CN106044307B - 一种对材料条进行加工的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药领域，尤其涉及一种对材料条进行加工的装置及方法。一种对材料条进行加工的装置，所述装置包括转移材料条(1)的转移装置(3)，转移装置(3)包括：用于吸取材料条(1)的吸盘(35)；真空发生器，所述真空发生器通过管路与吸盘(35)相连接；机械臂(36)，所述机械臂(36)与吸盘(35)相连接。一种对材料条进行加工的方法，包括步骤：S100，转移装置(3)取得材料条(1)；S200，令指定位置具有荧光成分，采用紫外灯(33)照射指定位置；S201，摄像装置(32)采集指定位置的信息，再利用所述信息控制转移装置(3)的移动，令转移装置(3)将材料条(1)放置到指定位置。本发明可大规模用于医药类、检测类相关自动化生产线。

Description

一种对材料条进行加工的装置及方法

技术领域

本发明涉及医药领域，尤其涉及一种对材料条进行加工的装置及方法。

背景技术

如今，人们生活水平不断提高，对于生活质量改善的需求也愈来愈迫切。随着生物医药科技的突飞猛进以及整个诊断试剂产业的突破发展，这一切令使用者自身健康状况的变化能够得到更及时、更早的诊断，从而避免各种情况的恶化，防范于未然，让使用者的生活质量更加美好。

在CN201410584989.5一种数码成人纸尿裤中提到一种卫消产品，该产品将用于检测人类排泄物状况的检测条材料块粘贴于纸尿裤中，然后将被排泄物浸润后的检测条材料块的颜色信息变化获取，随后对颜色信息数据对比分析，从而对使用者的身体状况处于何种状态进行判断，进而达到对使用者健康状况监测的目的。

目前，加工数码纸尿裤产品的一般方法是先将功能材料块粘贴在流延膜带上，然后再进行裁切获得单个的纸尿裤底层，再复合常规纸尿裤的芯体层、吸收层等后，最终得到用户使用的产品。

在加工过程中，由于功能材料块尺寸非常小，其最大直径一般为3-5mm，重量也非常轻，同时受功能材料在暴露环境中时间寿命的限制，目前尚无较好的方法与设备完成该类产品的加工制造。

为此，需要寻找一种新的材料条的加工方法和装置，能够快速准确的完成功能材料的粘贴，提高良品率，减少暴露时间，增加制造效率，解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种对材料条进行加工的装置及方法，应用所述装置及方法能够将材料条转移至需要位置，当材料条的尺寸非常微小时，本发明尤其适用。

一种对材料条进行加工的装置，所述装置包括转移材料条的转移装置，所述转移装置包括：

用于吸取材料条的吸盘；

真空发生器，所述真空发生器通过管路与吸盘相连接；

机械臂，所述机械臂与吸盘相连接。

一种对材料条进行加工的方法，包括步骤：

S100，转移装置取得材料条；

S200，令指定位置具有荧光成分，采用紫外灯照射指定位置；

S201，摄像装置采集指定位置的信息，再利用所述信息控制转移装置的移动，令转移装置将材料条放置到指定位置。

一种对材料条进行加工的方法，包括步骤：

S300，通过卷盘，对材料条进行供料；

S400，通过传送装置，对材料条进行送料；

S500，通过裁切装置，对材料条进行裁切；

S600，通过传动装置，对材料条进行传输；

S700，通过转移装置，将材料条转移至粘贴位置。

本发明具有对材料条进行转移的转移装置，所述转移装置通过吸盘及真空发生器的配合能够牢固的吸附材料条，令机械臂准确的抓取材料条，并且机械臂也能够快速的转移材料条；通过机械臂与机器人的准确配合，使机械臂将材料条准确的转移到指定位置；通过紫外灯及摄像装置与荧光成分的配合，精准的采集指定位置的信息，令机械臂精确的将材料条转移到指定位置。

