CN107043056B - 适用于任意t型导轨的电梯运行状态检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置及其检测方法，与现有技术相比解决了不同类型T型导轨需要使用不同方法进行检测传感器安装的缺陷。本发明中两个固定孔之间的间距与两个支架安装孔之间的间距相同，两个平层传感器安装孔之间的间距与两个线束限位孔之间的间距相同，主支架两个端部的固定孔分别安装在两个支架安装孔上，上平层传感器的前端和下平层传感器的前端分别安装在两个平层传感器安装孔上且上平层传感器位于下平层传感器的上方。本发明能够针对不同型号的T型导轨进行传感器的安装。

Description

适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，具体来说是适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，电梯平层感应系统、基站感应系统主要由平层传感器、电磁感应开关、磁条、传感器夹具等零部件组成，保证轿厢能准确平稳的停靠在指定的楼层。电梯导轨在起导向作用的同时，承受轿厢制动时的冲击力、安全钳紧急制动时的冲击力等。轿厢相应制动力的大小与电梯的载荷、速度有关，根据电梯的速度和载荷进行导轨的选配，选取不同速度、载荷的电梯所对应的电梯导轨型号、尺寸参数也不一样。

特别是T型导轨，其横向宽度及突出高度各不相同，类型较多。同时，磁条又安装在T型导轨上，现有的传感器检测距离有限，电梯平层传感器的夹具致使平层传感器安装位置相对固定，经常出现由于T型导轨的尺寸变化导致传感器检测不到磁条信号的情况以及传感器与T型导轨突出部分发生干涉的问题。因此，如何设计出一种能适用于任意T型导轨型号的检测装置已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不同类型T型导轨需要使用不同方法进行检测传感器安装的缺陷，提供一种适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置及其检测方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置，包括检测组件和U形支撑座，所述的检测组件包括上平层传感器和下平层传感器，所述的U形支撑座包括左支撑边、中支撑边和右支撑边，左支撑边和右支撑边分别垂直安装在中支撑边的两侧，中支撑边上设有两个线束限位孔，

所述的中支撑边上以两个线束限位孔为基准的两侧均设有支架安装孔，两个支架安装孔的圆心与两个线束限位孔的圆心位于同一条直线上且该条直线方向与电梯运行方向相同；

还包括主支架，主支架为“几”字形，主支架的顶部设有两个平层传感器安装孔，主支架的两个端部均设有固定孔，两个固定孔之间的间距与两个支架安装孔之间的间距相同，两个平层传感器安装孔之间的间距与两个线束限位孔之间的间距相同，主支架两个端部的固定孔分别安装在两个支架安装孔上，上平层传感器的前端和下平层传感器的前端分别安装在两个平层传感器安装孔上且上平层传感器位于下平层传感器的上方。

还包括从支架，所述的检测组件还包括基站传感器，从支架为“几”字形，从支架的顶部设有基站传感器安装孔，从支架的两个端部均设有从固定孔；

所述的中支撑边上还设有一个基站传感器线束孔和两个从支架安装孔，两个从支架安装孔分别位于基站传感器线束孔的两端，基站传感器线束孔的圆心和两个从支架安装孔的圆心位于同一条直线上，基站传感器线束孔圆心与两个从支架安装孔圆心的连线和两个支架安装孔圆心与两个线束限位孔圆心的连线相平行，两个从支架安装孔之间的间距与两个从固定孔之间的间距相同，从支架两个端部的从固定孔分别安装在两个从支架安装孔上，且当从支架安装在 U形支撑座上时，基站传感器安装孔与基站传感器线束孔相对应，基站传感器安装在基站传感器安装孔上，基站传感器与下平层传感器左右对应。

