CN106041659A

CN106041659A - 用于将均匀纹理施加到基本竖直表面的方法和设备

Info

Publication number: CN106041659A
Application number: CN201510178555.XA
Authority: CN
Inventors: M·J·理查德森
Original assignee: Guo Penglai
Current assignee: Guo Penglai
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-10-26

Abstract

本发明提供用于将均匀纹理施加到基本竖直表面的方法和设备。涉及一种表面化设备，其毗邻结构的基本竖直表面被支撑，用于利用在纹理化装置上施加以接合结构的表面的可选择性调整的力来将平整均匀的纹理施加到所述结构的表面。所述表面化设备适合在受控的指定路径中在来自可调整的张紧装置的受控的指定压力下水平和竖直地运动。

Description

用于将均匀纹理施加到基本竖直表面的方法和设备

技术领域

本公开总体涉及一种用于将平整的纹理或饰面(texture or finish)施加到基本竖直表面和/或抛光或磨光(polishing or buffing)基本竖直表面的方法和设备。

背景技术

纹理化或抛光诸如地板等水平混凝土表面的领域是熟知的。在该情形下，施加纹理的设备重量在产生平坦水平抛光表面的均匀重力下保持恒定。迄今，将纹理施加到竖直表面和/或抛光竖直表面通过手持该设备使之抵靠壁的表面来完成。然而，以这种方式纹理化或抛光竖直表面没有重力帮助来施加横跨表面的均匀和均等的力，由于操作者无力施加恒定和均匀的压力，这导致波状或起伏的修光表面。

发明内容

本公开涉及一种用于纹理化、抛光、磨光或以另外方式修光(在本文中总体上被称为“纹理化(texturing)”)竖直表面的设备、系统和方法，所述竖直表面诸如但不限于竖直壁表面。在一个或多个实施方式中，本公开涉及一种用于将基本恒定的压力施加到纹理化头的设备、系统和方法，所述纹理化头被并置到工作表面并与工作表面接触。所述工作表面可以是纹理化的基本竖直表面。在一些实施方式中，所述工作表面是包括浇铸混凝壁面的壁表面，但不限于混凝土或壁。

在一实施方式中，提供了一种用于纹理化工作表面的设备，该设备包括：框架和滑动器；所述滑动器包括纹理化头，所述纹理化头包括至少一个修光垫，所述至少一个修光垫被构造成能横跨工作表面移动；电机，该电机被构造成使所述至少一个修光垫横跨所述工作表面移动；所述滑动器基本垂直于所述工作表面被安装到所述框架并且被构造成能朝向和远离所述工作表面相对于所述框架移动；以及张紧装置，该张紧装置被构造成在所述框架和所述滑动器之间提供相对压力，以借此控制所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的压力。

在一实施方式中，提供了一种系统，该系统包括：厢室，所述厢室包括框架和滑动器；所述滑动器包括纹理化头，所述纹理化头包括至少一个修光垫，所述至少一个修光垫被构造成能横跨工作表面移动；电机，该电机被构造成使所述至少一个修光垫横跨所述工作表面移动；所述滑动器基本垂直于所述工作表面被安装到所述框架并且被构造成能朝向和远离所述工作表面相对于所述框架移动；以及张紧装置，该张紧装置被构造成在所述框架和所述滑动器之间提供压力，以控制所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的压力。

在任何一个或多个方面中，所述设备或系统或两者可以进一步包括轨道组件，所述轨道组件被构造成允许所述厢室或框架沿着所述轨道组件从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置。可以包括升降机构，所述升降机构被构造成相对于所述工作表面升高和降低所述纹理化头。所述升降机构可以包括被构造成接触地板或地面的第一端和连接到所述厢室或框架的第二端，并且所述轨道组件可以被连接到所述升降机构的第二端。所述轨道组件可以包括至少一个轨道，所述至少一个轨道被构造成与所述工作表面基本在同一平面地放置。所述轨道组件可以基本垂直于所述滑动器定位。所述电机可以可枢转地附接至所述纹理化头。所述张紧装置可以被构造成提供所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的基本恒定的压力。所述滑动器可以进一步包括一对臂，并且所述纹理化头可以附接在这一对臂的第一端之间，并且横梁可以附接在这一对臂的第二端之间，所述张紧装置可以抵靠该横梁在所述滑动器和所述框架之间提供压力。

