CN106041615A - 部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开能够将部件以适当的姿势供给至自动机的部件供给装置。本申请所公开的部件供给装置具备：输送路径，是供被自动机拣选的部件与气体一起流动的路径，剖面形状与上述部件的外形对应的引导面沿着上述输送路径形成，在上述输送路径的终端具有朝上方开口的部件取出用的开口部；支承部，其形成于上述输送路径的终端，对流动到上述输送路径的终端的上述部件进行支承；第一气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，设置于开口被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置；以及第二气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，设置于开口不被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置。

Description

部件供给装置

技术领域

本申请涉及部件供给装置。

背景技术

电子设备等各种工业制品由各种部件构成。构成工业制品的部件例如使用螺钉等紧固部件进行组装。因此，近几年，在工业制品的生产现场，为了提高生产率，使用例如处理螺钉的FA(Factory Automation：工厂自动化)机器(以下，称为“自动机”)(例如，参照专利文献1-3)。

专利文献1：日本特开平8-1454号公报

专利文献2：日本特开2013-151367号公报

专利文献3：日本特开平7-299674号公报

在工业制品的生产现场处理各种部件的自动机，需要将部件组装于适当的位置。然而，由部件制造商供应的部件，例如以部件载置于纵横排列的托盘的状态由部件制造商提供，或以在收纳有大量的部件的容器中被储存的状态由部件制造商提供。因此，在处理部件的自动机例如并列设置有一边整理部件的姿势一边向自动机供给的排列供给机，以使自动机以适当的姿势操作部件。

作为一边整理部件的姿势一边向自动机供给的装置，例如考虑使部件通过自重落入或通过空气等气体的压力输送至以规定的姿势支承部件的槽、孔等支承部的方案。然而，在使部件通过自重落入以规定的姿势支承部件的支承部的装置的情况下，有时部件被支承部倾斜地支承。另外，在通过空气等气体的压力向支承部输送部件的装置的情况下，若部件被支承部支承为倾斜的状态，则有时部件在支承部以保持姿势倾斜的状态被气体的压力保持姿势。

发明内容

因此，本申请公开一种能够将部件以适当的姿势向自动机供给的部件供给装置。

本申请公开以下那样的部件供给装置。即，本申请所公开的部件供给装置具备：输送路径，是供被自动机拣选的部件与气体一起流动的路径，剖面形状与上述部件的外形对应的引导面沿着上述输送路径形成，在上述输送路径的终端具有朝上方开口的部件取出用的开口部；支承部，其形成于上述输送路径的终端，对流动到上述输送路径的终端的上述部件进行支承；第一气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，设置于开口被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置；以及第二气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，并设置于开口不被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置。

根据上述部件供给装置，能够将部件以适当的姿势供给至自动机。

附图说明

图1是表示实施方式的到达部单元的图。

图2是支承部的内部构造图。

图3A～图3C是表示到达部单元1的输送部件的动作的图。

图4是表示第一变形例的到达部单元的输送路径的终端附近的图。

图5A、图5B是表示第一比较例的部件供给装置的图。

图6A是表示第二比较例的部件供给装置的图。

图6B是表示第三比较例的部件供给装置的图。

图7是表示第二变形例的到达部单元的图。

附图标记的说明

1、1A、1B…到达部单元：2、2A、52B、52C…输送路径：3、3B…引导面：4…开口部：5、5A、5B、55A、55B、55C…支承部：6…支承底面：7、7A…支承侧面：8、8A、58B、58C…主排气路径：9、9A…副排气路径：51A、51B、51C…部件供给装置：101…管：102…拣选工具：103…输送部件：104…外螺纹螺钉：105…螺丝刀。

