CN106043143A - 用于车辆的自行车装载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自行车装载系统，其包括：导轨，其设置于保险杠后梁以及在向前和向后方向形成延伸；装载部，其连接至导轨以沿着该导轨能够滑动地抽出或收纳；延伸支撑部，其安装至装载部以在两侧方向上延伸或收回，以装载自行车；电机模块，其安装至装载部并且包括第一驱动部和第二驱动部，该第一驱动部使装载部能够沿着导轨移动，该第二驱动部使延伸支撑部延伸或收回；以及通信控制模块，其配置为存储装载部的抽出或收纳指令和存储延伸支撑部的延伸或收回指令，并且根据输入信号，控制第一驱动部和第二驱动部的运行。

Description

用于车辆的自行车装载系统

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自行车装载系统，其安装于车辆的后保险杠侧，用于在该系统上装载一辆或多辆自行车以及行李。

背景技术

最近，随着自行车的使用作为一种休闲活动的方式，自行车被装载在车辆上以将自行车移至骑行道路或者山区附近。但是，由于自行车通常具有较大的体积，即便使用大旅行箱或者车辆的后座隔间，也很难将自行车装载进车辆中。

为了解决这种问题，已经提出了用于在车辆外部装载自行车的多种方案。但是，通过将自行车固定在车辆的车顶行李托架上来装载自行车的情况中，其装载工作本身会导致很多不便，此外当车辆进入隧道或建筑物中时，由于车辆高度的增加也会引发事故。

在将自行车装载至车后门的后端的情况中，有必要在后门处安装独立的装载设备，这会导致不便。进一步地，即使在不必装载自行车的正常时候，这种暴露在外的装载设备也会影响车辆的外型设计。

此外，在必须将自行车装载到车辆上的情况中，需要手动安装装载设备，在不需要装载自行车的情况中，就需要将装载设备移除，这会导致使用的不便。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明旨在提供一种自行车装载装置，其以如下方式安装至车辆的后保险杠的后梁：在正常时候，其不会暴露在外，当需要装载自行车或者类似物品时，其能够从保险杠的后梁中抽出以在其上装载自行车，因此车辆的外型设计将会保持并且能够提升便捷性。

在一方面，本发明旨在提供一种用于车辆的自行车装载系统，其能够使自行车装载装置自动地抽出或者收纳在该系统中，并能够使自行车装载装置在两侧方向上的宽度调整自动地执行，以方便自行车的装载，因此高质量和便捷性将会进一步提升。

本发明的其它目的和优点可以通过如下描述而理解，并且参考本发明的具体实施方案而变得清楚。同样地，对于本发明所属领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的装置或其组合而实现。

根据本发明的一些实施方案，一种用于车辆的自行车装载系统，其包括：导轨，其大致对称地设置于保险杠后梁以及在向前和向后方向形成延伸；装载部，其连接至导轨以沿着该导轨能够滑动地抽出或收纳；延伸支撑部，其安装至装载部以在两侧方向上延伸或收回，并且形成为在该延伸支撑部上装载自行车；电机模块，其安装至装载部并且包括第一驱动部和第二驱动部，该第一驱动部连接至导轨以使装载部能够沿着导轨移动，该第二驱动部连接至延伸支撑部以使延伸支撑部延伸或收回；以及通信控制模块，其配置为存储装载部的抽出或收纳指令和存储延伸支撑部的延伸或收回指令，并且根据具体的指令以及根据输入信号，控制第一驱动部和第二驱动部的运行。

所述通信控制模块可包括：通信部，其配置为根据装载部的抽出或收纳指令以及延伸支撑部的延伸或收回指令而输出信号；以及控制部，其配置为接收来自通信部的信号输出，并且根据输入的信号，选择性地控制第一驱动部和第二驱动部的电力施加。

所述通信控制模块可进一步包括：第一继电器部和第二继电器部，其分别设置在控制部与第一驱动部以及控制部与第二驱动部之间，该第一继器电部和第二继电器部根据控制部的指令信号，允许或截断施加至第一驱动部或第二驱动部的电力。

所述通信控制模块的控制部可控制所述第一继电器部完成如下操作：如果经由通信部输入根据装载部的抽出/收纳指令的信号，允许施加至第一驱动部的电力，如果根据装载部的抽出/收纳指令的信号未输入，截断施加至第一驱动部的电力。

所述通信控制模块的控制部可控制第二继电器部完成如下操作：如果根据延伸支撑部的延伸/收回指令的信号被输入，允许施加至第二驱动部的电力，如果根据延伸支撑部的延伸/收回指令的信号未输入，截断施加至第二驱动部的电力。