所述支架安装孔和线束限位孔均为椭圆形且椭圆形的长轴与电梯运行方向相垂直。

所述上平层传感器的前端表面为外螺纹结构，上平层传感器的前端安装有两个螺母且两个螺母分别位于平层传感器安装孔的两侧。

所述的检测组件还包括MCU，上平层传感器、下平层传感器和基站传感器的信号输出端分别与MCU的信号输入端相连。

适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，包括以下步骤：

电梯运行数据的获取，上平层传感器、下平层传感器和基站传感器实时检测磁条，当检测到磁条信号后立即给MCU发送磁条感应信号；

电梯运行状态的判断，MCU根据上平层传感器、下平层传感器和基站传感器反馈的磁条感应信号进行电梯平层状态的判断、电梯运行方向的判断和电梯运行速度的判断。

所述的电梯平层状态的判断包括以下步骤：

确定当前电梯处于启动至停止的过程；

若上平层传感器和下平层传感器同时感应到磁条且感应时间超过t1秒，则判定此时电梯状态为平层状态；

若上平层传感器和下平层传感器均未感应到磁条且此未感应到磁条状态维持时间超过t2秒，则判定此时电梯状态为非平层状态。

所述的电梯运行方向的判断包括以下步骤：

确定当前电梯处于运动过程；

判断上平层传感器和下平层传感器感应磁条次序的变换组合状态；

若由上平层传感器和下平层传感器均感应到磁条变换为上平层传感器未感应到磁条、下平层传感器感应到磁条，判定此时电梯运行方向向上；

若由上平层传感器和下平层传感器均感应到磁条变换为上平层传感器感应到磁条、下平层传感器未感应到磁条，判定此时电梯运行方向向下。

所述的电梯运行速度的判断包括以下步骤：

确定当前电梯处于运动过程；

上平层传感器监测磁条感应状态，将其感应到磁条的最初时间记为t3，将其感应到磁条的最终时间记为t4；

计算电梯运行速度V，其计算公式如下：

V＝L/(t4-t3),

其中，L为磁条长度。

还包括电梯楼层量的变化判断，其包括以下步骤：

确定当前电梯处于运动过程；

判断上平层传感器和下平层传感器感应磁条次序的变换组合状态；

若由上平层传感器感应到磁条、下平层传感器未感应到磁条变换为上平层传感器和下平层传感器均感应到磁条，且此时楼层量不是最大楼层量时，此时楼层量加1；

若由上平层传感器未感应到磁条、下平层传感器感应到磁条变换为上平层传感器和下平层传感器均感应到磁条，且此时楼层量不是最小楼层量时，此时楼层量减1；

若基站传感器感应到磁条时，此时将楼层强置为1楼。

有益效果

本发明的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置及其检测方法，与现有技术相比能够针对不同型号的T型导轨进行传感器的安装，保证了在传感器检测距离有限的条件下，能够对不同的T型导轨上的磁条进行检测且不发生干涉。针对电梯T型导轨国家标准所规定的几十种导轨，提供了一种通用性的解决方案。本发明安装简单、灵活度高、实用性好、通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中U形支撑座的结构示意图；

图3为本发明中主支架的结构示意图；

图4为本发明中从支架的结构示意图；

图5为本发明中检测组件的电路连接框图；

图6为本发明所涉及方法的方法顺序图；

其中，1-U形支撑座、2-主支架、3-从支架、4-基站传感器、5-下平层传感器、6-上平层传感器、7-槽孔、8-支架安装孔、9-线束限位孔、10-固定孔、 11-平层传感器安装孔、12-从固定孔、13-基站传感器安装孔、21-左支撑边、 22-中支撑边、23-右支撑边、24-基站传感器线束孔、25-从支架安装孔、26-MCU。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本发明所述的一种适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置，包括检测组件和U形支撑座1，检测组件用于传感器监测磁条并判断的装置，检测组件包括传统的上平层传感器6和下平层传感器5，上平层传感器6安装在下平层传感器5的上方，通过两个平层传感器的配合进行电梯运行状态的检测。

