CN106043754B - 一种自动分量包装机 - Google Patents
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Abstract
一种自动分量包装机，涉及一种自动分量包装机。目前小袋包装茶叶时，以手工为主，效率低下，生产成本大。本发明包括原料盘、输送带、定量分拨装置、包装盒、包装盒分包机构及其底座，原料盘为振动式料盘，输送带螺旋式连接于原料盘上，输送带的前端与定量分拨装置相连，定量分拨装置包括槽体、翻门、分拨驱动装置，槽体通过输送带前端部位的前后调节来设定和改变定量体积；包装盒的盒体为圆柱形，盒体内围绕中心均匀设有多个互不相通的相同的独立容纳腔，包装盒可拆卸的连接于包装盒分包机构上，包装盒分包机构包括与包装盒同步旋转的分度盘，分度盘上设有分度叉。本技术方案实用方便，能实现自动定量分拨和包装，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分量包装机。
背景技术
在茶叶的包装中，现在企业基本都还是手工包装为主，急需将产业机械化，包装自动化，以提高生产效率，缩小生产成本，同时，包装的创新已成为强有力的营销手段，设计良好的包装不仅能为消费者提供方便还能提高产品对消费者的吸引力，引起消费者的购买欲望。如今市面上已有各种茶叶包装，但在茶叶包装的过程中，主要是小袋包装，仍然是以手工包装为主，人工包装易破坏产品品质，且效率低下，增大了企业的生产成本；大罐包装不方便取茶，茶量难以控制，而机械自动化代替人工，也已成现代社会的一大趋势，因此实现茶叶包装过程中的自动分量和包装已经成为一种迫切的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种自动分量包装机，以实现茶叶包装中的自动化分量包装为目的。为此，本发明采取以下技术方案。
一种自动分量包装机，包括原料盘、输送带、定量分拨装置、包装盒、包装盒分包机构及其底座，所述的原料盘为振动式料盘，所述的输送带螺旋式连接于原料盘上，所述的输送带的前端与定量分拨装置相连，所述的定量分拨装置包括槽体、设于槽体底部出料口的翻门、用于驱动翻门打开关闭的分拨驱动装置，所述的槽体通过输送带前端部位的前后调节来设定和改变定量体积；所述的包装盒的盒体为圆柱形，盒体内围绕中心均匀设有多个互不相通的相同的独立容纳腔，所述的包装盒可拆卸的连接于包装盒分包机构上，所述的包装盒分包机构包括与包装盒同步旋转的分度盘，所述的分度盘上设有与包装盒的容纳腔数量相等和对应均布的分度叉，所述的分度盘通过凸轮驱动，凸轮每旋转一周，对应旋转一个分度叉。通过振动式原料盘把料均匀的传入输送带，通过调节输送带前端在槽体上的前后位置调节槽体定量体积的大小，通过翻门的打开把料倾入下方包装盒的容乃腔中，分包机构旋转后，包装盒的下一个容纳腔对准槽体底部出料口，准备下次分拨包装，实用方便，能实现自动定量分拨和包装。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。
所述的分拨驱动装置和用于驱动分度盘的凸轮各由一个电机驱动，所述的驱动凸轮的电机驱动凸轮旋转一个分度叉后，分拨驱动装置的电机接着控制翻门打开。通过2个电机的按顺序协同工作，使分拨操作和包装盒的旋转定位实现流水线式的自动化同步，分拨包装速度快。
所述的分度盘的每2个分度叉之间设有1个侧向开口槽，所述的凸轮上设有凸轮销柱，所述的凸轮销柱的直径小于开口槽的宽度，所述的凸轮通过凸轮销柱旋入开口槽带动分度盘旋转，凸轮销柱旋出开口槽，分度盘停止旋转，凸轮销柱旋转一周后旋入下一个开口槽再带动分度盘旋转。通过凸轮销柱带动分度盘旋转，方便得使每个容纳腔按顺序旋转于分拨装置的出料口。
所述的凸轮包括底盘、设于底盘顶面的圆形顶盘，所述的分度叉与圆形顶盘处于同一高度，分度叉的外侧设有与圆形顶盘间隙配合的内凹圆弧，分度叉的底面与凸轮的底盘间隙配合，所述的凸轮销柱设于圆形顶盘的外侧的底盘上。通过把分度叉与圆形顶盘和底盘的间隙配合，并且凸轮销柱设于圆形顶盘的外侧的底盘上，可以方便得实现凸轮拨动分度叉旋转。
