CN106043540A - 具有减震功能的平衡箱车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有减震功能的平衡箱车,包括行李箱,该行李箱的底部前侧可转动连接有用于驾驶者站立的脚踏,该脚踏具有开启及回收状态;所述行李箱的底部两侧对称设于平衡箱车轮;所述行李箱的后侧面设有可上下伸缩的拉杆,且所述行李箱的上方设有可拆卸的坐垫,还包括减震器,该减震器的一端与拉杆相连接,另一端与行李箱的底部相固定连接。该平衡箱车,在行李箱上设有平衡箱车轮,使得平衡箱车便于火车站、机场、广场等场合驾驶,适用于出去旅游人士人群使用;其次该平衡箱车当打开脚踏的时候,可站立驾驶,同时可将婴幼儿放置在坐垫上。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡箱车,尤其涉及一种具有减震功能的平衡箱车。
背景技术
平衡箱车是一种利用地心引力使其自身保持平衡,并使得重力本身成为运动动能的提供者的交通工具。其载重越大,行驶动能也就越大,具有良好环保的特点。在使用过程中,驾驶者不必担心掌握平衡,车体自身的平衡稳定性,使得原本由于平衡能力障碍而无法骑自行车的人群也同样可以驾驭。车身小巧,转弯灵活,可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡箱车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具,是未来汽车和自行车的替代品,具有广阔的市场与经济效益。
此外,对于经常出差的商务人士,虽然底部会设滑轮,但当行李太重拉不动,并且长时间拉行李箱也容易累,上坡难。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种具有驾驶行走功能的具有减震功能的平衡箱车。
技术方案:本发明公开了一种具有减震功能的平衡箱车,包括行李箱,该行李箱的底部前侧可转动连接有用于驾驶者站立的脚踏,该脚踏具有开启及回收状态;所述行李箱的底部两侧对称设于平衡箱车轮;所述行李箱的后侧面设有可上下伸缩的拉杆,且所述行李箱的上方设有可拆卸的坐垫;还包括减震器,该减震器的一端与拉杆相连接,另一端与行李箱的底部相固定连接。
其中,所述拉杆的上端具有一便于操作平衡箱车的把手。
优选的,还包括一转向系统,该转向系统包括获取位置变化信息的位置传感器及其外设电路的电路板、保护该电路板的外壳以及固定转向系统位置的固定黏胶。
再者,所述坐垫包括海绵和包覆在海绵外的坐垫皮套,该坐垫通过可撕拉的黏贴粘连在行李箱顶部。
优选的,所述行李箱的后侧面具有拉杆套,拉杆插入拉杆套内;拉杆上固定有防止拉杆在拉杆套内转动的定位块,定位块表面开设有限位孔;拉杆套一端开设有限位孔,在拉杆套开设有限位孔的一端设置有防止拉杆从拉杆套内自动滑落的限位装置。
再者,所述脚踏包括脚踏本体和安装于脚踏本体上方的可拆分脚踏层,该可拆分脚踏层为软塑料垫。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是,首先该平衡箱车,在行李箱上设有平衡箱车轮,使得平衡箱车便于火车站、机场、广场等场合驾驶,适用于出去旅游人士人群使用;其次该平衡箱车当打开脚踏的时候,可站立驾驶,同时可将婴幼儿放置在坐垫上;再者减震器实现一定程度的避震功能,在高速行驶时对驾驶者的腰部等起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本发明具有减震功能的平衡箱车的结构示意图;
图2为本发明具有减震功能的平衡箱车的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1和图2所示,本发明提供一种具有减震功能的平衡箱车,包括行李箱1,该行李箱的底部前侧可转动连接有脚踏2,脚踏2用于驾驶者站立。该脚踏2具有开启及回收状态;所述行李箱1的底部两侧对称设于平衡箱车轮3;所述行李箱1的后侧面设有可上下伸缩的拉杆4,供驾驶者在站立驾驶时扶持。且所述行李箱1的上方设有可拆卸的坐垫5。
还包括减震器8,该减震器8的一端与拉杆4相连接,另一端与行李箱1的底部相固定连接。减震器8使得拉杆在沿平衡现车行进方向具有一定的活动自由度。上述具有一定自由度的结构设置,可以实现一定程度的避震功能,在高速行驶时对驾驶者的腰部等起到一定的保护作用。
拉杆4的上端具有一便于操作平衡箱车的把手6,设置扶手能够使用户扶持拉杆更为舒适和方便。