U形支撑座1用于平层传感器的安装，其安装在电梯厢体的上部，现有的 U形支撑座1包括左支撑边21、中支撑边22和右支撑边23，左支撑边21和右支撑边23分别垂直安装在中支撑边22的两侧，即U形支撑座1由一固定厚度钢板折弯，通过左支撑边21、中支撑边22和右支撑边23形成U形。在左支撑边21和右支撑边23上各设有一个槽孔7，分别用于电梯油杯的安装与U形支撑座1的固定。在中支撑边22上设有两个线束限位孔9，线束限位孔9为传统的传感器安装孔改造而来。现有的U形支撑座1中，在中支撑边22上也设有两个孔，即安装两个平层传感器，而本发明中，将这两个孔改用为传感器的线束穿过使用，因此定义为线束限位孔9。

如图2所示，中支撑边22上以两个线束限位孔9为基准的两侧均设有支架安装孔8，支架安装孔8用于安装主支架2，两个线束限位孔9位于中支撑边22的中部，两个支架安装孔8位于中支撑边22的两个边缘处，形成一个支架安装孔8、一个线束限位孔9、一个线束限位孔9、一个支架安装孔8这样的顺序排列。两个支架安装孔8的圆心与两个线束限位孔9的圆心位于同一条直线上，四点均在一条直线上，以形成两个支架安装孔8、两个线束限位孔9之间的位置对应，并且这四点形成的直线方向与电梯运行方向相同。两个支架安装孔8、两个线束限位孔9之间的排列是基于电梯运行方向(上下方向)进行排列，这样的特殊设计是为了迎合上平层传感器6与下平层传感器5的特殊安装位置的需要，以使得上平层传感器6能够安装在下平层传感器5的上方。

如图3所示，主支架2为“几”字形，主支架2的顶部设有两个平层传感器安装孔11，平层传感器安装孔11用于安装平层传感器。主支架2的两个端部均设有固定孔10，固定孔10用于主支架2在中支撑边22(U形支撑座1) 上的安装。两个固定孔10之间的间距与两个支架安装孔8之间的间距相同，以使得两个固定孔10能够配合安装在两个支架安装孔8上。两个平层传感器安装孔11之间的间距与两个线束限位孔9之间的间距相同，以使得平层传感器的线束能够方便地从线束限位孔9中穿过。主支架2两个端部的固定孔10 分别安装在2个支架安装孔8上，其通过传统的螺帽限定安装即可。通过主支架2安装在U形支撑座1的设计，使得平层传感器的安装位置向T型导轨的磁条方面进行了延伸。特别是针对T型导轨的突出部分，通过主支架2以及中支撑边22上支架安装孔8的设计(支架安装孔8的位置在实际应用中与T型导轨的突出部分不对应)，使其可以避开T型导轨的突出部分进行前伸，从而与T 型导轨非突出部分所安装的磁条缩短探测距离。

同时，由于主支架2为“几”字形的特殊设计，主支架2上平层传感器安装孔11与U形支撑座1之间的间距加大了，为平层传感器提供了更大的安装空间，可以满足不同长度传感器的安装需要。

上平层传感器6的前端和下平层传感器5的前端分别安装在两个平层传感器安装孔11上，上平层传感器6安装在一个平层传感器安装孔11上，下平层传感器5安装在另一个平层传感器安装孔11上，并且上平层传感器6位于下平层传感器5的上方。主支架2实现了上平层传感器6固定长度的前伸，而在实际应用中，不同型号的T型导轨上安装的磁条与传感器之间的距离存在不确定性，不同型号的传感器其探测距离也存在差异，针对主支架2只能实现固定长度前伸这一问题，为了上平层传感器6与磁条之间距离的微调，方便工作人员的实际安装，在此，还可以将上平层传感器6的前端表面设计为外螺纹结构。上平层传感器6的前端安装有两个螺母，并且两个螺母分别位于平层传感器安装孔11的两侧。通过两个螺母对上平层传感器6在平层传感器安装孔11上进行限定紧固，通过调整两个螺母实现上平层传感器6在平层传感器安装孔11 上的微调。下平层传感器5和基站传感器4的安装也与此同理。

