CN106042399B - 一种可上下切换的3d打印喷头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可上下切换的3D打印喷头，包括机架、均匀设置在所述机架上的若干组上下往复机构、分别与各往复机构固定连接的挤出头，所述机架上还设置有通过转动驱动所述往复机构交替上下往复移动的凸轮盘，以及，与所述凸轮盘驱动连接的舵机。本发明在打印时通过控制挤出头在垂直方向移动来实现打印头的转换，从而解决传统多打印头打印过程中因其挤出头水平高度一致，在打印过程中可能发生蹭料的问题，保证打印质量，结构简单易实施。

Description

一种可上下切换的3D打印喷头
技术领域
本发明涉及一种3D打印机打印头，以凸轮等结构通过控制挤出头上下移动来完成不同挤出头间的切换，从而解决普通多打印头打印过程中发生的打印头蹭料等问题。
背景技术
目前市场上同类的多打印头打印过程中因其挤出头水平放置，在打印过程中可能发生蹭料问题，影响打印质量。
发明内容
本发明旨在解决多打印头在打印过程中发生的蹭料问题，提出了一种可上下切换的3D打印喷头。
本发明采用如下技术方案实现：
一种可上下切换的3D打印喷头，包括机架、均匀设置在所述机架上的若干组上下往复机构、分别与各往复机构固定连接的挤出头，所述机架上还设置有通过转动驱动所述往复机构交替上下往复移动的凸轮盘，以及，与所述凸轮盘驱动连接的舵机 。
进一步地，所述机架包括下骨架板、上骨架板、固定连接在所述下骨架板、上骨架板的若干连接螺钉。
进一步地，每组上下往复机构均包括若干竖直设置于所述机架上的导杆、滑动配合的贯穿设置在所述导杆上的驱动块，套设在导杆上且两端分别连接驱动块和机架的弹簧，所述驱动块的上端设置有凸起，下端与机架的下骨架板滑动配合并连接挤出头。
进一步地，所述的驱动块至机架之间设置有直线滑动轴承。
进一步地，所述的凸轮盘包括底座主体、呈放射状均匀设置在所述底座主体周边的若干扇叶，所述底座主体的一侧连接舵机，另一侧通过滚动轴承设置在机架上，所述扇叶的数量与驱动块数量相一致。
进一步地，每个所述扇叶的末端均设置有一个凸台，每两个凸台之间的角度差不同，使得舵机转动过程中，各个挤出头分别上下移动，且每个工作状态下有且只有一个挤出头被压下。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：针对打印头由多个挤出头在水平方向并排放置的情况，本发明在打印时通过控制挤出头在垂直方向移动来实现打印头的转换，从而解决多打印头打印过程中因其打印头水平放置，在打印过程中可能发生蹭料的问题，保证打印质量，结构简单易实施。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的主视示意图。
图3是图2中A-A向剖视示意图。
图4是图2中C-C向剖视示意图。
图5是图3中B-B向剖视示意图。
图6是图2中D处发大示意图。
图7为凸轮盘结构示意图。
图8为凸轮盘的扇叶前端凸台放大示意图。
图中所示为：1-凸轮盘；2-导杆；3-驱动块；4-弹簧；5-下骨架板；6-舵机；7-挤出头；8-连接螺钉；9-上骨架板；10-轴承；11-凸起。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1至图5所示，一种可上下切换的3D打印喷头，包括机架、均匀设置在所述机架上的三组上下往复机构、分别与各往复机构固定连接的挤出头7，所述机架上还设置有转动时驱动所述往复机构上下往复移动的凸轮盘1，以及，与所述凸轮盘1驱动连接的舵机6。
具体而言，所述机架包括下骨架板5、上骨架板9、固定连接在所述下骨架板5、上骨架板9的三根连接螺钉8，下骨架板5、上骨架板9结构相同，呈正三角形。
具体而言，每组上下往复机构均包括三根竖直设置于下骨架板5、上骨架板9之间的导杆2、滑动配合的贯穿设置在所述导杆2上的驱动块3，套设在导杆2上且两端分别连接驱动块3和机架的弹簧4，所述驱动块3的上端设置有凸起11 见图6，下端与机架的下骨架板5滑动配合并连接挤出头7。
另外，所述的驱动块3至机架之间设置有直线滑动轴承，以减少摩擦，提高移动精度和使用寿命。
具体而言，所述的凸轮盘1包括底座主体、呈放射状均匀设置在所述底座主体周边的三片扇叶，所述底座主体的底部一侧通过孔连接舵机6，顶部一侧通过滚动轴承10设置在上骨架板9上，舵机6通过螺钉固定在下骨架板5的底部，所述扇叶的数量与驱动块3数量为三片，每片所述扇叶的末端均设置有一个凸台，每两个凸台之间的角度差不相同，如图7和图8所示，在本实施例中，相邻扇叶的中心之间的角度均为60o，凸台依次设置在相应扇叶前端的左侧、中间及右侧，三个凸台之间的角度沿顺时针方向分别为130.4o、131.6o、98o，使得舵机6转动过程中，各个挤出头7分别上下移动，且每个工作状态下有且只有一个挤出头7被压下。
当舵机6转动时，将带动凸轮盘1转动，转动一定角度后，凸轮盘1一个扇叶上的凸台将与其中一个驱动块3分离，在弹簧4的作用下，上下往复机构的驱动块3上移，从而带动一号打印头上升一小段距离，同时凸轮盘1上的另一个扇叶上的凸台运动到二号打印头位置，与连接该打印头的驱动块3相接触，从而使二号打印头下移一段距离，完成打印头7切换流程。
当打印头7停止工作期间弹簧4处于原始长度状态，当需要切换打印头7时，凸轮盘1运动到需要切换的打印头1位置，凸台使打印头7下移一段距离，此时弹簧4处于压缩状态，当凸台离开，打印头7在弹簧4推力的作用下上升一段距离，实现打印头7切换。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可上下切换的3D打印喷头，其特征在于：包括机架、均匀设置在所述机架上的若干组上下往复机构、分别与各往复机构固定连接的挤出头(7)，所述机架上还设置有通过转动驱动所述往复机构交替上下往复移动的凸轮盘(1)，以及，与所述凸轮盘(1)驱动连接的舵机 (6)；每组上下往复机构均包括若干竖直设置于所述机架上的导杆(2)、滑动配合的贯穿设置在所述导杆(2)上的驱动块(3)，套设在导杆(2)上且两端分别连接驱动块(3)和机架的弹簧(4)，所述驱动块(3)的上端设置有凸起(11)，下端与机架的下骨架板(5)滑动配合并连接挤出头(7)；所述的凸轮盘(1)包括底座主体、呈放射状均匀设置在所述底座主体周边的若干扇叶，所述底座主体的一侧连接舵机，另一侧通过滚动轴承(10)设置在机架上，所述扇叶的数量与驱动块(3)数量相一致。
2.根据权利要求1所述的可上下切换的3D打印喷头，其特征在于：所述机架包括下骨架板(5)、上骨架板(9)、固定连接在所述下骨架板(5)、上骨架板(9)的若干连接螺钉(8)。
3.根据权利要求1所述的可上下切换的3D打印喷头，其特征在于：所述的驱动块(3)至机架之间设置有直线滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的可上下切换的3D打印喷头，其特征在于：每个所述扇叶的末端均设置有一个凸台，每两个凸台之间的角度差不同，使得舵机转动过程中，各个挤出头分别上下移动，且每个工作状态下有且只有一个挤出头被压下。
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