平衡箱车上还包括转向系统,该转向系统包括获取位置变化信息的位置传感器及其外设电路的电路板、保护该电路板的外壳以及固定转向系统位置的固定黏胶。所述位置传感器具体可以为陀螺仪、加速度传感器或者其他合适的感知姿态变化的传感器或者其组合。
所述转向系统通过位置传感器获取驾驶员的姿态变化,输出相应的位置数据到平衡箱车的控制系统,并由控制系统输出相应的信号以控制电机的运转从而最终实现平衡箱车的左/右转向的控制。例如,将所述转向系统设置于驾驶者的头部(可以通过设置在安全头盔上的方式实现),然后调整传感器零点。
若需要向左转时,驾驶者只需轻微头部向左转,位置传感器获取到这一位置变化并输出对应的电信号(如高电平)到控制系统的控制芯片中,控制系统即可获取平衡箱车左转的用户指令,控制平衡箱车的两个轮子差速(左侧轮运转速度小于右侧轮)以实现平衡箱车的左转。
上述独立设置的转向系统,与原有通过平衡箱车拉杆左右摆动改变电位器或者霍尔元件的输出电压值从而控制平衡箱车转向的方式相比,操作更为方便和智能化,也不需要设置额外的控制摇杆,简化了平衡箱车的结构设置,尤其适用于本发明所述的利用平衡箱车拉杆作为坐垫靠背的技术方案。
坐垫5包括海绵和包覆在海绵外的坐垫皮套,该坐垫5通过可撕拉的黏贴粘连在行李箱顶部。相对应地,所述平衡箱车具有两种驾驶状态,包括坐垫开启时的乘坐驾驶状态以及脚踏开启时的站立驾驶状态。坐垫具有一定的柔软度,以适应不同用户的乘坐习惯。
行李箱1的后侧面具有拉杆套7,拉杆4插入拉杆套7内;拉杆4上固定有防止拉杆4在拉杆套7内转动的定位块,定位块表面开设有限位孔;拉杆套7一端开设有限位孔,在拉杆套7开设有限位孔的一端设置有防止拉杆4从拉杆套7内自动滑落的限位装置。
脚踏2包括脚踏本体和安装于脚踏本体上方的可拆分脚踏层,该可拆分脚踏层为软塑料垫。
在实际使用过程中,在如图1所示,在站立驾驶状态时,驾驶者站立在脚踏上,手扶平衡箱车扶手进行控制,平衡箱车的前进方向为图1中的箭头方向。而在驾驶员感到疲劳,需要乘坐驾驶时,坐于坐垫上,原有的平衡箱车拉杆即形成坐垫的靠背,与坐垫配合成为一个供驾驶员乘坐的座椅。而此时,如图2所示,平衡箱车的运行方向发生了改变,平衡箱车的前进方向与站立驾驶时恰好相反,为图2所示的箭头方向。
上述具有减震功能的平衡箱车的结构简单可靠,能够良好的满足驾驶者的日常使用需求,方便的变为乘坐驾驶状态,又不会对原有站立式平衡箱车轻便,便于使用的结构特点造成过多的影响,因此能够良好的满足用户的需求。
Claims (6)
1.一种具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:包括行李箱(1),该行李箱的底部前侧可转动连接有用于驾驶者站立的脚踏(2),该脚踏(2)具有开启及回收状态;所述行李箱(1)的底部两侧对称设于平衡箱车轮(3);所述行李箱(1)的后侧面设有可上下伸缩的拉杆(4),且所述行李箱(1)的上方设有可拆卸的坐垫(5);还包括减震器(8),该减震器(8)的一端与拉杆(4)相连接,另一端与行李箱(1)的底部相固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:所述拉杆(4)的上端具有一便于操作平衡箱车的把手(6)。
3.根据权利要求2所述的具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:还包括一转向系统,该转向系统包括获取位置变化信息的位置传感器及其外设电路的电路板、保护该电路板的外壳以及固定转向系统位置的固定黏胶。
4.根据权利要求1所述的具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:所述坐垫(5)包括海绵和包覆在海绵外的坐垫皮套,该坐垫(5)通过可撕拉的黏贴粘连在行李箱顶部。
5.根据权利要求1所述的具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:所述行李箱(1)的后侧面具有拉杆套(7),拉杆(4)插入拉杆套(7)内;拉杆(4)上固定有防止拉杆(4)在拉杆套(7)内转动的定位块,定位块表面开设有限位孔;拉杆套(7)一端开设有限位孔,在拉杆套(7)开设有限位孔的一端设置有防止拉杆(4)从拉杆套(7)内自动滑落的限位装置。
6.根据权利要求1所述的具有减震功能的平衡箱车,其特征在于:所述脚踏(2)包括脚踏本体和安装于脚踏本体上方的可拆分脚踏层,该可拆分脚踏层为软塑料垫。
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