CN106040882A - 盖板装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盖板装配装置，包括：机架、底模、固定件、第一驱动器、若干第二驱动器及若干第三驱动器，机架设置有底模板，底模和若干第二驱动器均固定设置在底模板上，每一第二驱动器驱动连接一水平推块，水平推块用于在第二驱动器驱动下沿平行于底模的方向朝底模中部做往复运动，每一水平推块开设有通孔，第一驱动器固定设置在机架上，固定件与第一驱动器驱动连接，固定件用于在第一驱动器驱动下沿垂直于底模板的方向做往复运动，若干第三驱动器固定在固定件上，每一第三驱动器驱动连接一冲头，冲头用于在第三驱动器驱动下沿垂直于底模板的方向活动插设于通孔。本装置使得盖板卡扣装配机械化，减低人工劳动强度，提高了装配效率。

Description

盖板装配装置

技术领域

本发明涉及电器制备技术领域，特别是涉及一种盖板装配装置。

背景技术

目前，市场上的电饭煲保温盖板组件由保温盖板、保温盖板支架和密封圈组成。为了确保保温盖板与保温盖板支架的连接稳定性，保温盖板和保温盖板支架一般采用卡扣连接。

传统技术中，保温盖板组件的组装过程均采用人工手动装配完成。装配人员先在保温盖板支架上预装密封圈，再将其与保温盖板装配连接，形成密封保温盖板组件，具体过程如下：固定，装配时将密封圈预装在保温盖板支架上，再使保温盖板与保温盖板支架对齐，保温盖板上的卡扣预装在保温盖板支架的配合孔内；装配卡扣，将预装好的保温盖板组件放在工作台面，然后一只手按住组件，另一只手通过螺丝刀或尖嘴钳等工具用力挤保温盖板上的一个卡扣，使其与保温盖板支架孔配合；由于一件保温盖板往往有多个卡扣，那么需要手动旋转保温盖板组件，进行多次装配卡扣的工作，直至将全部卡扣全部卡装于保温盖板支架上，完成保温盖板组件的组装。

通过手工挤压方式装配卡扣，每装配一个组件需重复多次压制动作，劳动强度高，装配效率低。

发明内容

基于此，有必要针对手工挤压方式装配卡扣劳动强度高、操作效率低的问题，提供一种盖板装配装置，能够使装配盖板卡扣的工作机械化，减少了人工劳动强度，提高装配效率。

一种盖板装配装置，包括：机架、底模、固定件、第一驱动器、若干第二驱动器及若干第三驱动器，所述机架设置有底模板，所述底模和所述若干第二驱动器均固定设置在所述底模板上，每一所述第二驱动器驱动连接一水平推块，所述水平推块用于在所述第二驱动器驱动下沿平行于所述底模的方向朝所述底模中部做往复运动，每一所述水平推块开设有通孔，所述第一驱动器固定设置在所述机架上，所述固定件与所述第一驱动器驱动连接，所述固定件用于在所述第一驱动器驱动下沿垂直于所述底模板的方向做往复运动，所述若干第三驱动器固定在所述固定件上，每一所述第三驱动器驱动连接一冲头，所述冲头与所述通孔相适配，所述冲头用于在所述第三驱动器驱动下沿垂直于所述底模板的方向活动插设于所述通孔。

在其中一实施例中，所述固定件包括上模板、下模板和压紧模，所述上模板与所述第一驱动器驱动连接，所述下模板固定连接于所述上模板朝向所述底模板的一面，所述压紧模固定设置在所述下模板朝向所述底模板的一面，所述第三驱动器连接于所述上模板。

在其中一实施例中，所述固定件还包括中模板，所述第三驱动器固定于所述上模板朝向所述底模板的一面，所述中模板与所述第三驱动器驱动连接，所述中模板用于在所述第三驱动器驱动下沿垂直于所述底模板的方向上在所述上模板和所述下模板之间往复运动，所述冲头固定设置在所述中模板朝向所述底模板的一面。

