CN106037506B - 一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱，该方法包括：当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热；确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比；所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式；使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。本发明的方案，可以克服现有技术中温度不均匀、可靠性低和用户体验差等缺陷，实现温度均匀、可靠性高和用户体验好的有益效果。
Description
技术领域
本发明属于电烤箱技术领域，具体涉及一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱，尤其涉及一种电烤箱的温度曲线控制方法、装置及电烤箱。
背景技术
电烤箱，可以利用电热元件发出的辐射热烤制食物。电烤箱温度曲线大致分为两个阶段，第一阶段为全功率加热，第二阶段为温度维持阶段。
现有电烤箱的控制，大多使用简单的温度点控制逻辑，即高于温度点一(例如：第一温度点)时，停止加热，低于温度点二(例如：第二温度点)时，开始加热。在不同环境下(例如：电压、环境温度、产品密封性等)，温度曲线有较大偏差，使得烤箱内温度不均匀，烘烤出现食物内部夹生。
现有技术中，存在温度不均匀、可靠性低和用户体验差等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱，以解决现有技术中在不同环境下温度曲线有较大偏差使得烤箱内温度不均匀的问题，达到温度均匀的效果。
本发明提供一种电烤箱的控制方法，包括：当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热；确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比；所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式；使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。
可选地，确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比，包括：确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间；在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间；根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比。
可选地，使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热，包括：根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间；在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。
可选地，还包括：获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；当所述第二加热温度低于所述目标温度所述第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
可选地，还包括：获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比；当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
可选地，还包括：当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；当所述第四加热温度超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
可选地，其中，所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；和/或，所述第二预设值小于所述第一预设值；和/或，所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种电烤箱的控制装置，包括：停止单元，用于当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热；确定单元，用于确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比；所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式；加热单元，用于使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。
可选地，确定单元，包括：上升时间确定模块，用于确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间；下降时间确定模块，用于在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间；占空比确定模块，用于根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比。
可选地，加热单元，包括：时间确定模块，用于根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间；周期运行模块，用于在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。
可选地，还包括：对比单元，用于获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；微调单元，用于当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；超调单元，用于当所述第二加热温度低于所述目标温度所述第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
可选地，还包括：所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比；所述超调单元，还用于当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
可选地，还包括：所述微调单元，还用于当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；所述超调单元，还用于当所述第四加热温度超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
可选地，还包括：所述超调单元，还用于使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
可选地，其中，所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；和/或，所述第二预设值小于所述第一预设值；和/或，所述停止单元，包括：全功率运行模块；所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电烤箱，包括：以上所述的电烤箱的控制装置。