通过主支架2和中支撑边22上支架安装孔8的设计解决了上平层传感器6 和下平层传感器5对不同型号的T型导轨适应问题，在此基础上，还可以将传统的基站电磁开关采用传感器进行代替，即加装基站传感器4。

如图4所示，从支架3也为“几”字形，从支架3由于只需要安装基站传感器，因此相对于主支架2较小。从支架3的顶部设有基站传感器安装孔13，从支架3的两个端部均设有从固定孔12。

如图2所示，中支撑边22上还设有一个基站传感器线束孔24和两个从支架安装孔25，两个从支架安装孔25分别位于基站传感器线束孔24的两端。在此，实际应用中，为了安装加工方便，在中支撑边22上相关孔的加工，可以形成模块化方式，即中支撑边22上分为两列孔的集合，两列孔数、类型均相同，均为安装孔、线束孔、安装孔、线束孔、安装孔的顺序，这样在U形支撑座1的安装过程中，可以随意调整U形支撑座1的安装方向，也为后期其他传感器的安装提供了冗余平台。

同理，基站传感器线束孔24的圆心和两个从支架安装孔25的圆心位于同一条直线上。同时，基站传感器线束孔24圆心与两个从支架安装孔25圆心的连线和两个支架安装孔8圆心与两个线束限位孔9圆心的连线相平行，即基站传感器线束孔24与两个从支架安装孔25所组成的集合与两个支架安装孔8与两个线束限位孔9所组成的集合在中支撑边22上分列左右，以此保证了基站传感器4安装位置的需要。同理，两个从支架安装孔25之间的间距与两个从固定孔12之间的间距相同，从支架3两个端部的从固定孔12分别安装在两个从支架安装孔25上，且当从支架3安装在U形支撑座1上时，基站传感器安装孔13与基站传感器线束孔24相对应。基站传感器4安装在基站传感器安装孔13上，基站传感器4与下平层传感器5左右对应，从而实现基站传感器4 的使用，也实现了基站传感器4基于T型导轨的磁条进行前伸探测。

为了实现上平层传感器6或下平层传感器5在左右方向(与电梯运行方向相垂直的方向)的微调，可以将支架安装孔8和线束限位孔9设计为椭圆形，椭圆形的长轴与电梯运行方向相垂直，使得主支架2可以进行左右方向微调，上平层传感器6或下平层传感器5也可以进行左右方向的微调。

在实际安装时，先进行U形支撑座1的安装，再进行主支架2的安装，根据T型导轨上磁条位置，对主支架2先进行在支架安装孔8上位置调整，使得平层传感器安装孔11对准磁条。最后，进行传感器的安装，上平层传感器6 和下平层传感器5均通过两个螺母的配合安装在主支架2上，通过两个螺母的限位配合微调上平层传感器6或下平层传感器5与磁条之间的探测距离，从而实现传感器对磁条的有效探测。

如图5所示，检测组件还包括MCU26，上平层传感器6、下平层传感器5 和基站传感器4的信号输出端分别与MCU26的信号输入端相连，上平层传感器 6、下平层传感器5和基站传感器4将检测磁条信号发送给MCU26进行电梯运行状态的综合判断。其判断过程可以利用现有技术中平层传感器的判断方向，在此基于基站传感器4取代传统的电磁开关的设计，还提供一种上平层传感器 6、下平层传感器5、基站传感器4三者在一起协同数据处理的检测方法。通过两个平层传感器与一个基站传感器，提出了一种检测电梯运行状态的方法，不仅能够检测电梯是否平层、判断电梯运行方向、计算电梯运行速度，还能够对电梯当前楼层进行准确的计算，检测效果好、可靠性高、稳定性好。

如图6所示，适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，包括以下步骤：

第一步，电梯运行数据的获取。上平层传感器6、下平层传感器5和基站传感器4实时检测磁条，当检测到磁条信号后立即给MCU26发送磁条感应信号。

第二步，电梯运行状态的判断。MCU26根据上平层传感器6、下平层传感器5和基站传感器4反馈的磁条感应信号进行电梯平层状态的判断、电梯运行方向的判断和电梯运行速度的判断。