在一实施方式中，提供了一种用于纹理化表面的方法。所述方法可以包括：a)提供任何一个或多个方面中的本设备或系统。所述方法可以进一步包括：b)相对于所述工作表面定位所述框架并且放置所述修光垫使之与所述工作表面接触；c)调整所述张紧装置的压力以施加所述修光垫抵靠所述工作表面的期望压力；d)使用所述电机使所述修光垫横跨所述工作表面移动；以及e)在维持所述修光垫与所述工作表面接触并且使用所述电机使所述修光垫横跨所述工作表面移动的同时在横跨所述工作表面的路径中移动所述框架。

在任何一个或多个方面中，所述方法可以进一步包括：朝向和/或远离所述工作表面滑动所述滑动器，以定位所述修光垫使之与所述工作表面接触，或者撤回所述修光垫使之远离所述工作表面，或者两者。所述纹理化装置可以包括轨道组件，所述轨道组件被构造成允许所述框架沿着所述轨道组件从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置，并且所述方法可以进一步包括以下步骤：沿着所述轨道组件将所述框架从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置。所述纹理化装置可以包括升降机构，所述升降机构被构造成相对于所述工作表面升高和降低所述厢室，并且所述方法可以进一步包括以下步骤：使用所述升降机构相对于所述工作表面定位所述修光垫。所述张紧装置可被用于通过在所述滑动器和所述框架之间提供压力来提供期望压力。

在所述设备、系统和/或方法的任何一个或多个方面中，所述工作表面可以是壁的表面，例如基本竖直表面。所述至少一个修光垫可以是用于将期望纹理提供到所述工作表面的抛光垫、磨光垫、砂垫和/或纹理化垫。所述修光垫和所述工作表面之间的压力可以是基本恒定的压力。所述修光垫可以在与所述工作表面基本在同一平面的方向上移动。所述框架可以在大致平行于所述工作表面的路径中移动，或者水平地、竖直地移动，或者两者，或者在水平和竖直之间的任何地方移动。

由此，在一个或多个方面中，提供了纹理化或表面化设备，其可以毗邻结构的基本竖直表面定位或支撑，用于利用在纹理化装置上施加以接合结构的表面的可选择性调整的力来将平整均匀的纹理施加到所述结构的表面。所述纹理化设备适合在受控的指定路径中在来自可调整的张紧装置的受控的指定压力下水平和竖直地运动，以向结构提供期望纹理。

基于对以下附图和详细说明的检查，本公开的其它系统、方法、特征和优点将对本领域技术人员是或变得显而易见。所有这样的另外系统、方法、特征和优点旨在包括于该说明书内、包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。图中的部件不一定按比例绘制，重点反而放在清楚地图示本公开的原理。而且，在图中，遍及这些视图，相应的部分被赋予相同的标号。

针对本领域普通技术人员的包括其最佳模式的本公开的充分和有力的公开得以在说明书其余部分中更加具体地进行阐述，这要参考附图，其中：

图1是从毗邻待纹理化的壁表面的升降机悬起的整体恒定的压力纹理化设备的等距视图；

图2是位于厢室上的纹理化头的放大等距视图，厢室在毗邻纹理化的壁片断的横动轨道顶上；

图3是适合具有纹理化头的横动厢室的进一步放大等距视图；

图4是横动厢室的再进一步放大等距视图，为清楚起见一些部分被清除；

图5是纹理化头框架的等距视图，纹理化头框架被分解远离厢室框架；

图6是纹理化头的等距视图，纹理化头被分解远离头框架；

图7是横动轨道的分解等距视图，厢室在横动轨道上横动；

图8是附接至剪叉式升降机的臂的等距视图，所述臂支撑并悬挂着轨道，纹理化厢室在轨道上横动；

图9是恒定的压力纹理化设备的替代实施方式的部分分解等距视图；

图10是图9实施方式的进一步分解等距视图；

图11是处于原位的图9和图10所示实施方式的等距视图；

图12A是用于将纹理施加到基本竖直表面的恒定的压力设备又一实施方式的示意性侧视图；

图12B是用于图12所示替代实施方式的仪表台的平面图；

图12C是图12A所示仪表台的等距视图；

图13是从毗邻待纹理化的壁表面的升降机悬起的整体恒定的压力纹理化设备的等距视图；和

图14是位于厢室上的纹理化头的放大等距视图，厢室在毗邻待纹理化的壁片断的横动轨道顶上。

重复使用本说明书和附图中的附图标记意在表示本公开的相同或相似的特征或元件。

具体实施方式

下面描述的是用于纹理化例如基本竖直表面等表面的本系统和方法的各实施方式。虽然描述的是具体实施方式，但这些实施方式只是系统和方法的示例性实施。本领域技术人员将认识到其它实施方式是可能的。所有这样的实施方式意在落入该公开的范围内。而且，所有本文中引用的参考意在成为并借此通过引用并入该公开，如同在本文中进行了充分阐述。虽然本公开现在将参考上面附图进行描述，但并不意在将之限制为本文中公开的一个或多个实施方式。相反，意在涵盖包括在本公开精神和范围内的所有替代、修改和等同物。