本发明还具有对材料条进行裁切的裁切装置，所述裁切装置通过导引槽块与裁切刀头的配合，可以快速、准确地对材料条进行裁切，并且能够将尺寸狭窄的材料条裁切成尺寸微小的材料块。导引槽块能够对材料条的送料方向进行控制，导向柱能够对材料条的裁切方向进行控制。

本发明还有能够准确接收材料条的承台，所述承台还能够保证待裁切材料条的送料准确性。通过为承台配备真空发生装置及传动装置，可以方便地对材料条进行转移等相关操作。

本发明还具有对材料条进行传送的传送装置，所述传送装置通过第一卷轴上的卷轴槽，能够控制材料条的送出方向；通过第二卷轴与第一卷轴的压紧配合，能够防止材料条偏离送料方向，并且能够保证材料条按照设定的长度进行传送；通过卷盘及其上的卷盘槽能够为第一卷轴提供待传送的材料条。

本发明可大规模应用于医药类、检测类相关自动化生产线。与现有技术相比，采用本发明能够达到的效果是：1、提高了产品的生产效率；2、提高了产品精确度；3、降低了生产成本。

附图说明

图1为应用本发明粘贴的一种产品的结构图。

图2为本发明中转移装置的一种实施例的结构图。

图3为本发明中支撑装置的一种实施例的结构图。

图4为本发明中裁切装置的一种实施例的结构图。

图5为本发明中承台及传动装置的一种实施例的结构图。

图6为本发明中传送装置的一种实施例的结构图。

图7为本发明中卷盘的一种实施例的结构图。

图8为本发明的一种实施方式的结构图。

其中，1-材料块，2-待粘贴物，3-转移装置，8-支撑装置，35-吸盘，36-机械臂，83-支撑块，81-第一输送轴，82-第二输送轴，31-机器人，33-紫外灯，32-摄像装置，34-框架，6-裁切装置，64-导引槽块，63-导向柱，62-裁切刀头，61-气缸，65-框架，642-切面，641-导引槽，71-承台，711-承台槽，7-传动装置，74-第一皮带，75-传动轴，76-第一电机，72-滑轮组，73-导轨，5-传送装置，51-第一卷轴，52-第二卷轴，54-第二电机，511-卷轴槽，521-凸起，55-第一联轴器，56-第二联轴器，53-第二皮带，41-卷盘，43-卡座，42-适配件，421-突起，431-竖直板，432-卡槽，433-底座。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施方式，其中相同的部件用相同的附图标记表示。

本发明提出了一种对材料条进行加工的装置及方法，本装置能够将材料条1放置到指定位置，若指定位置或者材料条1具有胶体，就可将材料条1粘贴至指定位置；若在指定位置事先放置待粘贴物2，就可将材料条1粘贴到待粘贴物2上，粘贴后的产品如图1所示。待粘贴物2可为薄膜材料，例如流延膜等，材料条1可为功能性材料，例如检测条。当待粘贴物2为薄膜材料时，或者当材料条1的体积比较小，尺寸在10mm*mm以下时，本装置尤其适用。本发明所述装置包括：将材料条1放置到指定位置的转移装置3以及在指定位置放置承接材料条1的支撑装置8。

如图2所示，所述转移装置3包括：吸盘35、真空发生器及机械臂36，所述吸盘35用于吸取材料条1；所述真空发生器通过管路与吸盘35相连接，为吸盘35对材料条1的吸取提供动力；所述机械臂36与吸盘35相连接，带动吸盘35及吸盘35上的材料条1运动。