所述的分度盘通过轴承结构可旋转的连接于包装盒分包机构的底座上，所述的轴承结构包括轴承和轴承中心的连接轴，所述的连接轴的下部为螺纹，连接轴通过下部螺纹与底座旋接。轴承结构的可旋转连接稳定可靠，连接轴通过下部的螺纹与底座旋接结构简单可靠。
所述的连接轴与包装盒中心所设的圆柱形定位件连接，所述的定位件的中心顶部设有向下开口的一字槽，所述的定位件的下端面的外侧设有定位孔，所述的连接轴顶部设有与一字槽嵌合的一字凸起，所述的分度盘的上端面固接有定位销与定位件的定位孔相嵌合。通过一字槽嵌合一字凸起和定位销与定位孔相嵌合，能够方便得实现包装盒与分度盘的定位连接。
所述的翻门通过轴杆可旋转的连接于槽体下部，所述的轴杆上串设有扭簧，所述的扭簧通过其弹力使翻门贴合于槽体底部的出料口，所述的分拨驱动装置通过分拨凸轮带动翻门旋转打开出料口。通过电机驱动分拨凸轮打开翻门，实现出料口的打开，槽体中的茶叶落下后，在扭簧的回弹作用下，自动关闭翻门，然后装置进入下一个分拨周期，结构简单、实用性强。
所述的翻门包括出料板、设于出料板一侧的挡料板，所述的翻门贴合于出料口时，出料板、挡料板及槽体的3个侧壁组成了槽体空间。通过翻门、出料板、挡料板及槽体的3个侧壁组成槽体空间，结构简单、紧凑，实用性强。
所述的翻门设有分拨板，所述的分拨凸轮旋转时，压住分拨板后带动翻门整体旋转打开出料口。通过分拨凸轮压住分拨板旋转能够方便的带动翻门旋转，打开出料口，结构简单有效。
所述的槽体的侧壁中上部设有用于在高度方向给输送带提供支撑和定位的横槽，所述的槽体侧壁上部设有横向的键型长孔，所述的槽体的侧壁下部设有用于嵌合挡料板的墙槽。通过在横槽侧向插入支撑物体，可以方便的提供对输送带的支撑，通过键型长孔和固定螺栓，可以方便的实现输送带的前后调节，便于实现按体积的分拨定量，通过墙槽的设置使挡料板横向获得支撑，更加稳定。
有益效果：方便得实现了茶叶的定量分拨和包装，实现了茶叶包装的自动化，提高了包装效率，降低了包装工本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明包装盒分包机构结构示意图。
图3是本发明定量分拨装置结构示意图。
图4是本发明槽体展开示意图。
图5是本发明翻门结构示意图。
图中：1-槽体；2-翻门；3-原料盘；4-；5-底座；6-凸轮；7-分度盘；8-输送带；9-电机；10-包装盒；11-连接轴；101-键型长孔；102-横槽；103-墙槽；201-出料板；202-分拨板；203-挡料板；601-底盘；602-圆形顶盘；603-凸轮销柱；701-分度叉；702-开口槽。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种自动分量包装机，包括原料盘3、输送带8、定量分拨装置、包装盒10、包装盒分包机构及其底座5，原料盘3为振动式料盘，输送带8螺旋式连接于原料盘3上，输送带8的前端与定量分拨装置相连，定量分拨装置包括槽体1、设于槽体1底部出料口的翻门2、用于驱动翻门2打开关闭的分拨驱动装置，槽体1通过输送带8前端部位的前后调节来设定和改变定量体积；包装盒10的盒体为圆柱形，盒体内围绕中心均匀设有8个互不相通的相同的独立容纳腔，包装盒10可拆卸的连接于包装盒分包机构上，包装盒分包机构包括与包装盒10同步旋转的分度盘7，分度盘7上设有与包装盒10的容纳腔数量相等和对应均布的分度叉701，分度盘7通过凸轮6驱动，凸轮6每旋转一周，对应旋转一个分度叉701。
为了实现流水线式的分拨和包装，分拨驱动装置和用于驱动分度盘7的凸轮6各由一个电机9驱动，驱动凸轮6的电机9驱动凸轮6旋转一个分度叉701后，分拨驱动装置的电机9接着控制翻门2打开。通过2个电机9的按顺序协同工作，使分拨操作和包装盒10的旋转定位实现流水线式的自动化同步，分拨包装速度快。