本公开提供了多种纹理化装置，当定位在工作表面前方时，在纹理化装置和工作表面之间提供恒定的压力。在各方面中，工作表面可以是基本竖直表面。多种运动配置允许纹理化装置与基本竖直表面(例如壁)在同一平面地移动。另外，多种控制或者允许用户或者允许计算机来操作纹理化装置。控制可以包括：与工作表面在同一平面地移动纹理化装置，朝向和远离工作表面移动纹理化装置，以及使施加到纹理化装置的张力变化以使纹理化装置和工作表面之间的压力变化，可优选地致使纹理化装置施加恒定的压力来抵靠工作表面。另外，在各方面中，提供了用于将均匀纹理施加到诸如基本竖直表面等工作表面的方法。

现在将详细地参考本公开的各实施方式，其中的一个或多个示例图示在附图中。本公开意在包括这些实施方式和其它修改及变型，这对本领域技术人员而言将是明显的。

图1描绘的是本公开的纹理化装置或设备10的示例。在该第一实施方式中，纹理化装置可以包括横动纹理化厢室100。纹理化厢室可以构造成在轨道600顶上进行横动，轨道600可以由臂700支撑，臂700固定到升降机构800并从升降机构800延伸，在这种情形下，升降机构800是剪叉式升降机。纹理化装置10可以定位成毗邻待纹理化的壁W的表面S。一般情况下，在操作中，横动纹理化厢室100穿越结构W的线性部分。例如，它可以与待纹理化的壁W的表面S接触地从一侧到另一侧在轨道600顶上行进。如下面描述的，与表面S接触可以处于恒定接触下。

在放大的图2至图4中更清楚地看出，横动厢室100可以由框架102组成。框架102可以构造成允许横动厢室100横动结构W的线性部分。框架102可以是U形框架。U形框架可以由底板104结合至向上延伸并置的侧板106形成。前后滑道108可以附接至框架102的底板104。在其远端，滑道108可以适合具有辊组件110。辊组件110可以由向下突出的轮安装板112组成，其中轮114借助轴116被轴颈连接以进行旋转。例如，框架102的每个侧板106可以在前后方向上适合具有向内突出并置的一对凸缘辊118，凸缘辊118由轴螺栓122固定至侧板106并轴颈连接在侧板106上以进行旋转。在侧板106的上缘支撑着由螺栓126附接的横拉条(spanner)124。

例如在中点固定于底板104上的可以是向上延伸的支撑柱128。水平支撑梁130可以附接至柱128的顶部，并且与之形成T形。支撑梁130的一部分可以向后延伸并支撑可选择性调整的座椅支架132，座椅支架132可以附接至操作者座椅134。在支撑梁130的相反端，安装立柱136可以由栓接支架138附接。该支架可以允许选择性地竖直调整立柱136。

固定到立柱136的可以是电机140。电机140提供动力，以横跨结构W的线性部分来移动横动厢室100。在一方面中，电机140可以是可逆齿轮头电机。附接至电机140的输出轴的可以是驱动卷轴142。缠绕在卷轴142周围的可以是缆线146的若干线圈144。缆线146的远端可以固定到附接至升降机构800的臂700。附接至支撑立柱136顶部的可以是包含电气电路的壳体148。从壳体148左右延伸的可以是操作者抓握手柄150。从壳体148左右延伸的也可以是控制器，例如，“向右行进”和“向左行进”按钮开关152。控制器可以用于致动电机140并致动横动厢室100横跨结构W的运动。

从壳体148延伸且接近操作者右手柄的可以是连接到电气开关(未示出)的操作杆154。在操作中，操作杆154可以保持与右手柄150接触。如所描述的，操作杆154抵靠手柄150的闭合位置使得能够为横动电机140和纹理化电机保持电连接。之前描述的辊118可以隔开，以在辊对之间接收纹理化头滑动器200的臂202，使得臂202可以适于在由辊118限定的线性路径中滑动。

