CN106042722B - 一种便携式教学用粉笔夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持装置,尤其涉及一种便携式教学用粉笔夹持装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种便携式教学用粉笔夹持装置,包括有笔体、放置台、电动轮、滑轨、从动轮、拉线、滑块、放置盒、电机Ⅰ、铁片、固定块、左轴承座、右轴承座、电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动推杆、拇指气缸、挡板和拉环,笔体内底部从左至右依次设有放置台、电动轮、滑轨和从动轮,电动轮和从动轮之间连接有拉线,滑轨上滑动式的设有滑块。本发明达到了能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置,尤其涉及一种便携式教学用粉笔夹持装置。
背景技术
教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动,教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能,促进学生素质提高,使他们成为社会所需要的人。
粉笔是日常生活中广为使用的工具,一般用于在黑板上书写。古代的粉笔通常用天然的白垩制成,但现今多用其他的物质取代。粉笔的成分是硫酸钙的一种白色沉淀物,不容易被分解,颗粒比粉尘大。国内使用的粉笔主要有普通粉笔和无尘粉笔两种,其主要成分均为碳酸钙(石灰石)和硫酸钙(石膏),或含少量的氧化钙。
老师常需在黑板上书写、绘图进行讲解。在45~50分钟的一节课里,就要擦写数次,下课时,往往在手上、袖子上,甚至头发、肩膀上都留下一层白色粉笔灰。研究表明,在讲台3m的直径空间内使用粉笔,工作环境竞与炼钢炉前工人受粉尘危害的严重程度极为相似。目前还没有针对粉笔的夹持装置,粉笔需要教师直接接触,存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点,因此亟需研发一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前还没有针对粉笔的夹持装置,粉笔需要教师直接接触,存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种便携式教学用粉笔夹持装置,包括有笔体、放置台、电动轮、滑轨、从动轮、拉线、滑块、放置盒、电机Ⅰ、铁片、固定块、左轴承座、右轴承座、电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动推杆、拇指气缸、挡板和拉环,笔体内底部从左至右依次设有放置台、电动轮、滑轨和从动轮,电动轮和从动轮之间连接有拉线,滑轨上滑动式的设有滑块,滑块的左右两端分别与拉线连接,滑块上设有放置盒,放置盒的右上角安装电机Ⅰ,电机Ⅰ上连接有铁片,笔体内顶部从左至右依次设有固定块、左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ,左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆,丝杆的右端与电机Ⅱ连接,丝杆上设有螺母,螺母的底部设有电动推杆,电动推杆的推杆上连接有拇指气缸,笔体右上方设有挡板,挡板的左端与笔体铰接连接,挡板右侧的笔体上连接有拉环。
优选地,还包括有盖子,笔体的左端旋有盖子。
优选地,还包括有滚珠,放置台上设有滚珠。
优选地,电机Ⅱ为伺服电机。
工作原理:初始时,放置盒位于挡板的正下方。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°,带动铁片顺时针旋转90°,使铁片处于垂直状态。将挡板打开,把粉笔放进放置盒,放完后,盖上挡板。控制电机Ⅰ逆时针旋转90°,带动铁片逆时针旋转90°,使铁片处于水平状态,从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动轮逆时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向左移动,放置盒随之向左移动,当滑块移动到滑轨的最左端时,关闭电动轮。