CN106043262A - 切除转向架制动的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种切除转向架制动的方法、装置和系统。其中，该方法包括：在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动；对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动。本发明解决了现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题。

Description

切除转向架制动的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种切除转向架制动的方法、装置和系统。
背景技术
目前城轨车辆是通过在客室座椅下设置带触点的制动切除塞门的方法切除单个转向架制动。此方案在人工驾驶模式下，可以较方便的对制动进行切除，但是无法满足无人驾驶车辆的要求。
针对现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种切除转向架制动的方法、装置和系统，以至少解决现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种切除转向架制动的方法，包括：在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动；对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种切除转向架制动的装置，包括：接收模块，用于在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动；处理模块，用于对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；控制模块，用于根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种切除转向架制动的系统，包括：远程控制中心，用于在转向架制动无法缓解的情况下，输出切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动；车辆控制管理系统，与远程控制中心通信，用于对接收到切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；电磁阀，与车辆控制管理系统，转向架和车辆总风连接，用于按照隔离控制指令动作，以切除转向架制动。
在本发明实施例中，通过在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令；对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动，达到了单方面切除制动无法缓解的转向架的目的，从而实现了提高故障状态下问题处理的效率的技术效果，进而解决了现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的切除转向架制动的系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的切除转向架制动的方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的装置的示意图；以及
图5是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种切除转向架制动的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动。
步骤S104，对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令。
步骤S106，根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动。
上述电磁阀可以是转向架隔离电磁阀。
图2是根据本发明实施例的一种可选的切除转向架制动的系统的示意图，如图2所示，在一种可选的方案中，每个转向架设置有对应的电磁阀，当转向架制动无法缓解，包括紧急制动时，可以通过远程控制中心OCC(Operating Control Center的简写)输出转向架制动切除指令，通过车辆控制管理系统TCMS(Train Control and Management System的简写)软件逻辑，输出对应于电磁阀的转向架制动隔离控制，当转向架被远程切除之后，该转向架丧失包含紧急制动在内的空气制动力。
根据本发明上述实施例，通过在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，然后对切除指令进行逻辑运算得到隔离控制指令，最后控制转向架相应的电磁阀动作，实现远程切除制动无法缓解的转向架的目的，解决了现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题，进一步提高了故障状态下问题处理的效率，满足无人驾驶车辆的需求。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S106，根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作包括如下步骤：
步骤S1062，根据隔离控制指令控制电磁阀中的子电磁阀动作，并生成相应的隔离气控指令。
步骤S1064，根据隔离气控指令控制电磁阀中的气控阀动作。
如图2所示，在一种可选的方案中，子电磁阀可以是转向架隔离电磁阀中的电磁阀B05，气控阀可以是转向架隔离电磁阀中的气控阀B06。每个转向架设置一套转向架隔离电磁阀(B05、B06)，TCMS可以输出对应于B05的转向架制动隔离控制，控制B05动作，并输出对应于B06的隔离气控，控制B06动作。