具体实施方式

以下，说明实施方式。以下所示的实施方式仅为例示，本公开的技术范围不限定于以下的实施方式。

图1是表示实施方式的到达部单元的图。到达部单元1是本申请中提到的“部件供给装置”的一个例子。到达部单元1是在内部形成输送路径2的立方体部件。在到达部单元1连接有管101，该管101与输送路径2连通。形成于到达部单元1的内部的输送路径2是输送由拣选工具102(本申请中提到的“自动机”的一个例子)拣选的输送部件103的路径。在输送路径2沿着输送路径2形成有剖面形状与输送部件103的外形对应的引导面3。另外，在输送路径2形成有在输送路径2的终端朝上方开口的部件取出用的开口部4。在管101内与气体一起流动的输送部件103流入输送路径2。

到达部单元1具备支承部5。支承部5形成于输送路径2的终端，对流动到输送路径2的终端的部件进行支承。图2是支承部5的内部构造图。在本实施方式中，如图1所示，例示出了将外螺纹螺钉作为输送部件103的到达部单元1。而且，在本实施方式中，例示出了剖面形状为与外螺纹螺钉的从侧方观察的情况下的外形对应的T字形的引导面3，以使外螺纹螺钉与气体一起在输送路径2流动。因此，形成于输送路径2的终端的支承部5，如图2所示，具有从下方支承输送部件103即外螺纹螺钉的头部的支承底面6、和从侧方支承外螺纹螺钉的头部以及外螺纹螺钉的轴的支承侧面7。然而，支承部5不限定于以面来支承输送部件103。支承部5也可以具有与输送部件103的形态对应的适当的形状，例如，可以是通过点接触或者线接触来支承流动到输送路径2的终端的输送部件103的凹凸。

另外，到达部单元1具备形成于输送路径2的终端的主排气路径8和副排气路径9。主排气路径8是本申请中提到的“第一气体排气路径”的一个例子。另外，副排气路径9是本申请中提到的“第二气体排气路径”的一个例子。主排气路径8设置于开口被流动到输送路径2的终端的输送部件103堵塞的位置，在以外螺纹螺钉为输送部件103的本实施方式中，形成为从对外螺纹螺钉的头部从下方进行支承的支承底面6的中心部朝下方开口。副排气路径9设置于开口不被流动到输送路径2的终端的输送部件103堵塞的位置，在以外螺纹螺钉为输送部件103的本实施方式中，形成于从侧方支承外螺纹螺钉的头部和轴的支承侧面7的输送路径2的上游侧。主排气路径8和副排气路径9的各开口的大小都比输送部件103小。另外，副排气路径9的开口的大小比主排气路径8的开口的大小更小。

此外，主排气路径8以及副排气路径9可以在到达部单元1的外表面形成排气口，也可以与连接于到达部单元1的排气用的管等连通。

另外，在本实施方式中，例示出了外观呈立方体的部件作为到达部单元1。然而，到达部单元1不限定于具有这样外形的部件。到达部单元1也可以具有除立方体以外的外形。

图3A～图3C是表示到达部单元1中的输送部件103的动作的图。在管101内与气体一起流动的输送部件103流入与管101连通的输送路径2内(参照图3A)。流入输送路径2内的输送部件103被沿着输送路径2形成的引导面3支承，大体上保持姿势的同时在输送路径2内与气体一起流动(参照图3B)。在输送路径2内与气体一起流动的输送部件103不久流动到输送路径2的终端，被支承部5支承。被支承部5支承的输送部件103由于堵塞主排气路径8的开口，所以在气体流动的输送路径2与气流被遮挡的主排气路径8之间产生压力差。因此，输送部件103成为因压力差而被按压于主排气路径8的开口部的状态。被支承部5支承的状态的输送部件103，通过开口部4被拣选工具102拣选(参照图3C)。