本发明的方案，通过在不同环境(例如：电压、环境温度、产品密封性)下，使得温度曲线变化较小，使得烤箱内温度均匀，食物烘烤口感较好，烘烤不出现食物内部夹生。
进一步，本发明的方案，通过在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得烤箱的温度曲线波动较小，加热可靠性高。
进一步，本发明的方案，通过在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得电烤箱温度维持阶段的曲线波动较小(例如：实际测试温度区间可控制在5度以内)，用户体验好。
由此，本发明的方案，通过在不同环境下工作时自动调节温度控制参数，使得温度维持阶段的曲线波动较小，解决现有技术中在不同环境下温度曲线有较大偏差使得烤箱内温度不均匀的问题，从而，克服现有技术中温度不均匀、可靠性低和用户体验差的缺陷，实现温度均匀、可靠性高和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电烤箱的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定处理的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中加热处理的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中微调处理的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中下调超调处理的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中上调超调处理的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的电烤箱的控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的电烤箱的一实施例的控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-停止单元；1022-全功率运行模块；104-确定单元；1042-上升时间确定模块；1044-下降时间确定模块；1046-占空比确定模块；106-加热单元；1062-时间确定模块；1064-周期运行模块；108-对比单元；110-微调单元；112-超调单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种电烤箱的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该电烤箱的控制方法可以包括：
在步骤S110处，当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
可选地，所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，可以包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。通过全功率加热模式，可以缩短加热时间，进而有利于提前控制加热参数，有利于提升加热控制的精准性和可靠性。
例如：选定目标温度T_目标，全功率加热到T_目标后停止加热。
由此，通过加热至目标温度后停止加热，进而获取该停止加热前后的温度变化参数，处理方式简便，处理结果可靠性高。
在步骤S120处，确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比。其中，所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式。
在一个例子中，温度维持模式的控制方法，可以是在T_ON阶段加热到目标温度时停止加热后，在T_DOWN阶段维持在目标温度附近。例如：即第一次加到200度，后面可能温度一直在200度附近波动(例如：198度-202度)，这个就是属于温度维持。
例如：计算加热占空比。
由此，通过基于所述停止加热前后的温度变化参数，计算加热占空比，计算方式简单，计算结果精准性好、可靠性高。
下面结合图2所示本发明的方法中确定处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比的具体过程。
步骤S210，确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间。
例如：计算最后5度加热所需时间T_UP。
例如：实际测试温度区间可控制在5度以内。
步骤S220，在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间。
例如：由于在温度检测过程中，温度传感器延时及热惯性，温度仍会继续上升约5-10度，到最高温度点后温度会下降。所以，计算最高温度下降5度所需要时间T_DOWN。
步骤S230，根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比。
例如：计算加热占空比：T_UP/(T_UP+T_DOWN)。
由此，通过确定加热占空比，可以使得电烤箱在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得温度维持阶段的曲线波动较小，进而提升加热可靠性和用户体验。
在步骤S130处，使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。
例如：之后按此占空比进行加热。
由此，通过确定的加热占空比调节加热方式，进而使得加热可靠性高，有利于提升温度均匀性。
下面结合图3所示本发明的方法中加热处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S130中使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的具体过程。
步骤S310，根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间。
例如：加热时间T_ON＝600*T_UP/(T_UP+T_DOWN)(ms)，T_DOWN＝600-T_ON(ms)。
步骤S320，在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。
例如：加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)。
由此，通过根据加热占空比确定一个加热周期内的加热时间和停止加热时间，进而更准确地控制加热过程，有利于更精准地提升温度均匀性，可以更好地提升用户使用的便捷性。
在一个可选实施方式中，还可以包括：对所述加热占空比进行微调控制。
下面结合图4所示本发明的方法中微调处理的一实施例的流程示意图，进一步说明对所述加热占空比进行微调控制的具体过程。
步骤S410，获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比。
步骤S420，当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
例如：当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应增大。