所述电机模块的第一驱动部可包括：第一电机部，其安装至装载部，当通信控制模块的信号被输入时，该第一电机部传输旋转力；以及移动连接部，其延伸自第一电机部并且连接至导轨，当第一电机部运行时，该移动连接部能够使装载部沿着导轨在向前方向和向后方向上滑动。

所述延伸支撑部可包括：延伸导轨，其与装载部固定地联接，并且在装载部的两侧方向上延伸以穿过装载部；自行车支撑件，其安装在延伸导轨上以滑动；以及延伸连接部，其形成为平行于延伸导轨延伸，以及连接成沿着自行车支撑件的延伸方向可移动，并且连接至电机模块的第二驱动部，以便当第二驱动部运行时，使自行车支撑件能够沿着延伸导轨移动。

固定支架可固定地安装至导轨，倾斜支架设置在固定支架的后面并且可旋转地安装至保险杠的后梁。

电磁铁装置部可设置在固定支架上并且选择性地连接至倾斜支架，以选择性地允许倾斜支架的旋转操作。

所述通信控制模块可进一步地存储装载部的倾斜指令，如果根据倾斜指令的信号被输入，该通信控制模块控制电磁铁装置部运行。

所述通信控制模块可进一步包括：第三继电器部，其配置为允许或截断施加至电磁铁装置部的电力。

在所述装载部完全抽出的状态下，根据装载部的倾斜指令，所述通信控制模块可输出信号。

根据本发明的用于车辆的自行车装载系统，由于自行车装载装置以如下方式安装在车辆的后保险杠的后梁上：在正常时候，自行车装载装置无需暴露在外，而当需要装载自行车时，该自行车装载装置能够从保险杠后梁中抽出以使自行车能够装载在其上，可以保持外型设计并且能够提升便捷性。

特别地，由于该自行车装载装置自动地抽出或收纳进保险杠后梁，以及自行车装载装置的宽度在两侧方向进行调整以方便自行车的装载，可以进一步提高质量和便捷性。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为示出了根据本发明的示例性的用于车辆的自行车装载系统的结构示意图；

图2和图3为用于说明图1中所示的用于车辆的自行车装载系统的示意图；

图4和图5为用于说明根据本发明的示例性的用于车辆的自行车装载系统的运行状态示意图；

图6为用于说明如图1中所示的用于车辆的自行车装载系统中的通信控制模块的示意图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个具体实施方案，这些具体实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性的具体实施方案，而且覆盖可以被包括在本发明的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它具体实施方案。

图1为示出了根据本发明的一些实施方案的用于车辆的自行车装载系统的示意图，图2和图3为用于说明图1中所示的用于车辆的自行车装载系统的示意图。图4和图5为用于说明根据本发明的一些实施方案的用于车辆的自行车装载系统的运行状态示意图，图6为用于说明如图1中所示的用于车辆的自行车装载系统中的通信控制模块的示意图。

如图1所示，根据本发明的用于车辆的自行车装载系统，该系统包括：导轨100，其对称地或大致对称地设置在保险杠后梁10上并且形成为在向前方向和向后方向上延伸；装载部200，其安装为连接至导轨100并且沿着导轨100可滑动地抽出或者收纳；延伸支撑部300，其安装至装载部200以在两侧方向上延伸和展开，并且延伸、收回并形成为在其上装载自行车；电机模块400，其安装至装载部200并且包括第一驱动部420和第二驱动部440，该第一驱动部420连接至导轨100以使装载部200沿着导轨100移动，该第二驱动部440连接至延伸支撑部300以使延伸支撑部300能够延伸和展开；以及通信控制模块500，其配置为存储装载部200的抽出/收纳指令和存储延伸支撑部300的延伸/收回指令，以及能够使第一驱动部420和第二驱动部440根据信号选择性地运行，该信号为依据具体指令的输入信号。

根据本发明的一些实施方案，该自行车装载装置可安装至车辆后部的保险杠的后梁10处，并可配置为从保险杠后梁10抽出或者收纳进保险杠后梁10中，或者可配置为从保险杠后梁10的较低侧抽出或者收纳进保险杠后梁10的较低侧中。当装载部200抽出后，延伸支撑部300在侧面方向上延伸并展开，以能够在其上装载自行车。该装载部200可以倾斜以便于自行车装载装置的使用。

