CN106042074A

CN106042074A - 一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装

Info

Publication number: CN106042074A
Application number: CN201610593987.1A
Authority: CN
Inventors: 郑胜火
Original assignee: ANJI COUNTY FUKANG BAMBOO WOOD MACHINERY PLANT
Current assignee: Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd.
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-07-25
Also published as: CN106042074B

Abstract

本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；支撑架；转轴；转动板；电磁线圈；当多层竹片放置到位触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，电磁线圈吸合，转动板转动，多层竹片从活动板的镂空部掉下；本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

Description

一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装

技术领域

本发明涉及一种多层竹片的夹持打孔装置。

背景技术

为了充分利用大自然的资源，同时为了满足人们不断增加的需求，竹制品获得了广泛的应用，例如家具、地板、建筑领域等，竹制品的加工过程中，竹片打孔是常见的加工手段，现有技术中的竹片打孔，如果是多片叠加后打孔，需要人工用力按压控制，当有多片时，难度增加，孔位容易变动，造成了打孔效率不高，自动化程度低。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，能夹持多片竹片朝钻头方向移动，一次完成打孔、卸料。

本发明的技术方案是：

一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，包括：

机架；

滑杆，至少设置有两根，其两端固定在两只支架上，支架固定在机架上；

滑块，数量与滑杆相同，套在滑杆上；

活动板，固定在滑块的上方，具有镂空部；

压簧，数量与滑杆相同，套在滑杆外且位于支架与滑块之间；

靠板，开设有与钻头对应的通孔，靠板固定在活动板上；

伺服电机，壳体固定在机架上；

卡块，两块，呈L形，对称地固定在活动板上，卡块与活动板之间形成卡槽；

移动块，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；

螺杆，一端与伺服电机转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；

顶板，用于夹持多层竹片，顶板的中部与移动块固定；

复位开关，安装在靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片；

支撑架，四只，分为两组，对称固定在活动板上；

转轴，两只，分别穿入每组支撑架的通孔且位于镂空部上方；

转动板，两只，呈L形，L形与转轴固定，对称设置；

电磁线圈，两只，对称固定在活动板上，电磁线圈的铁芯经铰接杆联接转动板的中部或底部，能控制转动板转动；

多层竹片两端放置在两只转动板构成的平面上，当打完孔两只转动板转动时，多层竹片能从镂空部掉下进入工件箱；

限位传感器，固定在机架上，当多层竹片打孔完毕，活动板能触及限位传感器；

控制器，分别电连接伺服电机、电磁线圈、限位传感器和复位开关。

为了避开钻头，顶板上开设有通孔，该通孔与钻头相对应。

为了避开钻头，顶板与钻头错位设置。

还包括：

倾斜板，一端固定在靠板或活动板上，另一端悬空且位于所述工件箱上方。

还包括：防拱杆和拉簧，防拱杆呈钩状，具有触发端、铰接端、压竹片端和复位端，其中，

铰接端，与靠板铰接；

触发端，穿过所述靠板的穿孔，伸出部分能触及竹片；

压竹片端，能触及多片竹片；

拉簧，一端与铰接端联接，另一端与靠板铰接；

当多片竹片放置在所述活动板上紧贴靠板并受压时，触发端的伸出部分被压入穿孔内，拉簧拉长，压竹片端转动触及多片竹片并朝活动板方向紧压；当多层竹片拿掉时，拉簧复位，防拱杆复位，压竹片端离开多层竹片。

需要说明的是，多层竹片重叠在一起打孔时，如果竹片的数量较多、宽度较窄、厚薄不均匀时，多层竹片的中间层容易拱起，无法打孔，通过增加防拱杆和拉簧能确保多层竹片的中间层不拱起。

当多层竹片放置到两只转动板构成的平面上时，触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，活动板触及限位传感器，控制器控制伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，两只电磁线圈吸合，两只转动板转动，多层竹片能从活动板的镂空部掉下沿着倾斜板滑下来进入工件箱；最后电磁线圈吸合复位，等待下一次循环。