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°,使铁片处于垂直状态,启动电机Ⅱ顺时针转动,带动丝杆顺时针转动,螺母向右移动,电动推杆和拇指气缸随之向右移动,当拇指气缸移动到放置盒正上方时,关闭电机Ⅱ。启动电动推杆伸长,使拇指气缸伸入放置盒内,当一根粉笔位于拇指气缸的内侧时,关闭电动推杆,控制拇指气缸将粉笔夹住。夹住后,启动电动推杆缩短,带动拇指气缸和粉笔向上移动,移动到合适位置时,关闭电动推杆。启动电机Ⅱ逆时针转动,拇指气缸和粉笔随之向左移动,当粉笔位于放置台的正上方时,关闭电机Ⅱ,控制电机Ⅰ逆时针旋转90°,使铁片处于水平状态,从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动推杆伸长,拇指气缸和粉笔随之向下移动,当粉笔与放置台接触时,关闭电动推杆,启动电机Ⅱ逆时针转动,粉笔随之在放置台向左移动并伸出笔体外,当粉笔伸出合适长度时,关闭电机Ⅱ,拇指气缸和固定块将粉笔固定在放置台上,如此人们就能拿着笔体在黑板上写字了。当使用完一段粉笔后,继续启动电机Ⅱ逆时针转动,粉笔随之在放置台上向左移动并伸出笔体外,当粉笔伸出合适的长度后,关闭电机Ⅱ。当放置台上的粉笔使用完后,控制电机Ⅰ逆时针旋转90°,使铁片处于垂直状态,启动电机Ⅱ顺时针转动,螺母、电动推杆和拇指气缸随之向右移动,当拇指气缸移动到放置盒正上方时,关闭电机Ⅱ,再重复以上操作,又能在放置台上放上新的粉笔。当放置盒内的粉笔使用完后,启动电动轮顺时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向右移动,放置盒随之向右移动,当放置盒位于挡板的正下方时,关闭电动轮,重复以上操作,将新的粉笔放入放置盒内,就能循环使用此装置在黑板上写字,使用此装置在黑板上写字,避免了直接接触粉笔,可防止写字时粉笔灰沾在手上。不使用此装置时,可以将拉环挂在钥匙环上,便于携带。
因为还包括有盖子,笔体的左端旋有盖子,不使用此装置时,将盖子旋在笔体左端,盖子能保护粉笔不被弄断。
因为还包括有滚珠,放置台上设有滚珠,滚珠能减小阻力,让粉笔更快速的伸出笔体。
因为电机Ⅱ为伺服电机,伺服电机能更好的控制螺母在丝杆上左右移动的转速,使运行更平稳。
(3)有益效果
本发明达到了能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-笔体,2-放置台,3-电动轮,4-滑轨,5-从动轮,6-拉线,7-滑块,8-放置盒,9-电机Ⅰ,10-铁片,11-固定块,12-左轴承座,13-右轴承座,14-电机Ⅱ,15-丝杆,16-螺母,17-电动推杆,18-拇指气缸,19-挡板,20-拉环,21-粉笔,22-盖子,23-滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种便携式教学用粉笔夹持装置,如图1-3所示,包括有笔体1、放置台2、电动轮3、滑轨4、从动轮5、拉线6、滑块7、放置盒8、电机Ⅰ9、铁片10、固定块11、左轴承座12、右轴承座13、电机Ⅱ14、丝杆15、螺母16、电动推杆17、拇指气缸18、挡板19和拉环20,笔体1内底部从左至右依次设有放置台2、电动轮3、滑轨4和从动轮5,电动轮3和从动轮5之间连接有拉线6,滑轨4上滑动式的设有滑块7,滑块7的左右两端分别与拉线6连接,滑块7上设有放置盒8,放置盒8的右上角安装电机Ⅰ9,电机Ⅰ9上连接有铁片10,笔体1内顶部从左至右依次设有固定块11、左轴承座12、右轴承座13和电机Ⅱ14,左轴承座12和右轴承座13之间连接有丝杆15,丝杆15的右端与电机Ⅱ14连接,丝杆15上设有螺母16,螺母16的底部设有电动推杆17,电动推杆17的推杆上连接有拇指气缸18,笔体1右上方设有挡板19,挡板19的左端与笔体1铰接连接,挡板19右侧的笔体1上连接有拉环20。
还包括有盖子22,笔体1的左端旋有盖子22。
还包括有滚珠23,放置台2上设有滚珠23。
电机Ⅱ14为伺服电机。
