CN106041648A - 散热器轧辊刀片齿面磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种散热器轧辊刀片齿面磨削装置,散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其包括自动分度机和磨削输送机;自动分度机包括棘轮机构、传动机构和分度机构,分度机构包括刀盘固定座、分度轴和工作台,刀盘固定座支承所述轧辊刀盘在该刀盘固定座上转动,分度轴穿过所述刀盘固定座与工作台通过驱动键连接,棘轮机构包括棘轮、棘爪和曲柄摇杆组件,曲柄摇杆组件的摆动动力由传动机构提供。本发明所述的装置改善了现有技术的不足,实现了刀片分度磨削的连续进行;使用时可大大降低操作的危险性和劳动强度;同时可大大节省操作的时间,提高磨削效率。
Description
技术领域
本发明属于刀片加工领域,尤其是涉及一种散热器轧辊刀片齿面磨削装置。
背景技术
与本发明相关的现有技术中对于刀片的加工无法实现刀片的自动化分度,更加无法实现刀片分度与磨削的连续进行,在进行刀片成批磨削时耗费较大的人力物力,工作效率与磨削精度较低。
现存的分度加工方法基本是采用弹簧配合人工进行分度,该技术的应用使得工作效率较低,无法实现刀片的自动化分度,无法实现分度与磨削的一体化操作,且在磨削加工操作过程中存在一定的危险性。
那么基于上述的现有情况可以看出只有解决了刀片自动分度的问题,才能更进一步实现分度与磨削一体化的加工要求。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种散热器轧辊刀片齿面磨削装置,以解决刀片分度与磨削自动一体化的要求,进而提高整个加工效率和安全度。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其包括自动分度机和磨削输送机;
所述自动分度机包括棘轮机构、传动机构和分度机构,所述分度机构包括刀盘固定座、工作台、分度轴和轧辊刀盘,所述刀盘固定座支承所述工作台在该刀盘固定座上转动,所述工作台上固定有轧辊刀盘,所述分度轴穿过所述刀盘固定座与工作台通过驱动键连接,所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和曲柄摇杆组件,所述曲柄摇杆组件的摆动动力由传动机构提供,所述曲柄摇杆组件的摇杆端部与棘爪连接,所述棘爪与棘轮配合设立,所述棘轮与所述分度轴连接;
所述磨削输送机包括纵向驱动器、夹紧机构和旋转驱动器,所述纵向驱动器为所述刀盘固定座提供移动的动力,在所述刀盘固定座的斜上方设有夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧移动器以及虚拟中心夹持件,当所述纵向驱动器位于一极限位置时,虚拟中心夹持件紧抵于轧辊刀盘上放置的刀片上,所述虚拟中心夹持件沿着改变与轧辊刀盘之间间距的方向移动的动力由夹紧移动器提供,所述旋转驱动器为刀盘固定座提供水平方向的推动力且该推动力的方向位于刀盘固定座的离心位置处。
进一步的,还包括导向杆,所述导向杆位于刀盘固定座的上方,在所述轧辊刀盘上开有与导向杆位置对应的导向孔,所述导向杆插于该导向孔内并与其滑动配合。
进一步的,在所述轧辊刀盘上还包括虚拟中心夹持套件,所述虚拟中心夹持套件抵接在轧辊刀盘上的刀片表面,所述虚拟中心夹持件包括有夹持容纳空间,当所述纵向驱动器位于其中一个极限位置时虚拟中心夹持套件置于所述夹持容纳空间中。
进一步的,所述虚拟中心夹持套件包括夹持螺钉,所述轧辊刀盘上开有夹持螺孔,所述夹持螺钉与夹持螺孔螺纹配合。
进一步的,所述纵向驱动器为液压缸或者气缸。
进一步的,所述刀盘固定座下方分设有三个纵向驱动器。
进一步的,所述传动机构包括电机和第一传动锥齿轮,电机的输出轴与第一传动锥齿轮联接,所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合,所述第二传动锥齿轮上设有与其联动的第一传动直齿轮,所述第一传动直齿轮与第二传动直齿轮啮合,所述第二传动直齿轮与曲柄摇杆组件中的曲柄连接且为其提供绕着第二传动直齿轮轴线转动的动力。
进一步的,所述夹紧移动器包括丝杠和螺母,所述螺母套接在丝杠上,所述螺母与虚拟中心夹持件连接固定,所述螺母通过丝杠的自转在其上窜动。
进一步的,所述旋转驱动器为液压缸或者气缸。
进一步的,所述刀盘固定座上设有工作台,所述工作台通过平面轴承与刀盘固定座转动连接。
相对于现有技术,本发明所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置具有以下优势:
(1)本发明所述的自动分度中棘轮机构和传动机构的配合设立可以很好的满足分度时的要求,分度轴的转动实现了间歇旋转运动,最终带动工作台实现间歇分度运动,即位于轧辊刀盘上刀片的自动分度运动。