通过上述步骤S1062至步骤S1064，通过隔离控制指令控制子电磁阀动作，并通过相应的隔离气控指令控制气控阀动作，实现切除车辆总风向转向架的制动控制系统BCU的供风，从而切除转向架的空气制动力，并且可以实现对大流量气体进行截断的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S106，根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作同时或之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S108，根据切除指令生成相应的远程切除反馈信号。
步骤S110，通过多功能车辆总线输出远程切除反馈信号至转向架相应的制动控制系统。
如图2所示，在一种可选的方案中，在TCMS向转向架隔离电磁阀发出对应转向架制动隔离控制的同时，通过多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus的简写)发出对应车和对应转向架的远程切除反馈信号给制动控制系统BCU(Brake Control Unit的简写)。
通过上述步骤S108至步骤S110，车辆控制管理系统通过多功能车辆总线输出远程切除反馈信号给对应车和对应转向架的制动控制系统，从而实现远程切除转向架制动的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S106，根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S112，通过压力开关器件检测转向架的供风风压。
步骤S114，根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功。
如图2所示，在一种可选的方案中，TCMS可以通过压力开关B08检测对应转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架的供风是否按照要求切除。
通过上述步骤S112至步骤S114，通过压力开关器件检测转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功，从而确保能够远程切除转向架制动。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S114，根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功包括如下步骤：
步骤S1142，如果检测到转向架的供风风压小于等于预设阈值，则确定转向架制动切除成功。
步骤S1144，如果检测到转向架的供风风压大于预设阈值，则确定转向架制动切除失败。
上述预设阈值可以是50kPa。
在一种可选的方案中，如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)降低到50kPa，则确定车辆总风切除，转向架制动切除成功，转向架制动得到缓解；如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)未降低到50kPa，则确定车辆总风未切除，转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述步骤S1142至步骤S1144，通过判断检测到的转向架的供风风压是否小于预设值来确定转向架制动是否切除成功，进一步确保能够远程切除转向架制动。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S114，根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S116，生成用于提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息。
步骤S118，输出提示信息至远程控制中心。
在一种可选的方案中，TCMS生成提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息，并发送给远程控制中心，远程控制中心显示该提示信息，告知用户车辆的转向架制动已经成功切除，转向架制动得到缓解；或者告知用户车辆的转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述步骤S116至步骤S118，车辆控制管理系统生成提示信息并输出至远程控制中心，远程控制中心显示该提示信息，从而实现在无人驾驶阶段，提醒用户确定转向架制动是否切除成功，保证切除转向架制动的准确性和及时性。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S114，根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S120，生成并显示用于提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息。
在一种可选的方案中，TCMS生成并显示提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息，告知用户车辆的转向架制动已经成功切除，转向架制动得到缓解；或者告知用户车辆的转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述步骤S116至步骤S118，车辆控制管理系统生成并显示提示信息，从而实现在有人驾驶阶段，提醒用户确定转向架制动是否切除成功，保证切除转向架制动的准确性和及时性。
此处需要说明的是，如图2所示，本发明实施例中，在远程切除功能实现的同时，仍然保留客座座椅下方的制动切除塞门B19，以便在有人驾驶阶段可以通过人工控制B19动作切除对应转向架的制动供风。
下面结合图3详述本发明的一种优选的实施例，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S31，反馈制动不缓解信号给远程控制中心。
