CN106042076A - 一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；支撑架；转轴；卸货伺服电机；转动板；当多层竹片放置到位触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货伺服电机动作，转动板转动，多层竹片能从活动板的镂空部掉下，本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。
Description
一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种多层竹片的夹持打孔装置。
[0003]
背景技术
[0004]为了充分利用大自然的资源，同时为了满足人们不断增加的需求，竹制品获得了广泛的应用，例如家具、地板、建筑领域等，竹制品的加工过程中，竹片打孔是常见的加工手段，现有技术中的竹片打孔，如果是多片叠加后打孔，需要人工用力按压控制，当有多片时，难度增加，孔位容易变动，造成了打孔效率不高，自动化程度低。
[0005]
发明内容
[0006]本发明根据以上不足，提供了一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，能夹持多片竹片朝钻头方向移动，一次完成打孔、卸料。
[0007]本发明的技术方案是:
一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，包括:
机架；
滑杆，至少设置有两根，其两端固定在两只支架上，支架固定在机架上；
滑块，数量与滑杆相同，套在滑杆上；
活动板，固定在滑块的上方，具有镂空部；
压簧，数量与滑杆相同，套在滑杆外且位于支架与滑块之间；
靠板，开设有与钻头对应的通孔，靠板固定在活动板上；
伺服电机，壳体固定在机架上；
卡块，两块，呈L形，对称地固定在活动板上，卡块与活动板之间形成卡槽；
移动块，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；
螺杆，一端与伺服电机转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；
顶板，用于夹持多层竹片，顶板的中部与移动块固定；
复位开关，安装在靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片； 支撑架，两只，固定在活动板上；
转轴，穿入支撑架通孔且位于镂空部上方；
卸货伺服电机，固定在其中一个支撑架上，卸货伺服电机的主轴与转轴固定；
转动板，呈L形，L形与转轴固定且位于镂空部上方，多层竹片一端放置在转动板构成的平面上，多层竹片的另一端放置在活动板上，当打完孔转动板转动时，多层竹片能从镂空部掉下进入工件箱；
限位传感器，固定在机架上，当多层竹片打孔完毕，活动板能触及限位传感器； 控制器，分别电连接伺服电机、卸货伺服电机、限位传感器和复位开关。
[0008]控制器可选用PLC作为控制中心，自动控制。
[0009 ]为了避开钻头，顶板上开设有通孔，该通孔与钻头相对应。
[0010]为了避开钻头，顶板与钻头错位设置。
[0011]为了定位，活动板上固定有限位条，多层竹片紧贴限位条。
[0012] 还包括:
倾斜板，一端固定在靠板或活动板上，另一端悬空且位于所述工件箱上方。
[0013]还包括:防拱杆和拉簧，防拱杆呈钩状，具有触发端、铰接端、压竹片端和复位端，其中，
铰接端，与靠板铰接；
触发端，穿过所述靠板的穿孔，伸出部分能触及竹片；
压竹片端，能触及多片竹片；
拉貪，一端与I父接端联接，另一端与罪板纟父接；
当多片竹片放置在所述活动板上紧贴靠板并受压时，触发端的伸出部分被压入穿孔内，拉簧拉长，压竹片端转动触及多片竹片并朝活动板方向紧压；当多层竹片拿掉时，拉簧复位，防拱杆复位，压竹片端离开多层竹片。
[0014]需要说明的是，多层竹片重叠在一起打孔时，如果竹片的数量较多、宽度较窄、厚薄不均匀时，多层竹片的中间层容易拱起，无法打孔，通过增加防拱杆和拉簧能确保多层竹片的中间层不拱起。
[0015]当多层竹片放置到转动板和活动板上时，触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，活动板触及限位传感器，控制器控制伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货伺服电机动作，转动板转动，多层竹片能从活动板的镂空部掉下沿着倾斜板滑下来进入工件箱;最后卸货伺服电机复位，等待下一次循环。
[0016]本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。
[0017]
附图说明
[0018]图1为本发明应用时的实施例结构示意图。
[0019]图2为本发明侧视结构示意图。
[0020]图3为本发明俯视结构示意图。
[0021]图4为本发明移动块相关结构示意图。
[0022]图5为本发明转动板相关结构不意图。
[0023]图6为本发明防拱杆结构示意图。
[0024]
具体实施方式
[0025]现结合附图对本发明作进一步的说明:
如图所示，一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，包括:
机架11;
滑杆42，至少设置有两根，其两端固定在两只支架41上，支架41固定在机架11上；
滑块50，数量与滑杆42相同，套在滑杆42上；
活动板52，固定在滑块50的上方，具有镂空部521;
压簧，数量与滑杆42相同，套在滑杆42外且位于支架41与滑块50之间；
靠板53，开设有与钻头35对应的通孔，靠板53固定在活动板52上；
伺服电机57，壳体固定在机架11上；
卡块58，两块，呈L形，对称地固定在活动板52上，卡块58与活动板52之间形成卡槽； 移动块56，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；
螺杆59，一端与伺服电机57转轴固定，另一端抒入螺纹通孔；
顶板55，用于夹持多层竹片54，顶板55的中部与移动块56固定；
复位开关6，安装在靠板53的空腔内，复位开关6的触发片伸出，能触及紧贴靠板53的竹片54;
支撑架523，两只，固定在活动板52上；
转轴526，穿入支撑架523通孔且位于镂空部521上方；