为了实现凸轮6旋转一周分度盘7转动一个分度叉701的效果，分度盘7的每2个分度叉701之间设有1个侧向开口槽702，凸轮6上设有凸轮销柱603，凸轮销柱603的直径小于开口槽702的宽度，凸轮6通过凸轮销柱603旋入开口槽702带动分度盘7旋转，凸轮销柱603旋出开口槽702，分度盘7停止旋转，凸轮销柱603旋转一周后旋入下一个开口槽702再带动分度盘7旋转。通过凸轮销柱603带动分度盘7旋转，方便得使每个容纳腔按顺序旋转于分拨装置的出料口。
为了方便的实现凸轮6拨动分度盘7转动，凸轮6包括底盘601、设于底盘601顶面的圆形顶盘602，分度叉701与圆形顶盘602处于同一高度，分度叉701的外侧设有与圆形顶盘602间隙配合的内凹圆弧，分度叉701的底面与凸轮6的底盘601间隙配合，凸轮销柱603设于圆形顶盘602的外侧的底盘601上。通过把分度叉701与圆形顶盘602和底盘601的间隙配合，并且凸轮销柱603设于圆形顶盘602的外侧的底盘601上，可以方便得实现凸轮6拨动分度叉701旋转。
为了使分度盘7稳定可靠的实现与包装盒10分保机构的底座5连接，分度盘7通过轴承结构可旋转的连接于包装盒分包机构的底座5上，轴承结构包括轴承和轴承中心的连接轴11，连接轴11的下部为螺纹，连接轴11通过下部螺纹与底座5旋接。轴承结构的可旋转连接稳定可靠，连接轴11通过下部的螺纹与底座5旋接结构简单可靠。
为了实现分度盘7与包装盒10的同步旋转，连接轴11与包装盒10中心所设的圆柱形定位件连接，定位件的中心顶部设有向下开口的一字槽，定位件的下端面的外侧设有定位孔，连接轴11顶部设有与一字槽嵌合的一字凸起，分度盘7的上端面固接有定位销与定位件的定位孔相嵌合。通过一字槽嵌合一字凸起和定位销与定位孔相嵌合，能够方便得实现包装盒10与分度盘7的定位连接。
为了实现翻门2的打开与关闭，翻门2通过轴杆可旋转的连接于槽体1下部，轴杆上串设有扭簧，扭簧通过其弹力使翻门2贴合于槽体1底部的出料口，分拨驱动装置通过分拨凸轮6带动翻门2旋转打开出料口。通过电机9驱动分拨凸轮6打开翻门2，实现出料口的打开，槽体1中的茶叶落下后，在扭簧的回弹作用下，自动关闭翻门2，然后装置进入下一个分拨周期，结构简单、实用性强。
为了实现有效紧凑的槽体1结构，翻门2包括出料板201、设于出料板201一侧的挡料板203，翻门2贴合于出料口时，出料板201、挡料板203及槽体1的3个侧壁组成了槽体空间。通过翻门2、出料板201、挡料板203及槽体1的3个侧壁组成槽体空间，结构简单、紧凑，实用性强。
为了方便的打开翻门2，翻门2设有分拨板202，分拨凸轮6旋转时，压住分拨板202后带动翻门2整体旋转打开出料口。通过分拨凸轮6压住分拨板202旋转能够方便的带动翻门2旋转，打开出料口，结构简单有效。
为了方便的对输送带8提供支撑和前后调节，槽体1的侧壁中上部设有用于在高度方向给输送带8提供支撑和定位的横槽102，槽体1侧壁上部设有横向的键型长孔101，槽体1的侧壁下部设有用于嵌合挡料板203的墙槽103。通过在横槽102侧向插入支撑物体，可以方便的提供对输送带8的支撑，通过键型长孔101和固定螺栓，可以方便的实现输送带8的前后调节，便于实现按体积的分拨定量，通过墙槽103的设置使挡料板203横向获得支撑，更加稳定。
在机器运行前，首先根据每个容纳腔对茶叶的包装量调节输送带8在槽体1上的位置，把茶叶倒入原料盘3，启动机器，茶叶通过输送带8到达槽体1，电机9驱动凸轮6带动分度盘7旋转，使其中一个容纳腔对准出茶口，定量分拨装置的电机9运转打开翻门2，茶叶从出茶口落入容纳腔后，凸轮6旋转带动分度盘7，包装盒10的下一个容纳腔对准槽体1底部出料口，准备下次分拨包装，实用方便，能实现自动定量分拨和包装。
以上图1-5所示的一种自动分量包装机是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。