(2)本发明所述的磨削输送机可以将分度好的刀片向上移动到有效位置,再通过夹紧机构的定位后,最后旋转驱动器提供的转动打磨动力,通过自动分度机与磨削输送机中的纵向驱动器、夹紧机构和旋转驱动器的相互配合不仅实现了在刀片厚度方向磨削所需的纵向往复运动,还达成了分度后磨削一体完成的目的。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置整体结构示意图;
图2为本发明实施例所述的棘轮机构示意图。
附图标记说明:
1-电机;2-第一传动锥齿轮;3-第二传动锥齿轮;4-第一传动直齿轮;5-第二传动直齿轮;6-摇杆;7-棘轮;8-刀盘固定座;9-工作台;10-轧辊刀盘;11-棘爪;12-纵向驱动器;13-导向杆;14-夹紧机构;141-虚拟中心夹紧件;15-旋转驱动器;151-旋转驱动头;17-平面轴承;18-分度轴;19-驱动键;20-虚拟中心夹持套件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其包括自动分度机和磨削输送机,所述自动分度机和磨削输送机可以安装在一个工作箱体上。
如图2所述,所述自动分度机包括棘轮机构、传动机构和分度机构,所述分度机构包括刀盘固定座8、分度轴18和轧辊刀盘10,所述刀盘固定座8支承所述轧辊刀盘10在该刀盘固定座8上转动,而刀盘固定座8与轧辊刀盘10之间还设有支撑轧辊刀盘10的工作台9,工作台9通过平面轴承17与刀盘固定座8转动连接,当然这里也可以有其他形式的连接方式,同样可以实现刀盘固定座8与轧辊刀盘10之间的转动连接的关系;
所述分度轴18穿过所述刀盘固定座8与工作台9通过驱动键19连接,所述棘轮机构包括棘轮7、棘爪11和曲柄摇杆组件,所述曲柄摇杆组件的摆动动力由传动机构提供,所述曲柄摇杆组件的摇杆6端部与棘爪11连接,所述棘爪11与棘轮7配合设立,所述棘轮7与所述分度轴18连接;
上面说到的传动机构可以选择多种形式为曲柄摇杆组件提供摆动动力,只要保证曲柄摇杆组件中作为主动杆的曲柄绕着一点转动即可,而下面阐述其中一种动力方式:所述传动机构包括电机1和第一传动锥齿轮2,电机1的输出轴与第一传动锥齿轮2联接,所述第一传动锥齿轮2与第二传动锥齿轮3啮合,所述第二传动锥齿轮3上设有与其联动的第一传动直齿轮4,所述第一传动直齿轮4与第二传动直齿轮5啮合,所述第二传动直齿轮5与曲柄摇杆组件中的曲柄连接且为其提供绕着第二传动直齿轮5轴线转动的动力。
所述磨削输送机包括纵向驱动器12、夹紧机构和旋转驱动器,这里说到的纵向驱动器和旋转驱动器15可以选择液压缸或者气缸,所述纵向驱动器12为所述刀盘固定座8提供移动的动力,而纵向驱动器12的设立数量最佳即为保持一个相对稳定的状态,那么在刀盘固定座8下方设有三个纵向驱动器12符合稳定性要求,在所述刀盘固定座8的斜上方设有夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧移动器以及虚拟中心夹持件141,这里的夹持移动器可以选用液压杆、气缸或者丝杠螺母(滚珠丝杠)组合结构,所述丝杠螺母组合机构包括丝杠和螺母,所述螺母套接在丝杠上,所述螺母与虚拟中心夹持件141连接固定,所述螺母通过丝杠的自转在其上窜动,当所述纵向驱动器12位于一极限位置时,虚拟中心夹持件1紧抵于轧辊刀盘10上放置的刀片上,所述虚拟中心夹持件141沿着改变与轧辊刀盘10之间间距的方向移动的动力由夹紧移动器提供,所述旋转驱动器15为刀盘固定座8提供水平方向的推动力且该推动力的方向位于刀盘固定座8的离心位置处,如果旋转驱动器15选用液压缸,那么旋转驱动头151则为液压缸的活塞头,旋转驱动头151在为工作台9提供动力时需要抵接在该工作台9。
为了保证分离后轧辊刀盘9回转中心不变,采用导向杆13进行导向,所述导向杆13位于刀盘固定座8的上方,可通过支架固定在此位置,而这个支架后面还可以用于固定夹紧机构,在所述轧辊刀盘9上开有与导向杆13位置对应的导向孔,所述导向杆13插于该导向孔内并与其滑动配合。
在所述轧辊刀盘10上还包括虚拟中心夹持套件20,所述虚拟中心夹持套件20抵接在轧辊刀盘10上的刀片面,所述虚拟中心夹持件141包括有夹持容纳空间,当所述纵向驱动器12位于其中一个极限位置时虚拟中心夹持套件20置于所述夹持容纳空间中,这里选用的虚拟中心夹持套件20包括夹持螺钉,所述轧辊刀盘10上开有夹持螺孔,所述夹持螺钉与夹持螺孔螺纹配合。
本实施例的工作原理:
自动分度:由传动机构和棘轮机构的配合提供分度系统的动力,经过电机1与锥齿轮和直齿轮的动力传递,棘轮机构收到了曲柄摇杆组件的摆动动力,最终实现摇杆6的往复12°摆动,通过双动式棘轮机构的传递,使得分度轴18实现间歇旋转运动,最终带动工作台9实现间歇分度运动,即刀片的自动分度运动。