在真空发生器的作用下，吸盘35可以牢固的吸附材料条1，机械臂36带动吸盘35将材料条1快速地转移至指定位置。

在所述指定位置具有待粘贴物2，其中，待粘贴物2或者材料条1已涂布胶体，机械臂36将材料条1放置到待粘贴物2上，即完成了在待粘贴物2上粘贴材料条1。

如图3所示，所述待粘贴物2通过支撑装置8放置在指定位置，所述支撑装置8包括：支撑块83及输送轴。

所述支撑块83位于指定位置，设置在待粘贴物2的下方，用于放置待粘贴物2以及在机械臂36将材料条1放置在待粘贴物2上时对材料条1及待粘贴物2的下部进行支撑；所述输送轴位于支撑块83的两侧，用于将待粘贴物2的表面拉紧并且通过输送轴的转动还可以传送待粘贴物2。输送轴的转动可以通过电机进行控制，进而对待粘贴物2进行可控式的移动，从而实现将待粘贴物2的待粘贴区域移至指定位置以及将待粘贴物2的已粘贴区域从指定位置移走的技术效果。并且上述过程可以配合机械臂36进行，将材料条1粘贴到指定位置上的待粘贴物2上，从而使粘贴过程自动化、精确化及可控化。

在一种实施例中，为转移装置3配备多个支撑装置8，或者支撑装置8具有多个支撑块83及输送轴。相应地，支撑装置8能够放置多个种类相同或者种类不同的待粘贴物2，此时转移装置3能够根据需要选择与待粘贴物2相匹配的材料条1进行粘贴，从而生产不同种类的产品，进一步提高粘贴效率。

在图3中，所述输送轴包括输送轴对，输送轴对位于支撑块83的两侧，输送轴对包括第一输送轴81及第二输送轴82，第一输送轴81位于第二输送轴82的上方，第一输送轴81及第二输送轴82之间具有弹性间隙。待粘贴物2位于第一输送轴81及第二输送轴82的弹性间隙之中，可以保证夹紧位于弹性间隙的待粘贴物2，还可以保证当待粘贴物2处于弹性间隙中时，第一输送轴81及第二输送轴82能够自由的转动并且不对待粘贴物2产生损伤。输送轴对通过第一输送轴81及第二输送轴82能够将待粘贴物2伸展平整，当待粘贴物2为薄膜材料或者卷类材料时，尤其适用。

图2中的转移装置3还包括：机器人31，机器人31能够对机械臂36的移动轨迹进行控制，将材料条1准确的放置到指定位置。此种情况可适用于指定位置已知，并已输入于机器人31中。

在一种实施方式中，所述转移装置3还包括：紫外灯33及摄像装置32。

此时需要一种与紫外灯33相配合的荧光成分，所述荧光成分应位于指定位置，当紫外灯33照射指定位置时，荧光成分发光，此时指定位置的状态发生变化，采用摄像装置32即可清晰地捕捉到状态发生变化的指定位置的图片，从而获取指定位置的信息，所述信息可以传递给机器人31，机器人31通过所述信息控制机械臂36的运动。此种情况可适用于指定位置未知或者指定位置发生变化时，当然也可用于具有多个指定位置的情况。

上述过程中，令指定位置具有荧光成分，可通过将含有荧光成分的胶体涂布于指定位置的方法来实现。所述胶体可为胶水或者含有胶水的双面胶。优选地，所述荧光成分为无色荧光油墨。更优选地，无色荧光油墨在胶水中的比例为0.1－5％。从而保证胶体的位置可以得到完美的获取，并且使与胶水接触的材料条1的性能不产生任何影响。

所述的转移装置3还包括：框架34，所述框架34能够用于安装机械臂36、机器人31、紫外灯33及摄像装置32。

本发明所述的装置还包括对材料条1进行裁切的裁切装置6，应用裁切装置6能够将材料条1裁切至需要的尺寸，例如将粘贴前的材料条1裁切成材料块，当材料块的体积比较小、尺寸在10mm*mm以下时，本装置尤其适用。

