CN106044216B - 采血管的自动装托机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采血管的自动装托机，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，其中，电气控制柜设置在设备主体内的底部，托盘送料机构设置在设备主体外的一侧，取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在设备主体的内部，控制面板设置在设备主体的壳体上。本发明通过设计托盘送料机构和取管机构，使供料实现自动化，其整机设备采用PLC控制，人机操作界面，整机电气按照欧洲CE认证要求设计和制造，同时也符合中国的相关电气安全标准，从而提高了设备的稳定性，提高了产能，节省了人力成本。

Description

采血管的自动装托机

技术领域

本发明涉及采血管的包装设备技术领域，尤其涉及一种采血管的自动装托机。

背景技术

自动装托机属于采血管生产线后段工序，主要实现采血管生产线试管自动装入泡沫托盘的工序过程，一般自动装托机适用于聚对苯二甲酸乙二醇酯试管(Polyethyleneterephthalate，简称PET)和玻璃试管平行放置的底托，而交错放置的底托只适用于玻璃管；因PET管管径比玻璃管小很多，国内厂家为节省成本没有制作适用于PET管的交错式底托，无法实现自动装托。目前国内多数使用人工装托或半自动装托设备进行装托，由于人工装托效率低下，产量每小时最多达到5000-6000pcs，其生产效率低，并且劳动强度大，人工成本高；而半自动装托机多采用振动盘理料并采用金属滑道输送后装入泡沫托盘，因此稳定性不强，还会对试管外壁造成刮伤，影响其外观的美观度，特别是试管经过振动盘理料后，会导致试管上的标签产生污点、字迹模糊等问题，如果严重，试管将无法使用，给生产厂商造成很大的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血管的自动装托机，用以解决现有技术中人工装托成本高、PET管和玻璃管不能共用一种规格的交错式底托的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种采血管的自动装托机，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，其中，电气控制柜设置在设备主体内的底部，托盘送料机构设置在设备主体外的一侧，取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在设备主体的内部，控制面板设置在设备主体的壳体上，取管机构包括提管机构本体，设置在提管机构本体上的提管气缸和电动缸，在提管机构本体下与提管气缸对应的位置设置有提管模块，提管模块上设置有真空吸头和分料头，分料头有多个，多个分料头之间的间距为容纳一个采血管的大小，托盘送料机构包括托盘送料传输模块、第一推送气缸、第二推送气缸以及至少一组托盘料仓模块，其中，托盘送料传输模块与进模传动模块垂直设置，至少一组托盘料仓模块设置在托盘送料传输模块的一边，第一推送气缸和第二推送气缸分别设置在托盘送料传输模块靠近进模传动模块一端的两侧。

进一步的，电气控制柜内设置有可编程逻辑控制器PLC、电气控制模块、电气驱动模块以及主控制模块。

进一步的，托盘料仓模块包括泡沫托盘料仓和出料气缸。

进一步的，托盘送料传输模块采用输送带。

进一步的，分料头采用聚四氟乙烯或POM塑料制成。

进一步的，设备主体采用304不锈钢。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过设计托盘送料机构和取管机构，使供料实现自动化，其整机设备采用PLC控制，人机操作界面，整机电气按照欧洲CE认证要求设计和制造，同时也符合中国的相关电气安全标准，从而提高了设备的稳定性，提高了产能，节省了人力成本。通过设计真空吸头保证了采血管的提取质量，通过分料头进行理料，其操作方便，步骤简单，保证了采血管可以平稳、无摩擦地放入底托中，可以有效的保障试管不产生划痕，同时避免试管上标签产生污点、字迹模糊的问题。

附图说明

图1为本发明采血管的自动装托机的主视结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中托盘自动送料机构的结构示意图；

图5为图1中取管机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备主体，2、托盘送料机构，3、传动机构，4、取管机构，5、进模传动模块，6、控制面板，7、电气控制柜，8、警示灯，201、托盘送料传输模块，202、第一推送气缸，203、第二推送气缸，204、托盘料仓模块，205、泡沫托盘料仓，206、出料气缸，207、泡沫托盘，401、提管机构本体，402、提管气缸，403、电动缸，404、提管模块，405、分料头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开了一种采血管的自动装托机，如图1、图2以及图3所示，该自动装托机包括设备主体1、托盘送料机构2、传动机构3、取管机构4、进模传动模块5、控制面板6以及电气控制柜7，其中，电气控制柜7设置在设备主体1内的底部，托盘送料机构2设置在设备主体1外的一侧，取管机构4、传动机构3以及进模传动模块5设置在设备主体1的内部，控制面板6设置在设备主体1的壳体上。在本实施例中，设备主体1的顶部还设置有警示灯8，用于当设备出现故障或突发状况时提示操作人员注意。

在本实施例中，设备主体1具体可以采用304不锈钢加工而成，以满足食品医药材料标准。控制面板6则是操作人员对自动装托机进行操作控制的模块，主要包括人机界面(触摸屏)、开关、按钮、指示灯、指示仪表等，操作人员可通过控制面板对自动装托机进行参数设置以及运行、控制、监控等操作。电气控制柜7是放置整套电气系统的箱体，其中设置有可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)、电气控制系统、电气驱动系统、主控制模块等相关电气元件。传动机构3主要实现输送工装托盘的作用，其主体采用铝型材，并使用塑料链板配合传动电机实现。