工作原理:初始时,放置盒8位于挡板19的正下方。控制电机Ⅰ9顺时针旋转90°,带动铁片10顺时针旋转90°,使铁片10处于垂直状态。将挡板19打开,把粉笔21放进放置盒8,放完后,盖上挡板19。控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°,带动铁片10逆时针旋转90°,使铁片10处于水平状态,从而将粉笔21挡在放置盒8内。启动电动轮3逆时针转动通过拉线6拉动滑块7在滑轨4向左移动,放置盒8随之向左移动,当滑块7移动到滑轨4的最左端时,关闭电动轮3。控制电机Ⅰ9顺时针旋转90°,使铁片10处于垂直状态,启动电机Ⅱ14顺时针转动,带动丝杆15顺时针转动,螺母16向右移动,电动推杆17和拇指气缸18随之向右移动,当拇指气缸18移动到放置盒8正上方时,关闭电机Ⅱ14。启动电动推杆17伸长,使拇指气缸18伸入放置盒8内,当一根粉笔21位于拇指气缸18的内侧时,关闭电动推杆17,控制拇指气缸18将粉笔21夹住。夹住后,启动电动推杆17缩短,带动拇指气缸18和粉笔21向上移动,移动到合适位置时,关闭电动推杆17。启动电机Ⅱ14逆时针转动,拇指气缸18和粉笔21随之向左移动,当粉笔21位于放置台2的正上方时,关闭电机Ⅱ14,控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°,使铁片10处于水平状态,从而将粉笔21挡在放置盒8内。启动电动推杆17伸长,拇指气缸18和粉笔21随之向下移动,当粉笔21与放置台2接触时,关闭电动推杆17,启动电机Ⅱ14逆时针转动,粉笔21随之在放置台2向左移动并伸出笔体1外,当粉笔21伸出合适长度时,关闭电机Ⅱ14,拇指气缸18和固定块11将粉笔21固定在放置台2上,如此人们就能拿着笔体1在黑板上写字了。当使用完一段粉笔21后,继续启动电机Ⅱ14逆时针转动,粉笔21随之在放置台2上向左移动并伸出笔体1外,当粉笔21伸出合适的长度后,关闭电机Ⅱ14。当放置台2上的粉笔21使用完后,控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°,使铁片10处于垂直状态,启动电机Ⅱ14顺时针转动,螺母16、电动推杆17和拇指气缸18随之向右移动,当拇指气缸18移动到放置盒8正上方时,关闭电机Ⅱ14,再重复以上操作,又能在放置台2上放上新的粉笔21。当放置盒8内的粉笔21使用完后,启动电动轮3顺时针转动通过拉线6拉动滑块7在滑轨4向右移动,放置盒8随之向右移动,当放置盒8位于挡板19的正下方时,关闭电动轮3,重复以上操作,将新的粉笔21放入放置盒8内,就能循环使用此装置在黑板上写字,使用此装置在黑板上写字,避免了直接接触粉笔21,可防止写字时粉笔21灰沾在手上。不使用此装置时,可以将拉环20挂在钥匙环上,便于携带。
因为还包括有盖子22,笔体1的左端旋有盖子22,不使用此装置时,将盖子22旋在笔体1左端,盖子22能保护粉笔21不被弄断。
因为还包括有滚珠23,放置台2上设有滚珠23,滚珠23能减小阻力,让粉笔21更快速的伸出笔体1。
因为电机Ⅱ14为伺服电机,伺服电机能更好的控制螺母16在丝杆15上左右移动的转速,使运行更平稳。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种便携式教学用粉笔夹持装置,其特征在于,包括有笔体(1)、放置台(2)、电动轮(3)、滑轨(4)、从动轮(5)、拉线(6)、滑块(7)、放置盒(8)、电机Ⅰ(9)、铁片(10)、固定块(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)、电机Ⅱ(14)、丝杆(15)、螺母(16)、电动推杆(17)、拇指气缸(18)、挡板(19)和拉环(20),笔体(1)内底部从左至右依次设有放置台(2)、电动轮(3)、滑轨(4)和从动轮(5),电动轮(3)和从动轮(5)之间连接有拉线(6),滑轨(4)上滑动式的设有滑块(7),滑块(7)的左右两端分别与拉线(6)连接,滑块(7)上设有放置盒(8),放置盒(8)的右上角安装电机Ⅰ(9),电机Ⅰ(9)上连接有铁片(10),笔体(1)内顶部从左至右依次设有固定块(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)和电机Ⅱ(14),左轴承座(12)和右轴承座(13)之间连接有丝杆(15),丝杆(15)的右端与电机Ⅱ(14)连接,丝杆(15)上设有螺母(16),螺母(16)的底部设有电动推杆(17),电动推杆(17)的推杆上连接有拇指气缸(18),笔体(1)右上方设有挡板(19),挡板(19)的左端与笔体(1)铰接连接,挡板(19)右侧的笔体(1)上连接有拉环(20);
还包括有盖子(22),笔体(1)的左端旋有盖子(22);
还包括有滚珠(23),放置台(2)上设有滚珠(23);
电机Ⅱ(14)为伺服电机。
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