安装或附接至纹理化滑动器200一端的是纹理化头214。纹理化滑动器200构造成提供纹理化头214朝向和远离结构W(尤其是表面S)的运动。在一个方面中，如图4至图6最佳所示，纹理化滑动器200可以适合具有一对臂202。每个臂202可以适合具有并置的轴台204，轴台204可伸缩地接收可以从拼合箍208延伸的耳轴206。拼合箍208可以由两个部分208A和208B组成，这两个部分208A和208B可以由螺栓210紧固，以紧箍从而固定修光头的电机212的一部分，修光头例如是常规的研磨、抛光或纹理化头214。

纹理化头214可以是常规的纹理化头。在一方面中，它可以适合具有一个或多个常规的旋转式抛光末端或垫216。在纹理化头214的相反端处附接至臂202的可以是横梁218，横梁218可以附接至每个臂202。横梁218不仅可以用来给臂202的后部结构提供结构刚度，而且更重要的是，可以在纹理化滑动器200上为张紧组件238提供附接点(图3)。

纹理化装置10包括张紧装置组件238。张紧装置238构造成允许调整纹理化头214(特别是纹理化头214上的修光垫216)与工作表面S之间的压力，以优选导致纹理化装置10的纹理化头214对着工作表面S施加基本恒定的压力。在一方面中，纹理化装置238可以包括张紧构件224。穿过横梁218的孔222可以可伸缩地接收张紧构件224，例如张紧杆。张紧杆224在其远端处可以适合具有螺纹杆226(图3)，螺纹杆226可以由互补内螺纹张紧螺母228接合。围绕、轴向对准并与杆224同心的可以是张紧弹簧230，张紧弹簧230可以夹在螺母228和横梁218之间，杆可以穿过该张紧弹簧自由滑动。弹簧230可以被张紧螺母228抵靠横梁218的外表面压缩。张紧杆224的相反端可以通过孔缝232可伸缩地接收于柱128中，柱128可以固定到框架102的底板104。张紧杆224可以适合具有多个孔234，用于选择性地接收销236，销236可以插入到合适的孔234中，以将纹理化头214上的纹理化末端或垫216定位成摩擦地接合待纹理化的结构W的表面S。在弹簧230的张力下将张紧杆224抵靠柱128保持到位的销236可以推进纹理化滑动器200使之抵靠结构W的表面S。通过调整张紧杆224上的张紧螺母228来压缩或松弛张紧弹簧230以实现纹理化设备10抵靠壁W的表面S的期望基本恒定的压力，期望的张力从而可以施加到纹理化组件238。

如总体在图1中看到的，纹理化厢室100(图2)可以在轨道600顶上沿着沿结构W的表面S的一部分并与之接合的路径行进。该路径可以是线性路径。在行程或纹理化路径的末端，纹理化头214(图2)可以由脱离接合机构240与表面S脱离接合。然后，纹理化头214可以移动以与表面S的另一部分接合以进行另一行程或纹理化路径。

纹理化装置10可以包括升降机构800，用于升高或降低纹理化头214以与表面S的另一部分接合。在一方面中，升降机构800可以经由连接到轨道600的臂700来升高纹理化厢室。脱离接合机构240可以适合具有脱离接合杆242，脱离接合杆242可以穿过孔244可伸缩地接收于横梁218中，并且由销246固定。销246可以放置在沿着脱离接合杆242的多个孔248中的选定孔248中。脱离接合杆242的相反端可以通过杆242中的一个孔缝或孔248由销250固定到轭252。轭252的相反端可以附接至轴254，轴254被轴颈连接在支撑柱128和框架102的侧板106之间。轴254可以从框架102的侧板106向外延伸，并且可以连接到脱离接合操作杆256。一旦到达行进行程或路径的末端，操作杆256就可以由操作者拉回来，以撤回纹理化头214使之脱离与壁W的表面S接合。这可以由操作者手动来完成或者通过控制来完成。可替代地，出于许多种原因(诸如更换磨损的末端或垫216，改变成新的砂砾等)，脱离接合机构240可被接合成撤回头214使之远离表面S。

进一步探讨各种纹理化装置的操作。应该意识到，虽然可探讨具体实施方式的要素，但在其它实施方式中，操作可以用类似的要素来完成。纹理化过程可以涉及：将升降机构800定位在工作表面的前方，如图1的壁W的表面S的图示。在一些实施方式中，升降机构800可以通过一操作来移动，例如通过在升降机构800上推动，以旋转附接的轮并且将升降机构800(特别是纹理化头214和一个或多个垫216)与工作表面S对准。在其它实施方式中，升降机构800可以由操作者所控制的电机移动。在其它实施方式中，升降机构800可以用软件来程序化，以感测工作表面并将其自身移动到平行于工作表面的位置。在再一实施方式中，所述过程可以涉及：通过基本平行于工作表面手动放置来定位纹理化设备10的纹理化头214。