本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明应用时的实施例结构示意图。

图2为本发明侧视结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明移动块相关结构示意图。

图5为本发明转动板相关结构示意图。

图6为本发明防拱杆结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，包括：

机架11；

滑杆42，至少设置有两根，其两端固定在两只支架41上，支架41固定在机架11上；

滑块50，数量与滑杆42相同，套在滑杆42上；

活动板52，固定在滑块50的上方，具有镂空部521；

压簧，数量与滑杆42相同，套在滑杆42外且位于支架41与滑块50之间；

靠板53，开设有与钻头35对应的通孔，靠板53固定在活动板52上；

伺服电机57，壳体固定在机架11上；

卡块58，两块，呈L形，对称地固定在活动板52上，卡块58与活动板52之间形成卡槽；

移动块56，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；

螺杆59，一端与伺服电机57转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；

顶板55，用于夹持多层竹片54，顶板55的中部与移动块56固定；

复位开关6，安装在靠板53的空腔内，复位开关6的触发片伸出，能触及紧贴靠板53的竹片54；

支撑架523，四只，分为两组，对称固定在活动板52上；

转轴526，两只，分别穿入每组支撑架523的通孔且位于镂空部521上方；

转动板525，两只，呈L形，L形与转轴526固定，对称设置；

电磁线圈524，两只，对称固定在活动板52上，电磁线圈524的铁芯经铰接杆527联接转动板525的中部或底部，能控制转动板525转动；

多层竹片54两端放置在两只转动板525构成的平面上，当打完孔两只转动板525转动时，多层竹片54能从镂空部521掉下进入工件箱63；

限位传感器7，固定在机架11上，当多层竹片54打孔完毕，活动板52能触及限位传感器7；

控制器，分别电连接伺服电机57、电磁线圈524、限位传感器7和复位开关6。

还包括：

顶板55上开设有通孔，该通孔与钻头35相对应。

顶板55与钻头35错位设置。

还包括：

倾斜板61，一端固定在靠板53或活动板52上，另一端悬空且位于工件箱63上方。

还包括：防拱杆8和拉簧9，防拱杆8呈钩状，具有触发端84、铰接端82、压竹片端81和复位端81，其中，

铰接端82，与靠板53铰接；

触发端84，穿过所述靠板53的穿孔，伸出部分能触及竹片54；

压竹片端81，能触及多片竹片54；

拉簧9，一端与铰接端82联接，另一端与靠板53铰接；

当多片竹片54放置在所述活动板52上紧贴靠板53并受压时，触发端84的伸出部分被压入穿孔内，拉簧9拉长，压竹片端81转动触及多片竹片54并朝活动板52方向紧压；当多层竹片54拿掉时，拉簧9复位，防拱杆8复位，压竹片端81离开多层竹片54。

下面介绍与本发明配套的进一步的实施例，除了上述夹持装置外还包括：

电机21，固定在机架11上；

燕尾块31，固定在机架11上；

燕尾槽块32，设置有两只，安装在燕尾块31上，燕尾槽块32设置有转动轴，该转动轴的一端安装有传动轮30、另一端安装有夹钻头35的钻夹头34，燕尾槽块32还设置有螺纹孔，通过螺栓33拧入螺纹孔将燕尾槽块32固定在燕尾块31上；

辅助轮23，其轴心固定在机架11上且位于两个传动轮30与电机21之间；

传动带22，安装在电机21的主动轮、其中一个传动轮30、辅助轮23、另一个传动轮30；

辅助轮23，其轴心固定的机架11上开设有竖直方向的长槽，轴心的一端通过螺母夹紧固定在该长槽。

由于本实施例有两个钻头，因此，相应的靠板53开设有与钻头35对应的两个通孔。

Claims

1.一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，包括：

机架（11）；

滑杆（42），至少设置有两根，其两端固定在两只支架（41）上，支架（41）固定在机架（11）上；

滑块（50），数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）上；

活动板（52），固定在滑块（50）的上方，具有镂空部（521）；

压簧，数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）外且位于支架（41）与滑块（50）之间；

靠板（53），开设有与钻头（35）对应的通孔，靠板（53）固定在活动板（52）上；

伺服电机（57），壳体固定在机架（11）上；

卡块（58），两块，呈L形，对称地固定在活动板（52）上，卡块（58）与活动板（52）之间形成卡槽；

移动块（56），中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；

螺杆（59），一端与伺服电机（57）转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；

顶板（55），用于夹持多层竹片（54），顶板（55）的中部与移动块（56）固定；

复位开关（6），安装在靠板（53）的空腔内，复位开关（6）的触发片伸出，能触及紧贴靠板（53）的竹片（54）；

支撑架（523），四只，分为两组，对称固定在活动板（52）上；

转轴（526），两只，分别穿入每组支撑架（523）的通孔且位于镂空部（521）上方；

转动板（525），两只，呈L形，L形与转轴（526）固定，对称设置；

电磁线圈（524），两只，对称固定在活动板（52）上，电磁线圈（524）的铁芯经铰接杆（527）联接转动板（525）的中部或底部，能控制转动板（525）转动；

多层竹片（54）两端放置在两只转动板（525）构成的平面上，当打完孔两只转动板（525）转动时，多层竹片（54）能从镂空部（521）掉下进入工件箱（63）；

限位传感器（7），固定在机架（11）上，当多层竹片（54）打孔完毕，活动板（52）能触及限位传感器（7）；

控制器，分别电连接伺服电机（57）、电磁线圈（524）、限位传感器（7）和复位开关（6）。

2.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，所述顶板（55）上开设有通孔，该通孔与所述钻头（35）相对应。

3.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，所述顶板（55）与所述钻头（35）错位设置。

4.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，还包括：

倾斜板（61），一端固定在靠板（53）或活动板（52）上，另一端悬空且位于所述工件箱（63）上方。

5.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，还包括：防拱杆（8）和拉簧（9），防拱杆（8）呈钩状，具有触发端（84）、铰接端（82）、压竹片端（81）和复位端（81），其中，

铰接端（82），与靠板（53）铰接；

触发端（84），穿过所述靠板（53）的穿孔，伸出部分能触及竹片（54）；

压竹片端（81），能触及多片竹片（54）；

拉簧（9），一端与铰接端（82）联接，另一端与靠板（53）铰接；

当多片竹片（54）放置在所述活动板（52）上紧贴靠板（53）并受压时，触发端（84）的伸出部分被压入穿孔内，拉簧（9）拉长，压竹片端（81）转动触及多片竹片（54）并朝活动板（52）方向紧压；当多层竹片（54）拿掉时，拉簧（9）复位，防拱杆（8）复位，压竹片端（81）离开多层竹片（54）。