CN106044061B - 一种输送产品的定位托盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种输送产品的定位托盘，它包括有安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A和导向限位条B，输送机顶部两侧设有链条，链条由电机带动运转；大底板底部两端设有底板耐磨条，托盘直接放置在输送机链条上面，底板耐磨条外侧设有轴承，定位轴顶部通过轴卡安装在轴承内，定位轴底部穿过大底板与链条嵌接，大底板板面上设有若干个安装孔，基轴A为两条，基轴A顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹；基轴A两侧设有基轴B，零件通过基轴A和基轴B定位输送。本方案成本低、稳定可靠、安装要求低、空间紧凑、结构简单。

Description

一种输送产品的定位托盘
技术领域
本发明涉及机械加工输送领域，尤其是指一种输送产品的定位托盘。
背景技术
机械制造业作为一个传统的领域已经发展了很多年，积累了不少理论和实践经验，但随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，各个方面的个性化需求越加强烈。作为已经深入到各行各业并已成为基础工业的机械制造业面临着严峻的挑战。先进制造技术这个概念的提出为机械制造业的发展指明了方向近年来，随着科学技术的迅速发展，尤其是以计算机和信息技术为代表的高新技术的广泛应用，为当代制造业的革命提供了众多的手段，正在使制造业的生产技术、生产方式、生产规模发生重大转变，高新技术与传统制造技术相结合而形成的先进制造技术也引起了各国的高度重视。
中国机械制造业的综合技术水平近几年有了大幅度提高，企业通过引进技术的消化吸收、技术改造、和全面质量管理等项工作的深入开展，使制造技术水平有了较大提高，一批先进的制造技术在生产中得到应用和普及，一大批重点骨干企业在关键工序增加了先进、精密、高效的关键设备。然而，机械工业生产中常见的机械零件(例如汽车发动机缸体、缸盖)一件一件用人工进行搬运至机床，频繁操作劳动强度大，效率较低，存在磕伤、碰伤的品质隐患且上述零件均为异形不规则件，采用常用输送规则零件的设备无法进行输送。
发明内容
本发明提供一种成本低、稳定可靠、安装要求低、空间紧凑、结构简单、具有轻量化的输送产品用的定位托盘。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种输送产品的定位托盘，它包括有安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A和导向限位条B，输送机顶部两侧设有链条，链条由电机带动运转；大底板底部两端设有底板耐磨条，托盘放置在输送机顶部链条上面，输送机末端设有挡料气缸，大底板两侧边缘处设有两排轴承，定位轴安装在轴承内，轴卡安装在定位轴顶部轴卡槽内，定位轴嵌入大底板两侧孔内通过螺栓锁紧，大底板板面上设有若干个安装孔，基轴为两根，其安装在大底板板面的安装孔内，安装后的基轴A底部通过螺栓锁紧，基轴A顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹，定位销主体呈上小下大的圆锥形，其锥形底部设有上凹的连接螺栓内孔，该连接螺栓内孔与连接段的外螺纹啮合连接；基轴A两侧设有基轴B，基轴B底部固定在基轴A两侧的大底板上的安装孔内，安装后的基轴B底部通过螺栓锁紧，基轴B顶部通过螺纹啮合连接有等高支撑柱，大底板两侧设有向内凹进的避让槽，零件底面由三个等高支撑柱支撑，并通过两个定位销定位；
采用上述装置的输送方法为：将零件放置于大底板上；在圆锥形定位销的导向作用下自动对齐，再通过基轴B和基轴A定位，底板耐磨条和链式输送机链条接触，在电机带动下链条转动，靠底板耐磨条和链条之间的摩擦力将载有零件的托盘装置沿着传动方向输送；其中链条输送机两侧设置导向限位条，输送过程托盘装置边缘两侧的滚动轴承和导向限位条接触，形成两对滚动摩擦副，所述装置侧向运动沿着导向限位条轨迹运动；当托盘装置输送至末端机械手抓料位置，此处设置自动挡料气缸，在挡料气缸作用下，托盘装置被限位挡停；此时零件的位置确定且唯一，机械手开始抓取零件完成取料的动作过程。
本方案有效解决了异形零件定位输送问题，并为生产线实现自动化加工生产提供了便利条件。该托盘移送方式的自动化实现难度低、效率更高、制作成本更低，有效避免零件搬运过程磕伤、碰伤的不良状况。高精度的定位更保证了机械手方便的抓取，从而送入机床进行加工，实现了搬运输送与其他加工工序的一体化生产。
附图说明