如图4所示，所述的裁切装置6包括：导引槽块64、导向柱63、裁切刀头62、气缸61及框架65。导引槽块64安装于框架65的底部，用于放置待裁切的材料条1，在对待裁切的材料条1进行裁切时，用于支撑材料条1；导向柱63位于导引槽块64的两侧，按照材料条1的裁切方向固定于框架65上；在框架65的上方设有裁切刀头62，裁切刀头62可沿着导向柱63进行移动，从而对导引槽块64上面的材料条1进行裁切；气缸61固定于框架65的顶部，驱动裁切刀头62上下动作，令裁切刀头62与导引槽块64的切面形成所需要的剪切力，从而裁切导引槽块64上面的材料条1。材料条1放在导引槽块64的上面，裁切刀头62在气缸61的带动下，按照需要的长度对材料条1进行裁切。当然所述气缸61也可以是其他动力元件，只要能够带动裁切刀头62运动即可，例如电动机。在将裁切刀头62安装于框架65之上时，裁切刀头62上下运动时所在的平面应与材料条1的裁切方向位于同一平面上，例如图4中裁切刀头62运动时位于切面642所在的面，裁切刀头62与切面642形成剪切力，此时即可按照切面642对材料条1进行裁切。切面642可称为材料条1的裁切面，裁切刀头62则位于切面642的上方，当然裁切刀头62不仅仅可以在切面642所在的平面对材料条1进行裁切，还可以在与导引槽块64中与切面642平行的其他切面对材料条1进行裁切。并且若需要裁切刀头62在切面642以外的面进行裁切，即当裁切方向发生变化时，裁切刀头62的安装位置应该对应调整，此时导向柱63的安装方向也需要做相应地调整。

在导引槽块64的上部可以设计有导引槽641，导引槽641的方向作为材料条1的送料方向，通过导引槽641可将材料条1沿设定的送料方向送出，即可将待裁切材料条1的一端(可称为前端)从导引槽641的上游位置(可称为送料端)引入直至运行到导引槽641中的下游位置(可称为出料端)。在材料条1完成设定长度的送出后，裁切刀头62在气缸61的作用下沿导向柱63的方向运动，即按照导向柱63设定的裁切方向完成对材料条1的裁切，裁切后的材料条1(可称为材料块)从导引槽641的出料端排出。

框架65可以通过一些标准连接件将上述的导引槽块64、导向柱63、裁切刀头62及气缸61按照连接关系进行固定。

在一种实施方式中，导引槽块64的上部具有多个导引槽641，可以令裁切刀头62一次裁切多条材料条1。裁切刀头62则为与导引槽641间隔相同、数目匹配的一排刀头构成。所述裁切刀头62可以由两个气缸61带动，两个气缸61的作用是保证裁切刀头62一次裁切多条材料条1时，对每条材料条1施加的力是相同的、平稳的。当然也可由更多的气缸驱动同一个裁切刀头。

在上述实施例中所述裁切刀头62为一排刀头间隔连接而成，为了在短时间内快速地、批量地裁切材料条1，可在材料条1的上方，沿着材料条1的送料方向，设置多排裁切刀头62，多排裁切刀头62的排间间距可以与材料条1所要裁切的长度相一致，多排裁切刀头62在气缸61的作用下同时运动对导引槽块64上面的材料条1进行裁切，一次性的裁切出多组材料条1。

如图5所示，本发明所述的装置还包括接收材料条1的承台71，所述承台71可用于接收转移装置3转移的材料条1，当然也可以用于接收裁切装置6裁切过的材料条1，此时承台71与裁切装置6的一端(例如导引槽块64的一侧)相对应。承台71的上部设计有承台槽711，承台槽711用于接收材料条1。当所述承台71用于接收裁切装置6裁切后的材料条1时，所述承台槽711的一侧还可具有开口，所述开口用于保证承台槽711准确的从导引槽块64接收裁切后的材料条1。当导引槽块64中的待裁切材料条1被裁切成材料块后需要移入承台71上的承台槽711中时，令导引槽块64中的材料块朝向承台槽711开口所在的一侧移动，所述开口准确的引导材料块从导引槽块64进入到承台槽711中。所述开口还可用于保证待裁切材料条1在导引槽块64按照送料方向进行准确送料。即当待裁切材料条1从导引槽块64的送料端送至出料端的过程中，待裁切材料条1的前端要从导引槽块64的送料端运行至出料端，令待裁切材料条1的前端继续运动，直至待裁切材料条1的前端通过开口顶到承台槽711的另一侧，从而保证待裁切材料条1的送料的准确。