在其中一实施例中，所述固定件还包括第一导向轴，所述第一导向轴的两端分别与所述上模板和所述下模板固定连接，所述中模板滑动设置于所述第一导向轴上。

在其中一实施例中，所述机架还包括第二导向轴，所述第二导向轴沿垂直于底模板的方向固定设置在底模板上，所述上模板滑动设置于所述第二导向轴上。

在其中一实施例中，所述压紧模上开设有与所述水平推块相适配的空槽，所述水平推块活动穿设于所述空槽。

在其中一实施例中，所述第一驱动器设置有浮动接头，所述上模板上设置有连接套，所述第一驱动器通过所述浮动接头与所述上模板的所述连接套驱动连接。

在其中一实施例中，所述若干第二驱动器均匀绕设于所述底模外侧。

在其中一实施例中，所述水平推块包括突出部，所述通孔沿垂直于所述底模板的方向开设于所述突出部上，所述突出部远离所述第二驱动器的一端朝向所述底模板的一面开设有凹槽。

在其中一实施例中，所述底模板上固定设置若干滑轨，每一所述水平推块滑动设置于一所述滑轨上。

上述盖板装配装置，通过第一驱动器驱动固定件在垂直于底模板的方向做往复运动，固定件配合底模板将放置于底模的盖板固定住，第二驱动器驱动水平推块将盖板上的预装的密封圈挤开，并把卡扣推斜，然后由第三驱动器驱动冲头穿过所述水平推块上的通孔，并冲压已经倾斜的卡扣，使得卡扣与盖板支架紧贴扣合。本装置用机械机构代替人工操作，使得装配盖板卡扣的工作机械化，不仅减少了人工劳动强度，而且提高了装配效率。

附图说明

图1为其中一实施例的盖板装配装置的一方向结构示意图；

图2为其中一实施例的盖板装配装置的一视角局部立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为其中一实施例的固定件的结构示意图；

图5为其中一实施例的盖板装配装置的另一视角局部立体结构示意图；

图6为其中一实施例的按键安装盒一视角的结构示意图；

图7为其中一实施例的盖板装配装置的一视角剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，请参阅图1、图2和图3，一种盖板装配装置10，包括机架100、底模800、固定件600、第一驱动器200、若干第二驱动器400及若干第三驱动器500。所述机架100设置有底模板300，所述底模800和所述若干第二驱动器400均固定设置在所述底模板300上，每一所述第二驱动器400驱动连接一水平推块410，所述水平推块410在所述第二驱动器400驱动下沿平行于所述底模800的方向朝所述底模800中部做往复运动，每一所述水平推块410开设有通孔412，例如，所述若干第二驱动器400均匀绕设于所述底模800外侧，例如，各相邻水平推块410之间的夹角均相同设置；所述第一驱动器200固定设置在所述机架100上，所述固定件600与所述第一驱动器200驱动连接，所述固定件600在所述第一驱动器200驱动下沿垂直于所述底模板300的方向做往复运动，所述若干第三驱动器500固定在所述固定件600上，每一所述第三驱动器500驱动连接一冲头510，所述冲头510与所述通孔412相适配，所述冲头510在所述第三驱动器500驱动下沿垂直于所述底模板300的方向活动插设于所述通孔412。例如，每一冲头510对应一个通孔412，例如，冲头510数量与通孔数量412相等，例如，冲头510的形状与通孔412的形状相匹配。通过第一驱动器200驱动固定件600在垂直于底模板300的方向做往复运动，固定件600配合底模800将放置在底模800上的盖板压紧固定，第二驱动器400驱动水平推块410将盖板上的预装的密封圈挤开，并把保温盖板上的卡扣推斜，这时由第三驱动器500驱动冲头510穿过所述水平推块410上的通孔412冲压已经倾斜的卡扣，使得保温盖板通过其卡扣与盖板支架紧贴扣合。本发明及其各实施例的装置用机械机构代替人工操作，使得装配盖板卡扣的工作机械化，不仅减少了人工劳动强度，而且提高了装配效率。

为提高装置的工作效率，达到一次性装配多个卡扣的效果。在其中一实施例中，第二驱动器400及第三驱动器500的数量为多个。例如，第二驱动器400和第三驱动器500的数量均为八个。例如，第二驱动器400和第三驱动器500的数量为均六个。又如，第二驱动器400数量为八个，第三驱动器500的数量为四个。又如，第二驱动器400数量为八个，第三驱动器500的数量为两个。又如，第二驱动器400数量为六个，第三驱动器500的数量为两个。不同的盖板可设有不同数量的卡扣，而第二驱动器400和第三驱动器500的数量可根据不同的盖板进行调整，以达到在节约成本的前提下，达到一次性装配盖板所有卡扣的效果。