在一个可选例子中，当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10。变为每超过1度T_ON减小1/10。例如：会使调节过于频繁，有利于超调量过大的情况下，迅速变稳定，但也会使得平稳后的温度曲线仍会出现上下较小的超调量，使得温度控制区间变大。
例如：温度大于T_目标越大，则加热强度太大。加热时间缩短后，会使温度曲线自动下移。
可选地，所述第二预设值小于所述第一预设值。
例如：第一预设值为5度，第二预设值为1度或2度。
由此，通过对判断基准的具体形式的区分设置，有利于更好地提升对加热占空比调节的精准性和可靠性。
例如：在不同环境(电压、环境温度、产品密封性)下，使得温度曲线变化较小。
由此，通过在温度变化快时适当减小加热时间，有利于更好地控制温度变化的均匀性。
可选地，在步骤S420中，还可以包括：对所述减小后的加热占空比进行超调控制。
下面结合图5所示本发明的方法中下调超调处理的一实施例的流程示意图，进一步说明对所述减小后的加热占空比进行超调控制的具体过程。
步骤S510，获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比。
步骤S520，当所述第二加热温度低于所述目标温度所述第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
例如：当温度小于T_目标-5度时，认为下调值太大，全功率加热。
由此，通过在下调过度时及时进行超调控制，有利于更佳地提升加热控制的精准性。
可选地，结合步骤S520，还可以包括：
步骤S530，获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比。
步骤S540，当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
例如：当温度升高到T_目标-5度以上时，恢复原来占空比。
由此，通过对下调过度时超调控制的监控，有利于更安全、更人性化地对加热的控制参数进行调节，进而更佳地提升温度均匀性。
在一个可选例子中，结合步骤S410，还可以包括：步骤S430，当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
例如：当温度小于T_目标，每小于2度T_ON增大1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应减小。
例如：当温度小于T_目标越大时，则加热强度太小。加热时间增大后，会使温度曲线自动上移。
由此，通过在温度变化慢时适当增加加热时间，有利于更可靠地控制温度变化的平稳性。
可选地，在步骤S430中，还可以包括：对所述增大后的加热占空比进行超调控制。
下面结合图6所示本发明的方法中上调超调处理的一实施例的流程示意图，进一步说明对所述增大后的加热占空比进行超调控制的具体过程。
步骤S610，获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比。
步骤S620，当所述第四加热温度超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
例如：当温度大于T_目标+5度时，认为上调值太大，停止加热。
由此，通过在上调过度时及时进行超调控制，有利于进一步提升加热控制的可靠性。
可选地，结合步骤S620，还可以包括：
步骤S630，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
例如：当温度降到T_目标+5度以下时，恢复原来占空比加热。
由此，通过对上调过度时超调控制的监控，有利于更好地提升加热控制的可靠性和温度变化的均匀性。
在一个可选例子中，在步骤S410至步骤S430中，所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效。
例如：当占空比变化时，需要上一次占空比加热完成才生效，即上次加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)，已完成一个600(ms)的周期。
由此，通过在当前加热周期完成时再执行变化后的加热占空比，有利于提高加热运行的安全性，还有利于减少由于加热占空比频繁变化对电烤箱本身的损耗，可靠性高。
例如：经过几次自动调节后得到一个较为稳定的T_ON、T_DOWN，使温度曲线越往后越平稳。
例如：这种超调过大控制的方式，适用可控硅、IGBT等可频率开关的控制电路。
例如：若不使用超调过大控制，会使调节到稳定的时间变慢。
由此，通过对加热占空比的调节控制，可以使温度曲线波动较小，进而使得烤箱内温度均匀，食物烘烤口感较好，烘烤不出现食物内部夹生，大大提升用户使用的便捷性和可靠性。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在不同环境(例如：电压、环境温度、产品密封性)下，使得温度曲线变化较小，使得烤箱内温度均匀，食物烘烤口感较好，烘烤不出现食物内部夹生。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电烤箱的控制方法的一种电烤箱的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该电烤箱的控制装置可以包括：停止单元102、确定单元104和加热单元106。
在一个例子中，停止单元102，可以用于当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。该停止单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，所述停止单元，可以包括：全功率运行模块1022。
在一个具体例子中，所述全功率运行模块，可以用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
由此，通过全功率加热模式，可以缩短加热时间，进而有利于提前控制加热参数，有利于提升加热控制的精准性和可靠性。
例如：选定目标温度T_目标，全功率加热到T_目标后停止加热。
由此，通过加热至目标温度后停止加热，进而获取该停止加热前后的温度变化参数，处理方式简便，处理结果可靠性高。
在一个例子中，确定单元104，可以用于确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比。其中，所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
在一个例子中，温度维持模式的控制方法，可以是在T_ON阶段加热到目标温度时停止加热后，在T_DOWN阶段维持在目标温度附近。例如：即第一次加到200度，后面可能温度一直在200度附近波动(例如：198度-202度)，这个就是属于温度维持。
例如：计算加热占空比。
由此，通过基于所述停止加热前后的温度变化参数，计算加热占空比，计算方式简单，计算结果精准性好、可靠性高。
可选地，确定单元104，可以包括：上升时间确定模块1042、下降时间确定模块1044和占空比确定模块1046。
在一个具体例子中，上升时间确定模块1042，可以用于确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间。该上升时间确定模块1042的具体功能及处理参见步骤S210。
例如：计算最后5度加热所需时间T_UP。
例如：实际测试温度区间可控制在5度以内。
在一个具体例子中，下降时间确定模块1044，可以用于在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间。该下降时间确定模块1044的具体功能及处理参见步骤S220。
