CN106044445B - 一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，包括导向座、导向管、缓冲机构、第一微动开关、第二微动开关和开关安装座，导向座上设有第一微动开关和连接管，导向管下部活动套设于连接管内，导向管底部设有触发机构，导向管内设有缓冲机构，导向管顶部设有开关安装座，开关安装座上设有第二微动开关，防坠安全滑块与第二微动开关相接触，第一微动开关和第二微动开关与免爬器的控制模块电连接。当防坠安全滑块发卡无法正常滑动时，检测装置会触发第一微动开关或者第二微动开关，并向控制模块发出停机信号，及时停止设备，防止设备发生损坏或者乘员发生危险事故，更加安全可靠。本发明还公开了一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测方法。

Description

一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及风电设备技术领域，特别涉及一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置及检测方法。

背景技术

风电塔筒免爬器在使用过程中，为确保乘坐人员的安全，要求同时佩带防坠安全滑块，人在乘坐免爬器时，一旦由于安全滑轨发卡等原因造成免爬器与安全滑块运行不同步，则可能损坏设备，并发生乘员安全事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，并提供一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测方法。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，包括导向座、导向管、缓冲机构、第一微动开关、第二微动开关和开关安装座，所述导向座固定在免爬器顶部，导向座上设有第一微动开关和竖直的连接管，所述导向管位于导向座上方，导向管下部活动套设于连接管内，导向管底部设有用于触发第一微动开关的触发机构，导向管内设有用于缓冲导向管与连接管相对运动的缓冲机构，导向管顶部设有开关安装座，开关安装座上设有第二微动开关，防坠安全滑块与第二微动开关相接触，第一微动开关和第二微动开关与免爬器的控制模块电连接。

上述免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置中，所述缓冲机构包括导向销、缓冲弹簧和导向杆，所述导向管的外壁上对称设有两个腰型孔，所述导向销两端穿过导向管的两个腰型孔并固定在连接管的内壁上，导向销中部设有与导向杆相匹配的通孔，所述导向杆上端固定在开关安装座上，导向杆下部穿过导向销的通孔，缓冲弹簧套设在导向杆上，缓冲弹簧的上下端分别与开关安装座和导向销接触。

上述免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置中，所述连接管上部侧壁上设有两个导向块，导向块内侧伸入导向管的腰型孔内。

上述免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置中，所述第一微动开关为滚珠摆杆型微动开关。

上述免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置中，所述第二微动开关为摆杆型微动开关。

上述免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置中，所述导向管和连接管均为方管。

一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测方法，包括以下步骤：

1）将导向座固定于免爬器的顶部；

2）将防坠安全滑块固定于防坠滑轨上，并与安装在开关安装座上的第二微动开关接触，使得防坠安全滑块在自身重力下压第二微动开关的摆杆；

3）判断免爬器处于上行状态还是下行状态，若是上行状态，则进入步骤4），若是下行状态，则进入步骤5）；

4）判断第一微动开关是否闭合，若是，则表示免爬器与防坠安全滑块不同步，控制模块控制免爬器停止运行，若不是，则表示免爬器与防坠安全滑块同步运行，免爬器继续上行；

5）判断第二微动开关是否闭合，若不是，则表示免爬器与防坠安全滑块不同步，控制模块控制免爬器停止运行，若是，则表示免爬器与防坠安全滑块同步运行，免爬器继续下行。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的检测装置通过螺栓直接安装在免爬器上，安装简单、方便；免爬器沿着导轨上下运行时，防坠安全滑块随同步检测装置一起运行，当防坠安全滑块发卡无法正常滑动时，检测装置会触发第一微动开关或者第二微动开关，并向控制模块发出停机信号，及时停止设备，防止设备发生损坏或者乘员发生危险事故，更加安全可靠。

2、本发明的检测装置设有缓冲机构，可以满足免爬器与防坠安全滑块不同步时由于控制系统延迟造成的设备停车距离。

3、本发明的检测方法中，通过判断第一微动开关与第二微动开关的开合状态从而判断免爬器与防坠安全滑块是否同步，具有步骤简单、操作方便、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本发明检测装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1中导向管的结构示意图。

图4为本发明检测装置工作时的安装原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，包括开关安装座1、导向座5、导向管2、缓冲机构、第一微动开关6、第二微动开关9，第一微动开关6为滚珠摆杆型微动开关，第二微动开关9为摆杆型微动开关，所述导向座5固定在免爬器顶部，导向座5上设有第一微动开关6和竖直的连接管13，导向管2和连接管13均为方管，所述导向管2位于导向座5上方，导向管2下部活动套设于连接管13内，如图3所示，导向管2底部设有用于触发第一微动开关6的触发机构22，导向管2内设有用于缓冲导向管2与连接管13相对运动的缓冲机构，导向管2顶部设有开关安装座1，开关安装座1上设有第二微动开关9，防坠安全滑块与第二微动开关9相接触，第一微动开关6和第二微动开关9与免爬器10的控制模块电连接。