具体地，根据本发明的一些实施方案，能够使装载部200移动的第一驱动部420和能够使延伸支撑部300移动的第二驱动部440通过通信控制模块500进行控制而运行，根据使用者的具体指令，该通信控制模块500选择性地操作第一驱动部分420和第二驱动部分440以使装载部200抽出或收纳，或者使延伸支撑部300延伸或收回。

通过这些，当使用该自行车装载装置时，使用者可以输入简单的指令以自动地抽出或收纳自行车装载装置，或者在自行车装载装置被抽出的状态下，延伸或收回自行车装载装置以匹配自行车的宽度，因此可以保证便利性。

特别地，如图2中所示出的一些实施方案中，通信控制模块500可包括有通信部520和控制部540，通信部520配置为根据装载部200的抽出/收纳指令和延伸支撑部300的延伸/收回指令而输出信号；控制部540配置为接收输出自通信部520的信号并配置为根据输入信号进行操作，以选择性地将电力施加至第一驱动部420和第二驱动部440。

即，通信部520根据使用者指令而输出信号以将该信号传输至控制部540。作为通信部520，可以使用无线通信方式，其代表性地，可以采用蓝牙通信的方式。通信部520可以采用独立的远程控制器，该远程控制器用于根据使用者的意图，输入装载部200的抽出/收纳指令和延伸支撑部300的延伸/收回指令。如果输入了具体的指令，通信部520根据相应的指令输出信号并将该信号传输至控制部540。

控制部540，其根据来自通信部520的指令而接收信号，以及根据输入信号向第一驱动部420或第二驱动部440施加电力，以抽出或收纳装载部200或者延伸或收回延伸支撑部300。

为此，通信控制模块500可进一步包括有第一继电器部562和第二继电器部564，其分别设置在控制部540与第一驱动部420以及控制部540与第二驱动部440之间，该第一继器电部562和第二继电器部564根据控制部540的指令信号，允许或截断施加至第一驱动部420或第二驱动部440的电力。

具体地，如图2所示的一些实施方案，通信控制模块500包括有通信部520和控制部540，该通信部520接收使用者的指令并根据相应的指令而传输信号，该控制部540接收来自通信部520的信号输出。该控制部540连接至第一继电器部562和第二继电器部564以及传输指令信号至继电器部。

这里，第一继电器部562和第二继电器部564分别连接至第一驱动部420和第二驱动部440，以及根据来自控制部540的指令信号，允许或截断由电池传输至第一驱动部420和第二驱动部440的电力。此外，通信控制模块500还可包括有连接器C(包括CN1、CN2、CN3、CN4、CN5)，第一驱动部420和第二驱动部440经由该连接器C连接至第一继电器部562和第二继电器部564。第一驱动部420和第二驱动部440是电机，并且与其临近地分别设置有霍尔传感器H。控制部540分别确定第一驱动部420和第二驱动部440是否运行，并且可以控制第一驱动部420和第二驱动部440以使它们以恰当的基准准确地运行。

通过这些，通信控制模块500的控制部540可以控制第一继电器部562完成如下操作：如果经由通信部520输入根据装载部200的抽出/收纳指令的信号，那么允许施加至第一驱动部420的电力，如果未输入根据装载部200的抽出或收纳指令的信号，那么截断施加至第一驱动部420的电力。

即是，如图5所示，如果根据装载部200的抽出指令的信号被输入，控制部540控制第一继电器部562允许施加至第一驱动部420的电力，以及控制第一驱动部420在向前方向旋转以使装载部200在抽出方向移动。如果根据收纳指令的信号被输入，控制部540运行以将电力施加至第一驱动部420，以及控制第一驱动部420在相反方向旋转以使装载部200在收纳方向移动。这里，当装载部200的抽出指令和收纳指令二者都未输入时，控制部540控制第一继电器部562截断施加至第一驱动部420的电力，因此装载部200的移动停止。

另一方面，通信控制模块500的控制部540可以控制第二继电器部564完成如下操作：如果根据延伸支撑部300的延伸/收回指令的信号被输入，那么允许施加至第二驱动部440的电力，如果根据延伸支撑部300的延伸/收回指令的信号未输入，那么截断施加至第二驱动部440的电力。

即是，如图6所示，如果根据延伸支撑部300的延伸指令的信号被输入，控制部540控制第二继电器部564允许施加至第二驱动部440的电力，以及控制第二驱动部440在向前方向旋转以使延伸支撑部300在延伸方向移动。如果根据收回指令的信号被输入，控制部540运行以将电力施加至第二驱动部440，以及控制第二驱动部440在相反方向旋转以使延伸支撑部300在收回方向移动。这里，当延伸支撑部300的延伸指令和收回指令二者都未输入时，控制部540控制第二继电器部564截断施加至第二驱动部440的电力。因此，延伸支撑部300的移动停止，并因此使为了匹配自行车宽度而进行的调整成为可能。