在其中一实施例中，第一驱动器200、第二驱动器400及第三驱动器500是气缸或微型电机。例如，第一驱动器200、第二驱动器400及第三驱动器500均为气缸。又如，第一驱动器200、第二驱动器400及第三驱动器500是微型电机。

为解决固定件如何更合理地固定第二驱动器的问题，请参阅图4，在其中一实施例中，所述固定件600包括上模板610、下模板630和压紧模620，所述上模板610与所述第一驱动器200驱动连接，所述下模板630固定连接于所述上模板610朝向所述底模板300的一面，所述压紧模620固定设置在所述下模板630朝向所述底模板300的一面，所述第三驱动器500连接于所述上模板610，例如，所述第三驱动器500固定设置于所述上模板610上，所述冲头510在所述第三驱动器500驱动下沿垂直于所述底模板300的方向往复运动，并活动插设于所述通孔412。这样，可以使压紧模620发挥固定效果，同时第三驱动器500在上模板610有较大的安装空间，可以合理将多个第三驱动器500固定在上模板610上。具体地，当第一驱动器200驱动固定件600整体朝向底模板300运动时，压紧模620抵接于放置在底模800上的盖板，压紧模620与底模800共同将盖板固定，当水平推块410在第二驱动器400驱动将将盖板上的密封圈推开后，第三驱动器500驱动冲头510朝向底模800运动，冲头510穿过通孔412将卡扣压平。

为解决冲头受力不均导致压制效果不佳的问题，请参阅图4，在其中一实施例中，所述固定件600还包括中模板640，所述第三驱动器500固定于所述上模板610，所述中模板640与所述第三驱动器500驱动连接，所述中模板640在所述第三驱动器500驱动下沿垂直于所述底模板300的方向上在所述上模板610和所述下模板630之间往复运动，所述冲头510固定设置在所述中模板640朝向所述底模板300的一面。通过所述第三驱动器500驱动所述中模板640，从而使固定设置在所述中模板640的冲头510做往复运动。这样，第三驱动器500通过驱动中模板640整体运动，从而带动多个冲头510同时运动，而无需通过多个第三驱动器500分别驱动多个冲头510，使得结构更为简单，节约生产成本，另一方面，由于多个冲头510通过中模板640带动，使得多个冲头510的受力相同，使得对多个卡扣压制的力度能够均匀分配，进而使得压制效果更佳。例如，所述第三驱动器500的数量为两个，冲头510数量为八个。例如，所述第三驱动器500的数量为四个，冲头510数量为八个。并且，将各第三驱动器500提供的动力统一，因此，各冲头510可以同时进行冲压，保证了冲头510工作时的一致性。

为使中模板640滑动时更稳定，避免晃动，请参阅图1，在其中一实施例中，所述固定件600还包括第一导向轴650，所述第一导向轴650的两端分别与所述上模板610和所述下模板630固定连接，所述中模板640滑动设置于所述第一导向轴650上。例如，第一导向轴650的数量为2条，例如，第一导向轴650的数量为4条，例如，第一导向轴650的数量为6条。中模板640能够沿着第一导向轴700平稳运动，避免晃动。进一步，为解决中模板640滑动过程不流畅的问题。所述第一导向轴650上通过轴承与所述中模板640滑动连接。例如，所述若干第三驱动器500固定在所述固定件600的上模板610上。

为保证固定件600在做往复运动时的稳定性，请参阅图4，在其中一实施例中，所述机架100还包括第二导向轴700，所述第二导向轴700沿垂直于底模板300的方向固定设置在底模板300上，所述上模板610滑动设置于所述第二导向轴700上。所述第二导向轴使固定件600在第一驱动器200的驱动下沿导向轴700上下活动，避免固定件上下运动时的固定件旋转。

例如，所述第二导向轴700的数量为2条，例如，所述第二导向轴700的数量为4条，例如，所述第二导向轴700的数量为6条。这样，这样，上模板610能够沿着第二导向轴700平稳运动，可以避免固定件600滑动时晃动。进一步，为解决上模板610滑动过程不流畅的问题。所述第二导向轴700上通过轴承与所述上模板610滑动连接。为解决压紧模对水平推块在平推时产生阻碍的问题，请参阅图4，在其中一实施例中，所述压紧模620上开设有与所述水平推块410相适配的空槽621，所述水平推块410活动穿设于所述空槽621。水平推块410可以直接通过空槽621，此时压紧模620固定盖板的作用不受影响的情况下，避免了对水平推块在进行平推运动时的阻碍。