分离运动:分离运动中主要实现刀盘固定座8与分度轴18的分离,为夹紧运动做准备。本装置中采用3个纵向驱动器12来实现分离运动,因为这样不仅可以分散刀盘固定座8以上零部件对纵向驱动器12的压力,而且能够提高分离运动时的平稳性,图1中虚线显示的即为刀盘固定座8与分度轴18、纵向驱动器12在分离运动时的一极限位置。
夹紧运动:在分离运动结束的同时,需进行刀片刃口圆弧的曲率中心的确定,本方案的夹紧运动,主要实现刀片虚拟圆心的确定与夹紧,为旋转运动做准备。而本装置中采用丝杠螺母机构来进行刀片的夹紧,在确定好了虚拟圆心之后,将虚拟中心夹持套件固定在其上,这样虚拟中心夹持件141在下落后便可与虚拟中心夹持套件20接洽,进而实现了定位刀片的目的。
旋转运动:旋转运动中主要通过旋转驱动器15抵接工作台9而实现刀片围绕虚拟圆心定角度12.7°的旋转,即实现刀片围绕虚拟圆心的旋转,在外来高速砂轮的磨削作用下实现刀片的齿廓面磨削。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:包括自动分度机和磨削输送机;
所述自动分度机包括棘轮机构、传动机构和分度机构,所述分度机构包括刀盘固定座、工作台、分度轴和轧辊刀盘,所述刀盘固定座支承所述工作台在该刀盘固定座上转动,所述工作台上固定有轧辊刀盘,所述分度轴穿过所述刀盘固定座与工作台通过驱动键连接,所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和曲柄摇杆组件,所述曲柄摇杆组件的摆动动力由传动机构提供,所述曲柄摇杆组件的摇杆端部与棘爪连接,所述棘爪与棘轮配合设立,所述棘轮与所述分度轴连接;
所述磨削输送机包括纵向驱动器、夹紧机构和旋转驱动器,所述纵向驱动器为所述刀盘固定座提供移动的动力,在所述刀盘固定座的斜上方设有夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧移动器以及虚拟中心夹持件,当所述纵向驱动器位于一极限位置时,虚拟中心夹持件紧抵于轧辊刀盘上放置的刀片上,所述虚拟中心夹持件沿着改变与轧辊刀盘之间间距的方向移动的动力由夹紧移动器提供,所述旋转驱动器为刀盘固定座提供水平方向的推动力且该推动力的方向位于刀盘固定座的离心位置处。
2.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:还包括导向杆,所述导向杆位于刀盘固定座的上方,在所述轧辊刀盘上开有与导向杆位置对应的导向孔,所述导向杆插于该导向孔内并与其滑动配合。
3.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:在所述轧辊刀盘上还包括虚拟中心夹持套件,所述虚拟中心夹持套件抵接在轧辊刀盘上的刀片表面,所述虚拟中心夹持件包括有夹持容纳空间,当所述纵向驱动器位于其中一个极限位置时虚拟中心夹持套件置于所述夹持容纳空间中。
4.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述虚拟中心夹持套件包括夹持螺钉,所述轧辊刀盘上开有夹持螺孔,所述夹持螺钉与夹持螺孔螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述纵向驱动器为液压缸或者气缸。
6.根据权利要求1或5所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述刀盘固定座下方分设有三个纵向驱动器。
7.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述传动机构包括电机和第一传动锥齿轮,电机的输出轴与第一传动锥齿轮联接,所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合,所述第二传动锥齿轮上设有与其联动的第一传动直齿轮,所述第一传动直齿轮与第二传动直齿轮啮合,所述第二传动直齿轮与曲柄摇杆组件中的曲柄连接且为其提供绕着第二传动直齿轮轴线转动的动力。
8.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述夹紧移动器包括丝杠和螺母,所述螺母套接在丝杠上,所述螺母与虚拟中心夹持件连接固定,所述螺母通过丝杠的自转在其上窜动。
9.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述旋转驱动器为液压缸或者气缸。
10.根据权利要求1所述的散热器轧辊刀片齿面磨削装置,其特征在于:所述刀盘固定座上设有工作台,所述工作台通过平面轴承与刀盘固定座转动连接。
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