CN106037594A - 全自动扫地机器人的扫地装置 - Google Patents

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CN106037594A CN201610575853.7A CN201610575853A CN106037594A CN 106037594 A CN106037594 A CN 106037594A CN 201610575853 A CN201610575853 A CN 201610575853A CN 106037594 A CN106037594 A CN 106037594A
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张科
韩秋月
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Chengdu Guang Mai Science And Technology Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor

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Abstract

本发明全自动扫地机器人的扫地装置，属于家用电器领域。目的是提供一种结构简单的全自动扫地机器人的扫地装置。包括壳体、滚筒和滚轮系，壳体的侧壁上连接有分隔板；侧壁的上半壁、壳盖和分隔板围成垃圾箱；侧壁的下半壁和分隔板围成设备安装腔；在分隔板上设有贯通至垃圾箱的垃圾口；所滚筒位于设备安装腔内并安装于侧壁，滚筒表面铺设刷毛；在滚筒和垃圾口之间安装有位于滚筒后侧的垃圾通道；壳盖上安装有与垃圾箱连通的吸气泵；包括驱动滚轮系转动的第一驱动装置和驱动滚筒转动的第二驱动装置。该全自动扫地机器人的扫地装置的结构简单，从而使其便于生产，进而降低了成本，有利于在各种收入的家庭里普及使用。且结构更紧凑，更便于存放。

Description

全自动扫地机器人的扫地装置
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体的是全自动扫地机器人的扫地装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对家庭卫生的要求也越来越高，然而，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，对于清扫地板这样繁重的家务劳动，人们逐渐倾向于采用全自动扫地机器人来完成。全自动扫地机器人包括扫地装置和驱动扫地装置的自动控制系统。然而，目前的扫地机器人的扫地装置结构复杂，复杂的结构使得扫地机器人的扫地装置的生产时间较长，从而使得扫地机器人的扫地装置出售价格昂贵，在低收入家庭的普及程度较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的全自动扫地机器人的扫地装置。
本发明采用的技术方案是：全自动扫地机器人的扫地装置，包括壳体、滚筒和滚轮系，所述壳体包括侧壁和与侧壁可拆卸连接的壳盖，在侧壁上连接有分隔板，所述分隔板将侧壁分成上半壁和下半壁；所述上半壁、壳盖和分隔板围成垃圾箱；所述下半壁和分隔板围成设备安装腔；在分隔板上设有贯通至垃圾箱的垃圾口；所滚筒位于设备安装腔内，滚筒两端安装于下半壁，在滚筒表面铺设刷毛；在滚筒和垃圾口之间安装有垃圾通道，所述垃圾通道位于滚筒后侧；在壳盖上安装有吸气泵，所述吸气泵的吸气管与垃圾箱连通；包括驱动滚轮系转动的第一驱动装置和驱动滚筒转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均位于设备安装腔内。
进一步的，所述吸气泵位于垃圾箱外侧。
进一步的，所述垃圾通道为橡胶制品。
进一步的，所述滚轮系包括主动滚轮和从动滚轮；所述主动滚轮位于滚筒前方，所述从动滚轮位于滚筒后方，所述主动滚轮与第一驱动装置传动连接。
进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服马达。
本发明的有益效果是：该全自动扫地机器人的扫地装置，垃圾箱和设备安装腔由壳体分割而成，滚筒、第一驱动装置和第二驱动装置均位于设备安装腔内，安装腔为一个开口腔体，便于滚筒、第一驱动装置和第二驱动装置的安装，从而简化了该全自动扫地机器人的扫地装置的构成，从而使其便于生产，进而降低了成本，有利于在各种收入的家庭里普及使用。且滚筒、第一驱动装置和第二驱动装置均位于设备安装腔内，即位于壳体内，使该全自动扫地机器人的扫地装置的结构更紧凑，壳体的占地空间几乎等于整个扫地装置的占地空间，更便于存放。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中，壳体1、侧壁11、壳盖12、分隔板13、上半壁110、下半壁111、滚筒2、垃圾箱3、垃圾口31设备安装腔4、刷毛5、垃圾通道6、吸气泵71、吸气管72、第一驱动装置81、、第二驱动装置82、主动滚轮91、从动滚轮92。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
全自动扫地机器人的扫地装置，如图1所示，包括壳体1、滚筒2和滚轮系，所述壳体1包括侧壁11和与侧壁11可拆卸连接的壳盖12，在侧壁11上连接有分隔板13，所述分隔板13将侧壁11分成上半壁110和下半壁111；所述上半壁110、壳盖12和分隔板13围成垃圾箱3；所述下半壁111和分隔板13围成设备安装腔4；在分隔板13上设有贯通至垃圾箱3的垃圾口31；所滚筒2位于设备安装腔4内，滚筒2两端安装于下半壁111，在滚筒2表面铺设刷毛5；在滚筒2和垃圾口31之间安装有垃圾通道6，所述垃圾通道6位于滚筒2后侧；在壳盖12上安装有吸气泵71，所述吸气泵71的吸气管72与垃圾箱3连通；包括驱动滚轮系转动的第一驱动装置81和驱动滚筒2转动的第二驱动装置82，所述第一驱动装置81和第二驱动装置82均位于设备安装腔4内。
该全自动扫地机器人的扫地装置，所述上半壁110、壳盖12和分隔板13围成垃圾箱3，垃圾箱3用于垃圾。壳盖12与侧壁11可拆卸连接，便于倒掉垃圾箱3内的垃圾。所述下半壁111和分隔板13围成设备安装腔4；滚筒2等部件安装于设备安装腔4内。要将垃圾扫入垃圾箱3，故，在分隔板13上设有贯通至垃圾箱3的垃圾口31；为了避免垃圾被滚筒2扫至垃圾箱3之外，因此，在滚筒2和垃圾口31之间安装有垃圾通道6，所述垃圾通道6位于滚筒2后侧。所述滚筒2前侧是指朝向扫地机器人前进方向的一侧，滚筒2前侧是指背离扫地机器人前进方向的一侧。吸气泵71提供动力，将垃圾由垃圾通道6吸入垃圾箱3。
该全自动扫地机器人的扫地装置，垃圾箱3和设备安装腔4由壳体1分割而成，滚筒2、第一驱动装置81和第二驱动装置82均位于设备安装腔4内，安装腔4为一个开口腔体，便于滚筒2、第一驱动装置81和第二驱动装置82的安装，从而简化了该全自动扫地机器人的扫地装置的构成，从而使其便于生产，进而降低了成本，有利于在各种收入的家庭里普及使用。且滚筒2、第一驱动装置81和第二驱动装置82均位于设备安装腔4内，即位于壳体1内，使该全自动扫地机器人的扫地装置的结构更紧凑，壳体1的占地空间几乎等于整个扫地装置的占地空间，更便于存放。
吸气泵71可以位于垃圾箱3内，但是，为了避免垃圾覆盖在吸气泵71表面，优选的，所述吸气泵71位于垃圾箱3外侧。
为了避免垃圾通道6划伤地板，优选的，所述垃圾通道6为橡胶制品。橡胶制品较软，与地板柔性接触，避免了磨损地板。
优选的，所述滚轮系包括主动滚轮91和从动滚轮92；所述主动滚轮91位于滚筒2前方，所述从动滚轮92位于滚筒2后方，所述主动滚轮91与第一驱动装置81传动连接。第一驱动装置81驱动主动滚轮91转动，从而滚轮92跟随主动滚轮91转动。
优选的，所述第一驱动装置81和第二驱动装置82均为伺服马达。