为避免固定件600在固定盖板时冲力过大对盖板造成损伤，请参阅图5，在其中一实施例中，所述第一驱动器200设置有浮动接头210，所述上模板610上设置有连接套611，所述第一驱动器200通过所述浮动接头210与所述上模板610的所述连接套611驱动连接。

请参阅图3，在其中一实施例中，所述水平推块410包括突出部411，所述通孔412沿垂直于所述底模板300的方向开设于所述突出部411上，所述突出部411远离所述第二驱动器400的一端朝向所述底模板300的一面开设有凹槽413。如此，水平推块410在推挤密封圈和卡扣时，将密封圈容纳在凹槽413内，避免对密封圈造成损伤，也减小了平推时密封圈和卡扣片的阻力。

请参阅图3，在其中一实施例中，所述底模板300上固定设置若干滑轨，每一所述水平推块410滑动设置于一所述滑轨上。这样，减小水平推块410滑动时的阻力。

例如，工作时：将预装好的盖板组件放入底模800；第一气缸驱动压紧模620向底模800移动，压紧模620压紧盖板。第二气缸驱动水平推块410沿平行于所述底模800的方向，向底模800中部移动，水平推块410穿过压紧模620，推开密封圈同时推斜卡扣片。第三气缸驱动冲头510沿垂直于所述底模800的方向活动插入水平推块410上的通孔412内，冲头510穿过通孔412将已折弯的保温盖板卡扣片压平。从而完成盖板上卡扣的压紧。压紧后，第三气缸500复位，驱动冲头510回位，第一气缸驱动固定件600整体远离底模板300，压紧模620脱离盖板表面，第二气缸驱动水平推块410朝远离底模800的方向运动，从而使得盖板上的密封圈复位，并使得盖板能够从底模800上取出。

在其中一实施例中，盖板装配装置10亦可按其他方式来划分组件。例如，盖板装配装置10包括自动化压制机构、机架组件和气动控制系统，请参阅图1、图6及图7自动化压制机构，包括机架组件、导向轴固定套110、气缸安装板120、人机操作界面130、第二导向轴700，上模组件、直线轴承710、安全光栅140、顶压机构、底模板300、底模800、按键安装盒160、急停按键161、启动按键162、若干第三驱动器500、浮动接头210、连接套611和二联件150。其中，第二导向轴700即导向轴，上模组件包括固定件600、第三驱动器500和冲头510。

例如，第二导向轴固定套710的两端分别与第一气缸安装板120和第二导向轴700固定连接，第二导向轴固定套710主要是用于将第二导向轴700固定在气缸安装板120上。

例如，第一驱动器200，即第一气缸。例如，第一驱动器200的气缸安装板120，主要是用于将第一驱动器200固定并安装在机架100上。例如，人机操作界面130，直观显示设备运行状态。

例如，第二导向轴700通过直线轴承710与上模板610滑动连接，使上模组件能够在第一气缸作用下上下运行顺畅，同时防止第一气缸的轴在压制保温盖板组件卡扣过程中旋转。

例如，上模组件，如图5所示，包括第三驱动器500、上模板610、中模板640、轴承710、第一导向轴650、下模板630、冲头510、压紧模620、连接柱660、不锈钢螺丝、不锈钢螺母；其中，第三驱动器500即第三气缸，上模板610即上模气缸安装板，中模板640即上模中板，轴承710即直线轴承，第一导向轴650即导向轴，下模板630即上模底板。上模组件通过连接套611与第二导向轴700滑动连接，其主要作用是将已推斜约60°的保温盖板组件卡扣压成90°。例如，上模板610与第二导向轴700通过直线轴承710滑动连接，第二导向轴700固定在上模组件后，用于使上模组件在第一气缸200作用下沿第二导向轴710上下活动，从而减少组件上下运动时的摩擦力和机械损耗。

例如，安全光栅140用于对用户提供安全防护作用。例如，顶压机构，包括第二驱动器400、第一固定块430、直线导轨、第二固定块440、水平推块410，安装在底模300上，其中，第二驱动器400即超薄气缸；主要作用是将保温盖板组件的密封圈往保温盖板组件中心推开同时将卡扣推斜约60°，方便上模组件冲头将卡扣压平装配到位。例如，顶压机构固定在底模板300上并安装在机架组件上。例如，底模800固定在底模板300上，用于定位保温盖板组件。例如，机架组件，用于承载自动化压制机构及控制系统。例如，所述盖板装配装置10中的按键安装盒160、急停按键161、启动按键162、第一气缸、浮动接头210、连接套611、二联件150等配件，用于内部零件的连接和控制。