可选的，当转向架制动无法缓解时，生成制动不缓解信号给远程控制中心。
步骤S32，远程控制中心发送远程缓解指令给TCMS。
可选的，上述远程缓解指令可以是远程控制中心输出的转向架制动切除指令。
步骤S33，TCMS输出对应不缓解转向架的电磁阀的隔离控制。
可选的，通过TCMS软件逻辑，输出对应于不缓解转向架的电磁阀的转向架隔离控制。
步骤S34，单个转向架制动切除。
可选的，电磁阀在转向架隔离控制动作，切除单个制动不缓解的转向架制动。
步骤S35，压力开关检测压力值是否小于50kpa。
可选的，在压力开关检测到压力值大于等于50kpa的情况下，生成制动未缓解信号给TCMS，由TCMS控制电磁阀再次动作，切除单个制动不缓解的转向架制动。
通过上述步骤所提供的方案，可以实现远程切除制动无法缓解的转向架的目的，提高了故障状态下问题处理的效率，满足无人驾驶车辆的需求。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种切除转向架制动的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
接收模块41，用于在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动。
处理模块43，用于对切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令。
控制模块45，用于根据隔离控制指令控制转向架相应的电磁阀动作，以切除转向架制动。
上述电磁阀可以是转向架隔离电磁阀。
如图2所示，在一种可选的方案中，每个转向架设置有对应的电磁阀，当转向架制动无法缓解，包括紧急制动时，可以通过远程控制中心OCC(Operating Control Center的简写)输出转向架制动切除指令，通过车辆控制管理系统TCMS(Train Control andManagement System的简写)软件逻辑，输出对应于电磁阀的转向架制动隔离控制，当转向架被远程切除之后，该转向架丧失包含紧急制动在内的空气制动力。
根据本发明上述实施例，通过在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，然后对切除指令进行逻辑运算得到隔离控制指令，最后控制转向架相应的电磁阀动作，实现远程切除制动无法缓解的转向架的目的，解决了现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题，进一步提高了故障状态下问题处理的效率，满足无人驾驶车辆的需求。
可选地，在本发明上述实施例中，上述控制模块45包括：
第一控制子模块，用于根据隔离控制指令控制电磁阀中的子电磁阀动作，并生成相应的隔离气控指令。
第二控制子模块，用于根据隔离气控指令控制电磁阀中的气控阀动作。
如图2所示，在一种可选的方案中，第一子电磁阀可以是转向架隔离电磁阀中的电磁阀B05，气控阀可以是转向架隔离电磁阀中的气控阀B06。每个转向架设置一套转向架隔离电磁阀(B05、B06)，TCMS可以输出对应于B05的转向架制动隔离控制，控制B05动作，输出对应于B06的隔离气控，控制B06动作。
通过上述方案，通过隔离控制指令控制子电磁阀动作，并通过相应的隔离气控指令控制气控阀动作，实现切除车辆总风向转向架的制动控制系统BCU的供风，从而切除转向架的空气制动力，并且可以实现对大流量气体进行截断的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：
生成模块，用于根据切除指令生成相应的远程切除反馈信号。
输出模块，用于通过多功能车辆总线输出远程切除反馈信号至转向架相应的制动控制系统。
如图2所示，在一种可选的方案中，在TCMS向转向架隔离电磁阀发出对应转向架制动隔离控制的同时，通过多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus的简写)发出对应车和对应转向架的远程切除反馈信号给制动控制系统BCU(Brake Control Unit的简写)。
通过上述方案，车辆控制管理系统通过多功能车辆总线输出远程切除反馈信号给对应车和对应转向架的制动控制系统，从而实现远程切除转向架制动的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：
检测模块，用于通过压力开关器件检测转向架的供风风压。
确定模块，用于根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功。
如图2所示，在一种可选的方案中，TCMS可以通过压力开关B08检测对应转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架的供风是否按照要求切除。
通过上述方案，通过压力开关器件检测转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功，从而确保能够远程切除转向架制动。
可选地，在本发明上述实施例中，上述确定模块包括：
第一确定子模块，用于如果检测到转向架的供风风压小于等于预设阈值，则确定转向架制动切除成功。
第二确定子模块，用于如果检测到转向架的供风风压大于预设阈值，则确定转向架制动切除失败。
上述预设阈值可以是50kPa。
在一种可选的方案中，如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)降低到50kPa，则确定车辆总风切除，转向架制动切除成功，转向架制动得到缓解；如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)未降低到50kPa，则确定车辆总风未切除，转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述方案，通过判断检测到的转向架的供风风压是否小于预设值来确定转向架制动是否切除成功，进一步确保能够远程切除转向架制动。