Claims (5)
1.一种自动分量包装机，包括原料盘（3）、输送带（8）、定量分拨装置、包装盒（10）、包装盒分包机构及其底座（5），其特征在于：所述的原料盘（3）为振动式料盘，所述的输送带（8）螺旋式连接于原料盘（3）上，所述的输送带（8）的前端与定量分拨装置相连，所述的定量分拨装置包括槽体（1）、设于槽体（1）底部出料口的翻门（2）、用于驱动翻门（2）打开关闭的分拨驱动装置，所述的槽体（1）通过输送带（8）前端部位的前后调节来设定和改变定量体积；所述的包装盒（10）的盒体为圆柱形，盒体内围绕中心均匀设有多个互不相通的相同的独立容纳腔，所述的包装盒（10）可拆卸的连接于包装盒分包机构上，所述的包装盒分包机构包括与包装盒（10）同步旋转的分度盘（7），所述的分度盘（7）上设有与包装盒（10）的容纳腔数量相等和对应均布的分度叉（701），所述的分度盘（7）通过凸轮（6）驱动，凸轮（6）每旋转一周，对应旋转一个分度叉（701）；
所述的翻门（2）通过轴杆可旋转的连接于槽体（1）下部，所述的轴杆上串设有扭簧，所述的扭簧通过其弹力使翻门（2）贴合于槽体（1）底部的出料口，所述的分拨驱动装置通过分拨凸轮（6）带动翻门（2）旋转打开出料口；
所述的翻门（2）包括出料板（201）、设于出料板（201）一侧的挡料板（203），所述的翻门（2）贴合于出料口时，出料板（201）、挡料板（203）及槽体（1）的3个侧壁组成了槽体空间；
所述的翻门（2）设有分拨板（202），所述的分拨凸轮（6）旋转时，压住分拨板（202）后带动翻门（2）整体旋转打开出料口；
所述的槽体（1）的侧壁中上部设有用于在高度方向给输送带（8）提供支撑和定位的横槽（102），所述的槽体（1）侧壁上部设有横向的键型长孔（101），所述的槽体（1）的侧壁下部设有用于嵌合挡料板（203）的墙槽（103）；
所述的分拨驱动装置和用于驱动分度盘（7）的凸轮（6）各由一个电机（9）驱动，所述的驱动凸轮（6）的电机（9）驱动凸轮（6）旋转一个分度叉（701）后，分拨驱动装置的电机（9）接着控制翻门（2）打开。
2.根据权利要求1所述的一种自动分量包装机，其特征在于：所述的分度盘（7）的每2个分度叉（701）之间设有1个侧向开口槽（702），所述的凸轮（6）上设有凸轮销柱（603），所述的凸轮销柱（603）的直径小于开口槽（702）的宽度，所述的凸轮（6）通过凸轮销柱（603）旋入开口槽（702）带动分度盘（7）旋转，凸轮销柱（603）旋出开口槽（702），分度盘（7）停止旋转，凸轮销柱（603）旋转一周后旋入下一个开口槽（702）再带动分度盘（7）旋转。
3.根据权利要求2所述的一种自动分量包装机，其特征在于：所述的凸轮（6）包括底盘（601）、设于底盘（601）顶面的圆形顶盘（602），所述的分度叉（701）与圆形顶盘（602）处于同一高度，分度叉（701）的外侧设有与圆形顶盘（602）间隙配合的内凹圆弧，分度叉（701）的底面与凸轮（6）的底盘（601）间隙配合，所述的凸轮销柱（603）设于圆形顶盘（602）的外侧的底盘（601）上。
4.根据权利要求2所述的一种自动分量包装机，其特征在于：所述的分度盘（7）通过轴承结构可旋转的连接于包装盒分包机构的底座（5）上，所述的轴承结构包括轴承和轴承中心的连接轴（11），所述的连接轴（11）的下部为螺纹，连接轴（11）通过下部螺纹与底座（5）旋接。
5.根据权利要求4所述的一种自动分量包装机，其特征在于：所述的连接轴（11）与包装盒（10）中心所设的圆柱形定位件连接，所述的定位件的中心顶部设有向下开口的一字槽，所述的定位件的下端面的外侧设有定位孔，所述的连接轴（11）顶部设有与一字槽嵌合的一字凸起，所述的分度盘（7）的上端面固接有定位销与定位件的定位孔相嵌合。
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