例如，机架组件包括机架100、工作平台170和刹车万向轮。机架100用于固定安装自动化压制机构及气动控制线路。工作平台170用于支撑自动化压制机构。刹车万向轮用于方便设备的移动和固定。

气动控制系统：连接自动化压制机构，控制机构的工作与停止。

例如，所述盖板装配装置的操作过程为：

将预装好的保温盖板组件放入底模300；

按下双启动键162；

第一驱动器200下压，带动上模组件向下运动，上面组件内的压紧模620将保温盖板、保温盖板支架、密封圈预压紧(使保温盖板卡扣能完成外露方便后面的折弯和压平)；

顶压机构的第二气缸驱动水平推块与底模平行往底模中部伸出，推开保温盖板组件的密封圈同时将保温盖板卡扣折弯约60°并保压；

上模组件内的第三气缸下压，带动冲头510向下运动将已折弯约60°的保温盖板卡扣压成90°；

第三气缸带动冲头510回程，由第一气缸200带动上面组件整体回程，再由顶压机构的第二气缸带动水平推块回程，取出保温盖板组件，装配完成。

本盖板装配装置将原有重复手工压制过程进行统一整合并用自动化机构代替，一次性自动压制保温盖板组件卡扣，实现生产效率的大幅提升及劳动强度的降低。

上述自动化压制机构的自动化标准配件可以根据不同的保温盖板组件规格进行不同的选择。

在其中一实施例中，本盖板装配装置主要由自动化压制机构、机架组件和气动控制系统组成。请参阅图1、局部图6及局部图7，各部分的组成、技术手段和作用分别是：

自动化压制机构包括导向轴固定套110、气缸安装板120、人机操作界面130、导向轴700、上模组件、直线轴承710、安全光栅140、顶压机构、底模板300、底模800、机架组件、按键安装盒160、急停按键161、启动按键162、若干驱动器、浮动接头210、连接套611、二联件150。其中，导向轴固定套710分别与气缸安装板120和导向轴700连接，用于使导向轴700固定在气缸安装板120上。

例如，气缸安装板120用于使气缸200固定安装在机架100上。例如，人机操作界面130用于直观显示设备运行状态。例如，导向轴700用于使上模组件能够在气缸200作用下上下运行顺畅，同时防止压制保温盖板组件卡扣过程中气缸轴旋转。其中，导向轴700分别与直线轴承710和上模组件连接，例如，上模组件用于与导向轴700和连接套611连接，将已推斜约60°的保温盖板组件卡扣压成90°。其中，上模组件包括超薄气缸、上模气缸安装板610、上模中板640、直线轴承710、导向轴650、上模底板630、冲头510、压紧模620、连接柱660、不锈钢螺丝、不锈钢螺母。例如，直线轴承700固定在上模组件上后，用于使上模组件在气缸200作用下沿导向轴上下活动，减少组件上下运动时的摩擦力和机械损耗。例如。安全光栅140用于使用者的安全防护作用。例如，顶压机构，主要由超薄气缸400、第一固定块430、直线导轨420、第二固定块440、水平推块410组成。顶压机构安装在底模板300上，其主要作用是将保温盖板组件的密封圈往保温盖板组件中心推开同时将卡扣推斜约60°，方便上模组件冲头将卡扣压平装配到位。底模800固定在底模板300上，用于定位保温盖板组件。例如，机架组件，用于承载自动化压制机构及控制系统。例如，。例如，按键安装盒160、急停按键161、启动按键162、气缸200、浮动接头210、连接套611、二联件150等配件，用于内部零件的连接和控制。

机架组件包括机架100、工作平台170和刹车万向轮。其中，机架用于固定安装自动化压制机构及气动控制线路。工作平台用于支撑自动化压制机构。刹车万向轮用于使方便设备的移动和固定。