在上述到达部单元1中，在管101内与气体一起流动的输送部件103流入到达部单元1的输送路径2内，并流动到输送路径2的终端，即使主排气路径8被堵塞，气体也能从副排气路径9继续流出。而且，副排气路径9形成于从侧方支承输送部件103即外螺纹螺钉的支承侧面7的输送路径2的上游侧。因此，在输送路径2流动的气体成为继续向位于在输送路径2的终端被支承部5支承的输送部件103的紧旁边的支承侧面7的副排气路径9流动的状态。若气体继续向位于输送部件103的紧旁边的支承侧面7的副排气路径9流动，则被支承部5支承的输送部件103受到气流而稍微摆动。而且，副排气路径9的开口比主排气路径8的开口小，所以摆动输送部件103的力不超过将输送部件103按压于主排气路径8的开口的输送路径2与主排气路径8的压力差的力。因此，输送部件103保持被按压于主排气路径8的开口的状态。因此，即使在输送部件103以从规定的姿势稍微偏离的状态被支承部5支承的情况下，输送部件103受到气流而摆动，由此以沿规定输送部件103的姿势的支承部5的形状的方式修正输送部件103的姿势。而且，拣选工具102能够以适当的姿势拣选输送部件103。

另外，在上述实施方式中，主排气路径8和副排气路径9分别设置有一个，但本申请所公开的部件供给装置不限定于此。上述实施方式的到达部单元1也可以具有2个以上的主排气路径8，也可以具有2个以上的副排气路径9。

图4是表示第一变形例的到达部单元的输送路径的终端附近的图。第一变形例的到达部单元1A具有与实施方式的到达部单元1大体相同的结构，具有两个副排气路径9A。两个副排气路径9A形成为从输送路径2A的终端分别向输送路径2A的两侧延伸。各副排气路径9A都与上述实施方式的副排气路径9相同，设置于开口不被流动到输送路径2A的终端的输送部件103堵塞的位置。

第一变形例的到达部单元1A也与上述实施方式的到达部单元1相同，输送部件103流入到达部单元1A的输送路径2A内并流动到输送路径2A的终端，即使主排气路径8A被堵塞，气体也能继续从两个副排气路径9A分别流出。而且，副排气路径9A形成于从侧方支承输送部件103即外螺纹螺钉的支承侧面7A的输送路径2A的上游侧。因此，在输送路径2A流动的气体成为继续向副排气路径9A流动的状态，被支承部5A支承的输送部件103受到气流而稍微摆动。因此，即使在输送部件103以从规定的姿势稍微偏离的状态被支承部5A支承的情况下，也能修正输送部件103的姿势。

图5A、图5B是表示第一比较例的部件供给装置的图。在第一比较例的部件供给装置51A中，外螺纹螺钉104向支承部55A下落。向部件供给装置51A的支承部55A下落的外螺纹螺钉104被螺丝刀105组装于制品。在比较例的部件供给装置51A中，若使外螺纹螺钉104落向支承部55A，则存在在外螺纹螺钉104落向支承部55A的过程中外螺纹螺钉104的姿势倾斜、或者由于落入支承部55A时的冲击而使外螺纹螺钉104的姿势倾斜的情况。在支承部55A姿势倾斜的外螺纹螺钉104，若不从外部受到振动等，则几乎不会成为规定的姿势。

图6A是表示第二比较例的部件供给装置的图。第二比较例的部件供给装置51B从上述实施方式的到达部单元1中省略了副排气路径9，其它结构与上述实施方式的到达部单元1相同。在不具有相当于上述副排气路径9的构成的部件供给装置51B中，若输送部件103流动到输送路径52B的终端，则支承部55B支承输送部件103。在支承部55B支承输送部件103的状态下，主排气路径58B的开口被输送部件103堵塞，所以存在在输送路径52B流动的气流被阻碍，输送部件103的姿势错乱、或由于气体的逆流等而使输送部件103的姿势倾斜的情况。

