）连接有上钢丝绳（3a）；在横梁（3b）与机架（4）之间连接有相对称的左下钢丝绳（3c）、右下钢丝绳（3d）；所述油缸（9）的活塞杆（8）穿过左下钢丝绳（3c）和右下钢丝绳（3d）之间。
5.根据权利要求4所述的高空作业车升降机构，其特征在于：所述横梁（3b）上开有排成一排的左边孔（K 1）、中间孔（K 2）和右边孔（K 3）；所述上钢丝绳（3a）连接在中间孔（K 2）上；所述左下钢丝绳（3c）连接在左边孔（K 1）上；所述右下钢丝绳（3d）连接在右边孔（K 3）上。
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