其中，电梯平层状态的判断包括以下步骤：

(1)确定当前电梯处于启动至停止的过程。

(2)若上平层传感器6和下平层传感器5同时感应到磁条且感应时间超过t1秒(t1秒的具体取值根据电梯的运行速度按现有标准确定)，则判定此时电梯状态为平层状态。

(3)若上平层传感器6和下平层传感器5均未感应到磁条且此未感应到磁条状态维持时间超过t2秒(t2秒的具体取值根据电梯的运行速度按现有标准确定)，则判定此时电梯状态为非平层状态。

电梯运行方向的判断包括以下步骤：

(1)确定当前电梯处于运动过程，运动过程与启动至停止的过程不同的是运动过程不包括启动、停止状态，为单纯的上升、下降过程。

(2)判断上平层传感器6和下平层传感器5感应磁条次序的变换组合状态。

(3)若由上平层传感器6和下平层传感器5均感应到磁条变换为上平层传感器6未感应到磁条、下平层传感器5感应到磁条，判定此时电梯运行方向向上。

(4)若由上平层传感器6和下平层传感器5均感应到磁条变换为上平层传感器6感应到磁条、下平层传感器5未感应到磁条，判定此时电梯运行方向向下。

电梯运行速度的判断包括以下步骤：

(1)确定当前电梯处于运动过程。

(2)上平层传感器6监测磁条感应状态，将其感应到磁条的最初时间记为t3，将其感应到磁条的最终时间记为t4。

(3)计算电梯运行速度V，其计算公式如下：

V＝L/(t4-t3),

其中，L为磁条长度。

电梯楼层量的变化判断，其包括以下步骤：

(1)确定当前电梯处于运动过程。

(2)判断上平层传感器6和下平层传感器5感应磁条次序的变换组合状态。

(3)若由上平层传感器6感应到磁条、下平层传感器5未感应到磁条变换为上平层传感器6和下平层传感器5均感应到磁条，且此时楼层量不是最大楼层量时，此时楼层量加1。

(4)若由上平层传感器6未感应到磁条、下平层传感器5感应到磁条变换为上平层传感器6和下平层传感器5均感应到磁条，且此时楼层量不是最小楼层量时，此时楼层量减1。

(5)若基站传感器4感应到磁条时，此时将楼层强置为1楼。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置，包括检测组件和U形支撑座（1），所述的检测组件包括上平层传感器（6）和下平层传感器（5），所述的U形支撑座（1）包括左支撑边（21）、中支撑边（22）和右支撑边（23），左支撑边（21）和右支撑边（23）分别垂直安装在中支撑边（22）的两侧，中支撑边（22）上设有两个线束限位孔（9），其特征在于：

所述的中支撑边（22）上以两个线束限位孔（9）为基准的两侧均设有支架安装孔（8），两个支架安装孔（8）与两个线束限位孔（9）位于同一条直线上且该条直线方向与电梯运行方向相同；

还包括主支架（2），主支架（2）为“几”字形，主支架（2）的顶部设有两个平层传感器安装孔（11），主支架（2）的两个端部均设有固定孔（10），两个固定孔（10）之间的间距与两个支架安装孔（8）之间的间距相同，两个平层传感器安装孔（11）之间的间距与两个线束限位孔（9）之间的间距相同，主支架（2）两个端部的固定孔（10）分别安装在两个支架安装孔（8）上，上平层传感器（6）的前端和下平层传感器（5）的前端分别安装在两个平层传感器安装孔（11）上且上平层传感器（6）位于下平层传感器（5）的上方；

还包括从支架（3），所述的检测组件还包括基站传感器（4），从支架（3）为“几”字形，从支架（3）的顶部设有基站传感器安装孔（13），从支架（3）的两个端部均设有从固定孔（12）；