可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：
提示信息生成模块，用于生成用于提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息。
提示信息输出模块，用于输出提示信息至远程控制中心。
在一种可选的方案中，TCMS生成提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息，并发送给远程控制中心，远程控制中心显示该提示信息，告知用户车辆的转向架制动已经成功切除，转向架制动得到缓解；或者告知用户车辆的转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述方案，车辆控制管理系统生成提示信息并输出至远程控制中心，远程控制中心显示该提示信息，从而实现在无人驾驶阶段，提醒用户确定转向架制动是否切除成功，保证切除转向架制动的准确性和及时性。
可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：
显示模块，用于生成并显示用于提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息。
在一种可选的方案中，TCMS生成并显示提示用户转向架制动是否切除成功的提示信息，告知用户车辆的转向架制动已经成功切除，转向架制动得到缓解；或者告知用户车辆的转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述方案，车辆控制管理系统生成并显示提示信息，从而实现在有人驾驶阶段，提醒用户确定转向架制动是否切除成功，保证切除转向架制动的准确性和及时性。
此处需要说明的是，如图2所示，本发明实施例中，在远程切除功能实现的同时，仍然保留客座座椅下方的制动切除塞门B19，以便在有人驾驶阶段可以通过人工控制B19动作切除对应转向架的制动供风。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种切除转向架制动的系统实施例，图5是根据本发明实施例的一种切除转向架制动的系统的示意图，如图5所示，该系统包括：
远程控制中心51，用于在转向架制动无法缓解的情况下，输出切除指令，其中，切除指令用于触发切除转向架制动；
车辆控制管理系统53，与远程控制中心51通信，用于对接收到切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；
电磁阀55，与车辆控制管理系统53，转向架57和车辆总风59连接，用于按照隔离控制指令动作，以切除转向架制动。
如图2所示，在一种可选的方案中，每个转向架设置有对应的电磁阀，当转向架制动无法缓解，包括紧急制动时，可以通过远程控制中心OCC(Operating Control Center的简写)输出转向架制动切除指令，通过车辆控制管理系统TCMS(Train Control andManagement System的简写)软件逻辑，输出对应于电磁阀的转向架制动隔离控制，当转向架被远程切除之后，该转向架丧失包含紧急制动在内的空气制动力。
根据本发明上述实施例，通过在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，然后对切除指令进行逻辑运算得到隔离控制指令，最后控制转向架相应的电磁阀动作，实现远程切除制动无法缓解的转向架的目的，解决了现有城轨车辆通过在客座椅下设置制动切除塞门的方法切除单个转向架制动，无法满足无人驾驶车辆的要求的技术问题，进一步提高了故障状态下问题处理的效率，满足无人驾驶车辆的需求。
可选地，在本发明上述实施例中，上述电磁阀55包括：
子电磁阀，与车辆控制管理系统53，车辆总风59连接，用于按照隔离控制指令动作，并生成相应的隔离气控指令。
气控阀，与子电磁阀，转向架57和车辆总风59连接，用于按照隔离气控指令动作。
如图2所示，在一种可选的方案中，第一子电磁阀可以是转向架隔离电磁阀中的电磁阀B05，气控阀可以是转向架隔离电磁阀中的气控阀B06。每个转向架设置一套转向架隔离电磁阀(B05、B06)，TCMS可以输出对应于B05的转向架制动隔离控制，控制B05动作，输出对应于B06的隔离气控，控制B06动作。
通过上述方案，子电磁阀按照隔离控制指令动作和气控阀按照相应的隔离气控指令动作，实现切除车辆总风向转向架的制动控制系统BCU的供风，从而切除转向架的空气制动力，并且可以实现对大流量气体进行截断的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：
制动控制系统，与电磁阀55，车辆控制管理系统53和转向架57连接，用于接收切除指令相应的远程切除反馈信号，其中，车辆控制管理系统根据切除指令生成远程切除反馈信号。
如图2所示，在一种可选的方案中，在TCMS向转向架隔离电磁阀发出对应转向架制动隔离控制的同时，通过多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus的简写)发出对应车和对应转向架的远程切除反馈信号给制动控制系统BCU(Brake Control Unit的简写)。
通过上述方案，车辆控制管理系统通过多功能车辆总线输出远程切除反馈信号给对应车和对应转向架的制动控制系统，从而实现远程切除转向架制动的目的。
可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：
压力开关器件，用于检测转向架的供风风压；
车辆控制管理系统53还用于根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功。