卸货伺服电机524，固定在其中一个支撑架523上，卸货伺服电机524的主轴与转轴526固定；
转动板525，呈L形，L形与转轴526固定且位于镂空部521上方，多层竹片54—端放置在转动板525构成的平面上，多层竹片54的另一端放置在活动板52上，当打完孔转动板525转动时，多层竹片54能从镂空部521掉下进入工件箱63;
限位传感器7，固定在机架11上，当多层竹片54打孔完毕，活动板52能触及限位传感器
7；
控制器，分别电连接伺服电机57、卸货伺服电机524、限位传感器7和复位开关6。
[0026] 还包括:
顶板55上开设有通孔，该通孔与钻头35相对应。
[0027]顶板55与钻头35错位设置。
[0028]活动板52上固定有限位条522，多层竹片54紧贴限位条522。
[0029] 还包括:
倾斜板61，一端固定在靠板53或活动板52上，另一端悬空且位于工件箱63上方。
[0030]还包括:防拱杆8和拉簧9，防拱杆8呈钩状，具有触发端84、铰接端82、压竹片端81和复位端81，其中，
铰接端82，与靠板53铰接；
触发端84，穿过所述靠板53的穿孔，伸出部分能触及竹片54;
压竹片端81，能触及多片竹片54;
拉貪9，一端与纟父接端82联接，另一端与罪板53纟父接；
当多片竹片54放置在所述活动板52上紧贴靠板53并受压时，触发端84的伸出部分被压入穿孔内，拉簧9拉长，压竹片端81转动触及多片竹片54并朝活动板52方向紧压；当多层竹片54拿掉时，拉簧9复位，防拱杆8复位，压竹片端81离开多层竹片54。
[0031]下面介绍与本发明配套的进一步的实施例，除了上述夹持装置外还包括:
电机21，固定在机架11上；
燕尾块31，固定在机架11上；
燕尾槽块32，设置有两只，安装在燕尾块31上，燕尾槽块32设置有转动轴，该转动轴的一端安装有传动轮30、另一端安装有夹钻头35的钻夹头34，燕尾槽块32还设置有螺纹孔，通过螺栓33拧入螺纹孔将燕尾槽块32固定在燕尾块31上；
辅助轮23，其轴心固定在机架11上且位于两个传动轮30与电机21之间；
传动带22，安装在电机21的主动轮、其中一个传动轮30、辅助轮23、另一个传动轮30;辅助轮23，其轴心固定的机架11上开设有竖直方向的长槽，轴心的一端通过螺母夹紧固定在该长槽。
[0032]由于本实施例有两个钻头，因此，相应的靠板53开设有与钻头35对应的两个通孔。
Claims (6)
1.一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，包括: 机架(11); 滑杆(42)，至少设置有两根，其两端固定在两只支架(41)上，支架(41)固定在机架(11)上； 滑块(50 )，数量与滑杆(42 )相同，套在滑杆(42 )上； 活动板(52)，固定在滑块(50)的上方，具有镂空部(521); 压簧，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)外且位于支架(41)与滑块(50)之间； 靠板(53)，开设有与钻头(35)对应的通孔，靠板(53)固定在活动板(52)上； 伺服电机(57)，壳体固定在机架(11)上； 卡块(58)，两块，呈L形，对称地固定在活动板(52)上，卡块(58)与活动板(52)之间形成卡槽； 移动块(56)，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动； 螺杆(59)，一端与伺服电机(57)转轴固定，另一端拧入螺纹通孔； 顶板(55)，用于夹持多层竹片(54)，顶板(55)的中部与移动块(56)固定； 复位开关(6)，安装在靠板(53)的空腔内，复位开关(6)的触发片伸出，能触及紧贴靠板(53)的竹片(54); 支撑架(523)，两只，固定在活动板(52)上； 转轴(526)，穿入支撑架(523)通孔且位于镂空部(521)上方； 卸货伺服电机(524)，固定在其中一个支撑架(523)上，卸货伺服电机(524)的主轴与转轴(526)固定； 转动板(525)，呈L形，L形与转轴(526)固定且位于镂空部(521)上方，多层竹片(54) —端放置在转动板(525)构成的平面上，多层竹片(54)的另一端放置在活动板(52)上，当打完孔转动板(525)转动时，多层竹片(54)能从镂空部(521)掉下进入工件箱(63); 限位传感器(7)，固定在机架(11)上，当多层竹片(54)打孔完毕，活动板(52)能触及限位传感器(7); 控制器，分别电连接伺服电机(57)、卸货伺服电机(524)、限位传感器(7)和复位开关(6)0
2.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，所述顶板(55)上开设有通孔，该通孔与所述钻头(35)相对应。
3.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，所述顶板(55)与所述钻头(35)错位设置。
4.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，所述活动板(52)上固定有限位条(522)，所述多层竹片(54)紧贴限位条(522)。
5.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，还包括: 倾斜板(61)，一端固定在靠板(53)或活动板(52)上，另一端悬空且位于所述工件箱(63)上方。
6.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，还包括:防拱杆(8)和拉簧(9)，防拱杆(8)呈钩状，具有触发端(84)、铰接端(82)、压竹片端(81)和复位端(81)，其中， 铰接端(82 )，与靠板(53 )铰接； 触发端(84)，穿过所述靠板(53)的穿孔，伸出部分能触及竹片(54); 压竹片端(81)，能触及多片竹片(54); 拉貪(9)，一端与纟父接端(82)联接，另一端与罪板(53)纟父接； 当多片竹片(54)放置在所述活动板(52)上紧贴靠板(53)并受压时，触发端(84)的伸出部分被压入穿孔内，拉簧(9)拉长，压竹片端(81)转动触及多片竹片(54)并朝活动板(52)方向紧压；当多层竹片(54)拿掉时，拉簧(9)复位，防拱杆(8)复位，压竹片端(81)离开多层竹片(54)。
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