如图4所示，托盘送料机构2包括托盘送料传输模块201、第一推送气缸202、第二推送气缸203以及至少一组托盘料仓模块204，图中示出的为设置3组托盘料仓模块204的情况，其设置数量可以根据实际需求增加或减少。其中，托盘送料传输模块201与进模传动模块5垂直设置，至少一组托盘料仓模块204设置在托盘送料传输模块201的一边，第一推送气缸202和第二推送气缸203分别设置在托盘送料传输模块201靠近进模传动模块5一端的两侧。在本实施例中，托盘料仓模块204包括泡沫托盘料仓205、出料气缸206以及泡沫托盘207，泡沫托盘料仓205内存放有泡沫托盘207，从而可以通过出料气缸206将泡沫托盘207从泡沫托盘料仓205中推出至托盘送料传输模块201上。具体的，在本实施例中，托盘送料传输模块201可以采用输送带实现。在本实施例中，泡沫托盘由出料气缸从泡沫托盘料仓推出至输送带上，输送带按照图示方向运转，到位后由第一推送气缸进行推送，再由第二推送气缸推至进模传动模块，至此完成泡沫托盘的自动进料。本实施例通过托盘送料传输模块、第一推送气缸、第二推送气缸以及至少一组托盘料仓模块构成托盘送料机构，从而实现自动化装托，通过配置多个托盘料仓模块，可以大幅提高装托效率。

如图5所示，取管机构4包括提管机构本体401，设置在提管机构本体401上的提管气缸402和电动缸403，在提管机构本体401下与提管气缸402对应的位置设置有提管模块404，提管模块404上设置有真空吸头和分料头405，通过真空吸头可以避免普通吸头提取采血管容易脱落的问题，从而保证了取管的质量。在本实施例中，分料头405可以设置多个，多个分料头之间的间距为容纳一个采血管的大小，具体的，分料头可以采用光滑性优良的聚四氟乙烯或POM塑料等有机材料制成，从而可以有效的保障采血管不产生划痕。

在本实施例中，当装满试管的工装托盘11到位后(即工装托盘11运行到提管模块404的下方时)，则提管气缸402开始下探，并带动提管模块404向下运行，到位后通过真空吸头将工装托盘11中的试管提起，工装托盘装有十行十列100支试管，通过真空吸头分2次提起，并隔行提起，第一次提取1、3、5、7、9行共50支试管，第二次提取2、4、6、8、10行共50支试管；试管提起后，电动缸403开始运行，并带动提管模块404左右运行，当运行至泡沫托盘207的正上方时，提管气缸402开始下探，并带动提管模块404向下运行，将提管模块404提取的试管插入泡沫托盘207的孔内，从而完成从工装托盘的取管及装管工作。但是，由于泡沫托盘207的孔径比试管外径大，从而第一次提取的50支试管放入泡沫托盘后会产生歪斜，因此，可以通过分料头405进行理料，即通过设置在提管模块404底部的多个个分料头进行理料，在本实施例中，可以设置5行分料头，5行分料头位于第一次提取的50支试管的间隙中，在提起第二次管时，通过提管气缸402和电动缸403运行带动分料头可以将歪斜的试管拨正，并将第二次提起的50支管顺势放入泡沫底托中。

本发明通过设计托盘送料机构和取管机构，使供料实现自动化，其整机设备采用PLC控制，人机操作界面，整机电气按照欧洲CE认证要求设计和制造，同时也符合中国的相关电气安全标准，从而提高了设备的稳定性，提高了产能，保证了PET和玻璃管可以共用一种规格的交错式底托，为生产厂商节约了大量生产成本。通过设计分料头和真空吸头进行理料，可以有效的保障试管不产生划痕，同时避免试管上标签产生污点、字迹模糊的问题。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种采血管的自动装托机，其特征在于，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，所述电气控制柜设置在所述设备主体内的底部，所述托盘送料机构设置在所述设备主体外的一侧，所述取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在所述设备主体的内部，所述控制面板设置在所述设备主体的壳体上；还包括泡沫托盘，所述泡沫托盘的孔径比采血管外径大；所述取管机构包括提管机构本体，设置在所述提管机构本体上的提管气缸和电动缸，在所述提管机构本体下与所述提管气缸对应的位置设置有提管模块，所述提管模块上设置有真空吸头和分料头；所述分料头有多个，所述多个分料头之间的间距为容纳一个采血管的大小；所述托盘送料机构包括托盘送料传输模块、第一推送气缸、第二推送气缸以及至少一组托盘料仓模块，所述托盘送料传输模块与所述进模传动模块垂直设置，所述至少一组托盘料仓模块设置在所述托盘送料传输模块的一边，所述第一推送气缸和第二推送气缸分别设置在所述托盘送料传输模块靠近所述进模传动模块一端的两侧。

2.根据权利要求1所述的采血管的自动装托机，其特征在于，所述电气控制柜内设置有可编程逻辑控制器PLC、电气控制模块、电气驱动模块以及主控制模块。

3.根据权利要求1所述的采血管的自动装托机，其特征在于，所述托盘料仓模块包括泡沫托盘料仓和出料气缸。

4.根据权利要求1所述的采血管的自动装托机，其特征在于，所述托盘送料传输模块采用输送带。

5.根据权利要求1所述的采血管的自动装托机，其特征在于，所述分料头采用聚四氟乙烯或POM塑料制成。

6.根据权利要求1～5任一项所述的采血管的自动装托机，其特征在于，所述设备主体采用304不锈钢。