在另一方面，如图1和图3所示，电机模块400的第一驱动部420可包括有第一电机部422和移动连接部424，该第一电机部422安装至装载部200，用于当通信控制模块500的信号被输入时传输旋转力，该移动连接部424延伸自第一电机部422并且连接至导轨100，用于当第一电机部422运行时，能够使装载部200沿着导轨100在向前方向和向后方向滑动。

优选地，小齿轮P可以形成在移动连接部424上，齿条R可以形成在导轨100上，该齿条R在向前和向后方向延伸以及与小齿轮P形成齿啮合。

即是，移动连接部424安装成从第一电机部422延伸到装载部200的两侧，当第一电机部422运行时，该移动连接部424旋转。在移动连接部424的延伸末端，小齿轮P形成为与形成在导轨100上的齿条R进行齿啮合。当第一电机部422运行时，该移动连接部424旋转，因此小齿轮P旋转以沿齿条R移动。

此外，在导轨100上，还可以提供有电磁铁装置S，该电磁铁装置S选择性地连接至装载部200，以及选择性地允许装载部200滑动运动。在装载部200的抽出或收纳运行期间，在通信控制模块500的控制下，如果电流施加至电磁铁装置S，该电磁铁装置S从装载部200分离以使装载部200能够移动。

在另一方面，如图1和图4所示，该延伸支撑部300可以包括有延伸导轨320、自行车支撑件340和延伸连接部360。该延伸导轨320在装载部200的两侧方向上固定地延伸以穿过装载部200。该自行车支撑件340安装在延伸导轨320上以滑动。该延伸连接部360形成为平行于延伸导轨320延伸，以及连接成沿着自行车支撑件340的延伸方向可移动，并且连接至电机模块400的第二驱动部440，以便当第二驱动部440运行时，使自行车支撑件340能够沿着延伸导轨320移动。

该延伸导轨320延伸穿过装载部200的两侧，以引导自行车支撑件340在侧面方向上移动，所述一对自行车支撑件340在向前和向后方向关于中心线对称设置，以在两侧方向上展开。因此，自行车支撑件340可以被设置为匹配自行车的宽度。

这里，延伸连接部360可以包括有导向螺杆和导向螺母，该导向螺母中插置有导向螺杆，该延伸连接部360可以设置在自行车支撑件340上，以使自行车支撑件340和延伸连接部360互相螺纹连接。因此，随着第二驱动部440运行，延伸连接部360旋转，自行车支撑件340能够沿螺纹移动。

根据本发明，该一对自行车支撑件340对称设置，该延伸连接部360包括具有螺纹的导线螺杆，其在长度方向自中心在相反的方向成型。因此，即使延伸连接部360在一个方向上旋转，该一对自行车支撑件340逐渐互相接近或者逐渐互相远离。

另一方面，固定支架120可以被安装成固定至导轨100，倾斜支架140可以被设置在固定支架120的后面并且可旋转地安装至保险杠后梁10。因此，倾斜支架140在装载部200被完全抽出的状态下旋转，从而该装载部200可以与倾斜支架140一起倾斜。

这里，电磁铁装置部160可以设置在固定支架120上以及选择性地连接至倾斜支架140，以选择性地允许倾斜支架140的旋转操作。电磁铁装置部160由通信控制模块500进行控制。正常时候，电磁铁装置部160连接至倾斜支架140以限制其旋转，在其运行期间，电磁铁装置部160从倾斜支架140释放，倾斜支架140与装载部200一起旋转。

为此，通信控制模块500可以进一步存储装载部200的倾斜指令，如果根据倾斜指令的信号被输入，通信控制模块500使电磁铁装置部160运行。即是，当装载部200的倾斜操作的指令被输入时，通信控制模块500操作螺线部160，以允许装载部200的倾斜操作。

该通信控制模块500可以进一步包括有第三继电器部566，其配置为允许或截断施加至电磁铁装置部160的电力。通过控制第三继电器部566，该电磁铁装置部160运行以使装载部200执行或限制倾斜。

但是，在装载部200收纳在缓冲后梁的情况下，该装载部200不能执行倾斜操作。因此，在装载部200完全抽出的状态下，根据装载部200的倾斜指令，通信控制模块500输出信号，并因此在装载部200完全抽出的状态下，执行倾斜操作。经由这些，根据本发明的通信控制模块500除了可以自动地控制装载部200的抽出/收纳操作以及延伸支撑部300的延伸/收回操作，还可以自动地控制装载部200的倾斜操作，因此，使用者的便捷性可以进一步地提高。