所述缓冲机构包括导向销7、缓冲弹簧3和导向杆4，如图3所示，所述导向管2的外壁上对称设有两个腰型孔21，所述连接管13上部侧壁上设有两个导向块8，导向块8内侧伸入导向管2的腰型孔21内，所述导向销7两端穿过导向管2的两个腰型孔21并固定在连接管13的内壁上，导向销7中部设有与导向杆4相匹配的通孔，所述导向杆4上端固定在开关安装座1上，导向杆4下部穿过导向销7的通孔，缓冲弹簧3套设在导向杆4上，缓冲弹簧3的上下端分别与开关安装座1和导向销7接触。

导向管2通过导向销7、导向块8安装在导向座5上，导向管2两侧面设有腰型孔21，通过腰型孔21实现导向管2沿着导向销7、导向块8上下运动；第一微动开关6安装在导向座5上，当导向管2相对于连接管13往下运动时，导向管2的触发机构22使第一微动开关6闭合；缓冲弹簧3安装在导向销7及开关安装座1之间，通过导向销7进行导向。

检测装置的工作原理如下：如图4所示，检测装置的导向座5通过螺栓固定于免爬器10的顶部，防坠安全滑块11固定于防坠滑轨12上，并与第二微动开关9接触，靠防坠安全滑块11自身重力压缩第二微动开关9的摆杆；免爬器10正常运行时，防坠安全滑块11随同检测装置一起沿防坠滑轨12运行。免爬器10下行时，若防坠安全滑块11发生卡顿时，防坠安全滑块11与第二微动开关9将分离，从而触发第二微动开关9向控制模块发出停机信号；免爬器10上行时，若防坠安全滑块11发生卡顿，导向管2相对于连接管13向下运动，导向管2上的触发机构22会触发第一微动开关6向控制模块发出停机信号；导向管2的有效滑动距离和缓冲弹簧3可以满足由于控制系统延迟造成的设备停车距离，并在卡顿解除时，检测装置可以恢复到正常状态。

一种免爬器与防坠安全滑块11的同步检测方法，包括以下步骤：

1）将导向座5固定于免爬器10的顶部；

2）将防坠安全滑块11固定于防坠滑轨上，并与安装在开关安装座1上的第二微动开关9接触，使得防坠安全滑块11在自身重力下压第二微动开关9的摆杆；

3）判断免爬器10处于上行状态还是下行状态，若是上行状态，则进入步骤4），若是下行状态，则进入步骤5）；

4）判断导向方管上的触发机构22是否与第一微动开关6接触，若是，则表示免爬器10与防坠安全滑块11不同步，控制模块控制免爬器10停止运行，若不是，则表示免爬器10与防坠安全滑块11同步运行，免爬器10继续上行；

5）判断防坠安全滑块11是否与第二微动开关9分离，若是，则表示免爬器10与防坠安全滑块11不同步，控制模块控制免爬器10停止运行，若不是，则表示免爬器10与防坠安全滑块11同步运行，免爬器10继续下行。

以上实施例仅用以说明本发明的一种技术方案，而非对其限制，本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的实质和精神的前提下，对本实施例记载的技术方案上进行的修改，或者对其部分技术特征进行的同等替换，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：包括导向座、导向管、缓冲机构、第一微动开关、第二微动开关和开关安装座，所述导向座固定在免爬器顶部，导向座上设有第一微动开关和竖直的连接管，所述导向管位于导向座上方，导向管下部活动套设于连接管内，导向管底部设有用于触发第一微动开关的触发机构，导向管内设有用于缓冲导向管与连接管相对运动的缓冲机构，导向管顶部设有开关安装座，开关安装座上设有第二微动开关，防坠安全滑块与第二微动开关相接触，第一微动开关和第二微动开关与免爬器的控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：所述缓冲机构包括导向销、缓冲弹簧和导向杆，所述导向管的外壁上对称设有两个腰型孔，所述导向销两端穿过导向管的两个腰型孔并固定在连接管的内壁上，导向销中部设有与导向杆相匹配的通孔，所述导向杆上端固定在开关安装座上，导向杆下部穿过导向销的通孔，缓冲弹簧套设在导向杆上，缓冲弹簧的上下端分别与开关安装座和导向销接触。

3.根据权利要求2所述的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：所述连接管上部侧壁上设有两个导向块，导向块内侧伸入导向管的腰型孔内。

4.根据权利要求1所述的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：所述第一微动开关为滚珠摆杆型微动开关。

5.根据权利要求1所述的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：所述第二微动开关为摆杆型微动开关。

6.根据权利要求1所述的免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，其特征在于：所述导向管和连接管均为方管。

7.一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测方法，包括以下步骤：

1）将导向座固定于免爬器的顶部；

2）将防坠安全滑块固定于防坠滑轨上，并与安装在开关安装座上的第二微动开关接触，使得防坠安全滑块在自身重力下压第二微动开关的摆杆；

3）判断免爬器处于上行状态还是下行状态，若是上行状态，则进入步骤4），若是下行状态，则进入步骤5）；

4）判断第一微动开关是否闭合，若是，则表示免爬器与防坠安全滑块不同步，控制模块控制免爬器停止运行，若不是，则表示免爬器与防坠安全滑块同步运行，免爬器继续上行；

5）判断第二微动开关是否闭合，若不是，则表示免爬器与防坠安全滑块不同步，控制模块控制免爬器停止运行，若是，则表示免爬器与防坠安全滑块同步运行，免爬器继续下行。