气动控制系统与自动化压制机构连接，用于控制机构的工作与停止。

本盖板装配装置的操作过程为：

将预装好的保温盖板组件放入底模300；

按下双启动键162；

气缸200下压，带动上模组件向下运动，上面组件内的压紧模620将保温盖板、保温盖板支架、密封圈预压紧(使保温盖板卡扣能完成外露方便后面的折弯和压平)；

顶压机构的气缸400驱动水平推块沿平行于底模方向朝底模中部伸出，推开保温盖板组件的密封圈同时将保温盖板卡扣折弯约60°并保压；

上模组件内的气缸500下压，带动冲头510向下运动将已折弯约60°的保温盖板卡扣压成90°；

气缸500带动冲头510回程，由气缸200带动上面组件整体回程，最后顶压机构的气缸400带动水平推块回程，取出保温盖板组件，装配完成。

本盖板装配装置将原有重复手工压制过程进行统一整合并用自动化机构代替，一次性自动压制保温盖板组件卡扣，实现生产效率的大幅提升及劳动强度的降低。

在本盖板装配装置实际应用时，底模800、固定件600、水平推块410和冲头510等部件可以根据不同的保温盖板组件规格进行不同的选择。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种盖板装配装置(10)，其特征在于，包括：机架(100)、底模(800)、固定件(600)、第一驱动器(200)、若干第二驱动器(400)及若干第三驱动器(500)；所述机架设置有底模板(300)，所述底模(800)和所述若干第二驱动器(400)均固定设置在所述底模板(300)上，每一所述第二驱动器(400)驱动连接一水平推块(410)，所述水平推块(410)用于在所述第二驱动器(400)驱动下沿平行于所述底模(800)的方向朝所述底模(800)中部做往复运动，每一所述水平推块(410)开设有通孔(412)；

所述第一驱动器(200)固定设置在所述机架(100)上，所述固定件(600)与所述第一驱动器(200)驱动连接，所述固定件(600)用于在所述第一驱动器(200)驱动下沿垂直于所述底模板(300)的方向做往复运动；

所述若干第三驱动器(500)固定于所述固定件(600)上，每一所述第三驱动器(500)驱动连接一冲头(510)，所述冲头(510)与所述通孔(412)相适配，所述冲头(510)用于在所述第三驱动器驱动下沿垂直于所述底模板(300)的方向活动插设于所述通孔(412)。

2.根据权利要求1所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述固定件(600)包括上模板(610)、下模板(630)和压紧模(620)，所述上模板(610)与所述第一驱动器(200)驱动连接，所述下模板(630)固定连接于所述上模板朝向所述底模板(300)的一面，所述压紧模(620)固定设置在所述下模板(630)朝向所述底模板(300)的一面，所述第三驱动器(500)连接于所述上模板(610)。

3.根据权利要求2所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述固定件(600)还包括中模板(640)，所述第三驱动器(500)固定于所述上模板朝向所述底模板(300)的一面，所述中模板(640)与所述第三驱动器(500)驱动连接，所述中模板(640)用于在所述第三驱动器(500)驱动下沿垂直于所述底模板(300)的方向上在所述上模板(610)和所述下模板(630)之间往复运动，所述冲头(510)固定设置在所述中模板(640)朝向所述底模板(300)的一面。

4.根据权利要求3所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述固定件(600)还包括第一导向轴(650)，所述第一导向轴(650)的两端分别与所述上模板(610)和所述下模板(630)固定连接，所述中模板(640)滑动设置于所述第一导向轴(650)上。

5.根据权利要求2或3所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述机架(100)还包括第二导向轴(700)，所述第二导向轴(700)沿垂直于底模板(300)的方向固定设置在底模板(300)上，所述上模板(610)滑动设置于所述第二导向轴(700)上。

6.根据权利要求2或3所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述压紧模(620)上开设有与所述水平推块(400)相适配的空槽(621)，所述水平推块(400)活动穿设于所述空槽(621)。

7.根据权利要求2或3所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述第一驱动器(200)设置有浮动接头(210)，所述上模板(610)上设置有连接套(611)，所述第一驱动器(200)通过所述浮动接头(210)与所述上模板(610)的所述连接套(611)驱动连接。

8.根据权利要求2或3所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述若干第二驱动器(400)均匀绕设于所述底模(800)外侧。

9.根据权利要求1所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述水平推块(400)包括突出部(411)，所述通孔(412)沿垂直于所述底模板(300)的方向开设于所述突出部(411)上，所述突出部(411)远离所述第二驱动器(400)的一端朝向所述底模板(300)的一面开设有凹槽(413)。

10.根据权利要求1至3任一项所述的盖板装配装置(10)，其特征在于，所述底模板(300)上固定设置若干滑轨(412)，每一所述水平推块(410)滑动设置于一所述滑轨(412)上。