所述过程可以涉及：使用张紧装置调整一个或多个修光垫216抵靠工作表面S的压力。在一些实施方式中，张紧装置可以是上述的张紧组件238，并且张力可以通过旋转张紧杆224上的张紧螺母228以压缩张紧弹簧230来进行调整。在其它实施方式中，张紧装置可以通过旋转张紧杆424上的螺纹螺母426以压缩张紧弹簧428来进行调整。进一步地，在一些实施方式中，张紧装置可以构造成通过在纹理化滑动器200和纹理化厢室100之间提供恒定压力来提供压力。在其它实施方式中，张紧装置可以在立柱422和立柱430之间提供恒定的压力。

所述过程还可以涉及：旋转安装在纹理化头(例如214或440)上的一个或多个修光垫216。修光垫可以包括至少一个：抛光垫、磨光垫、砂垫或纹理化垫216。在一些实施方式中，也可以利用喷嘴217以在纹理化工作表面S期间减少工作表面S上的热量和/或摩擦，以及从工作表面清除碎屑。喷嘴217可以安装在纹理化头214上并以从纹理化头214指向外的角度安装。喷嘴217可以构造成在操作修光垫期间排出水或另一液体。

所述过程可以进一步涉及：横跨工作表面来移动纹理化厢室100。在各方面中，运动可以从一侧到一侧横跨工作表面S，例如沿着基本水平轴横跨工作表面S。在一些实施方式中，这可以直接地通过旋转横动电机140以旋转附接在升降机构800远端处的缆线146来完成。在其它实施方式中，缆线146可以附接至轨道安装臂700。横动电机可以通过一组行进方向按钮152来控制。在一些实施方式中，行进控制器，例如一组行进方向按钮152，仅在接合操作杆时是起作用的。在其它实施方式中，厢室滑动器可以通过操作者推动手柄(例如T形手柄412)沿着轨道进行移动。

所述过程还可以涉及：滑动纹理化滑动器200以带动纹理化头214接合和脱离工作表面S。在一方面中，纹理化滑动器200可以在纹理化厢室100上沿着轨道移动，以通过操纵脱离接合机构240从工作表面撤回修光垫216。这可以通过操作者拉动如上面探讨的操作杆256来完成，或者通过其它控制器来完成。

所述过程还可以涉及：通过接合升降机构(例如升降机构800)来升高和降低基本毗邻工作表面S的纹理化厢室100。在一些实施方式中，这可以通过上下移动剪叉式升降机来完成。在其它实施方式中，这可以通过伸展液压活塞以升降纹理化厢室100来完成。

如之前陈述的，纹理化厢室100可以适合具有横动轮114，横动轮114支撑着厢室在轨道600顶上线性运动。在图7中更详细地示出的轨道600可以由框架602组成，在框架602上可以安装展开的金属平台(expanded metal deck)604。一个或多个轮轨道606(例如，一对轮轨道)可以安装在平台604上，以提供供轮114横动的线性表面。远离结构W固定在后轨道顶上的可以是偏置条608。偏置条608可以适合具有多个孔缝610，孔缝610接收螺钉(未示出)以将偏置条可调整地固定到后轮轨道606。在操作中，偏置条608可以与后(远离壁)轮114侧壁的下部始终接触。由轮114与偏置条608进行接触可以维持壁W和纹理化厢室100之间固定的空间关系。

参考图8，轨道600可以由D形臂700支撑，D形臂700可以固定到升降机构800的每端，在这种情形下，升降机构800是剪叉式升降机。随着纹理化厢室100的每个连续线性道次(successive linear pass)，升降机构800可以例如逐渐地升高，以将纹理化组件238定位在新的高度，以进行沿着壁W的表面S的新部分的道次。扫掠纹理化厢室10和通过升降机构800重新定位在升高的高度的过程可以重复，直到横跨结构W的表面S实现期望的效果为止。所述道次可以是线性道次或横跨表面的扫掠。

替代的恒定的压力纹理化装置300在图9和图10示出。在该第二实施方式中，纹理化装置或设备300可以以与之前描述的纹理化设备10总体相同的方式运作。设备300可以旨在纹理化端部或短结构W的表面S。因此，在纹理化装置300上行进可以限制为短行程或行进路径。出于该原因，其不存在如之前描述的实施方式中的机动横动设备，而是手动操作来进行横动。