例如：由于在温度检测过程中，温度传感器延时及热惯性，温度仍会继续上升约5-10度，到最高温度点后温度会下降。所以，计算最高温度下降5度所需要时间T_DOWN。
在一个具体例子中，占空比确定模块1046，可以用于根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比。该占空比确定模块1046的具体功能及处理参见步骤S230。
例如：计算加热占空比：T_UP/(T_UP+T_DOWN)。
由此，通过确定加热占空比，可以使得电烤箱在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得温度维持阶段的曲线波动较小，进而提升加热可靠性和用户体验。
在一个例子中，加热单元106，可以用于使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。该加热单元106的具体功能及处理参见步骤S130。
例如：之后按此占空比进行加热。
由此，通过确定的加热占空比调节加热方式，进而使得加热可靠性高，有利于提升温度均匀性。
可选地，加热单元106，可以包括：时间确定模块1062和周期运行模块1064。
在一个具体例子中，时间确定模块1062，可以用于根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间。该时间确定模块1062的具体功能及处理参见步骤S310。
例如：加热时间T_ON＝600*T_UP/(T_UP+T_DOWN)(ms)，T_DOWN＝600-T_ON(ms)。
在一个具体例子中，周期运行模块1064，可以用于在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。该周期运行模块1064的具体功能及处理参见步骤S320。
例如：加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)。
由此，通过根据加热占空比确定一个加热周期内的加热时间和停止加热时间，进而更准确地控制加热过程，有利于更精准地提升温度均匀性，可以更好地提升用户使用的便捷性。
在一个可选实施方式中，还可以包括：对比单元108和微调单元110，以对所述加热占空比进行微调控制。
在一个例子中，对比单元108，可以用于获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比。该对比单元108的具体功能及处理参见步骤S410。
在一个例子中，微调单元110，可以用于当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。该微调单元110的具体功能及处理参见步骤S420。
例如：当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应增大。
在一个可选例子中，当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10。变为每超过1度T_ON减小1/10。例如：会使调节过于频繁，有利于超调量过大的情况下，迅速变稳定，但也会使得平稳后的温度曲线仍会出现上下较小的超调量，使得温度控制区间变大。
例如：温度大于T_目标越大，则加热强度太大。加热时间缩短后，会使温度曲线自动下移。
可选地，所述第二预设值小于所述第一预设值。
例如：第一预设值为5度，第二预设值为1度或2度。
由此，通过对判断基准的具体形式的区分设置，有利于更好地提升对加热占空比调节的精准性和可靠性。
例如：在不同环境(电压、环境温度、产品密封性)下，使得温度曲线变化较小。
由此，通过在温度变化快时适当减小加热时间，有利于更好地控制温度变化的均匀性。
在一个可选实施方式中，结合微调单元110，还可以包括：超调单元112，以对所述减小后的加热占空比进行超调控制。
在一个例子中，所述对比单元108，还可以用于获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比。该对比单元108的具体功能及处理还参见步骤S510。
在一个例子中，超调单元112，可以用于当所述第二加热温度低于所述目标温度所述第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。该超调单元112的具体功能及处理参见步骤S520。
例如：当温度小于T_目标-5度时，认为下调值太大，全功率加热。
由此，通过在下调过度时及时进行超调控制，有利于更佳地提升加热控制的精准性。
在一个可选例子中，所述对比单元108，还可以用于获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比。该对比单元108的具体功能及处理还参见步骤S530。
在一个可选例子中，所述超调单元112，还可以用于当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。该超调单元112的具体功能及处理还参见步骤S540。
例如：当温度升高到T_目标-5度以上时，恢复原来占空比。
由此，通过对下调过度时超调控制的监控，有利于更安全、更人性化地对加热的控制参数进行调节，进而更佳地提升温度均匀性。
在一个可选实施方式中，所述微调单元110，还可以用于当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。该微调单元110的具体功能及处理还参见步骤S430。
例如：当温度小于T_目标，每小于2度T_ON增大1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应减小。
例如：当温度小于T_目标越大时，则加热强度太小。加热时间增大后，会使温度曲线自动上移。
由此，通过在温度变化慢时适当增加加热时间，有利于更可靠地控制温度变化的平稳性。
在一个可选例子中，所述对比单元108，还可以用于获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比。该对比单元108的具体功能及处理还参见步骤S610。
在一个可选例子中，所述超调单元112，还可以用于当所述第四加热温度超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。该超调单元112的具体功能及处理还参见步骤S620。
例如：当温度大于T_目标+5度时，认为上调值太大，停止加热。
由此，通过在上调过度时及时进行超调控制，有利于进一步提升加热控制的可靠性。
在一个可选例子中，所述超调单元112，还可以用于使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。该超调单元112的具体功能及处理还参见步骤S630。
例如：当温度降到T_目标+5度以下时，恢复原来占空比加热。
由此，通过对上调过度时超调控制的监控，有利于更好地提升加热控制的可靠性和温度变化的均匀性。
在一个可选的具体例子中，所述微调单元110和所述超调单元112的至少之一，对所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效。
例如：当占空比变化时，需要上一次占空比加热完成才生效，即上次加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)，已完成一个600(ms)的周期。
由此，通过在当前加热周期完成时再执行变化后的加热占空比，有利于提高加热运行的安全性，还有利于减少由于加热占空比频繁变化对电烤箱本身的损耗，可靠性高。
