CN106041385A - 一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成 - Google Patents

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Abstract

一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，横梁上设有一排焊枪装置，焊枪装置包括可升降滑动地设置在横梁上的升降架；升降架的下端设有下延部，下延部的下端设有位于焊枪前方的追踪滚轮；下延部还铰接有感应杆，感应杆的下端设有感应轮，感应轮悬空时感应杆倾斜，升降架的下延部上设有感应感应杆位置的位置感应器；横梁上设有定位气缸，位置感应器与定位气缸信号连接，当位置感应器感应到感应杆倾斜时指令定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将升降架顶住定位。本发明在焊接至焊缝尽头时，通过感应轮感知焊接位置，从而使焊枪装置可对焊缝尽头进行有效焊接，同时亦可放置焊枪与工件发生顶撞。

Description

一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成
技术领域
本发明涉及一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成。
背景技术
钢管束是由多根U型钢和少许方钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。在对钢管束进行焊接时，需要钢管束焊接装置。现有的钢管束焊接装置一般只能进行立式焊接，即钢管束按其长度方向拼接起来后竖起来进行焊接。这种焊接方式一般只适用于壁厚较薄的钢管束的焊接，对于壁厚较厚的钢管束，这种立式焊接不能满足质量要求，因此需要将拼接好的钢管束工件平放焊接。
在采用焊接装置进行焊接时，通常由一个位于焊枪前方追踪滚轮对焊缝和焊接路径进行追踪，焊接装置在重力作用下其追踪滚轮压在待焊的拼缝上，其还存在的缺点在于：由于追踪滚轮在焊枪的前方，因此当焊接至工件的头部时，追踪滚轮首先悬空，导致焊接装置下落，从而焊枪下落顶撞在工件上，造成焊枪的损伤，亦会造成工件端部的焊接缺陷。
发明内容
为了克服现有钢管束焊接装置的焊枪机构总成的上述不足，本发明提供一种有效保护焊枪、焊接效果更好的钢管束焊接装置的焊枪机构总成。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，所述的横梁上设有一排焊枪装置，所述的焊枪装置包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架，所述升降架的下端设有焊枪；所述升降架的下端设有下延部，所述下延部的下端设有位于所述焊枪前方的追踪滚轮，所述焊枪的下端高于所述追踪滚轮的下端；所述的下延部还铰接有感应杆，所述感应杆的下端设有感应轮，所述感应轮压在工件上所述的感应杆保持竖直状态、且感应轮与所述的追踪滚轮持平，所述感应轮悬空时所述的感应杆倾斜，所述升降架的下延部上设有感应所述感应杆位置的位置感应器；
所述的横梁上设有定位气缸，所述定位气缸的输出端对准所述的升降架，所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接，当所述位置感应器感应到感应杆倾斜时指令所述的定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架顶住定位。
进一步，所述的横向上设有升降滑轨，所述的升降架滑设于所述的升降滑轨上。
本发明的有益效果在于：焊接至焊缝尽头时，通过感应轮感知焊接位置，从而使焊枪装置可对焊缝尽头进行有效焊接，防止末端虚焊现象的发生，同时亦可放置焊枪与工件发生顶撞。
附图说明
图1是焊枪装置在正常焊接时的结构示意图。
图2是焊枪装置在感应轮悬空后的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图2，一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，所述的横梁上设有一排焊枪装置3，所述的焊枪装置3包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架4，所述升降架4的下端设有焊枪5，本实施例中所述的横梁上设有升降滑轨，升降架4滑动设置在该升降滑轨上从而可升降滑动。所述升降架4的下端设有下延部6，所述下延部6的下端设有位于所述焊枪5前方的追踪滚轮7，所述焊枪5的下端高于所述追踪滚轮7的下端。焊接时，在焊枪装置3的重力作用下，焊枪装置3下落，追踪滚轮7压在工件的拼缝上，对焊缝及焊接路径进行追踪导向，龙门架1向前移动从而由焊枪5对焊缝进行焊接。
所述的下延部6还铰接有感应杆8，所述感应杆8的下端设有位于所述追踪滚轮7前方的感应轮9，所述感应轮9压在工件上所述的感应杆8保持竖直状态、且感应轮9与所述的追踪滚轮7持平；所述感应轮9悬空时所述的感应杆8倾斜，所述升降架的下延部6上设有感应所述感应杆8位置的位置感应器。
所述的横梁上设有定位气缸，所述定位气缸的输出端对准所述的升降架4，所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接，当所述位置感应器感应到感应杆8倾斜时指令所述的定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架4顶住定位，防止焊枪5直接下落顶撞工件。
在焊接时，感应杆8保持竖直状态，感应轮9亦压在工件上，此时感应杆与位置感应器对应，位置感应器感应到感应杆。本实施例中，所述的感应杆8在下部向前翻折后再次下延，其末端设置感应轮9。当焊枪装置3焊接至工件焊缝前段时，感应轮9悬空，此时在重力作用下感应杆8旋转倾斜，从而位置感应器不再感应所述的感应杆8，此时位置感应器指令定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将升降架4顶住定位，使得焊枪装置3被顶住而不下落，直至焊枪走完焊缝，从而防止焊接缺陷的发生。

Claims (2)

1.一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，所述的横梁上设有一排焊枪装置，其特征在于：所述的焊枪装置包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架，所述升降架的下端设有焊枪；所述升降架的下端设有下延部，所述下延部的下端设有位于所述焊枪前方的追踪滚轮，所述焊枪的下端高于所述追踪滚轮的下端；所述的下延部还铰接有感应杆，所述感应杆的下端设有感应轮，所述感应轮压在工件上所述的感应杆保持竖直状态、且感应轮与所述的追踪滚轮持平，所述感应轮悬空时所述的感应杆倾斜，所述升降架的下延部上设有感应所述感应杆位置的位置感应器；
所述的横梁上设有定位气缸，所述定位气缸的输出端对准所述的升降架，所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接，当所述位置感应器感应到感应杆倾斜时指令所述的定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架顶住定位。
2.如权利要求1所述的钢管束焊接装置的焊枪机构总成，其特征在于：所述的横向上设有升降滑轨，所述的升降架滑设于所述的升降滑轨上。
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