Claims (5)

1.全自动扫地机器人的扫地装置，其特征在于：包括壳体(1)、滚筒(2)和滚轮系，所述壳体(1)包括侧壁(11)和与侧壁(11)可拆卸连接的壳盖(12)，在侧壁(11)上连接有分隔板(13)，所述分隔板(13)将侧壁(11)分成上半壁(110)和下半壁(111)；所述上半壁(110)、壳盖(12)和分隔板(13)围成垃圾箱(3)；所述下半壁(111)和分隔板(13)围成设备安装腔(4)；在分隔板(13)上设有贯通至垃圾箱(3)的垃圾口(31)；所滚筒(2)位于设备安装腔(4)内，滚筒(2)两端安装于下半壁(111)，在滚筒(2)表面铺设刷毛(5)；在滚筒(2)和垃圾口(31)之间安装有垃圾通道(6)，所述垃圾通道(6)位于滚筒(2)后侧；在壳盖(12)上安装有吸气泵(71)，所述吸气泵(71)的吸气管(72)与垃圾箱(3)连通；包括驱动滚轮系转动的第一驱动装置(81)和驱动滚筒(2)转动的第二驱动装置(82)，所述第一驱动装置(81)和第二驱动装置(82)均位于设备安装腔(4)内。
2.如权利要求1所述的全自动扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述吸气泵(71)位于垃圾箱(3)外侧。
3.如权利要求1或2所述的全自动扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述垃圾通道(6)为橡胶制品。
4.如权利要求3所述的全自动扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述滚轮系包括主动滚轮(91)和从动滚轮(92)；所述主动滚轮(91)位于滚筒(2)前方，所述从动滚轮(92)位于滚筒(2)后方，所述主动滚轮(91)与第一驱动装置(81)传动连接。
5.如权利要求4所述的全自动扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述第一驱动装置(81)和第二驱动装置(82)均为伺服马达。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685374A1 (fr) * 1991-12-24 1993-06-25 Nicoloff Pierre Robot aspirateur autonome pour piscines.
CN2673276Y (zh) * 2003-07-16 2005-01-26 杨洁生 室内地面自动扫地机
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