如图2所示，在一种可选的方案中，TCMS可以通过压力开关B08检测对应转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架的供风是否按照要求切除，如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)降低到50kPa，则确定车辆总风切除，转向架制动切除成功，转向架制动得到缓解；如果压力开关B08检测到供风风压(800-950kPa)未降低到50kPa，则确定车辆总风未切除，转向架制动切除失败，转向架制动未得到缓解。
通过上述方案，通过压力开关器件检测转向架的供风风压，并根据转向架的供风风压确定转向架制动是否切除成功，从而确保能够远程切除转向架制动。
此处需要说明的是，如图2所示，本发明实施例中，在远程切除功能实现的同时，仍然保留客座座椅下方的制动切除塞门B19，以便在有人驾驶阶段可以通过人工控制B19动作切除对应转向架的制动供风。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种切除转向架制动的方法，其特征在于，包括：
在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，所述切除指令用于触发切除所述转向架制动；
对所述切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；
根据所述隔离控制指令控制所述转向架相应的电磁阀动作，以切除所述转向架制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述隔离控制指令控制所述转向架相应的电磁阀动作包括：
根据所述隔离控制指令控制所述电磁阀中的子电磁阀动作，并生成相应的隔离气控指令；
根据所述隔离气控指令控制所述电磁阀中的气控阀动作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述隔离控制指令控制所述转向架相应的电磁阀动作同时或之后，所述方法还包括：
根据所述切除指令生成相应的远程切除反馈信号；
通过多功能车辆总线输出所述远程切除反馈信号至所述转向架相应的制动控制系统。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述隔离控制指令控制所述转向架相应的电磁阀动作之后，所述方法还包括：
通过压力开关器件检测所述转向架的供风风压；
根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功包括：
如果检测到所述转向架的供风风压小于等于预设阈值，则确定所述转向架制动切除成功；
如果检测到所述转向架的供风风压大于所述预设阈值，则确定所述转向架制动切除失败。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功之后，所述方法还包括：
生成用于提示用户所述转向架制动是否切除成功的提示信息；
输出所述提示信息至所述远程控制中心。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功之后，所述方法还包括：
生成并显示用于提示用户所述转向架制动是否切除成功的提示信息。
8.一种切除转向架制动的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在转向架制动无法缓解的情况下，接收远程控制中心输出的切除指令，其中，所述切除指令用于触发切除所述转向架制动；
处理模块，用于对所述切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；
控制模块，用于根据所述隔离控制指令控制所述转向架相应的电磁阀动作，以切除所述转向架制动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于根据所述隔离控制指令控制所述电磁阀中的子电磁阀动作，并生成相应的隔离气控指令；
第二控制子模块，用于根据所述隔离气控指令控制所述电磁阀中的气控阀动作。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块，用于根据所述切除指令生成相应的远程切除反馈信号；
输出模块，用于通过多功能车辆总线输出所述远程切除反馈信号至所述转向架相应的制动控制系统。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于通过压力开关器件检测所述转向架的供风风压；
确定模块，用于根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功。
12.一种切除转向架制动的系统，其特征在于，包括：
远程控制中心，用于在转向架制动无法缓解的情况下，输出切除指令，其中，所述切除指令用于触发切除所述转向架制动；
车辆控制管理系统，与所述远程控制中心通信，用于对接收到所述切除指令进行逻辑运算，得到隔离控制指令；
电磁阀，与所述车辆控制管理系统，所述转向架和车辆总风连接，用于按照所述隔离控制指令动作，以切除所述转向架制动。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电磁阀包括：
子电磁阀，与所述车辆控制管理系统，所述车辆总风连接，用于按照所述隔离控制指令动作，并生成相应的隔离气控指令；
气控阀，与所述子电磁阀，所述转向架和所述车辆总风连接，用于按照所述隔离气控指令动作。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
制动控制系统，与所述电磁阀，所述车辆控制管理系统和所述转向架连接，用于接收所述切除指令相应的远程切除反馈信号，其中，所述车辆控制管理系统根据所述切除指令生成所述远程切除反馈信号。
15.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
压力开关器件，用于检测所述转向架的供风风压；
所述车辆控制管理系统还用于根据所述转向架的供风风压确定所述转向架制动是否切除成功。
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