例如：经过几次自动调节后得到一个较为稳定的T_ON、T_DOWN，使温度曲线越往后越平稳。
例如：这种超调过大控制的方式，适用可控硅、IGBT等可频率开关的控制电路。
例如：若不使用超调过大控制，会使调节到稳定的时间变慢。
由此，通过对加热占空比的调节控制，可以使温度曲线波动较小，进而使得烤箱内温度均匀，食物烘烤口感较好，烘烤不出现食物内部夹生，大大提升用户使用的便捷性和可靠性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得烤箱的温度曲线波动较小，加热可靠性高。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电烤箱的控制装置的一种电烤箱。该电烤箱可以包括：以上所述的电烤箱的控制装置。
在一个实施方式中，参见图8所示的例子，该电烤箱的控制过程，可以包括：
步骤1、选定目标温度T_目标，全功率加热到T_目标后停止加热，计算最后5度加热所需时间T_UP，由于温度传感器延时及热惯性，温度仍会继续上升约5-10度，到最高温度点后温度会下降。
例如：在电弧中，当电流快速增加或减小时，电流的游离作用或消游离作用来不及变化，使得弧柱温度的变化相对滞后。温度传感器(例如：热电偶)在测温过程中，由于温度传感器的热接点具有一定的热容量，热接点从介质中吸热量后，加热自身、使温度提高到稳定值需要一定的时间。即热接点的温度变化，在时间上总是滞后于被测介质的温度变化，这种现象称为热惯性。
步骤2、计算最高温度下降5度所需要时间T_DOWN。计算加热占空比：加热时间T_ON＝600*T_UP/(T_UP+T_DOWN)(ms)，T_DOWN＝600-T_ON(ms)。之后按此占空比进行加热，即加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)。
在一个例子中，当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应增大。
在一个具体例子中，微调过程中，与目标温度进行对比的该温度，可以是在完成一个周期后获取。例如：停止T_DOWN(ms)后获取进行TON:TDOWN的调节。例如：60ms：100ms时，可以在100ms结束后进行温度获取进行调节。
在一个例子中，当温度小于T_目标，每小于2度T_ON增大1/10，T_DOWN＝600-T_ON，会相应减小。
在一个例子中，温度大于T_目标越大，则加热强度太大。加热时间缩短后，会使温度曲线自动下移。当温度小于T_目标越大时，则加热强度太小。加热时间增大后，会使温度曲线自动上移。经过几次自动调节后得到一个较为稳定的T_ON、T_DOWN，使温度曲线越往后越平稳。
在一个实施方式中，在该电烤箱的控制过程中，超调过大的控制过程可以包括：
⑴当温度大于T_目标+5度时，认为上调值太大，停止加热，当温度降到T_目标+5度以下时，恢复原来占空比加热。
在一个例子中，超调过程中，与目标温度进行对比的该温度，可以是在完成一个周期后获取。例如：停止T_DOWN(ms)后获取进行TON：TDOWN的调节。例如：60ms：100ms时，可以在100ms结束后进行温度获取进行调节。
⑵当温度小于T_目标-5度时，认为下调值太大，全功率加热。当温度升高到T_目标-5度以上时，恢复原来占空比。
在一个例子中，当占空比变化时，需要上一次占空比加热完成才生效，即上次加热T_ON(ms)、停止T_DOWN(ms)，已完成一个600(ms)的周期。
在一个例子中，这种超调过大控制的方式，适用可控硅、IGBT等可频率开关的控制电路，不适用继电器控制。
在一个例子中，若不使用超调过大控制，会使调节到稳定的时间变慢。
在一个可选例子中，当温度大于T_目标，每超过2度T_ON减小1/10。变为每超过1度T_ON减小1/10。会使调节过于频繁，有利于超调量过大的情况下，迅速变稳定，但也会使得平稳后的温度曲线仍会出现上下较小的超调量，使得温度控制区间变大。
由此，通过烤箱在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得温度曲线波动较小。
在一个例子中，在一些固定的加热控制方式中，例如：目标温度为200度，大部分使用逻辑为大于201度停止加热，小于199度开始加热。这种固定的加热模式在低温环境、或高电压下，考虑到感温包上冲量，在不同环境下得出的控制曲线都不相同，且高电压等环境下会变差。这种控制方式，目标温度可以控在190度-210度之间。
在一个例子中，通过本发明技术方案的控制方式，自动调节占空比TON：TDOWN达到目标温度，属于模糊控制，平稳性更好。通过实验测试，这种控制方式，目标温度可以控制在198度-202度之间，调节范围更广。
由于本实施例的电烤箱所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在不同环境下工作时，会自动调节温度控制参数，使得电烤箱温度维持阶段的曲线波动较小(例如：实际测试温度区间可控制在5度以内)，用户体验好。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (39)
1.一种电烤箱的控制方法，其特征在于，包括：
当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热；
确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比，包括：确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间；在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间；根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比；所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式；
使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热，包括：
根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间；
在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第二加热温度低于所述目标温度第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第二加热温度低于所述目标温度第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
9.根据权利要求4-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
11.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第四加热温度超过所述目标温度第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述第四加热温度超过所述目标温度第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
16.根据权利要求4-6、8、10、12-14之一所述的方法，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