根据具有上述配置的用于车辆的自行车装载系统，由于自行车装载装置以如下方式安装在车辆的后保险杠的后梁10上：在正常时候，自行车装载装置无需暴露在外，而当需要装载自行车时，该自行车装载装置能够从保险杠后梁10中抽出以使自行车能够装载在其上，可以保持车辆的外型设计并且能够提升便捷性。

特别地，由于该自行车装载装置自动地抽出或收纳进保险杠后梁10，以及自行车装载装置的宽度在两侧方向进行调整以方便自行车的装载，可以进一步提高质量和便捷性。

前面对本发明具体示例性的实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。对这些示例性实施方案的选择并对其进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (12)

1.一种用于车辆的自行车装载系统，其包括：

导轨，其大致对称地设置于保险杠后梁以及在向前和向后方向形成延伸；

装载部，其连接至所述导轨以沿着所述导轨能够滑动地抽出或收纳；

延伸支撑部，其安装至所述装载部以在两侧方向上延伸或收回，并且形成为在所述延伸支撑部上装载自行车；

电机模块，其安装至所述装载部并且包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部连接至所述导轨以使所述装载部能够沿着所述导轨移动，所述第二驱动部连接至所述延伸支撑部以使所述延伸支撑部延伸或收回；以及

通信控制模块，其配置为存储所述装载部的抽出或收纳指令和存储所述延伸支撑部的延伸或收回指令，并且根据具体的指令以及根据输入信号，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部的运行。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自行车装载系统，其中，所述通信控制模块包括：

通信部，其配置为根据所述装载部的抽出或收纳指令以及所述延伸支撑部的延伸或收回指令而输出信号；以及

控制部，其配置为接收来自所述通信部的信号输出，并且根据输入的信号，选择性地控制所述第一驱动部和所述第二驱动部的电力施加。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述通信控制模块进一步包括：第一继电器部和第二继电器部，其分别设置在所述控制部与所述第一驱动部以及所述控制部与所述第二驱动部之间，所述第一继电器部和所述第二继电器部根据所述控制部的指令信号，允许或截断施加至所述第一驱动部或所述第二驱动部的电力。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述通信控制模块的控制部控制所述第一继电器部完成如下操作：如果经由所述通信部输入根据所述装载部的抽出或收纳指令的信号，允许施加至所述第一驱动部的电力，如果根据所述装载部的抽出或收纳指令的信号未输入，截断施加至所述第一驱动部的电力。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述通信控制模块的控制部控制所述第二继电器部完成如下操作：如果根据所述延伸支撑部的延伸或收回指令的信号被输入，允许施加至所述第二驱动部的电力，如果根据所述延伸支撑部的延伸或收回指令的信号未输入，截断施加至所述第二驱动部的电力。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的自行车装载系统，其中，所述电机模块的第一驱动部包括：

第一电机部，其安装至所述装载部，当所述通信控制模块的信号被输入时，所述第一电机部传输旋转力；以及

移动连接部，其延伸自所述第一电机部并且连接至所述导轨，当所述第一电机部运行时，所述移动连接部能够使所述装载部沿着所述导轨在向前方向和向后方向上滑动。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述包括：

延伸导轨，其与所述装载部固定地联接，并且在所述装载部的两侧方向上延伸以穿过所述装载部；

自行车支撑件，其安装在所述延伸导轨上以滑动；以及

延伸连接部，其形成为平行于所述延伸导轨延伸，以及连接成沿着所述自行车支撑件的延伸方向能够移动，并且连接至所述电机模块的第二驱动部，以便当所述第二驱动部运行时，使所述自行车支撑件能够沿着所述延伸导轨移动。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：固定支架固定地安装至所述导轨，倾斜支架设置在所述固定支架的后面并且可旋转地安装至保险杠后梁。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：电磁铁装置部设置在所述固定支架上并且选择性地连接至所述倾斜支架，以选择性地允许所述倾斜支架的旋转操作。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述通信控制模块进一步地存储所述装载部的倾斜指令，如果根据所述倾斜指令的信号被输入，所述通信控制模块控制所述电磁铁装置部运行。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：所述通信控制模块进一步包括：第三继电器部，其配置为允许或截断施加至所述电磁铁装置部的电力。

12.根据权利要求10所述的用于车辆的自行车装载系统，其中：在所述装载部完全抽出的状态下，根据所述装载部的倾斜指令，所述通信控制模块输出信号。