图6B是表示第三比较例的部件供给装置的图。第三比较例的部件供给装置51C是将第二比较例的部件供给装置51B的主排气路径58B扩径，主排气路径58B的开口不被输送部件103即外螺纹螺钉堵塞的结构，其它结构与第二比较例的部件供给装置51B相同。在第三比较例的部件供给装置51C中，若输送部件103流动到输送路径52C的终端，则支承部55C支承输送部件103。在支承部55C支承输送部件103的状态下，主排气路径58C的开口没有被输送部件103完全堵塞，所以受到从输送路径52C流向主排气路径58C的气流的输送部件103摇晃。因此，即使在输送部件103以从规定的姿势稍微偏离的状态被支承部55C支承的情况下，输送部件103受到气流而摆动，由此也能以沿规定输送部件103的姿势的支承部55C的形状的方式修正输送部件103的姿势。然而，在第三比较例的部件供给装置51C中，由于主排气路径58C的直径大，所以有输送部件103通过主排气路径58C的情况。

另一方面，若是上述实施方式的到达部单元1、变形例的到达部单元1A，则输送部件103受到气流而稍微摆动，由此修正输送部件103的姿势。

然而，在上述实施方式、变形例中，例示了外螺纹螺钉作为输送部件103，但本申请所公开的部件供给装置不限定于处理外螺纹螺钉的部件。上述实施方式、变形例可以改变沿输送路径2的引导面3、支承部5的形状、主排气路径8、副排气路径9的形态，以便能够适用于例如LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)、IC(Integrated Circuit：集成电路)、晶体管、电容器、螺母、弹簧、垫圈等各种部件的供给。图7是表示第二变形例的到达部单元的图。例如在将IC作为输送部件103的情况下，如图7所示的第二变形例的到达部单元1B那样，设置与作为输送部件103的IC的外形对应的方形的开口部4B、具有供IC的端子嵌入的槽等的剖面形状的引导面3B、支承部5B。上述实施方式、变形例可以像作为第二变形例示出的到达部单元1B那样，根据供给的部件适当地改变各部分的形状。

Claims (6)

1.一种部件供给装置，其中，具备：

输送路径，是供被自动机拣选的部件与气体一起流动的路径，剖面形状与上述部件的外形对应的引导面沿着上述输送路径形成，在上述输送路径的终端具有朝上方开口的部件取出用的开口部；

支承部，其形成于上述输送路径的终端，对流动到上述输送路径的终端的上述部件进行支承；

第一气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，设置于开口被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置；以及

第二气体排气路径，是形成于上述输送路径的终端的气体排气路径，设置于开口不被流动到上述输送路径的终端的上述部件堵塞的位置。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

上述第一气体排气路径是从上述支承部向下方开口的气体排气路径。

3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

上述支承部具有从下方对流动到上述输送路径的终端的上述部件进行支承的支承底面、以及从侧方支承上述部件的支承侧面。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

上述第一气体排气路径朝向上述支承底面的下方形成，

上述第二气体排气路径从上述支承侧面朝向上述输送路径的侧方形成。

5.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

上述输送路径是供作为上述部件的外螺纹螺钉与气体一起流动的路径，剖面形状为与上述外螺纹螺钉的从侧方观察的情况下的外形对应的T字形的上述引导面沿着上述输送路径形成，在上述输送路径的终端具有朝上方开口的外螺纹螺钉取出用的圆形开口部，

上述支承部利用上述支承底面从下方支承上述外螺纹螺钉的头部，利用上述支承侧面从侧方支承上述外螺纹螺钉的头部以及上述外螺纹螺钉的轴。

6.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，

上述输送路径是供作为上述部件的外螺纹螺钉与气体一起流动的路径，剖面形状为与上述外螺纹螺钉的从侧方观察的情况下的外形对应的T字形的上述引导面沿着上述输送路径形成，在上述输送路径的终端具有朝上方开口的外螺纹螺钉取出用的圆形开口部，

上述支承部利用上述支承底面从下方支承上述外螺纹螺钉的头部，利用上述支承侧面从侧方支承上述外螺纹螺钉的头部以及上述外螺纹螺钉的轴。