图1为本发明的基轴安装示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种输送产品的定位托盘它包括有安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A和导向限位条B，输送机顶部两侧设有链条10，链条10由电机15带动运转；大底板3底部两端设有底板耐磨条4，托盘直接放置在输送机顶部链条上面，输送机末端设有挡料气缸13，大底板3两侧边缘处设有两排轴承2，定位轴5安装在轴承2内，轴卡1安装在定位轴5顶部轴卡槽内，定位轴5嵌入大底板3两侧孔内通过螺栓锁紧，大底板3板面上设有若干个安装孔，基轴A为两根，其安装在大底板3板面的安装孔内，安装后的基轴A底部通过螺栓锁紧，基轴A顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹，定位销7主体呈上小下大的圆锥形，其锥形底部设有上凹的连接螺栓内孔，该连接螺栓内孔与连接段的外螺纹啮合连接；基轴A6两侧设有基轴B，基轴B底部固定在基轴A两侧的大底板3上的安装孔内，安装后的基轴B底部通过螺栓锁紧，基轴B顶部通过螺纹啮合连接有等高支撑柱8，大底板3两侧设有向内凹进的避让槽，零件11底面由三个等高支撑柱8支撑，通过两个定位销7定位。采用上述装置的输送方法为：将零件放置于托盘上，在圆锥形定位销7头部锥形部分的导向作用下自动将零件导正入销定位，再通过等高支撑柱8支撑作用，使工件完全定位，然后整体放置于链式输送机上。其中，托盘底板耐磨条和链式输送机链条接触，在电机带动下链条转动，靠底板耐磨条和链条之间的摩擦力将载有零件的托盘装置沿着传动方向输送；其中链条输送机两侧设置导向限位条，输送过程托盘装置边缘两排滚动轴承和导向限位条接触，形成两组滚动摩擦副，所述装置侧向运动沿着导向限位条轨迹运动；当托盘装置输送至末端机械手抓料位置，此处设置自动挡料气缸，在挡料气缸作用下，托盘装置被限位挡停；此时零件的位置确定且唯一，机械手开始抓取零件完成取料的动作过程。本实施例有效解决了异形零件定位输送问题，并为生产线实现自动化加工生产提供了便利条件。该托盘移送方式的自动化实现难度低、效率更高、制作成本更低，有效避免零件搬运过程磕伤、碰伤的不良状况。高精度的定位更保证了机械手方便的抓取，从而送入机床进行加工，实现了搬运输送与其他加工工序的一体化生产。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种输送产品的定位托盘，其特征在于：它包括有大底板(3)及安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A(12)和导向限位条B(14)，输送机顶部两侧设有链条(10)，链条(10)由电机(15)带动运转；大底板(3)底部两端设有底板耐磨条(4)，托盘放置在输送机顶部链条上面，输送机末端设有挡料气缸(13)，大底板(3)两侧边缘处设有两排轴承(2)，定位轴(5)安装在轴承(2)内，轴卡(1)安装在定位轴(5)顶部轴卡槽内，定位轴(5)嵌入大底板(3)两侧孔内通过螺栓锁紧，大底板(3)板面上设有若干个安装孔，基轴A(6)为两根，其安装在大底板(3)板面的安装孔内，安装后的基轴A(6)底部通过螺栓锁紧，基轴A(6)顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹，定位销(7)主体呈上小下大的圆锥形，其锥形底部设有上凹的连接螺栓内孔，该连接螺栓内孔与连接段的外螺纹啮合连接；基轴A(6)两侧设有基轴B(9)，基轴B(9)底部固定在基轴A(6)两侧的大底板(3)上的安装孔内，安装后的基轴B(9)底部通过螺栓锁紧，基轴B(9)顶部通过螺纹啮合连接有等高支撑柱(8)，大底板(3)两侧设有向内凹进的避让槽，零件(11)底面由若干个等高支撑柱(8)支撑，并通过两个定位销(7)定位；
采用上述装置的输送方法为：将零件放置于大底板上；在圆锥形定位销的导向作用下自动对齐，再通过基轴B和基轴A定位，底板耐磨条和链式输送机链条接触，在电机带动下链条转动，靠底板耐磨条和链条之间的摩擦力将载有零件的托盘装置沿着传动方向输送；其中链条输送机两侧设置导向限位条，输送过程托盘装置边缘两侧的滚动轴承和导向限位条接触，形成两对滚动摩擦副，所述装置侧向运动沿着导向限位条轨迹运动；当托盘装置输送至末端机械手抓料位置，此处设置自动挡料气缸，在挡料气缸作用下，托盘装置被限位挡停；此时零件的位置确定且唯一，机械手开始抓取零件完成取料的动作过程。
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