在承台71的承台槽711的下面开有气孔，气孔通过管路与外部独立设置的真空发生装置相连接，承台71在真空发生装置的作用下将材料条1紧紧吸附。当材料条1的体积特别小时，通过真空发生装置的吸附作用可以很方便的对材料条1进行相关操作。通过承台71作为媒介，对材料条1进行其他操作的过程中不会污染材料条1，并且省时省力。

在一种实施方式中，承台71还配有传动装置7。所述传动装置7包括：第一皮带74、传动轴75及第一电机76。承台71固定在第一皮带74上，在第一电机76的驱动下，传动轴75带动第一皮带74按设定长度与方向运动，从而将承台71及其上的材料条1向按设定位置与距离进行移动。优选地，所述传动装置7还包括：滑轮组72及导轨73。此时承台71固定在滑轮组72上，滑轮组72由第一皮带74带动进行移动，在与第一皮带74相同的行进方向上设置导轨73，滑轮组72能够在导轨73上自由滑动，此时滑轮组72在第一皮带74的带动下在导轨73上移动，从而带动承台71及其上的材料条1向按设定位置与距离进行移动。

本发明所述的装置还包括传送材料条1的传送装置5，传送装置5能够将材料条1沿设定方向送出，例如为裁切装置6提供待裁切的材料条1，当材料条1的宽度比较窄(例如宽度在10mm以下)、厚度比较薄时，本装置尤其适用。

如图6所示，传送装置5包括：第一卷轴51、第二卷轴52及动力元件。所述动力元件驱动第一卷轴51的转动，优选地，所述动力元件为第二电机54。所述第一卷轴51用于放置材料条1，当第二电机54驱动第一卷轴51转动时，材料条1就可以通过第一卷轴51送出。通过控制第二电机54的转动可以控制第一卷轴51的转动速度，从而控制材料条1的送出长度。所述的第一卷轴51具有用于放置材料条1的卷轴槽511，所述卷轴槽511位于第一卷轴51的周向外壁。所述卷轴槽511可用于控制材料条1的送出方向。当材料条1宽度比较窄、厚度比较薄时，通过卷轴槽511可以更好地放置材料条1，将材料条1按照设定方向进行送出。并且，所述卷轴槽511可以在第一卷轴51上设置多个，从而一次传送多个材料条1，并且此时卷轴槽511的槽宽可以彼此相同或者不同，但应与材料条1的宽度相匹配。所述第二卷轴52则与第一卷轴51进行压紧，从而在第一卷轴51的转动下，令第二卷轴52与第一卷轴51产生相同时间与角度的随动，从而防止材料条1在送料的过程中从卷轴槽511脱离偏离传送方向，保证材料条1可以按照设定的方向进行传送。第二卷轴52与第一卷轴51的压紧，也可以防止材料条1在卷轴槽511中滑动，从而保证材料条1按照设定的长度进行传送。优选地，所述第二卷轴52具有与卷轴槽511相契合的凸起521。通过凸起521及卷轴槽511的相契合，进一步地将材料条1限制在卷轴槽511中进行传送。

第二卷轴52与第一卷轴51进行压紧具有多种实施方式。优选地，第二卷轴52位于第一卷轴51的上面，第二卷轴52通过自重与第一卷轴51进行压紧。优选地，第二卷轴52通过弹簧与第一卷轴51进行压紧，例如，所述弹簧可为多个，位于第二卷轴52及第一卷轴51的外侧，弹簧通过弹性拉力将第二卷轴52与第一卷轴51进行压紧。