17.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度，包括：所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度。
20.一种电烤箱的控制装置，其特征在于，包括：
停止单元，用于当所述电烤箱在加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热；
确定单元，用于确定所述加热模式在预设的加热周期内的加热占空比，包括：上升时间确定模块，用于确定由低于所述目标温度第一预设值上升至所述目标温度所需的温度上升时间；下降时间确定模块，用于在所述停止加热后，获取所述电烤箱温度上冲的最高温度，并确定所述最高温度下降所述第一预设值所需的温度下降时间；
占空比确定模块，用于根据所述温度上升时间和所述温度下降时间，确定所述温度上升时间占所述温度上升时间和所述温度下降时间的占空比，作为所述加热占空比；所述加热周期，包括：加热模式、以及停止加热后的温度维持模式；
加热单元，用于使所述电烤箱按所述加热占空比进行加热。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，加热单元，包括：
时间确定模块，用于根据所述加热占空比，确定所述加热占空比在所述加热周期中对应的加热时间；
周期运行模块，用于在所述加热周期中，使所述电烤箱在所述加热模式下运行所述加热时间，之后维持在所述温度维持模式。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：
对比单元，用于获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；
微调单元，用于当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括：
对比单元，用于获取所述电烤箱按所述加热占空比进行加热的第一加热温度，并与所述目标温度进行对比；
微调单元，用于当所述第一加热温度超过所述目标温度第二预设值时，适配减小所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；
超调单元，用于当所述第二加热温度低于所述目标温度第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括：
所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述减小后的加热占空比进行加热的第二加热温度，并与所述目标温度进行对比；
超调单元，用于当所述第二加热温度低于所述目标温度第一预设值时，停止按所述减小后的加热占空比进行加热，使所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热。
26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，还包括：
所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按预设的全功率加热模式进行加热的第三加热温度，并与所述目标温度进行对比；
所述超调单元，还用于当所述第三加热温度高于所述目标温度所述第一预设值后，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
27.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
所述微调单元，还用于当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
28.根据权利要求23-25之一所述的装置，其特征在于，还包括：
所述微调单元，还用于当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，还包括：
所述微调单元，还用于当所述第一加热温度低于所述目标温度第二预设值时，适配增大所述加热占空比，并使所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热。
30.根据权利要求27或29所述的装置，其特征在于，还包括：
所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述电烤箱的控制装置还包括超调单元时，所述超调单元，还用于当所述第四加热温度超过所述目标温度第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，还包括：
所述对比单元，还用于获取所述电烤箱按所述增大后的加热占空比进行加热的第四加热温度，并与所述目标温度进行对比；
当所述电烤箱的控制装置还包括超调单元时，所述超调单元，还用于当所述第四加热温度超过所述目标温度第一预设值时，使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，还包括：
所述超调单元，还用于使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，还包括：
所述超调单元，还用于使所述电烤箱停止按所述增大后的加热占空比进行加热后，当所述第四加热温度降低至未超过所述目标温度所述第一预设值时，使所述电烤箱恢复按所述加热占空比进行加热。
34.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述停止单元，包括：全功率运行模块；
所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
35.根据权利要求23-25、27、29、31-33之一所述的装置，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述停止单元，包括：全功率运行模块；
所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
36.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述停止单元，包括：全功率运行模块；
所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
37.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述停止单元，包括：全功率运行模块；
所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
38.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，其中，
所述加热占空比的变化，在所述加热占空比所处的加热周期完成时生效；
和/或，
所述第二预设值小于第一预设值；
和/或，
所述停止单元，包括：全功率运行模块；
所述全功率运行模块，用于当所述电烤箱在预设的全功率加热模式下加热至预设的目标温度时，停止加热。
39.一种电烤箱，其特征在于，包括：如权利要求20-38任一所述的电烤箱的控制装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610511541.XA CN106037506B (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种电烤箱的控制方法、装置及电烤箱 |
Applications Claiming Priority (1)
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