纹理化设备300可以适合具有框架302，框架302可以由底部304附接至向上延伸侧壁306组成。每个侧壁306可以适合具有并置且面向内的成对凸缘辊318。每个辊对的辊318可以竖直隔开，以接收可滑动纹理化厢室组件400的厢室臂402。厢室臂402可以在一端由横拉条管404连接，横拉条管404可以适合具有拼合箍406，拼合箍406可以被穿孔以接收管道管408。管408内可以是待描述的电源线410，电源线410供给电流给厢室电机。管408的远端可以适合具有T形手柄412。T形手柄412适合具有操作杆414，操作杆414可以连接到安全开关(未示出)，安全开关在释放时可以使电气电路断路。电源线410可以从一个手柄延伸到电源。

在中点安装在臂402顶上的可以是并置并隔开的角板416。夹在板416之间的可以是竖直隔开的成对凸缘辊418，例如相对于待纹理化表面为前后凸缘辊。每个辊对的辊418之间的竖直空间可以设定成接收梁420的尺寸。在其远离纹理化表面的远端可以是直立立柱422，直立立柱422可以被穿孔以接收张紧杆424。如第一实施方式，可以包括张紧装置。例如，张紧装置可以包括张紧杆424，张紧杆424可以适合具有由内螺纹螺母426接合的螺纹端。张紧弹簧428可以可伸缩地被接收并与张紧杆424的螺纹端轴向对准，从而调整螺母426又可以调整弹簧428的张力及其施加到立柱422的压力。在中点固定在板416上并且夹在其间的可以是立柱430，立柱430可以被穿孔以接收张紧杆424的与螺纹端相反的一端。杆424可以适合具有多个孔432，这些孔432设定成可伸缩地接收销434的尺寸，销434可以插入通过选定的孔432，这允许将纹理化末端或垫合适地放置到待纹理化表面。

在可滑动梁420上与张紧弹簧428相反的可以是纹理化头440。纹理化头440可以由用于给纹理化末端或垫444供电的电机442组成，电机442安装到电机支架446，电机支架446附接至一对角构件448。角构件448可以相互连接到角构件450，角构件450安装到梁420的近端。如前述实施方式，纹理化设备300可以适合具有张紧释放操作杆452，张紧释放操作杆452可以在其近端适合具有孔454以接收销456。销456可以穿过孔454和位于最接近立柱430的杆424上的孔430被接收，从而操作杆452远端的运动可以枢转杆的近端使之抵靠立柱430的表面，反过来向后移动张紧杆424以释放头440上的张力。

在操作中，纹理化设备300可以放置在平台或升降机构800上，诸如可调式台、叉车等。操作者可以设立支撑平台，调整与纹理化壁表面的间距，并且设定张力。之后，厢室可以沿着表面手动移动并与表面接合，直到实现期望纹理化水平为止。如描述的第一实施方式，所述设备可以升高，并且所述过程可以重复，直到期望的纹理量已经施加到表面为止。

图12A示意性地描绘另一实施方式，恒定的压力纹理化装置500的第三实施方式，其可以由基座502组成，在基座502上是轴颈连接的轮504。至少一个轮504可以由电机506供电，电机506安装到基座502。电机506可以由链轮(未示出)周围的链507驱动，并且可以为至少一个轮504供电。轮504可以在诸如之前描述的轨道600上横动。纹理化头508可以由轴环510固定，轴环510连接到滑动梁512。梁502可以被辊514捕获以进行运动，辊514夹在附接至基座502的并置的板516之间。

梁512可以抵接压力传感器516，诸如测力传感器等，压力传感器516可以始终监测抵靠正纹理化的结构W的表面S的纹理化头508的压力。压力传感器516可发送信号给抵接的气动缸518，以相对表面波动彻底地伸缩或极小地伸缩缸518的活塞520，以在表面与纹理化头508抵靠时维持恒定的压力。可替代地，或者与管理缸518的感测信号共同地，可向控制台522发送信号，控制台522附接至柱524，柱524附接至板516并从板516向上延伸。操作者手柄526可以从柱524横向延伸。操作者的座椅530可以定位在座椅立柱528上。

图12B和图12C描绘了图12A所示的控制台522。数字显示器540可以显示由纹理化头508抵靠结构W的表面S施加的实际压力，例如以磅每平方英寸为单位。在显示器540下面的可以是显示设定的期望压力的显示器542。毗邻显示器542的可以是键盘阵列544，键盘阵列544具有数字键连同用于清零压力的清零键和用于重新设定新的压力的设定键。移向右，显示器546可以提供纹理化装置500的行进速度的指示。在速度指示器546下面的可以是数字显示器548，显示可以设定在键盘550上的期望的行进速度，键盘550可以适合具有数字键连同清零键及设定键。控制台522也可以适合具有“系统打开”开关按钮552和“系统关闭”开关按钮554。向右，在控制台522上的可以是“收缩缸”开关按钮556和“伸展缸”开关按钮558。这些开关按钮556和558可以用于分别从正纹理化的结构W的表面S断开纹理化头508或使纹理化头508与正纹理化的结构W的表面S接合，以更换磨损的纹理化元件、更换砂砾等。