第二电机54与第一卷轴51之间通过联轴器进行连接，从而实现第二电机54对第一卷轴51的驱动。进一步地，如图6所示，还可以采用相配合第一联轴器55、第二联轴器56及第二皮带53来连接第二电机54及第一卷轴51。第一联轴器55及第二联轴器56之间通过第二皮带53进行连接，第一卷轴51与第一联轴器55相连接，第二电机54与第二联轴器56相连接。第二电机54带动第二联轴器56转动，第二联轴器56通过第二皮带53带动第一联轴器55转动，第一联轴器55再带动第一卷轴51转动，第一卷轴51即可对其上的材料条1进行传送。

如图7所示，所述的传送装置5还包括：可绕其中心轴转动的卷盘41，所述卷盘41用于放置待传送的材料条1，并为第一卷轴51的传送提供材料条1。优选地，所述卷盘41为圆板，圆板的周向外沿具有卷盘槽，所述卷盘槽用于放置材料条1。使用时，将材料条1沿着卷盘槽卷绕于卷盘41上，再将材料条1留于卷盘槽外面的端部送至第一卷轴51上，当第一卷轴51需要对材料条1进行传送时，通过第一卷轴51的转动即可通过材料条1带动卷盘41转动，并在此过程中从卷盘41上获取材料条1。当第一卷轴51需要多条材料条1时，可以在卷盘41的外沿设置多条卷盘槽。

所述卷盘41还配有卡座43，卷盘41通过适配件42卡扣式地固定在卡座43上。在一种实施方式中，在卷盘41的轴心具有通孔；所述适配件42为与所述通孔相匹配的柱状结构(即所述柱状结构能够贯穿所述通孔，并且卷盘41可通过通孔沿着柱状结构进行转动)，柱状结构穿出卷盘41的两端具有突起421；卡座43具有竖直板431，竖直板431之间的间隔与卷盘41的厚度相匹配(即卷盘41可放置在两个相邻的竖直板431之间)，在竖直板431的顶部设置卡槽432，所述卡槽432与突起421相匹配(即突起421可卡扣式地固定于卡槽432中)。使用时，将所述适配器42穿过卷盘41的通孔，适配件42两端的突起421位于通孔之外，再将适配件42两端的突起421卡入底座43上相邻的两个竖直板431的卡槽432中。

当卡座43具有两个以上的竖直板431时，可在每个竖直板431的顶部间隔设置两个卡槽432，此时在一块竖直板的两侧可以分别卡放一个卷盘，从而使用较少的竖直板放置多个卷盘，节省空间。所述卡座43还具有底座433，底座433上具有插槽，所述竖直板431可以通过其底部插入底座433的插槽上。通过设置插槽之间的间隔可以控制竖直板431之间的距离。

本发明还提出一种对材料条进行加工的方法，包括步骤：

S100，转移装置3取得材料条1；

S200，令指定位置具有荧光成分，采用紫外灯33照射指定位置；

S201，摄像装置32采集指定位置的信息，再利用所述信息控制转移装置3的移动，令转移装置3将材料条1放置到指定位置。

通过上述步骤，具有荧光成分的指定位置，在紫外灯33的照射下状态发生变化，而摄像装置32能够清晰地捕捉到状态发生变化的指定位置的图片，从而获取指定位置的信息，使转移装置3将材料条1准确的放置到指定位置。在步骤S201中，摄像装置32可将采集到的指定位置的信息传递给机器人31，机器人31通过所述信息控制转移装置3的移动。

优选地，在步骤200中将含有荧光成分的胶水涂布于指定位置。所述荧光成分可为无色荧光油墨。更优选地，无色荧光油墨在胶水中的比例为0.1－5％。从而保证胶体所在的位置可以得到完美的获取，并且使与胶水接触的材料条1的性能不产生任何影响。

在一种实施方式中，在待粘贴物2上涂布含有荧光成分的胶体，此时待粘贴物2所在位置即为指定位置。采用紫外灯33及摄像装置32采集待粘贴物2所在位置的信息，再通过所述信息控制转移装置3，转移装置3即可将材料条1准确的粘贴到待粘贴物2上。