所述的中支撑边（22）上还设有一个基站传感器线束孔（24）和两个从支架安装孔（25），两个从支架安装孔（25）分别位于基站传感器线束孔（24）的两端，基站传感器线束孔（24）和两个从支架安装孔（25）位于同一条直线上，基站传感器线束孔（24）与两个从支架安装孔（25）连线和两个支架安装孔（8）与两个线束限位孔（9）连线相平行，两个从支架安装孔（25）之间的间距与两个从固定孔（12）之间的间距相同，从支架（3）两个端部的从固定孔（12）分别安装在两个从支架安装孔（25）上，且当从支架（3）安装在U形支撑座（1）上时，基站传感器安装孔（13）与基站传感器线束孔（24）相对应，基站传感器（4）安装在基站传感器安装孔（13）上，基站传感器（4）与下平层传感器（5）左右对应；所述支架安装孔（8）和线束限位孔（9）均为椭圆形且椭圆形的长轴与电梯运行方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置，其特征在于：所述上平层传感器（6）的前端表面为外螺纹结构，上平层传感器（6）的前端安装有两个螺母且两个螺母分别位于平层传感器安装孔（11）的两侧。

3.根据权利要求1所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置，其特征在于：所述的检测组件还包括MCU（26），上平层传感器（6）、下平层传感器（5）和基站传感器（4）的信号输出端分别与MCU（26）的信号输入端相连。

4.根据权利要求3所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

41）电梯运行数据的获取，上平层传感器（6）、下平层传感器（5）和基站传感器（4）实时检测磁条，当检测到磁条信号后立即给MCU（26）发送磁条感应信号；

42）电梯运行状态的判断，MCU（26）根据上平层传感器（6）、下平层传感器（5）和基站传感器（4）反馈的磁条感应信号进行电梯平层状态的判断、电梯运行方向的判断和电梯运行速度的判断。

5.根据权利要求4所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于，所述的电梯平层状态的判断包括以下步骤：

51）确定当前电梯处于启动至停止的过程；

52）若上平层传感器（6）和下平层传感器（5）同时感应到磁条且感应时间超过t1秒，则判定此时电梯状态为平层状态；

53）若上平层传感器（6）和下平层传感器（5）均未感应到磁条且此未感应到磁条状态维持时间超过t2秒，则判定此时电梯状态为非平层状态。

6.根据权利要求4所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于，所述的电梯运行方向的判断包括以下步骤：

61）确定当前电梯处于运动过程；

62）判断上平层传感器（6）和下平层传感器（5）感应磁条次序的变换组合状态；

63）若由上平层传感器（6）和下平层传感器（5）均感应到磁条变换为上平层传感器（6）未感应到磁条、下平层传感器（5）感应到磁条，判定此时电梯运行方向向上；

64）若由上平层传感器（6）和下平层传感器（5）均感应到磁条变换为上平层传感器（6）感应到磁条、下平层传感器（5）未感应到磁条，判定此时电梯运行方向向下。

7.根据权利要求4所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于，所述的电梯运行速度的判断包括以下步骤：

71）确定当前电梯处于运动过程；

72）上平层传感器（6）监测磁条感应状态，将其感应到磁条的最初时间记为t3，将其感应到磁条的最终时间记为t4；

73）计算电梯运行速度V，其计算公式如下：

V= L/(t4-t3),

其中，L为磁条长度。

8.根据权利要求4所述的适用于任意T型导轨的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于，还包括电梯楼层量的变化判断，其包括以下步骤：

81）确定当前电梯处于运动过程；

82）判断上平层传感器（6）和下平层传感器（5）感应磁条次序的变换组合状态；

83）若由上平层传感器（6）感应到磁条、下平层传感器（5）未感应到磁条变换为上平层传感器（6）和下平层传感器（5）均感应到磁条，且此时楼层量不是最大楼层量时，此时楼层量加1；

84）若由上平层传感器（6）未感应到磁条、下平层传感器（5）感应到磁条变换为上平层传感器（6）和下平层传感器（5）均感应到磁条，且此时楼层量不是最小楼层量时，此时楼层量减1；

85）若基站传感器（4）感应到磁条时，此时将楼层强置为1楼。

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