这里以实施例方式描述一个实施方式，该实施方式是抵靠未修光工作表面操作纹理化装置的结果的许多潜在示例之一。在该示例性实施方式中，未修光的工作表面可以是混凝土壁的外部表面。之后，工作表面使用纹理化装置进行修光。所得到的修光工作表面在存在粗糙混凝土壁之处显示出为平滑反射表面。平滑反射修光是纹理化装置可以形成的许多修光之一，并且仅出于示例性目的描述。

图13和图14示意性地描绘恒定的压力纹理化装置90的另一实施方式。在该第四实施方式中，纹理化装置90可以包括纹理化厢室100和纹理化滑动器200，其说明包括在至少结合图5的以上描述中。升降机构900可以包括由外框架围绕的液压升降机902，该外框架包括基座支撑件922、上支撑件924和侧支撑件926。液压基座906可以在底部附接至基座支撑件922。内框架可以装配在外框架中的轨道内。在一些实施方式中，内框架可以包括延伸侧支撑件928和延伸顶部支撑件930。液压升降机902可以包括液压活塞904和液压基座906。在一些实施方式中，液压活塞904的远端可以在活塞安装件932处固定在延伸顶部支撑件930中，并且构造成在外框架的轨道内移动内框架。在其它实施方式中，液压活塞可以独立于延伸顶部930，并且分别在伸展和收缩期间在延伸顶部930和液压基座906之间移动横梁908。在再一实施方式中，液压活塞904可以构造成当在充分收缩位置和中间伸展位置之间移动时独立于延伸顶部930，在中间伸展位置，液压活塞904与延伸顶部930接触，使之当在最初接触延伸顶部930的中间伸展位置和充分伸展位置之间移动时接触延伸顶部930。在该实施方式中，在伸展期间，液压活塞904可以相对于延伸顶部930移动横梁908直到接触为止，然后在横梁908维持与延伸顶部930的相对距离的同时在外框架的轨道内移动内框架。

横梁908可以在两端具有链齿轮912。一对链910可以缠绕在一对链齿轮912周围。链910的第一端可以安装到叉支撑结构，叉支撑结构在结构上附接成接近与内框架的延伸顶部支撑端相反的一端，并且包括带缺口的叉支撑件914和实心叉支撑件916。链910的第二端可以安装到外框架或升降机构900上的任何不动结构。一对叉918可以安装在叉支撑件914和916上。当叉918与带缺口的叉支撑件914中的缺口对准时，保持销920可以插入到每个叉918的顶部中。保持销920可以进一步插入到带缺口的叉支撑件914的缺口之一的凹进空间中。调整升降机构900上的叉的期望宽度可以通过选择带缺口的叉支撑件914的哪个缺口与每个叉918对准来完成。框架934还可以具有控制器，诸如可以用于移动纹理化装置90的一对手柄。基座支撑件922可以具有基座脚936，基座脚936垂直地附接在两侧以提供横向支撑。当纹理化装置90定位在工作表面前方时，基座脚936可以基本垂直于工作表面，以便在纹理化装置90对着工作表面施加压力时提供支撑。在它们的远端，基座脚936可以适合具有辊组件。这些辊组件可以由向下突出的轮安装板938组成，其中轮940通过轴942被轴颈连接以进行旋转。固定在平台948的远离结构W的后轨道顶上的可以是偏置条944。偏置条944可以适合具有多个孔缝946，孔缝946接收螺钉(未示出)用于在后轮940处将导条可调整地固定到平台948。在操作中，偏置条944可以与后(远离壁)轮940的侧壁下部始终接触。由轮940与偏置条944接触可以维持壁W和纹理化厢室100之间固定的空间关系。

如通过阅读该公开而对于本领域技术人员显而易见的，本文中描述和图示的各实施方式中的每个具有离散的部件和特征，这可易于与任何其它若干实施方式的特征分离或组合而不会脱离本公开的范围或精神。任何详述的方法可以以详述的事件顺序或以逻辑可行的任何其它顺序进行。

虽然本公开已经结合某些实施方式进行了描述，但应理解的是，借助本公开所涵盖的主题不应局限于那些具体实施方式。相反，本公开的主题意在包括如由本领域普通技术人员可以理解的所有替代、变型和等同物。