本发明还提出了另一种对材料条进行加工的方法，包括步骤：

S300，通过卷盘41，对材料条1进行供料；

S400，通过传送装置5，对材料条1进行送料；

S500，通过裁切装置6，对材料条1进行裁切；

S600，通过传动装置7，对材料条1进行传输；

S700，通过转移装置3，将材料条1转移至粘贴位置。

当然步骤S700，可由前述步骤S200及S201进行实现。

如图8所示，本发明所述装置包括：卷盘41、传送装置5、裁切装置6、承台71、传动装置7、转移装置3、支撑装置8，本装置的工作流程为：1、卷盘41用于放置材料条1，并为传送装置5提供材料条1；传送装置5将卷盘41上的材料条1传送给裁切装置6；裁切装置6将材料条1裁切成材料块；承台71接收材料块，并在传动装置7的配合下，将材料块运至转移装置3处；支撑装置8上放置待粘贴物2；转移装置3将材料块转移至待粘贴物2上。经过上述步骤能够快速、准确地将材料条1裁切为需要尺寸的材料块，并将材料块粘贴到待粘贴物2上。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述装置包括：

转移材料条(1)的转移装置(3)，所述转移装置(3)包括：

用于吸取材料条(1)的吸盘(35)；

真空发生器，所述真空发生器通过管路与吸盘(35)相连接；以及机械臂(36)，所述机械臂(36)与吸盘(35)相连接；

裁切材料条(1)的裁切装置(6)，所述裁切装置(6)包括：

放置待裁切的材料条(1)的导引槽块(64)，所述导引槽块(64)具有导引槽(641)；以及

由动力元件驱动的进行上下运动的裁切刀头(62)，所述裁切刀头(62)位于导引槽块(64)中材料条(1)的裁切面的上方；

承接材料条(1)的支撑装置(8)，所述支撑装置(8)包括：

放置待粘贴物(2)的支撑块(83)，所述支撑块(83)位于指定位置；

以及

将待粘贴物(2)的表面拉紧的输送轴，所述输送轴包括输送轴对，输送轴对位于支撑块(83)的两侧，输送轴对包括第一输送轴(81)及第二输送轴(82)，第一输送轴(81)位于第二输送轴(82)的上方，第一输送轴(81)及第二输送轴(82)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述转移装置(3)还包括：

机器人(31)，所述机器人(31)对机械臂(36)的移动轨迹进行控制，令机械臂(36)将材料条(1)放置到指定位置；

用于照射指定位置的紫外灯(33)；

与紫外灯(33)相配合的荧光油墨，所述荧光油墨位于指定位置；

摄像装置(32)，所述摄像装置(32)采集指定位置的信息并将所述信息传递给机器人(31)，机器人(31)利用所述信息控制机械臂(36)的移动。

3.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述裁切刀头(62)为2个以上，由2个以上的气缸(61)驱动。

4.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述的裁切装置(6)还包括：控制裁切方向的导向柱(63)，所述导向柱(63)位于裁切刀头(62)及导引槽块(64)之间。

5.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收材料条(1)的承台(71)，所述承台(71)的上部具有承台槽(711)，所述承台槽(711)的一侧具有开口；

所述承台槽(711)的下面开有气孔，气孔通过管路与外部独立设置的真空发生装置相连接。

6.根据权利要求5所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，还包括：

带动承台(71)移动的传动装置(7)。

7.根据权利要求1所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，所述装置还包括传送材料条(1)的传送装置(5)，所述传送装置(5)包括：

第一卷轴(51)，所述第一卷轴(51)具有放置材料条(1)的卷轴槽(511)，所述卷轴槽(511)位于第一卷轴(51)的周向外壁；

与第一卷轴(51)压紧的第二卷轴(52)。

8.根据权利要求7所述的对材料条进行加工的装置，其特征在于，

所述传送装置(5)还包括：为第一卷轴(51)提供材料条(1)的、可转动的卷盘(41)，所述卷盘(41)为周向外沿具有卷盘槽的圆板。