Claims

1.一种系统，该系统包括：

厢室，所述厢室包括框架和滑动器；

所述滑动器包括纹理化头，所述纹理化头包括至少一个修光垫，所述至少一个修光垫被构造成能横跨工作表面移动；

电机，该电机被构造成使所述至少一个修光垫横跨所述工作表面移动；

所述滑动器基本垂直于所述工作表面被安装到所述框架并且被构造成能朝向和远离所述工作表面相对于所述框架移动；以及

张紧装置，该张紧装置被构造成在所述框架和所述滑动器之间提供压力，以控制所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的压力。

2.如权利要求1所述的系统，该系统进一步包括轨道组件，所述轨道组件被构造成允许所述厢室沿着所述轨道组件从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置。

3.如权利要求2所述的系统，该系统进一步包括升降机构，所述升降机构被构造成相对于所述工作表面升高和降低所述纹理化头。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述升降机构包括被构造成接触地板或地面的第一端和连接到所述厢室的第二端，并且所述轨道组件被连接到所述升降机构的所述第二端，所述轨道组件包括至少一个轨道，所述至少一个轨道被构造成与所述工作表面基本在同一平面地放置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述电机以可枢转的方式附接至所述纹理化头。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述工作表面是壁的表面。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述张紧装置被构造成提供所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的基本恒定的压力。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述滑动器进一步包括一对臂，并且所述纹理化头附接在这一对臂的第一端之间，并且一横梁附接在这一对臂的第二端之间，所述张紧装置抵靠该横梁在所述滑动器和所述框架之间提供所述压力。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述轨道组件基本垂直于所述滑动器定位。

10.一种方法，该方法包括：

a)提供一种纹理化装置，所述纹理化装置包括框架和滑动器；

张紧装置，该张紧装置被构造成在所述框架和所述滑动器之间提供压力，以控制所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的压力；

b)相对于所述工作表面定位所述框架并且放置所述修光垫使之与所述工作表面接触；

c)调整所述张紧装置的压力以施加所述修光垫抵靠所述工作表面的期望压力；

d)使用所述电机使所述修光垫横跨所述工作表面移动；以及

e)在维持所述修光垫与所述工作表面接触并且使用所述电机使所述修光垫横跨所述工作表面移动的同时，在横跨所述工作表面的路径中移动所述框架。

11.如权利要求10所述的方法，该方法包括：朝向和/或远离所述工作表面滑动所述滑动器，以定位所述修光垫使之与所述工作表面接触；或者撤回所述修光垫使之远离所述工作表面；或者上述两者。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述纹理化装置包括轨道组件，所述轨道组件被构造成允许所述框架沿着所述轨道组件从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置，所述方法进一步包括以下步骤：沿着所述轨道组件将所述框架从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述纹理化装置包括升降机构，所述升降机构被构造成相对于所述工作表面升高和降低所述框架，所述方法进一步包括以下步骤：使用所述升降机构相对于所述工作表面定位所述修光垫。

14.如权利要求10所述的方法，该方法包括：使用所述张紧装置，通过在所述滑动器和所述框架之间提供压力来提供期望压力。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述压力是基本恒定的压力。

16.如权利要求10所述的方法，其中，所述修光垫在与所述工作表面基本在同一平面的方向上移动。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述框架在基本平行于所述工作表面的路径中移动。

18.一种用于纹理化工作表面的设备，该设备包括：

框架和滑动器；

张紧装置，该张紧装置被构造成在所述框架和所述滑动器之间提供相对压力，以借此控制所述至少一个修光垫抵靠所述工作表面的压力。

19.如权利要求18所述的设备，其中，所述张紧装置包括张紧杆，所述张紧杆的一端联接到所述框架，另一端联接到所述滑动器，所述张紧杆被构造成允许调整所述框架和所述滑动器之间的张力，从而允许可变地调整所述修光垫抵靠所述工作表面的压力。

20.如权利要求18所述的设备，该设备进一步包括：轨道组件，所述轨道组件被构造成允许所述框架沿着所述轨道组件从所述工作表面的一个位置移动到所述工作表面的另一位置；以及升降机构，所述升降机构被构造成相对于所述工作表面升高和降低所述纹理化头；其中，所述升降机构包括被构造成接触地板或地面的第一端和连接到所述框架的第二端，并且所述轨道组件被连接到所述升降机构的第二端，所述轨道组件包括至少一个轨道，所述至少一个轨道被构造成与所述工作表面基本在同一平面地放置。